CN202864448U - Led制造设备的自动上卸料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种LED制造设备的自动上卸料系统，包括：机台；设于机台上用于置放工件的储料装置；设置于储料装置一侧用于夹取工件以进行加工的夹具装置；以及设置于储料装置与夹具装置之间以将储料装置内工件输送至夹具装置的输送装置。本实用新型实施例的自动上卸料系统通过储料装置、输送装置及夹具装置之间的配合工作，实现多工位的交替运作，上卸料不占用生产时间，有效提高设备的整体产能；储料装置包含多组料盒，可轮流交替进行供收料作业和备料作业，实现快速循环供料；储料装置可同时存放待工件及完工件，且供料装置与收料装置共用一个输送装置，大大减少设备零部件数量，有效降低设备制造成本。

Description

LED制造设备的自动上卸料系统

技术领域

本实用新型涉及LED制造技术领域，尤其涉及一种LED制造设备的自动上卸料系统。

背景技术

LED制造领域经常会采用LED点胶机或焊线机等多种LED制造设备进行加工作业。现有的LED点胶机或焊线机等LED制造设备的自动上卸料系统的供料装置与收料装置分为两部分，并且待工件与完工件各用一个储料装置，设备占据空间大，装配零件多，制造成本高；同时，工位上的工件要进行更换时必须停止生产，不能够在点胶或焊线的同时进行供收料，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种LED制造设备的自动上卸料系统，制造成本低、生产效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种LED制造设备的自动上卸料系统，包括：

机台；

设于机台上用于置放工件的储料装置；

设置于储料装置一侧用于夹取工件以进行加工的夹具装置；以及

设置于储料装置与夹具装置之间以将储料装置内工件输送至夹具装置的输送装置；

所述输送装置包括设于储料装置和夹具装置之间以在储料装置与夹具装置之间来回搬送工件的输送带机构以及驱动所述输送带机构正向或反向运转的驱动机构。

进一步地，所述输送带机构包括主动轮组、从动轮组以及平行地绕设于主动轮组和从动轮组之间的两组输送带，每组输送带数量为两条。

进一步地，所述输送带机构还包括固设于机台上以供安装输送带机构的安装座以及对应设置于每组输送带外侧的导向板。

进一步地，所述输送装置还包括设于输送带机构送料行程末端的限位挡板。

进一步地，所述输送带机构的主动轮组设置于靠储料装置的一端，所述输送带机构还包括设置于主动轮组上端以与输送带配合增大输送带与工件之间摩擦力的压轮组，以及设置于主动轮组的外侧以检测工件是否正常输送的第一传感器。

进一步地，所述夹具装置包括固设于所述导向板顶部的具有作业窗口的盖板、对应设置于所述输送带机构的每组输送带之间的托板以及设置于每一托板下端以使托板相对于盖板升降的气缸。

进一步地，所述储料装置包括料盒托盘以及设置于料盒托盘上的料盒组，所述料盒组包括至少两个与输送带机构一一对应设置的料盒，料盒托盘还设有感应是否放置有料盒组的第二传感器，所述料盒上分别设有多个平行存放工件的料槽，所述储料装置还包括设于料盒远离输送带机构的一端处用于将料槽中的工件推送至输送带机构上的推料机构。

进一步地，所述储料装置还包括用于驱动所述料盒托盘竖向垂直位移以使正对输送带机构的料盒上的各料槽依次逐个正对输送带机构的第一位移机构。

进一步地，所述第一位移机构包括设置于所述机台上的第一位移机构安装座、设置于第一位移机构安装座上的第一丝杆安装座、固设于第一丝杆安装座上且平行于料盒中的各料槽排列方向设置的第一丝杆、螺接于第一丝杆上的第一螺母、驱动第一丝杆旋转的第一动力元件以及固定于第一螺母上的滑板，所述料盒托盘与第一螺母在第一丝杆的轴向上相对固定。

进一步地，所述料盒组至少有两个且并排地设置于料盒托盘上，所述储料装置还包括用于驱动所述料盒托盘水平位移以使其中一个料盒组正对输送带机构的第二位移机构，第二位移机构包括固设于所述滑板上的第二位移机构安装座、设置于第二位移机构安装座上的第二丝杆安装座、固设于第二丝杆安装座上且平行于各料盒组之间的的第二丝杆、螺接于第二丝杆上的第二螺母以及驱动第二丝杆旋转的第二动力元件，所述料盒托盘与第二螺母固定连接。

