CN112707155B - 极片收料装置以及加工线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了极片收料装置以及加工线，涉及锂电池加工领域，极片送料设备，还包括料架输送设备，料架输送设备包括收料座、料架进架机构以及料架出架机构，收料座，其上能够旋转的连接有收料台，所述收料台上设置有用于夹持料架的夹持组件，所述夹持组件具有一正对所述极片送料设备的工作位，料架进架机构以及料架出架机构，其分别连接于所述收料座上两侧，收料台具有正对所述料架进架机构的进料位和正对所述料架出架机构的出料位，还包括竖直向驱动组件。本发明提供的极片收料装置，在收料过程不需要利用吸盘和机械手进行搬运，降低利用机械手和吸盘抓取时导致极片变形概率，提升良品率。

Description

极片收料装置以及加工线
技术领域
本发明涉及锂电池加工技术，具体涉及极片收料装置以及加工线。
背景技术
锂电池生产过程中，需要将长条状的极片裁割成符合要求的方片状结构，由于锂电池极片的厚度极小，基本都在微米和毫米级，因此在加工过程中极易发生变形，产生皱褶，乃至发生位移，为了解决该问题，现有技术在各步骤通常都设置定位机构。
如授权公告号为CN1086010.54B，授权公告日为2019年11月5 日，名称为《锂电池极片裁片设备》的发明专利，其包括机架组件及其上的上料装置、上料搬运机械手装置、裁片装置、同步进给装置、皮带接驳装置、下料搬运机械手装置和收料装置；其中，其各类机械手使用负压洗盘以降低对极片的损伤，而其它各类装置上均设置有二次定位装置，如此极大的降低对极片的损伤，降低其变形概率。
在包括上述专利在内的现有技术中，在收料的过程主要通过机械手和吸盘对极片进行搬运到收料斗内，在搬运的过程中很容易很极片发生变形，且收料完成后需要使用者再次对收料斗进行码放。
发明内容
本发明的目的是提供极片收料装置以及加工线，以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种极片收料装置，包括极片送料设备，还包括料架输送设备，料架输送设备包括收料座、料架进架机构以及料架出架机构，收料座，其上能够旋转的连接有收料台，所述收料台上设置有用于夹持料架的夹持组件，所述夹持组件具有一正对所述极片送料设备的工作位，料架进架机构以及料架出架机构，其分别连接于所述收料座上两侧，收料台具有正对所述料架进架机构的进料位和正对所述料架出架机构的出料位，还包括竖直向驱动组件，所述竖直向驱动组件驱动组件用于驱动所述夹持组件在所述收料座上竖直往复运动。
优选的，所述夹持组件包括框状结构，所述框状结构的开口为料架进料口，所述框状结构的上下两端滑动连接有用于贴合所述料架的定位板。
优选的，所述框状结构包括固定安装在收料台上端的支撑柱、固定连接在支撑柱顶端的第一支撑块以及固定连接在支撑柱周侧靠近底端的第二支撑块。
优选的，所述定位板和支撑柱之间设置有缓冲组件。
优选的，所述竖直向驱动组件包括液压杆。
优选的，所述料架进架机构的包括U形固定架、设置于所述U 形固定架上的辊筒、固定连接在辊筒一端的联动传送带轮以及套接于联动传送带轮周侧的联动传送带，所述辊筒通过导向槽能够水平移动连接在U形固定架上，所述联动传送带轮接受第四电机驱动。
优选的，所述料架进架机构以及料架出架机构之间设置有第二联动机构，所述第二联动机构包括固定连接在辊筒一端的输送带轮、安装在两个输送带轮周侧的输送带。
优选的，所述收料座和收料台之间设置有间歇式凸轮传动机构，所述间歇式凸轮传动机构包括收料座上端的第三电机、固定连接在第三电机上端的传动盘以及与传动盘啮合的从动转盘。
优选的，所述缓冲组件包括固定连接在收料台周侧的圆柱状筒体、滑动连接在圆柱状筒体内部的T形柱以及安装在圆柱状筒体和T形柱之间的第三弹簧，其中圆柱状筒体的内部开设有与T形柱相适配的 T形柱孔，T形柱的末端固定连接在定位板的背面。
优选的，一种极片加工线，包括按照生产流程依次布置的裁片机、除尘装置以及收料装置；也即极片先通过裁片机裁片后通过输送装置输送至收料装置上，同时，输送装置上设置有除尘装置，除尘装置与裁片机相对布置，以实现对裁割过程中的除尘。
