CN113482018B - 一种公路施工时的护坡预制料的转运安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种公路施工时的护坡预制料的转运安装设备，包括可在公路的路面上移动的移动主体，其结构要点是，移动主体上设置有向移动主体的后方送料的输送机构，移动主体上设置有位于输送机构之间的两个分隔板，两个分隔板之间具有间隔区域，两个分隔板的之间连接有盖板，分隔板上设置有方形口且方形口内轴接有转盘体；本发明的有益效果是：能够通过吊臂的移动，使定位抓取头对放置在地面上的置料架进行抓取，预制砌片放置在置料架内，然后当吊臂向上翻转至一定角度后，预制砌片将通过滑料部滑落在输送机构上，再通过输送机构将预制砌片输送至排料部内，预制砌片通过排料部的排料板滑落至需要放置的位置。

Description

一种公路施工时的护坡预制料的转运安装设备

技术领域

本发明属于输送设备领域，具体涉及的是一种应用于公路施工时的护坡预制料的转运安装设备。

背景技术

在公路施工时，不仅需要进行路基、路面施工，为了防止崩塌，还需要对公路的两侧具有坡度区域进行施工，传统的施工方法多为干砌片石和混凝土砌块护坡，其用于坡面有涌水、坡度小于1:1，高度小于3米的情况，涌水较大时应设反滤层，涌水很大时最好采用盲沟，防止没有涌水的软质岩石和密实土斜坡的岩石风化，可用浆砌片石和混凝土护坡，坡度小于1:1的用混凝土，坡度1:0.5~1:1的用钢筋混凝土。其中浆砌片石护坡可以防止岩石风化和水流冲刷，适用于较缓的坡，格状框条护坡是用预制构件在现场装配或在现场直接浇制混凝土和钢筋混凝土，修成格式建筑物，格内可进行植被防护。有涌水的地方干砌片石。为防止滑动，应固定框格交叉点或深埋横向框条。在基岩裂隙小，没有大崩塌发生的地方，为防止基岩风化剥落，进行喷浆或喷混凝土护坡。然而在施工时，预制砌片需要进行人工搬运、铺设，由于预制砌片的重量较大，所以在人工搬运时比较麻烦，为此，现有技术中采用吊运机进行搬运，此过程中需要吊运机的操作人员与其他工人协同操作，即：驾驶员负责吊运机的运行，而其他工人负责将预制砌片与吊运机连接，从而使吊运机将预制砌片进行搬运，而当搬运到指定位置后，还是需要工人将预制砌片进行拆卸后铺设，施工效率较低。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够减少人工劳动力且提高施工效率的公路施工时的护坡预制料的转运安装设备。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是，一种公路施工时的护坡预制料的转运安装设备，包括可在公路的路面上移动的移动主体，其结构要点是，移动主体上设置有向移动主体的后方送料的输送机构，移动主体上设置有位于输送机构之间的两个分隔板，两个分隔板之间具有间隔区域，两个分隔板的之间连接有盖板，分隔板上设置有方形口且方形口内轴接有转盘体，转盘体的中心轴线水平设置，移动主体上固定有位于输送机构的前方的斜支臂，斜支臂的末端铰接有位于公路的两侧的吊臂，吊臂上设置有滑料部，吊臂的末端固定有与滑料部对接的定位抓取头，定位抓取头内抓取有置料架，定位抓取头连接有将置料架内的预制料推进滑料部的推料部，所述的移动主体上铰接有位于输送机构的后方的排料部，排料部与转盘体之间设置有可转动的磨料辊，排料部向公路两侧延伸，排料部包括一端设置有封堵板的圆筒体和固定在圆筒体的外周面上的排料板，圆筒体上设置有长条状的的排料口，排料板与排料口对接，封堵板的中心位置穿过有转轴，转轴的末端固定有位于圆筒体内的控料部，控料部使预制料进行翻转移动后进入排料口，转轴的另一端固定有控制转轴进行转动的控制组件。

进一步的，控料部包括与转轴固定的挡杆，挡杆的两端分别垂直连接有下压杆和上抬杆，下压杆和上抬杆匹配有固定在圆筒体的内周面上的两个限位卡，限位卡连接有拉伸复位弹簧。

进一步的，滑料部包括与吊臂平行设置的滑板，滑板上设置有光滑表面，滑板的侧边位置连接有防脱边缘条。

进一步的，定位抓取头包括与吊臂固定的吊板，吊板上设置有中间立板和位于中间立板的两侧的条形口，条形口内铰接有伸缩轴，伸缩轴的下端固定有对置料架进行夹持的侧位夹板，伸缩轴的上端与中间立板之间铰接有推拉机构。

