CN105947634A - 料仓装置 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种料仓装置，包括底板、设置于所述底板上端的上料机构、以及可升降设置于所述底板上的且与所述上料机构相对应且相配合使用的供料机构；所述供料机构包括通过料仓升降机构可升降设置于所述底板上的供料框架、以及设置于所述供料框架上的若干组供料传动模块，所述上料机构包括设置于所述底板上的上料框架、设置于所述上料框架上的且与所述供料传动模块配合使用的上料传动模块。本发明的一种料仓装置，其能自动对多个料盘进行上料，减少对人工的占用，降低企业生产成本。
Description
【技术领域】
本发明属于涉及自动化装配技术及其自动化装配设备技术领域，具体的，其提供一种料仓装置。
【背景技术】
在自动化装配技术领域中，部分产品零部件需要放置到料盘后，进行仓储，以便后续装配做业时进行上料。
现阶段对料盘的仓储一般采用利用人工进行堆叠，后续需要上料上设置人工进行辅助上料，严重占据人力资源，不利于企业降低生产成本，同时不利于自动化生产的实施。
因此有必要提供一种料仓装置来解决上述问题。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种料仓装置，其能自动对多个料盘进行上料，减少对人工的占用，降低企业生产成本。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种料仓装置，包括底板、设置于所述底板上端的上料机构、以及可升降设置于所述底板上的且与所述上料机构相对应且相配合使用的供料机构；所述供料机构包括通过料仓升降机构可升降设置于所述底板上的供料框架、以及设置于所述供料框架上的若干组供料传动模块，所述上料机构包括设置于所述底板上的上料框架、设置于所述上料框架上的且与所述供料传动模块配合使用的上料传动模块。
优选的，所述料仓升降机构包括设置于所述底板底端的升降电机、连接于所述驱动电机的主动轮、设置于所述底板底端的从动轮、包裹所述主动轮和所述从动轮的传动带、连接于所述从动轮的且贯穿所述底板的升降丝杠、以及设置于所述升降丝杠上的且用于连接所述供料框架的丝杠螺母。
优选的，所述底板上还设置有与所述主动轮和所述从动轮配合使用的惰轮。
优选的，所述供料框架底端设置有供料托板，所述底板上设置有贯穿所述供料托板的导柱、所述导柱和所述供料托板连接处设置有导套。
优选的，所述供料托板上设置有感应片，所述底板上通过安装条设置有与所述感应片配合使用的光电传感器。
优选的，所述供料传动模块包括分别设置于所述供料框架左右内侧的且相对应一组传动带轮组件、用于连接一组所述传动带轮组件的传动轴、以及设置于所述供料框架左端外侧的且与所述传动轴连接的摩擦从动轮、设置于供料框架上的且与所述传动带轮组件相对应且相配合使用的承接横台、设置于所述承接横台上方的且与之相配合使用的其上设置有防呆块的防脱出板、以及设置于所述供料框架上的且与一组所述传动带轮组件配合使用的接近开关。
优选的，所述上料传动模块包括分别设置于所述上料框架左右内侧的且相对应的一组上料带轮组件、用于连接所述一组上料带轮组件的上料轴、以及设置于所述上料框架上的与所述一组上料带轮组件连接的上料驱动电机、连接于所述上料驱动电机的且与所述供料传动模块配合使用的摩擦主动轮。
优选的，所述上料框架上设置有与所述上料传动模块配合使用的光电传感器。
优选的，所述上料框架上设置有与所述上料带轮组件配合使用的上料横台、与所述上料横台相对应且相配合使用的其下端设置有上料同步轮的上料压台；所述上料框架上还设置有与所述上料带轮组件配合使用的限位柱。
优选的，所述上料框架上设置有所述上料带轮组件配合使用的其上连接有上料位置固定块的定位气缸。
与现有技术相比，本发明的一种料仓装置，其能自动对多个料盘进行上料，减少对人工的占用，降低企业生产成本。
【附图说明】
图1为本发明的实施例的结构示意图之一；
图2为本发明的实施例的结构示意图之二；
图3为本发明的实施例的结构示意图之三；
图4为图1中A部分的放大图；
图5为图1中B部分的放大图；
【具体实施方式】
实施例:
参照图1-图5，本实施例提供一种料仓装置，包括底板1、设置于底板1上端的上料机构2、以及可升降设置于底板1上的且与上料机构2相对应且相配合使用的供料机构3；
供料机构3包括通过料仓升降机构4可升降设置于底板1上的供料框架31、以及设置于供料框架31上的五组供料传动模块32；
上料机构2包括设置于底板1上的上料框架21、设置于上料框架21上的且与供料传动模块32配合使用的上料传动模块22。
料仓升降机构4包括设置于底板1底端的升降电机41、连接于驱动电机41的主动轮42、设置于底板1底端的从动轮43、包裹主动轮42和从动轮43的传动带44、连接于从动轮43的且贯穿底板1的升降丝杠45、以及设置于升降丝杠45上的且用于连接供料框架31的丝杠螺母46。
底板1还设置有与主动轮42和从动轮43配合使用的惰轮。
供料框架31底端设置有供料托板33，底板1上设置有贯穿供料托板33的导柱34、导柱34和供料托板33连接处设置有导套35。
供料托板33上设置有感应片36，底板1上通过安装条11设置有与感应片36配合使用的光电传感器12。