在上述技术方案中，本发明提供的极片收料装置，通过设有料架输送装置和极片输送输送装置能够实现连续性收料，在收料过程不需要利用吸盘和机械手进行搬运，降低利用机械手和吸盘抓取时导致极片变形概率，提升良品率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的极片收料装置整体的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的液压杆的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的料架的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的第二联动机构的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的夹持组件的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的缓冲组件的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的定位板的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的料架的结构示意图。
图9为本发明实施例提供的除尘装置整体结构示意图；
图10为本发明实施例提供的第二电机安装结构示意图；
图11为本发明实施例提供的联动机构结构示意图；
图12为本发明实施例提供的第一凸形滑块结构示意图；
图13为本发明实施例提供的压片架结构示意图；
图14为本发明实施例提供的传动管结构示意图；
图15为本发明实施例提供的切割刀结构示意图；
图16为本发明实施例提供的第一滑动筒的A的局部结构放大示意；
图17为本发明实施例提供裁片机支架的整体结构示意图；
图18为本发明实施例提供的第二电机安装结构示意图；
图19为本发明实施例提供的第一联动机构结构示意图；
图20为本发明实施例提供的第一凸形滑块结构示意图；
图21为本发明实施例提供的压片架结构示意图；
图22为本发明实施例提供的传动管结构示意图；
图23为本发明实施例提供的切割刀结构示意图；
图24为本发明实施例提供的第一滑动筒的A的局部结构放大示意；
图25为本发明实施例提供的加工线结构示意图
图26为本发明实施例提供的第三传动机构示意图；
图27为本发明实施例提供的加工线结构示意图。
1、支架；101、第一弧形滑槽；102、滑动筒体；1021、第二弧形滑槽；103、第一凸形滑槽；104、第一弹簧；2、第一电机；3、传动管；301、第一皮带轮；302、U形凸出部；4、传动杆；5、压片架； 501、第一压片板；5011、柱形限位块；5012、第一滑动筒、5013、第三弧形滑槽；502、第二压片板；5021、第二弹簧；5022、第二滑动筒；503、X字形铰接架；5031、第一T形滑块；504、压片件；5041、第二皮带轮；6、第一联动机构；601、第三皮带轮；602、V形架； 603、输送带；604、第一凸形滑块；7、第二电机；8、刀具组件；801、转盘；8011、第二T形滑块、802、切割刀；8021、第四弧形槽；9、极片送料设备；10、料架输送设备；10.1、料架进架机构；10.11、U形固定架；10.12、辊筒；10.121、输送轮；10.122、联动传送带；11、收料座、11.1、收料台；11.2、间歇凸轮传动机构；11.21、传动盘； 11.211、第二传动杆；11.212、柱形滑块；11.22、从动转盘、11.221、第五弧形滑槽；11.222、转轴；11.3、第三电机；12、缓冲组件；12.1、圆柱状筒体；12.2、T形柱；12.3、第三弹簧；13、料架；13.1、极片放置板；13.2、滚轮；14、夹持组件；14.1、第一支撑块；14.2、定位板；14.3、第二支撑块；14.4、支撑柱；15、第四电机；16、第五电机；17、第二联动机构；17.1、输送带轮；17.2、输送带；18、液压杆；19、极片输送机构；19.1、翻转板；19.2、第一传动滚轮；19.3、第二传动滚轮；19.4、第二联动传送带；20、集尘箱；20.1、抽拉式集尘盒；20.2、负压风机；20.3、第二凸形滑槽；20.4、第六弧形滑槽；20.5、废料进口；21、第一传动机构；21.1、V形铰接架；21.11、 T形轴；21.2、第一铰接杆；21.3、第一转轮；22、第六电机；23、第二传动机构；23.1第二转轮；23.2连接带；24、第三传动机构；24.1、传动轮；24.2、第二输送带；24.3、第二铰接杆；24.4、转盘；25、弹性复位组件；25.1、第三铰接杆；25.2、第二凸形滑块；25.3、第四弹簧；26、振动组件；26.1、限位板；26.11、第二矩形滑槽；26.2、第五弹簧；26.3、工字型滑块；26.4、第四铰接杆；26.5、撞击组件； 26.51、撞击块；26.52、连接轴。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