本实用新型实施例的有益效果是：通过于储料装置和夹具装置之间设置输送带机构并通过驱动机构驱动输送带机构正向或反向运转，使输送装置同时具备供料与收料的功能，并通过设置纵向垂直运作的第一位移机构使储料装置可在工件加工完成后将其存放于其加工之前所存放的位置，合理利用存放空间，有效减少设备零部件数量，减少设备制造成本及占用空间；同时，通过设置水平运作的第二位移机构，实现储料装置上各料盒组的轮流交替工作，使位于供收料区的一个料盒组在进行供收料作业时，可同时对另一料盒组进行更换或装卸料作业，实现不停机状态下的快速循环供收料；本实用新型实施例所述的LED制造设备的自动上卸料系统通过储料装置、夹具装置及输送装置之间的配合工作，实现多工位的交替运作，上卸料不用停止生产，有效提高设备的整体产能。

附图说明

图1是本实用新型实施例的LED制造设备的自动上卸料系统的立体图。

图2是本实用新型实施例的输送装置及夹具装置的立体图。

图3是本实用新型实施例的输送装置及夹具装置的爆炸图。

图4是本实用新型实施例的输送装置及夹具装置的配合工作流程图1。

图5是本实用新型实施例的输送装置及夹具装置的配合工作流程图2。

图6是本实用新型实施例的输送装置及夹具装置的配合工作流程图3。

图7是本实用新型实施例的储料装置的立体图。

图8是本实用新型实施例的储料装置的爆炸图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1~图8所示，本实用新型实施例提供一种LED制造设备的自动上卸料系统，包括机台10，设置于所述机台10上的输送装置20、夹具装置30及储料装置40。

请参阅图2、图3，所述输送装置20及夹具装置30配合设置于安装座211上，所述安装座211固设于所述机台10上。

所述输送装置20包括设于所述储料装置40和夹具装置30之间以在所述储料装置40与夹具装置30之间来回搬送工件50的输送带机构21以及驱动所述输送带机构21正向或反向运转的驱动机构22。

如图3所示，本实用新型实施例中，所述输送带机构21包括导向板212、主动轮组213、从动轮组214以及平行地绕设于所述主动轮组213和从动轮组214之间的两组输送带215，其中，每组输送带215的数量为两条，且每组输送带215分别对应一个LED制造设备的加工工位60上，即本实用新型实施例的所述LED制造设备的自动上卸料系统具有两个加工工位60。 

所述导向板212为对应设置于每组输送带215外侧且相距与所述工件50宽度相匹配的距离且相互平行的板件，以用于对输送中的工件50进行导向，本实用新型实施例中，所述导向板212通过一夹具垫板216固设于所述安装座211上。由于本实用新型实施例中所述机台10上设置有两个加工工位60，故本实用新型实施例的所述导向板212优选为三个相距预定距离且平行固定于所述安装座211上的板件，相邻两所述导向板212间对应设置的两条输送带215以形成所述工件50的输送轨道。为保证所述输送带215将所述工件50刚好输送至所述加工工位60的对应作业窗口，所述输送装置20于各输送带机构21的送料行程末端设有限位挡板23，所述限位挡板23固设于所述安装座211上。

所述主动轮组213及从动轮组214对应固设于所述安装座211的两端，本实用新型实施例中，所述主动轮组213通过一主动轮轴固设于所述安装座211的靠所述储料装置40的一侧端，并通过该主动轮轴轴连接所述驱动机构22，以通过所述驱动机构22带动所述输送带215完成正向或反向的直线往复运动。所述从动轮组214则通过一从动轮轴固定于所述安装座211的远离于所述主动轮组213的另一侧端。本实用新型实施例中，所述驱动机构22具体包括固设于所述机台10上的第三动力元件221、与所述第三动力元件221输出轴相连的驱动轮222、与所述主动轮组213轴连接的随动轮223，以及套设于所述驱动轮222及随动轮223之间的传动带224。本实用新型实施例中，所述第三动力元件221为电机。作为一种实施方式，所述电机还可直接通过联轴器与所述主动轮组213相对接。