进一步的，吊板的下表面固定有压缩复位弹簧，压缩复位弹簧的下端固定有挤压块。

进一步的，置料架包括底托板和固定在底托板的侧边上的两个侧护板，两个侧护板平行设置且两个侧护板之间连接有后堵板，侧护板上设置有卡位凹槽，侧护板的内侧面上设置有竖直设置的条形插槽，通过条形插槽连接有前位挡板，条形插槽的下端与底托板之间存在可穿过预制料的间距。

进一步的，推料部包括与吊板的侧边连接的基位板，基位板固定有可伸缩的推动杆，推动杆的末端固定有插入至置料架内的对接杆，对接杆的末端固定有位于置料架内的推板。

进一步的，移动主体上设置有位于输送机构的外侧且与转盘体对应的往复推动机构。

进一步的，排料板包括与圆筒体固定的底位板，底位板连接有由数个延伸板对接组成的撑滑板，每相邻的两个延伸板可拆卸的插接。

与现有技术相对比，本发明的有益效果是：能够通过吊臂的移动，使定位抓取头对放置在地面上的置料架进行抓取，预制砌片放置在置料架内，然后当吊臂向上翻转至一定角度后，预制砌片将通过滑料部滑落在输送机构上，再通过输送机构将预制砌片输送至排料部内，预制砌片通过排料部的排料板滑落至需要放置的位置，并且在此过程中，通过磨料辊对预制砌片的表面进行磨修，避免出现预制砌片的表面具有较大的凸起物，而导致需要返工的问题，当移动主体沿着公路的长度方向移动时，预制砌片重复上述的动作，从而能够实现高效率的对预制砌片的铺设。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明的吊臂与移动主体连接示意图；

图4为本发明的吊臂与滑料部连接示意图；

图5为本发明的排料部的剖面结构示意图；

图6为本发明的控料部结构示意图；

图7为本发明的定位抓取头结构示意图；

图8为本发明的吊板结构示意图；

图9为本发明的置料架结构示意图；

图10为本发明的推料部结构示意图；

图11为本发明的排料板组成结构示意图；

图12为本发明的输送机构与移动主体连接示意图；

其中，1-移动主体，2-输送机构，3-分隔板，4-盖板，5-前基块，6-方形口，7-转盘体，8-斜支臂，9-往复推动机构，10-吊臂，11-滑套，12-收推缸，13-滑板，14-防脱边缘条，15-斜拉杆，16-定位抓取头，17-置料架，18-推料部，19-磨料辊，20-圆筒体，21-排料板，22-排料口，23-转轴，24-控制组件，25-挡杆，26-下压杆，27-上抬杆，28-限位卡，29-套管体，30-环形槽，31-拉环体，32-拉伸复位弹簧，33-吊板，34-中间立板，35-条形口，36-伸缩轴，37-侧位夹板，38-推拉机构，39-压缩复位弹簧，40-挤压块，41-底托板，42-侧护板，43-后堵板，44-卡位凹槽，45-条形插槽，46-前位挡板，47-缝隙，48-基位板，49-推动杆，50-对接杆，51-推板，52-底位板，53-延伸板，54-撑滑板，55-对接插杆，56-对接插孔，57-螺纹盲孔，58-锁紧孔，59-支撑杆体，60-座板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1至图5和图12所示，一种公路施工时的护坡预制料的转运安装设备，包括可在公路的路面上移动的移动主体1，所述的移动主体1上设置有向移动主体1的后方送料的输送机构2，移动主体1上设置有位于输送机构2之间的两个分隔板3，两个分隔板3之间具有间隔区域，两个分隔板3的之间连接有盖板4，盖板4上设置有前基块5，分隔板3上设置有方形口6且方形口6内轴接有转盘体7，转盘体7的中心轴线水平设置，转盘体7的圆周面上设置有弧形豁口，弧形豁口围绕转盘体7的中心轴线阵列设置，移动主体1上固定有位于输送机构2的前方的斜支臂8，移动主体1上设置有位于输送机构2的外侧且与转盘体7对应的往复推动机构9，斜支臂8的末端铰接有位于公路的两侧的吊臂10，吊臂10上套设有滑套11，滑套11铰接有末端与前基块铰5接的收推缸12，吊臂10上设置有滑料部，滑料部包括与吊臂10平行设置的滑板13，滑板13上设置有光滑表面，滑板13的侧边位置连接有防脱边缘条14，防脱边缘条14与吊臂10之间连接有斜拉杆15，吊臂10的末端固定有与滑料部对接的定位抓取头16，定位抓取头16内抓取有置料架17，定位抓取头16连接有将置料架17内的预制料推进滑料部的推料部18，所述的移动主体1上铰接有位于输送机构2的后方的排料部，排料部与转盘体7之间设置有可转动的磨料辊19，磨料辊19包括固定在分隔板3上的杆体和套在杆体上的辊套体，辊套体的表面为磨砂面，排料部向公路两侧延伸，排料部包括一端设置有封堵板的圆筒体20和固定在圆筒体20的外周面上的排料板21，圆筒体20上设置有长条状的的排料口22，排料板21与排料口22对接，封堵板的中心位置穿过有转轴23，转轴23的末端固定有位于圆筒体20内的控料部，控料部使预制料进行翻转移动后进入排料口22，转轴23的另一端固定有控制转轴23进行转动的控制组件24，控制组件24可以为手动摇臂或往复转动的电机，当控制组件24为往复转动的电机时，控制组件24与转轴23之间连接一个随着电机的转动进行往复摇摆的摆臂，在预制砌片出厂时，将预制砌片放置在置料架17内，然后将置料架17运送至施工现场时，沿公路的长度方向等间距排列摆放置料架17，然后当移动主体1移动至与置料架17对应的位置时，能够通过吊臂10的移动，使定位抓取头16对放置在地面上的置料架17进行抓取，然后当吊臂10向上翻转至一定角度后，预制砌片将通过滑料部滑落在输送机构2上，再通过输送机构2将预制砌片输送至排料部内，并通过控制部使预制砌片进行翻转，在预制砌片的翻转过程中，预制砌片将由排料口22滑出后沿着排料板21滑动，最后落在斜坡上，并且在此过程中，当预制砌片在输送机构2上移动时，输送机构2为传送履带，传送履带的内表面啮合有数个传动辊，预制砌片与磨料辊19进行接触后，通过磨料辊19对预制砌片的表面进行磨修，避免出现预制砌片的表面具有较大的凸起物，而导致需要返工的问题，当移动主体1沿着公路的长度方向移动时，预制砌片重复上述的动作，从而能够实现高效率的对预制砌片的铺设。