本发明实施例提供的极片收料装置所使用的料架如图8所示，该料架13仅限与适用本实施例中极片收料装置使用。该料架13的内部竖直方向上呈线性等距的固定连接有若干个极片放置板13.1，且优选的，料架13采用磁性材料制成，极片放置板13.1倾斜放置在料架13 的内部，且极片放置板13.1的上表面一侧转动连接有滚轮13.2。
通过采用磁铁14.21对料架13进行固定后，避免料架13在转动的时在惯性的作用下发生移位，使料架13能够正对着正对着极片输送设备9，从而能够有顺的对极片进行码放，通过将极片放置板13.1 倾斜放置，使极片能够够在重力的作用下滑入放置板13.1内同时极片在滑动使带动滚轮13.2转动，方便使用者对极片进行收料。
如图1-8所示，本发明实施例提供的一种极片收料装置，一种极片收料装置，包括极片送料设备9，还包括料架输送设备10；
料架输送设备10包括：
收料座11，其上能够旋转的连接有收料台11.1，所述收料台11.1 上设置有用于夹持料架11.1的夹持组件14，所述夹持组件14具有一正对所述极片送料设备9的工作位；
料架进架机构10.1以及料架出架机构10.2，其分别连接于所述收料座11上两侧；
收料台11.1具有正对所述料架进架机构10.1的进料位和正对所述料架出架机构10.2的出料位；
还包括竖直向驱动组件，所述竖直向驱动组件驱动组件用于驱动所述夹持组件14在所述收料座11上竖直往复运动。
具体的，极片送料设备9主要用于输送切割好的极片，极片送料设备9接受第五电机16的驱动，料架输送设备10主要用于料架出架机构13，料架进架机构10.1用于输送空载的料架出架机构13，空载的料架出架机构13运送至收料台11.1上时，此时夹持组件14对料架13夹取之后，此时收料台11.1转动，使收料台11.1正对着极片输送设备9，此时竖直驱动组件从上向下移动，使极片输送设备9将极片从上向下依次输送至料架13内极片放置板13.1上后，此时料架13 再次旋转，使料架13正对着料架出架机构10.2，在料架出架机构10.2 的作用下使收料台11.1移动至料架出架机构10.2上，从而完成一个极片收料动作。
本发明提供的极片收料装置，通过设有料架输送设备10和极片输送设备9能够实现连续性收料，在收料过程不需要利用吸盘和机械手进行搬运，降低利用机械手和吸盘抓取时导致极片变形概率，提升良品率。
进一步的，2、3和5所示，夹持组件14包括框状结构，框状结构的开口为料架进料口，框状结构的上下两端滑动连接有用于贴合料架的定位板14.2。
具体的，框状结构包括固定安装在收料台10.1上端的支撑柱14.4、固定连接在支撑柱14.4顶端的第一支撑块14.1以及固定连接在支撑柱14.4周侧靠近底端的第二支撑块14.3。
通过设置有夹持组件14对料架13进行夹取后，能够避免料架 13在转动时在惯性的作用下发生变化，使极片输送设备9与料架13 的进料口正对齐，从而使极片能够精确掉入料架13内。
进一步的，如图2、4和6所示，定位板14.2和支撑柱14.4之间设置有缓冲组件12。
具体的，缓冲组件12包括固定连接在收料台周侧的圆柱状筒体 12.1、滑动连接在圆柱状筒体12.1内部的T形柱12.2以及安装在圆柱状筒体12.1和T形柱12.2之间的第三弹簧12.3，其中圆柱状筒体 12.1的内部开设有与T形柱12.2相适配的T形柱孔12.11，T形柱12.2 的末端固定连接在定位板14.2的背面。
当料架13移动至收料台11.1上时，此时料架13在惯性的作用下，在收料台11.1上滑行一段距离，此时设有缓冲组件14能够起到缓冲的作用，使料架13能够被动移动至收料台11.1的周侧边缘位置处，使极片送料设备9的末端与料架13之间的距离减小，使极片更好的滑动至极片放置板13.1的上方，从而方便使用者进行收料。