为保证所述工件50的正常输送，所述主动轮组213上端还设置有一压轮组217，所述压轮组217用于与所述输送带215配合对所述工件50施加一定的夹持力，以增大所述输送带215与所述工件50之间的摩擦力。与此同时，为防止所述工件50在输送过程中未能正常输送进而影响到LED制造设备的正常运行，如所述工件50卡于所述主动轮组213与压轮组217之间或者脱落于所述输送带215又或者弹脱于所述输送装置20而未能正常进入所述储料装置40内等，所述主动轮组213的外侧还设置有用于检测所述工件50是否正常输送的第一传感器218，本实用新型实施例中，所述第一传感器218优选为光电传感器。此外，所述主动轮组213前端还设置有一组导向块219，以在所述输送装置20的进出料端为所述工件50的走向进行导向，进而保证所述工件50顺利的由所述储料装置40输入至所述输送装置20或由所述输送装置20输出至所述储料装置40。

所述夹具装置30配合设置于所述输送装置20送料行程预定段，用于将所述工件50夹持于所述加工工位60的作业窗口处，以供所述LED制造设备对所述工件50进行后续加工作业。本实用新型实施例中，所述夹具装置30具体包括盖板31、托板32以及设置于所述托板32下端以使所述托板32相对于所述盖板31升降的气缸33。所述盖板31固设于所述导向板212顶部，其开设有加工槽口以形成所述加工工位60的作业窗口。所述托板32对应设置于每组输送带机构21的每组输送带215之间以与所述盖板31配合夹紧所述工件50。本实用新型实施例中，所述夹具垫板216上设置有具有纵向通孔的导向件34，所述托板32对应于所述导向件34设置有与所述气缸33的活塞杆相连的导杆35，所述托板32通过所述气缸33的活塞杆的直线往复运动带动所述导杆35在所述导向件34中上下滑动进而配合所述盖板31夹紧或松开所述工件50。

本实用新型实施例中，所述加工工位60的设置数量两个，而对应每个所述加工工位60均设置有一组输送带215及夹具装置30，因此，当其中一个加工工位60上的工件50处于加工状态时，所述输送装置20及夹具装置30可继续对另一加工工位60进行送料或收料作业，两加工工位60之间不会有任何影响。

请参阅附图，图4、图5及图6详细示出了本实用新型实施例的所述输送装置20及夹具装置30配合将所述工件50输送并夹持至所述加工工位60的作业窗口的具体流程。如图4所示，所述工件50经所述导向块219导向进入所述主动轮组213与所述压轮组217之间的输送带215上。如图5所示，所述第三动力元件221驱动所述主动轮组213转动并带动所述输送带215正向运动，即朝向所述加工工位60的作业窗口方向前进，所述导向板212对输送中的工件50进行导向，直至所述工件50的一端抵靠至所述限位挡板23而停止前进。此时，所述工件50被输送至所述加工工位60的作业窗口的正下方，所述夹具装置30随即开始工作。如图6所示，所述气缸33的活塞杆伸出并通过所述导杆35带动所述托板32向上运行，当所述托板32运行到所述工件50所处高度时将所述工件50托起，随着所述气缸33的活塞杆的持续上伸，所述工件50被所述托板32顶起并朝所述盖板31靠拢，直至将所述工件50紧紧夹持于所述盖板31与所述托板32之间，所述气缸33的活塞杆停止运动。而此时，所述工件50与所述输送带215无接触，所述输送带215的运作不会影响所述工件50的后续加工。当被夹持于作业窗口的所述工件50的加工作业完成后，即可进行收料作业，其操作流程刚好与送料流程相反，即所述气缸33的活塞杆回缩以使所述导杆35下降，所述托板32及置于所述托板32上的工件50在所述导杆35的牵引及其自重作用下同步下降，直至所述工件50下落至所述输送带215上，此时，所述托板32继续下降一定距离直至其与所述工件50完全无接触。所述第三动力元件221驱动所述主动轮组213转动并带动所述输送带215反向运动，即朝向所述输送装置20的进出料端运行，直至所述输送带215将所述工件50输出所述输送装置20并输入至所述储料装置40内。由于本实用新型实施例的所述夹具装置30上对应设置有两个加工工位60，基于这一特点，当其中一个加工工位的工件在被所述夹具装置30夹持至作业窗口进行加工作业时，另一个加工工位可同时进行上卸料作业，当前一加工工位的工件加工作业完成后，可立即对另一加工工位的工件进行加工，以有效提高设备的整体作业效率，增加设备的产能。