供料传动模块32包括分别设置于供料框架31左右内侧的且相对应一组传动带轮组件321、用于连接一组传动带轮组件321的传动轴322、以及设置于供料框架31左端外侧的且与传动轴322连接的摩擦从动轮323、设置于供料框架31上的且与传动带轮组件321相对应且相配合使用的承接横台324、设置于承接横台324上方的且与之相配合使用的其上设置有防呆块326的防脱出板325、以及设置于供料框架31上的且与一组传动带轮组件321配合使用的接近开关327。
上料传动模块22包括分别设置于上料框架21左右内侧的且相对应的一组上料带轮组件221、用于连接一组上料带轮组件221的上料轴222、以及设置于上料框架21上的与一组上料带轮组件221连接的上料驱动电机223、连接于上料驱动电机223的且与供料传动模块321配合使用的摩擦主动轮224。
上料框架21上设置有与上料传动模22块配合使用的光电传感器211。
上料框架21上设置有与上料带轮组件221配合使用的上料横台225、与上料横台225相对应且相配合使用的其下端设置有上料同步轮227的上料压台226；上料框架21上还设置有与上料带轮组件221配合使用的限位柱212。
上料框架21上设置有与上料带轮组件221配合使用的其上连接有上料位置固定块214的定位气缸213。
本实施例的一种料仓装置对料盘的自动上料包括如下步骤：
1)将料盘分别放置到供料机构3上的五组供料传动模块32上；
2)通过料仓升降机构4，实现供料机构3的升降，实现不同位置的托盘与上料机构2的对应：升降电机41驱动，通过主动轮42带动传动轮43以及传动轮连接的升降丝杠45，进而带动升降丝杠45转动，此时通过丝杠螺母46带动供料框架31升降，同时还通过于底板1上设置有贯穿供料托板33的导柱34、导柱34和供料托板33连接处设置有导套35保证供料机构3升降的平稳性，通过设置光电传感器12与感应片36限制供料机构3上升的最大距离；
3)上料驱动电机223驱动，带动料带轮组件221和传动带轮组件321传动，料盘从传动带轮组件321上传递到带动料带轮组件221，并通过其上连接有上料位置固定块214的定位气缸213对料盘进行定位；
值得注意的是：
通过设置接近开关327，其可以判定料盘是否储存，同时设置防呆块326防止料盘错误放入；
通过设置光电传感器211，其用于检测料盘位置，避免多余的动作进行。
与现有技术相比，本实施例的一种料仓装置，其能自动对多个料盘进行上料，减少对人工的占用，降低企业生产成本。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种料仓装置，其特征在于：包括底板、设置于所述底板上端的上料机构、以及可升降设置于所述底板上的且与所述上料机构相对应且相配合使用的供料机构；所述供料机构包括通过料仓升降机构可升降设置于所述底板上的供料框架、以及设置于所述供料框架上的若干组供料传动模块，所述上料机构包括设置于所述底板上的上料框架、设置于所述上料框架上的且与所述供料传动模块配合使用的上料传动模块。
2.根据权利要求1所述的料仓装置，其特征在于：所述料仓升降机构包括设置于所述底板底端的升降电机、连接于所述驱动电机的主动轮、设置于所述底板底端的从动轮、包裹所述主动轮和所述从动轮的传动带、连接于所述从动轮的且贯穿所述底板的升降丝杠、以及设置于所述升降丝杠上的且用于连接所述供料框架的丝杠螺母。
3.根据权利要求2所述的料仓装置，其特征在于：所述底板上还设置有与所述主动轮和所述从动轮配合使用的惰轮。
4.根据权利要求2所述的料仓装置，其特征在于：所述供料框架底端设置有供料托板，所述底板上设置有贯穿所述供料托板的导柱、所述导柱和所述供料托板连接处设置有导套。
5.根据权利要求4所述的料仓装置，其特征在于：所述供料托板上设置有感应片，所述底板上通过安装条设置有与所述感应片配合使用的光电传感器。
6.根据权利要求1所述的料仓装置，其特征在于：所述供料传动模块包括分别设置于所述供料框架左右内侧的且相对应一组传动带轮组件、用于连接一组所述传动带轮组件的传动轴、以及设置于所述供料框架左端外侧的且与所述传动轴连接的摩擦从动轮、设置于供料框架上的且与所述传动带轮组件相对应且相配合使用的承接横台、设置于所述承接横台上方的且与之相配合使用的其上设置有防呆块的防脱出板、以及设置于所述供料框架上的且与一组所述传动带轮组件配合使用的接近开关。
7.根据权利要求1所述的料仓装置，其特征在于：所述上料传动模块包括分别设置于所述上料框架左右内侧的且相对应的一组上料带轮组件、用于连接所述一组上料带轮组件的上料轴、以及设置于所述上料框架上的与所述一组上料带轮组件连接的上料驱动电机、连接于所述上料驱动电机的且与所述供料传动模块配合使用的摩擦主动轮。
8.根据权利要求7所述的料仓装置，其特征在于：所述上料框架上设置有与所述上料传动模块配合使用的光电传感器。
9.根据权利要求7所述的料仓装置，其特征在于：所述上料框架上设置有与所述上料带轮组件配合使用的上料横台、与所述上料横台相对应且相配合使用的其下端设置有上料同步轮的上料压台；所述上料框架上还设置有与所述上料带轮组件配合使用的限位柱。
10.根据权利要求7所述的料仓装置，其特征在于：所述上料框架上设置有所述上料带轮组件配合使用的其上连接有上料位置固定块的定位气缸。
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