进一步的，如图2和4所示，竖直向驱动组件包括液压杆18。
通过液压杆18带动夹持组件14上下移动，从而使夹持组件14 带动料架13上下运动，从而使极片能够输送至不同高度的极片放置板13.1上，从而方便能够有序的对极片进行码放。
进一步的，如图4所示，料架进架机构10.1以及料架出架机构 10.2之间设置有第二联动机构17，第二联动机构17包括固定连接在辊筒10.12一端的输送带轮17.1、安装在两个输送带轮17.1周侧的输送带17.2。
通过设置有第二联动机构17，使料架进架机构的10.1和料架出架机构10.2能够同步转动，从而方便使用者进架和出架。
进一步的，如图4和5所示，收料座11和收料台11.1之间设置有间歇式凸轮传动机构11.2，间歇式凸轮传动机构11.2包括收料座 11上端的第三电机11.3、固定连接在第三电机11.3上端的传动盘 11.21以及与传动盘11.21啮合的从动转盘11.22；
其中，传动盘11.21底端中心位置固定连接有第二传动杆11.211，第二传动杆11.211的上端固定连接有柱形滑块11.212；
从动转盘11.22的周侧环绕开设有四个与柱形滑块11.212相适配的第五弧形滑槽11.22，且从动转盘11.22的底端中心位置固定连接有转轴11.222，从动转盘11.22通过转轴11.222转动连接在收料座 11的上端。
通过设置有间歇使凸轮传动机构11.2能够控制收料台11.1间歇式转动，从而方便使用者对极片进行收料。
工作原理：通过使用者同时启动第四电机15和第五电机16，使第五电机16在驱动极片送料设备16转动，当极片输送至收料座11 上，在惯性的作用下，使料架13在收料台11.1上滑行一段距离，使缓冲组件12内的第三弹簧12.3受力压缩，当第三弹簧12.3压缩至最大形变量时，产生一个恢复原长的趋势，从而使料架13移动至收料台11.1的边缘位置处，此时液压杆18开始逐步伸长，使极片掉入与其在同一高度的极片放置板13.1上，收料完成后，此时第三电机11.3 带动传动盘11.21转动，使得从动转盘11.22转动的同时使柱形滑块11.212插入与其相适配的第五弧形滑槽11.221内，从而使从动转盘 11.22做间歇式转动，带动收料台11.1转动90°后停止，将料架11.1 输送至料架出架机构10.2上，从而能够实现连续性收料，在收料过程不需要利用吸盘和机械手进行搬运，降低利用机械手和吸盘抓取时导致极片变形概率，提升良品率。
由于上述收料装置具有上述技术效果，包含该收料装置的加工线也应具有相应的技术效果。
本发明实施例还提供一种极片加工线，包括按照生产流程依次布置的裁片机、除尘装置以及收料装置。
其中，如图9-16所示，本发明实施例提供的裁片机，包括支架1，支架1上设置有由第二电机7驱动的刀具组件8，还包括与刀具组件 8并列设置的压片组件，压片组件包括压片架5和压片件504，
压片架5，其接受第一电机2的驱动以往复运动，
压片件504，其设置于压片架5上，压片件504在刀具组件8裁割极片之前抵接裁割区域。
具体的，支架1为极片裁片机构的框架和支撑结构，第一电机2 直接或间接的固定于支架1上，第二电机7通过驱动刀具组件8，刀具组件8上设置有切割刀802，常见的，第一电机2通过传动机构驱动压片架5实现竖直方向的往复运动，刀具组件8在支架1上竖直的往复运动以实现对极片的裁切，显然的，现有技术中其它的第二电机 7及刀具组件8的驱动形式也可以适应于本实施例，不赘述。本实施例的核心创新点之一在于提供压片组件，在刀具组件8对极片进行裁切之前对抵接裁切区域内的极片进行压紧的同时能够降低裁切导致的极片变形概率，提升良品率；压片组件包括压片架5和压片件504，压片架5为压片件的支撑结构，如为横杆和竖杆组成的架状结构，压片件504用于抵接极片，其具有一个可以与极片上表面抵接配合的抵接部，如一个平面或者辊面，优选的，压片件504为一个平板，平板上设置有一个条形孔，条形孔为极片上的裁割位置，刀具组件8的切割刀802进出条形孔以裁割极片，本实施例中，压片件504在刀具组件8裁切极片之前抵接裁切区域，压片架5连接于支架1上，压片组件接受第一电机2的驱动，刀具组件8接受第二电机7的驱动，为了实现压片件504在刀具组8件裁切极片之前抵接裁切区域，压片件 