所述储料装置40设置于所述输送装置20的进出料端，如图7、图8所示，其包括料盒托盘41及设置于所述料盒托盘41上的料盒组42。

所述料盒组42包括至少两个与所述输送带机构21一一对应设置的料盒421，所述料盒421的数量为所述加工工位60数量的整数倍，具体的讲，本实用新型实施例中，所述料盒组42至少有两个且并排地设置于所述料盒托盘41上，以使其中一个料盒组42的装卸料作业不影响到另一个料盒组42的正常进出料作业，即备料与进出料可同时进行。为方便所述料盒421的置放，所述料盒组42还设置有一料盒提篮422，所述料盒提篮422包括一设置有握持把手的握持部4221及设置于所述握持部4221两侧的用于容置所述料盒421的料盒容置位4222。

由于本实用新型实施例的所述料盒421置放于所述料盒提篮422内，故，所述料盒托盘41的容置槽的内轮廓与所述料盒提篮422底部外轮廓相吻合以刚好容置放置有所述料盒421的料盒提篮422。与此同时，所述料盒托盘41的容置槽内还设置有用于感应是否放置有所述料盒组42的第二传感器43，所述第二传感器43将感应到的料盒信息发送给所述LED制造设备的主控系统，以使所述LED制造设备据此判断是否运作。

本实用新型实施例中，所述料盒421上设有多个平行存放所述工件50的料槽，为使所述工件50可准确快速的进入所述输送装置20，所述料盒421远离于所述输送装置20的一端处还设置有用于将所述料槽中的工件50推送至所述输送带机构21上的推料机构44。所述推料机构44包括推料部件441以及安装固定所述推料部件441的调节座442。

为实现所述储料装置40的供收料，所述储料装置40还设置有用于驱动所述料盒托盘41以使正对所述输送带机构21的料盒421上的各料槽依次逐个正对所述输送带机构21的第一位移机构45，以及用于驱动所述料盒托盘41以使其中一个料盒组42正对输送带机构21的第二位移机构46。

所述第一位移机构45包括设置于所述机台10上的第一位移机构安装座456、设置于第一位移机构安装座456上的第一丝杆安装座454、设置于第一丝杆安装座454上且平行于料盒421中的各料槽排列方向设置的第一丝杆451、螺接于所述第一丝杆451上的第一螺母452以及驱动所述第一丝杆451旋转的第一动力元件453。所述第一位移机构45还包括用于固定连接第二位移机构46的滑板455，所述滑板455滑设于第一位移机构安装座456上，并通过第一螺母连接件457与第一螺母452相连接。

所述第二位移机构46包括固设于所述滑板455上的第二位移机构安装座466、设置于第二位移机构安装座466上的第二丝杆安装座461、设置于第二丝杆安装座461上且平行于各料盒组42的第二丝杆462、螺接于第二丝杆462上的第二螺母463以及驱动第二丝杆462旋转的第二动力元件464，所述料盒托盘41底部设置有第二螺母连接件465并通过所述第二螺母连接件465与所述第二螺母463固定连接。所述第二位移机构46通过第二位移机构安装座466固设于所述第一位移机构45的滑板455上。

本实用新型实施例中，所述第一螺母452通过所述第一丝杆451的旋转带动所述滑板455作上下直线往复运动，所述第二丝杆462受所述第二动力元件464驱动旋转带动所述第二螺母463运作进而驱动所述料盒托盘41作水平直线往复运动。

本实用新型实施例中，所述第一动力元件453及第二动力元件464均可设置为电机，其与所述第一丝杆451及第二丝杆462之间通过联轴器对接，作为一种实施方式，所述电机与所述所述第一丝杆451及第二丝杆462之间也可通过齿轮传动副或皮带轮传动副传动连接。