而参阅图5和图6所示，控料部包括与转轴23固定的挡杆25，挡杆25的两端分别垂直连接有下压杆26和上抬杆27，下压杆26和上抬杆27匹配有固定在圆筒体20的内周面上的两个限位卡28，下压杆26和上抬杆27上均套设有套管体29，套管体29的中间位置设置有环形槽30，环形槽30内匹配有拉环体31，限位卡28连接有拉伸复位弹簧32，拉伸复位弹簧32的末端与拉环体31连接，这样当预制砌片进入至圆筒体20内后，下压杆26位于预制砌片的上方且靠近排料口22的一侧，而上抬杆27位于预制砌片的下方且远离排料口22的一侧，此时通过转轴23的转动，能够使下压杆26和上抬杆27进行移动，从而使预制砌片进行翻转，翻转过程中，预制砌片将由排料口22滑出后沿着排料板21滑动，最后落在斜坡上，并且通过拉伸复位弹簧32的设置，在控制组件24为手摇臂时，能够实现上压杆26和下抬杆27的自动复位。

参阅图7和图8所示，定位抓取头16包括与吊臂10固定的吊板33，吊板33上设置有中间立板34和位于中间立板34的两侧的条形口35，条形口35内铰接有伸缩轴36，伸缩轴36的下端固定有对置料架17进行夹持的侧位夹板37，伸缩轴36的上端与中间立板34之间铰接有推拉机构38，在推拉机构38对伸缩轴36的上端施加推拉力时，在杠杆原理下，固定在伸缩轴36的下端的侧位夹板37将进行移动，从而实现对置料架17的夹持和松开，吊板33的下表面固定有压缩复位弹簧39，压缩复位弹簧39的下端固定有挤压块40，当置料架17进入至两个侧位夹板37之间的位置时，置料架17内的预制砌片将对压缩复位弹簧施39加挤压力，保持预制砌片的稳定性。

参阅图9所示，置料架17包括底托板41和固定在底托板41的侧边上的两个侧护板42，两个侧护板42平行设置且两个侧护板42之间连接有后堵板43，侧护板42上设置有卡位凹槽44，卡位凹槽44内匹配有与侧位夹板37固定的卡头，侧护板42的内侧面上设置有竖直设置的条形插槽45，通过条形插槽45连接有前位挡板46，条形插槽45的下端与底托板41之间存在可穿过预制料的间距，这样就使位于置料架17内的预制砌片只能够从前位挡板46与底托板41之间的缝隙47穿过，即：只有最下方的预制砌片能够滑入至滑料部。