504与刀具组件8在水平方向上并列设置，且压片件504通过自动复位结构如弹性件连接到压片架5上，如此在裁割时，第一电机2通过传动组件压片组件整体向下运动后，当压片件504抵接极片后，第二电机7驱动刀具组件8对极片进行切割，由于压片组件在竖直方向上高度更低，其首先到达并且抵接极片，随后压片件抵接极片不运动，同时自动复位结构如弹性件发生压缩变形，且刀具组件8继续向下运动直至对极片进行裁割，裁割结束后，第二电机7驱动刀具组件8先向上移动后，然后第一电机2再驱动压片组件向上运动，而压片组件的自动复位结构先行复位，复位结束后压片件跟随上升，脱离极片，完成一个裁割循环。裁割时由于极片抵接了裁割区域，降低了裁割发生变形的概率。
在上述技术方案中，本发明提供的裁片机，在刀具组件裁切前，通过压片组件抵接极片，如此降低裁切导致的极片变形概率，提升良品率。
本发明提供的另一个实施例中，进一步的，如图9、10和11所示，压片架5通过滑动限位结构滑动连接于支架1上。优选的，滑动限位结构包括开设在支架1相对的两端面第一弧形滑槽101以及固定连接在第一压片板501的端面中心位置处与第一弧形滑槽101相适配的柱形限位块5011，柱形限位块5011位于第一弧形滑槽101的内部，上述滑动限位结构使得第一电机2驱动使能够限制压片架5与支架1 之间做直线往复运动，从而实现保证压片架5运动的有序性。
本发明提供的再一个实施例中，进一步的，如图11、12和16所示，压片架5包括两个上下排列的第一压片板501和第二压片板502，第一压片板501和第二压片板502的端面均滑动连接有X字形铰接架503，优选的，X字形铰接架503的背面两端均固定连接有四个第一T形滑块5031，第一压片板501和第二压片板502的端面两侧均开设有与第一T形滑块5031相适配的第三弧形滑槽5013，通过设置 X字形铰接架503能够对第一压片板501和第二压片板502进行导向，使第一压片板501和第二压片板502能够进行相互上下移动，从而能够在切割刀505与极片进行切割时对极片进压紧。当第一压片板501 带动压片件向下运动抵接上极片后，第二压片板502继续向下运动且迫使X字形铰接架503发生变形，裁割结束后，第二压片板502先行上移直至X字形铰接架503恢复原状，再带动第一压片板501和压片件上移，在压片件的抵接及复位过程中，依靠第一压片板501、第二压片板502以及X字形铰接架实现稳固的抵接和复位。
进一步的，如图11、12和16所示，第一压片板501和第二压片板502之间设置有第一弹性复位结构，第一弹性复位结构包括并列设置的两个弹性组件，弹性组件的两端分别连接第一压片板501和第二压片板502。弹性组件包括两个相对滑动连接的第一滑动筒5012和第二滑动筒5022，第二滑动筒5022位于第一滑动筒5012的内部，且第一滑动筒5012和第二滑动筒5022的内壁分别与第二弹簧5021 的两端固定连接，通过设置第一弹性复位结构，使压片件504比切割刀505先接触极片，从而对极片进行压紧，当切割刀505与极片进行裁切时，使第一压片板501和第二压片板502能够相对滑动，使切割刀505对极片进行切割使压片件504依然能够对极片进行压紧。
进一步的，如图9、12和13所示，压片件504转动连接在压片架5的中部，压片件504为辊筒，在极片的运动过程中，辊筒能够在极片上进行一定程度的滚动，辊筒的作用在于在刀具组件8对极片进行裁切之前对抵接裁切区域内的极片进行压紧的同时能够对极片的表面进行整平，消除极片已有的变形。
进一步的，如图9、10、12和15所示，压片件504的一端接收第一电机2的驱动，第一电机2的一端转动连接有传动管3，传动管 3的周侧以中心对称设置有两个U形凸出部301，U形凸出部301的周侧套接有传动杆4，传动杆4的一端铰接在第一压片板501的上端。通过第一电机2驱动传动管3转动，使传动管3带动传动杆4转动，从而使压片架5做往复直线运动对极片进行压紧。
进一步的，如图9和12所示，传动管3的远离第一电机2的一端固定连接有第一皮带轮301，第一皮带轮301和第二皮带轮5041 之间通过第一联动机构6和第二弹性复位结构进行传动，如此第一电机2驱动压片组件往复运动的同时，还驱动辊筒进行滚动，也即第一电机2通过两个不同的传动路径驱动辊筒做往复运动和转动的复合式运动，以此提升其整平效果。