以下，结合图1、图8，对本实用新型实施例所述LED制造设备的自动上卸料系统的操作步骤作进一步详细说明。

需要说明的是，由于本实用新型实施例的所述加工工位60、料盒提篮422、料盒托盘41的容置槽及推料机构44的具体设置数量均为2个，而所述料盒421数量为两组即4个，这里，为方便描述，以图1作为示意图，将两个所述加工工位60分别命名为第一加工工位60a及第二加工工位60b，将两个所述料盒提篮422分别命名为第一料盒提篮422a及第二料盒提篮422b，将两个所述料盒托盘41的容置槽分别命名第一容置槽41a及第二容置槽41b，将两个所述推料机构44分别命名为第一推料机构44a及第二推料机构44b，将4个所述料盒421分别命名为第一料盒421a、第二料盒421b、第三料盒421c、第四料盒421d；同时，为方便区分，将待加工的工件50命名为待工件，将已加工完毕的工件50命名为完工件。则，具体步骤如下：

1、系统复位到初始状态：所述第一推料机构44a及第二推料机构44b的推料部件441的推杆均处于缩回状态，所述夹具装置30的气缸33的活塞杆处于缩回状态，所述第三动力元件221及输送带215处于停止状态。

2、人工放置料盒提篮：将放置有待工件的第一料盒提篮422a及第二料盒提篮422b放置在料盒托盘41上，具体的，将置有第一料盒421a、第二料盒421b的第一料盒提篮422a放置于所述料盒托盘41的第一容置槽41a内，将置有第三料盒421c、第四料盒421d的第二料盒提篮422b放置于所述料盒托盘41的第二容置槽41b内。

3、将料盒提篮移至供料区：当所述料盒托盘41的第一容置槽41a及第二容置槽41b内分别放置了第一料盒提篮422a及第二料盒提篮422b后，所述第二传感器43感应到所述第一料盒提篮422a及第二料盒提篮422b，此时所述LED制造设备启动并调整各料盒供料位置。具体的，所述储料装置40的第二位移机构46将所述第一料盒提篮422a水平位移至供料区，所述储料装置40的第一位移机构45将所述第一料盒提篮422a垂直位移至起始工作高度，即所述第一料盒421a、第二料盒421b分别正对所述第一加工工位60a及第二加工工位60b，且位于其第一层的待工件的下表面与所述输送带215的上表面相平。

4、进料：所述第一推料机构44a及第二推料机构44b分别将所述第一料盒421a及第二料盒421b内的第一层待工件推出，同时所述驱动机构22驱动所述输送带215正向运动，所述第一料盒421a及第二料盒421b内的待工件经过所述导向块219导向对应进入所述输送装置20上并在所述输送带215的带动下分别到达所述第一加工工位60a及第二加工工位60b的作业窗口下方。在将待工件推送出所述第一料盒421a及第二料盒421b后，所述第一推料机构44a及第二推料机构44b即刻复原至初始状态。

5、夹料：待工件到达工位后，所述气缸33的活塞杆驱动所述托板32上升，直至将待工件紧紧夹持于所述盖板31与所述托板32之间即完成夹料工作，所述驱动机构22及输送带215同时停止运动。此时，待工件离开所述输送带215，所述输送带215与待工件之间没有接触，故所述输送带215的运动不会影响到待工件的正常加工作业。

6、加工：默认为所述LED制造设备先从所述第一加工工位60a开始对待工件进行点胶或焊线等加工作业。

7、第一加工工位收料：当所述第一加工工位60a上的待工件生产完毕后，所述LED制造设备随即对所述第二加工工位60b的待工件进行点胶或焊线等加工作业，此时可同时对所述第一加工工位60a的完工件进行收料。具体的，位于所述第一加工工位60a的气缸33的活塞杆向下缩回，对应位于所述第一加工工位60a的所述托板32及置于所述托板32上的完工件在所述导杆35的牵引及其自重作用下同步下降，直至完工件落至所述输送带215上；随后，所述驱动机构22驱动所述输送带215反向运动以使所述输送带215将完工件往离开所述第一加工工位60a的作业窗口的方向运动，并经所述导向块219导向在惯性的作用下进入所述第一料盒421a，以将完工件放置在其供料前所置放的位置。此时，所述第一加工工位60a收料完毕，所述驱动机构22及输送带215停止运动。