参阅图10所示，推料部18包括与吊板33的侧边连接的基位板48，基位板48固定有可伸缩的推动杆49，推动杆49的末端固定有插入至置料架17内的对接杆50，对接杆50的末端固定有位于置料架17内的推板51，当通过推动杆49对推板51施加推力时，推板51将位于置料架17内的最底部的预制砌片由前位挡板46与底托板41之间的缝隙推出，然后推动杆49将推板51抽回，而上方的其他预制砌片在压缩复位弹簧39和自身重力的作用下向下移动至与底托板41接触。

另外，参阅图11所示，排料板21包括与圆筒体20固定的底位板52，底位板52连接有由数个延伸板53对接组成的撑滑板54，每相邻的两个延伸板53可拆卸的插接，具体的，延伸板53的两端面上分别设置有对接插杆55和对接插孔56，对接插杆55上设置有螺纹盲孔57，在延伸板53的下表面设置有与对接插孔56连通的锁紧孔58，并通过锁紧孔58插入有末端拧进螺纹盲孔57的锁紧螺栓，在延伸板53的下表面固定有支撑杆体59，支撑杆体59的下端固定有座板60。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种公路施工时的护坡预制料的转运安装设备，包括可在公路的路面上移动的移动主体，其特征在于：所述的移动主体上设置有向移动主体的后方送料的输送机构，移动主体上设置有位于输送机构之间的两个分隔板，两个分隔板之间具有间隔区域，两个分隔板的之间连接有盖板，分隔板上设置有方形口且方形口内轴接有转盘体，转盘体的中心轴线水平设置，移动主体上固定有位于输送机构的前方的斜支臂，斜支臂的末端铰接有位于公路的两侧的吊臂，吊臂上设置有滑料部，吊臂的末端固定有与滑料部对接的定位抓取头，定位抓取头内抓取有置料架，定位抓取头连接有将置料架内的预制料推进滑料部的推料部，所述的移动主体上铰接有位于输送机构的后方的排料部，排料部与转盘体之间设置有可转动的磨料辊，排料部向公路两侧延伸，排料部包括一端设置有封堵板的圆筒体和固定在圆筒体的外周面上的排料板，圆筒体上设置有长条状的排料口，排料板与排料口对接，封堵板的中心位置穿过有转轴，转轴的末端固定有位于圆筒体内的控料部，控料部使预制料进行翻转移动后进入排料口，转轴的另一端固定有控制转轴进行转动的控制组件。

2.根据权利要求1所述的一种公路施工时的护坡预制料的转运安装设备，其特征在于：所述的控料部包括与转轴固定的挡杆，挡杆的两端分别垂直连接有下压杆和上抬杆，下压杆和上抬杆匹配有固定在圆筒体的内周面上的两个限位卡，限位卡连接有拉伸复位弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种公路施工时的护坡预制料的转运安装设备，其特征在于：所述的滑料部包括与吊臂平行设置的滑板，滑板上设置有光滑表面，滑板的侧边位置连接有防脱边缘条。

4.根据权利要求1所述的一种公路施工时的护坡预制料的转运安装设备，其特征在于：所述的定位抓取头包括与吊臂固定的吊板，吊板上设置有中间立板和位于中间立板的两侧的条形口，条形口内铰接有伸缩轴，伸缩轴的下端固定有对置料架进行夹持的侧位夹板，伸缩轴的上端与中间立板之间铰接有推拉机构。

5.根据权利要求4所述的一种公路施工时的护坡预制料的转运安装设备，其特征在于：所述的吊板的下表面固定有压缩复位弹簧，压缩复位弹簧的下端固定有挤压块。

6.根据权利要求4所述的一种公路施工时的护坡预制料的转运安装设备，其特征在于：所述的置料架包括底托板和固定在底托板的侧边上的两个侧护板，两个侧护板平行设置且两个侧护板之间连接有后堵板，侧护板上设置有卡位凹槽，侧护板的内侧面上设置有竖直设置的条形插槽，通过条形插槽连接有前位挡板，条形插槽的下端与底托板之间存在可穿过预制料的间距。

7.根据权利要求1所述的一种公路施工时的护坡预制料的转运安装设备，其特征在于：所述的推料部包括与吊板的侧边连接的基位板，基位板固定有可伸缩的推动杆，推动杆的末端固定有插入至置料架内的对接杆，对接杆的末端固定有位于置料架内的推板。

8.根据权利要求1所述的一种公路施工时的护坡预制料的转运安装设备，其特征在于：所述的移动主体上设置有位于输送机构的外侧且与转盘体对应的往复推动机构。

9.根据权利要求1所述的一种公路施工时的护坡预制料的转运安装设备，其特征在于：所述的排料板包括与圆筒体固定的底位板，底位板连接有由数个延伸板对接组成的撑滑板，每相邻的两个延伸板可拆卸的插接。

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