优选的，第一联动机构6包括滑动连接在支架1端面两侧的两个第三皮带轮601、第二皮带轮5041、第一皮带轮301以及安装在两个第三皮带轮601、第二皮带轮5041和第一皮带轮301上的输送带603，第二皮带轮5041和两个第三皮带轮601的端面中心位置处均铰接有 V形架602；其中，第一凸形滑块604和第三皮带轮601之间设置有转轴，第三皮带轮601通过转轴转动连接在第一凸形滑块604的端面上，V形架602是由两个大小相同的铰接杆一端相互铰接而成。
更进一步的，第二弹性复位结构包括分别固定连接在支架1远离第一电机2的一侧端面两侧均固定连接有矩形滑动筒体102、滑动连接在滑动筒体102内部的第一凸形滑块604以及固定连接在第一凸形滑块604端面和滑动筒体102内侧壁的第一弹簧104，滑动筒体102 的内部开设有一与第一凸形滑块604相适配的第一凸形滑槽103，第一凸形滑槽103与滑动筒体102的端面贯通开设有第二弧形滑槽1021；其中，第二弧形滑槽1021与转轴相适配，且第二弧形滑槽1021的内部滑动连接有转轴；通过第一联动机构6与传动管3连接，从而第一电机2在带动传动管3转动时带动压片件504转动，从而实现压片件 504对极片进行压紧的同时能够对极片的表面进行整平，降低裁切导致的极片变形概率，提升良品率。通过第二弹性复位结构能够使第二皮带轮5041和两个第三皮带轮601之间的位置虽然发生一定的变化，但是始终让输送带603处于张紧状态，使第一联动机构6带动第二皮带轮5041转动同时能够保证压片件504能够上下移动。
进一步的，刀具组件8包括固定安装在第二电机7的输出轴上的转盘801以及滑动连接在转盘801端面上切割刀802，其中切割刀802 的一端铰接在支架1上，且切割刀802的端面的开设有一第四弧形滑槽8021，转盘801的端面偏心位置处固定连接有一与第四弧形滑槽8021相适配的第二T形滑块8011，第二T形滑块8011位于第四弧形滑槽8021内部，通过第二电机7驱动转盘801转动，以实现切割刀802往复运动对极片进行裁切。
如图17-24所示，本发明实施例提供的除尘装置，包括衔接输送的两个极片输送机构19，两个极片输送机构19之间的形成切割除尘空间，还包括除尘机构，除尘机构包括负压除尘组件和翻转组件，翻转组件，其包括两个翻转板19.1，两个翻转板19.1与两个极片输送机构19的端部一一对应的转动连接，两个翻转板19.1之间形成切割腔，第六电机22通过第二传动机构21驱动翻转组件转动，负压除尘组件用于对切割除尘空间进行间歇式负压抽吸。
具体的，极片输送机构19用于输送极片，两个极片输送机构19 通过首位连接进行放置，在两个极片输送机构19之间首位连接处即两个翻转板19.1的中心位置处固定连接有切割刀架，当极片输送至极片输送机构首尾连接处的位置时切割到对切片进行切割，第六电机 22通过驱动第二传动机构21使翻转板19.1翻转，然后通过负压除尘组件将切割的废料抽吸至除尘装置内，负压除尘组件通过间歇式抽吸，产生负压，将废料吸入除尘装置的内部，当切割刀对极片进行切割完后，第六电机22驱动第一传动机构对翻转板19.1进行翻转，当翻转板19.1翻转至与极片输送机构19相互垂直的位置时，此时正好与除尘装置的进料口相接触，使物料通过自重和负压抽吸落入除尘装置内。本实施例的核心创新点之一在于提供一种翻转组件对刀极片进行切割完成后，第六电机22驱动第二传动机构21，使第二传动机构21 带动翻转组件往复运动运动，对极片进行切割后使翻转板19.1翻转的同时负压除尘组件开始时抽吸，使除尘装置内形成负压，当翻转板 19.1复位后负压组件停止工作，依次往复。
本发明提供的除尘装置，在对极片切割完成后通过翻转组件对翻转板进行翻转，使附着在翻转板上物料在重力的作用下掉入集灰盒内，再通过负压风机抽吸将附着在翻转板的废料进行收集，将废料清理干净，避免在连续切割的过程使极片发生变形。
本发明提供的另一个实施例中，如图20所示，极片输送机构19 包括两个第一传动滚轮19.2、两个第二传动滚轮19.3以及安装在第一传动滚轮19.2和第二传动滚轮19.3上的第二极片输送带19.4，极片输送机构用于输送极片，从而使切割刀对极片进行连续的切割。