8、第一加工工位再次供料：当所述第一加工工位60a的完工件收料完毕后，所述储料装置40的第一位移机构45驱动所述第一料盒提篮422a上移一层（或下移一层，运动方向依据供料顺序而定，可从上至下也可从下至上，本实用新型实施例中将供料顺序定义为从上至下），所述第一推料机构44a将所述第一料盒421a内的下一待工件推出，同时所述驱动机构22驱动所述输送带215正向运动；所述第一料盒421a内的待工件经所述导向块219导向进入所述输送装置20，并在所述输送带215的驱动下到达所述第一加工工位60a的作业窗口下方；所述第一推料机构44a在推出待工件后即刻缩回推料部件441的推杆。待工件到达所述第一加工工位60a的作业窗口处后，位于所述第一加工工位60a的所述气缸33的活塞杆驱动所述托板32上升，所述托板32再次将待工件顶起，直至将待工件夹持在所述盖板31之下。夹料完毕后，所述驱动机构22及输送带215停止运动。

9、第二加工工位收料：当所述第二加工工位60b上的待工件完成加工作业后，所述LED制造设备随即又继续对所述第一加工工位60a的待工件进行点胶或焊线等加工作业，此时又可同时对所述第二加工工位60b的完工件进行收料作业。具体的，所述储料装置40的第一位移机构45驱动所述第一料盒提篮422a下移一层；位于所述第二加工工位60b的气缸33的活塞杆向下缩回，对应位于所述第二加工工位60b的所述托板32及其上面的完工件在所述导杆35的牵引及其自重作用下同步下降，直至完工件落在所述输送带215上；随后，所述驱动机构22驱动所述输送带215反向运动，以使所述输送带215将完工件往离开所述第二加工工位60b的作业窗口的方向运动，经过所述导向块219后离开所述输送装置20，并在惯性的作用下进入所述第二料盒421b，此时完工件放置到其供料前所置放的位置。此时，所述第二加工工位60b收料完毕，所述驱动机构22及输送带215停止运动。

10、第二加工工位再次供料：当所述第二加工工位60b的完工件收料完毕后，所述储料装置40的第一位移机构45驱动所述第一料盒提篮422a上移一层，所述第二推料机构44b将所述第二料盒421b内的下一待工件推出，同时所述驱动机构22驱动所述输送带215正向运动；所述第二料盒421b内的待工件经所述导向块219导向进入所述输送装置20，并在所述输送带215的驱动下到达所述第二加工工位60b的作业窗口下方；所述第二推料机构44b在推出工件后即刻缩回所述推料部件441的推杆。待工件到达所述第二加工工位60b后，位于所述第二加工工位60b的所述气缸33的活塞杆驱动所述托板32上升，所述托板32再次将待工件顶起，直至将待工件夹持在所述盖板31之下。夹料完毕后，所述驱动机构22及输送带215停止运动。

11、第一加工工位再次收料与供料：当所述第一加工工位60a上的工件生产完毕后，所述LED制造设备继续对所述第二加工工位60b上的待工件进行点胶或焊线等加工作业，并同参照步骤9与10所述的方法对所述第一加工工位60a重复进行收料与供料作业。

12、第二加工工位再次收料与供料：当所述第二加工工位60b上的工件完成加工作业后，所述LED制造设备继续对所述第一加工工位60a上的待工件进行点胶或焊线等加工作业，并同参照步骤7与8所述的方法对所述第二加工工位60b重复进行收料与供料作业。

重复步骤11与12进行循环作业直至将置放于所述第一料盒提篮422a上的第一料盒421a与第二料盒421b内的待工件都生产加工完毕。随后，所述储料装置40的第二位移机构46将所述第二料盒提篮422b移至供料区（同时会将第一料盒提篮422a移出供料区），并通过所述第一位移机构45将所述第二料盒提篮422b移至起始工作高度，即所述第三料盒421c及第四料盒421d分别正对所述第一加工工位60a及第二加工工位60b，且位于其第一层的待工件的下表面与所述输送带215的上表面相平。重复步骤4至12，直至将置于所述第二料盒提篮422b上的第三料盒421c及第四料盒421d内的待工件都生产为完工件。待所述第二料盒提篮422b上的工件加工完毕后，所述储料装置40又将所述第一料盒提篮422a移至供料区（同时会将所述第二料盒提篮422b移出供料区），并通过所述第一位移机构45移至起始工作高度，随后开始后续供料、加工、收料作业，如此循环工作，以达到所述LED制造设备自动上卸料的目的。