本发明提供的另一个实施例中，如图17和20所示，第二传动机构21包括固定安装在第六电机22上的第三传动滚轮21.3、铰接在第三传动滚轮21.3端面偏心位置处的第一铰接杆21.2以及铰接在第一铰接杆21.2一端的V形铰接架21.1，V形铰接架21.1的远离第一铰接杆21.2的一端铰接在两个翻转板19.1的侧壁上。
优选的，第一铰接杆21.2和V形铰接架21.1相靠近的一端通过 T形轴21.11相互铰接，T形轴21.11通过第六弧形滑槽20.4滑动连接在集尘箱20的端面上。
本实施例中通过第六电机22带动第三传动滚轮21.3转动，从而使第三传动滚轮带动第一铰接杆21.2制作往复直线运动，使翻转板 19.1翻转，从而使翻转板19.1上废料在重力的作用下掉入除尘装置内。
本发明提供的另一个实施例中如图5所示，负压除尘组件包括集尘箱20、抽拉式抽拉式集尘盒20.1和负压风机20.2，抽拉式抽拉式集尘盒20.1滑动连接于集尘箱20上，负压风机20.2固定安装在在集尘箱20的侧壁上，通过设置抽拉式20.1集尘盒，方便使用者对将废料倒出。
本发明提供的另一个实施例中如图17、18和26所示，进一步的，两个第二传动滚轮19.3之间设置有第三传动机构24，第三传动机构 24和第六电机22之间设有第二传动机构22。
具体的，第三传动机构24包括固定连接在两个第二传动滚轮19.3 上的转盘24.4、其中一个第二传动滚轮19.3远离转盘24.4一端固定连接传动轮24.1、安装在第二传动滚轮19.3和传动轮24.4上的第二输送带24.2以及铰接在两个转盘24.4偏心位置处的第二铰接杆24.3；
第二传动机构22包括固定连接在其中一个第二传动滚轮19.3远离转盘24.4一端的第二转轮23.1、固定连接在第六电机22一端的第一转轮21.3以及安装在第二转轮23.1和第一转轮21.3的周侧上的 23.2连接带。
本实施例中，通过第六电机22在驱动第二传动机构21对翻转板19.1进行翻转的同时还带动极片输送机构19运动，由一个第六电机22通过两个不同的传动路径驱动翻转板19.1做往复运动的同时还驱动极片输送机构19运动，从而减少了第六电机22的安装数量。
本发明提供的另一个实施例中如图19、20和21所示，集尘箱 20的相对的两端面上均设置有四个弹性复位组件25，四个弹性复位组件25分别有两个翻转板19.1连接。
具体的，弹性复位组件25包括滑动连接在第二凸形滑槽20.3内的第二凸形滑块25.2、固定连接在第二凸形滑槽20.3和第二凸形滑块25.2之间的第四弹簧25.3以及第二凸形滑块25.2端面上的第三铰接杆25.1。
通过第六电机22在驱动第二传动机构21对翻转板19.1进行翻转的同时还带动极片输送机构19运动，由一个第六电机22通过两个不同的传动路径驱动翻转板19.1做往复运动的同时还驱动极片输送机构19运动，从而减少了第六电机22的安装数量。
本发明还提供另一种实施例，如图23、24和25所示，两个翻转板19.1的底端还设有振动组件26，振动组件26连接在两个极片输送机构19的底端中部；
具体的，振动组件26包括铰接在翻转板19.1底端的撞击组件26.5、固定连接在极片输送机构底端靠近翻转板19.1一侧的限位板26.1、与撞击组件26.5相互铰接的第三铰接杆26.4、铰接在第三铰接杆26.4 一端工字型滑块26.3以及安装在工字型滑块26.3和限位板26.1之间的第五弹簧26.2。
其中，限位板26.1相对的两端面贯通开设有工字型滑块26.3相适配的第二矩形滑槽26.11，撞击组件26.5是由若干个撞击块26.51 两两相互固定连接组成，两个撞击块26.51之间通过连接轴26.52进行连接；
本实施例中通过设置有撞击组件7在第二传动机构21带动翻转板19.1转动的同时，使工字型滑块26.3在限位板26.1的内部滑动使第五弹簧26.2受力压缩，当第五弹簧26.2受力压缩至最大形变量时，第五弹簧26.2会有一个恢复原状的趋势，使工字型滑块26.3向原来相反的方向移动，从而使第三铰接杆26.4带动撞击组件敲击翻转板 19.1，使翻转板19.1产生振动，将附着在翻转板19.1表面细小的废料震落，从而避免翻转板19.1上附着有废料。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种极片加工线，包括按照生产流程依次布置的裁片机、除尘装置以及收料装置，其特征在于：所述收料装置包括极片送料设备(9)，还包括料架输送设备(10)；料架输送设备(10)包括：收料座(11)，其上能够旋转的连接有收料台(11.1)，所述收料台(11.1)上设置有用于夹持料架(13)的夹持组件(14)，所述夹持组件(14)具有一正对所述极片送料设备(9)的工作位；料架进架机构(10.1)以及料架出架机构(10.2)，其分别连接于所述收料座(11)上两侧；收料台(11.1)具有正对所述料架进架机构(10.1)的进料位和正对所述料架出架机构(10.2)的出料位；还包括竖直向驱动组件，所述竖直向驱动组件驱动组件用于驱动所述夹持组件(14)在所述收料座上竖直往复运动；
所述除尘装置包括衔接输送的两个极片输送机构(19)，两个极片输送机构(19)之间的形成切割除尘空间，还包括除尘机构，除尘机构包括负压除尘组件和翻转组件，翻转组件，其包括两个翻转板(19.1)，两个翻转板(19.1)与两个极片输送机构(19)的端部一一对应的转动连接，两个翻转板(19.1)之间形成切割腔，第六电机(22)通过第二传动机构(21)驱动翻转组件转动，负压除尘组件用于对切割除尘空间进行间歇式负压抽吸，两个所述翻转板(19.1)的底端还设有振动组件(26)，所述振动组件(26)连接在两个极片输送机构(19)的底端中部，伸缩振动组件(26)包括铰接在翻转板(19.1)底端的撞击组件(26.5)、固定连接在极片输送机构底端靠近翻转板(19.1)一侧的限位板(26.1)、与撞击组件(26.5)相互铰接的第三铰接杆(26.4)、铰接在第三铰接杆(26.4)一端工字型滑块(26.3)以及安装在工字型滑块(26.3)和限位板(26.1)之间的第五弹簧(26.2)。
2.根据权利要求1所述的一种极片加工线，其特征在于，所述夹持组件(14)包括框状结构，所述框状结构的开口为料架(13)进料口，所述框状结构的上下两端滑动连接有用于贴合所述料架(13)的定位板(14.2)。
3.根据权利要求2所述的一种极片加工线，其特征在于，所述框状结构包括固定安装在收料台(11.1)上端的支撑柱(14.4)、固定连接在支撑柱(14.4)顶端的第一支撑块(14.1)以及固定连接在支撑柱(14.4)周侧靠近底端的第二支撑块(14.3)。
4.根据权利要求2所述的一种极片加工线，其特征在于，所述定位板(14.2)和支撑柱(14.4)之间设置有缓冲组件(12)。
5.根据权利要求1所述的一种极片加工线，其特征在于，所述竖直向驱动组件包括液压杆(18)。
6.根据权利要求1所述的一种极片加工线，其特征在于，所述料架进架机构的(10.1)包括U形固定架(10.11)、设置于所述U形固定架上的辊筒(10.12)、固定连接在辊筒(10.12)一端的联动传送带轮(10.121)以及套接于联动传送带轮(10.121)周侧的联动传送带(10.122)，所述辊筒(10.12)通过导向槽能够水平移动连接在U形固定架(10.11)上，所述联动传送带轮(10.121)接受第四电机(15)驱动。
7.根据权利要求1所述的一种极片加工线，其特征在于，所述料架进架机构(10.1)以及料架出架机构(10.2)之间设置有第二联动机构(17)，所述第二联动机构(17)包括固定连接在辊筒(10.12)一端的输送带轮(17.1)、安装在两个输送带轮(17.1)周侧的输送带(17.2)。
8.根据权利要求1所述的一种极片加工线，其特征在于，所述收料座(11)和收料台(11.1)之间设置有间歇式凸轮传动机构(11.2)，所述间歇式凸轮传动机构(11.2)包括收料座(11)上端的第三电机(11.3)、固定连接在第三电机(11.3)上端的传动盘(11.21)以及与传动盘(11.21))啮合的从动转盘(11.22)。
9.根据权利要求4所述的一种极片加工线，其特征在于，所述缓冲组件(12)包括固定连接在收料台周侧的圆柱状筒体(12.1)、滑动连接在圆柱状筒体(12.1)内部的T形柱(12.2)以及安装在圆柱状筒体(12.1)和T形柱(12.2)之间的第三弹簧(12.3)，其中圆柱状筒体(12.1)的内部开设有与T形柱(12.2)相适配的T形柱孔(12.11)，T形柱(12.2)的末端固定连接在定位板(14.2)的背面。
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