本实用新型实施例的所述LED制造设备的自动上卸料系统在对其中一个料盒提篮422上的工件50进行生产加工时，可同时对另一个料盒提篮422进行备料作业，即将非供料区的料盒提篮422上已完工的工件50取下并重新放置新的待加工的工件50，或直接将料盒提篮422上的两个装满已完工的工件50的料盒421更换为备好待加工工件50的料盒421，或者当料盒提篮422设置数量为三个或三个以上时，由备好料的第三个料盒提篮422直接替换即可。由于所述料盒托盘41上设置有第二传感器43，故如若未曾对已完工的料盒提篮422进行更换、备料，所述LED制造设备则不会将该料盒提篮422移至供料区。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1. 一种LED制造设备的自动上卸料系统，包括：

机台；

设于机台上用于置放工件的储料装置；

设置于储料装置一侧用于夹取工件以进行加工的夹具装置；以及

设置于储料装置与夹具装置之间以将储料装置内工件输送至夹具装置的输送装置；

其特征在于，所述输送装置包括设于储料装置和夹具装置之间以在储料装置与夹具装置之间来回搬送工件的输送带机构以及驱动所述输送带机构正向或反向运转的驱动机构。

2. 如权利要求1所述的LED制造设备的自动上卸料系统，其特征在于，所述输送带机构包括主动轮组、从动轮组以及平行地绕设于主动轮组和从动轮组之间的两组输送带，每组输送带数量为两条。

3. 如权利要求2所述的LED制造设备的自动上卸料系统，其特征在于，所述输送带机构还包括固设于机台上以供安装输送带机构的安装座以及对应设置于每组输送带外侧的导向板。

4. 如权利要求1或2所述的LED制造设备的自动上卸料系统，其特征在于，所述输送装置还包括设于输送带机构送料行程末端的限位挡板。

5. 如权利要求2所述的LED制造设备的自动上卸料系统，其特征在于，所述输送带机构的主动轮组设置于靠储料装置的一端，所述输送带机构还包括设置于主动轮组上端以与输送带配合增大输送带与工件之间摩擦力的压轮组，以及设置于主动轮组的外侧以检测工件是否正常输送的第一传感器。

6. 如权利要求3所述的LED制造设备的自动上卸料系统，其特征在于，所述夹具装置包括固设于所述导向板顶部的具有作业窗口的盖板、对应设置于所述输送带机构的每组输送带之间的托板以及设置于每一托板下端以使托板相对于盖板升降的气缸。

7. 如权利要求1所述的LED制造设备的自动上卸料系统，其特征在于，所述储料装置包括料盒托盘以及设置于料盒托盘上的料盒组，所述料盒组包括至少两个与输送带机构一一对应设置的料盒，料盒托盘还设有感应是否放置有料盒组的第二传感器，所述料盒上分别设有多个平行存放工件的料槽，所述储料装置还包括设于料盒远离输送带机构的一端处用于将料槽中的工件推送至输送带机构上的推料机构。

8. 如权利要求7所述的LED制造设备的自动上卸料系统，其特征在于，所述储料装置还包括用于驱动所述料盒托盘竖向垂直位移以使正对输送带机构的料盒上的各料槽依次逐个正对输送带机构的第一位移机构。

9. 如权利要求8所述的LED制造设备的自动上卸料系统，其特征在于，所述第一位移机构包括设置于所述机台上的第一位移机构安装座、设置于第一位移机构安装座上的第一丝杆安装座、固设于第一丝杆安装座上且平行于料盒中的各料槽排列方向设置的第一丝杆、螺接于第一丝杆上的第一螺母、驱动第一丝杆旋转的第一动力元件以及固定于第一螺母上的滑板，所述料盒托盘与第一螺母在第一丝杆的轴向上相对固定。

10. 如权利要求9所述的LED制造设备的自动上卸料系统，其特征在于，所述料盒组至少有两个且并排地设置于料盒托盘上，所述储料装置还包括用于驱动所述料盒托盘水平位移以使其中一个料盒组正对输送带机构的第二位移机构，第二位移机构包括固设于所述滑板上的第二位移机构安装座、设置于第二位移机构安装座上的第二丝杆安装座、固设于第二丝杆安装座上且平行于各料盒组之间的的第二丝杆、螺接于第二丝杆上的第二螺母以及驱动第二丝杆旋转的第二动力元件，所述料盒托盘与第二螺母固定连接。

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