CN103606592A - 一种同侧上下料方法以及实现上述方法的自动上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种同侧上下料方法以及实现上述方法的自动上下料机构，包括机架、叠料机构以及下料机构。通过分料顶针以及相关机构的配合实现掉落式上料的方式，由此得到如下有益效果：1、采用掉落式的上料方式，能够快速地进行上料步骤，且能够实现智能自动化，可不间断地输送加工料，增加机械的工作效率。2、通过送料机构以及下料机构的新型结构，能够实现同侧上下料的功能，使得加工的上料与下料衔接更加紧凑，实现了上下料同步进行，效率以及自动化程度高，实现同侧上料还可节省大量的机械放置空间，使得场地的利用率得到更好的改善。3、取代了采用机械手上料的方式，避免了对机械手复杂的控制，结构简单，操作方便，大大降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及半导体封装设备领域，特别涉及一种同侧上下料方法以及实现上述方法的自动上下料机构。
背景技术
固晶机是生产发光二极管（LED）的重要设备，其工作流程如下：首先上料系统把储料装置内的固晶支架输送到进料渠道上，随后固晶支架顺着进料渠道移动并停留在确定位置上，这时机座上的点胶模组自动点粘合物质，即在固晶支架的固晶区点上粘合物质，然后由自动取放装置从晶圆盘上取芯片，并将芯片粘接到固晶支架的固晶区上，即完成固晶。现有的固晶机主要是采用单一进料渠道工作，固晶支架只能逐一排列进入进料渠道进行固晶，此类方式效率低，固晶时间长，且由于进料渠道为直线反复移动，因而对固晶支架落位的准确性较高，稍有偏差或固晶支架上的固晶区扭曲，则会造成固晶不到位或无法固晶的情况，以致造成不良率高，成本上升。或者采用双工位的送料夹具，通过人工上料方式完成交替式作业，采用人工上料效率低，固晶的周期相对更长，还存在一定的人为因素，造成产品的损耗，造成成本上升。再者现有技术中还采用了机械手上料方式，此种方法存在机械结构复杂，造成企业成本的增加，另外操作上亦较为繁琐。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型的自动上下料机构。
根据本发明的一方面，提供了一种同侧上下料方法，包括如下步骤：
A、将加工料放置于于一叠料空间内，此时加工料置于叠料空间的底层，通过分料顶针将倒数第二个以上加工料顶起，第一个加工料则依然位于叠料空间的底层，同理完成第一次上料后，第二次上料则是分料顶针下落松开剩余的加工料，再将第三个以上加工料顶起，如此循环实现掉落式的上料；
B、置于叠料空间底层的加工料由送料机构输送至固晶机进行加工；
C、加工完成后，固晶机将完成的加工料从同一侧输出，顶料装置则会夹持该加工料，并通过输送装置完成下料，实现同侧上下料；
一种实现同侧上下料的方法的自动上下料机构，包括机架、叠料机构以及下料机构，具体设置如下：机架，机架的上端面为一支撑平台，在所述支撑平台上通过立柱设置有一工作平台，所述叠料机构设置于工作平台上，所述下料机构设置于支撑平台上，在所述工作平台与支撑平台之间还设置有支撑挡板，所述支撑挡板为两块竖向安装的挡板，且它们之间的距离根据叠料空间的大小而定；叠料机构，包括调整装置、分料顶针以及送料机构，在所述叠料机构上形成放置物料的叠料空间，在所述叠料空间上设置多个分料顶针，所述分料顶针通过调整装置带动实现多方向的移动，所述叠料空间用于安装料盒，通过分料顶针实现将料盒内的固晶支架掉落式入料，所述固晶支架掉落至设置于置料空间的下方送料机构上，经由送料机构将从叠料空间掉落的加工料输送至固晶机加工；下料机构，包括输送装置、顶料装置，所述输送装置设置于上述的送料机构的下方，所述顶料装置设置于输送装置下方，所述顶料装置实现将加工完成的固晶支架固定，并经由输送装置下料。
特别的，叠料机构还包括两个隔板，所述隔板分别固定于工作平台上，在所述隔板上设置有用于穿过分料顶针的通槽，所述的叠料空间为该两个隔板的内侧壁面所组成的空间，在所述隔板的两端设置有定位孔，所述两个隔板上均设置有一个调增装置以及与调整装置连接的分料顶针。
特别的，调整装置包括第一气缸、第二气缸、传动座以及顶针主座，所述传动座固定于隔板的外侧面，所述第一气缸固定于工作平台上且所述传动座连接，在所述顶针主座为一活动座，在所述顶针主座上设置有多个用于安装分料顶针的针座，所述顶针主座与所述传动座连接，所述第二气缸设置于传动座内且与所述顶针主座连接。
特别的，在所述顶针主座上还设置有多个复位机构，所述复位机构包括导柱以及复位弹簧，所述导柱固定于传动座内，所述顶针主座通过导柱与所述传动座连接，所述复位弹簧设置于导柱上
特别的，送料机构包括第三气缸、第一升降板、第一电机、第一皮带轮以及第一皮带，所述第三气缸通过气缸座设置与支撑平台上，其输出轴与所述第一升降板连接，所述第一电机通过设置的电机座固定于支撑挡板上，在所述支撑挡板的前后两端之间设置有第一转轴，所述第一转轴通过联轴器与所述第一电机连接，在所述第一转轴上还设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮设置于第一转转上，其安装位置位于支撑挡板的内壁面侧，且所述第一皮带轮之间通过第一皮带连接。
特别的，输送装置包括第二电机、第二皮带轮以及第二皮带，所述第二电机固定于支撑挡板上，在所述支撑挡板的前后两端之间设置有第二转轴，所述第二转轴略低于所述第一转轴，所述第二转轴通过联轴器与所述第二电机连接，所述第二皮带轮设置于第二转轴上，其安装位置位于支撑挡板的内壁面侧,所述第二皮带轮之间通过第二皮带连接。
特别的，顶料装置包括第四气缸以及与第四气缸连接的第二升降板，所述第四气缸固定于支撑平台的中部，位于所述叠料空间的正下方。
特别的，传动座包括固定柱、限位块、主体座以及活动块，所述固定柱的一端与所述隔板固定连接，另一端与所述限位块固定连接，所述活动块活动设置于该固定柱上，所述活动块的两端分别连接第一气缸和顶针主座。
本发明的有益效果：本发明提供了一种可实现同侧上下料的方法以及实现该方法的上下料机构，同时亦提供了一种新型的上料结构，通过分料顶针以及相关机构的配合实现掉落式上料的方式，由此得到如下有益效果：
1、采用掉落式的上料方式，能够快速地进行上料步骤，且能够实现智能自动化，可不间断地输送加工料，增加机械的工作效率。
2、通过送料机构以及下料机构的新型结构，能够实现同侧上下料的功能，使得加工的上料与下料衔接更加紧凑，实现了上下料同步进行，效率以及自动化程度高，除此外实现同侧上料还可节省大量的机械放置空间，使得场地的利用率得到更好的改善。
3、可完全取代了机械手上料的方式，省去现有的机械手的复杂结构，结构更加简单，操作更加方便，且能够大大降低成本。
附图说明
图1为本发明的自动上下料机构的结构示意图。
图2为图1中A区域的放大示意图。
图3为图1中B区域的放大示意图。
图4为分料顶针的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1至图4示意性地显示了根据本发明的自动上下料机构。
根据本发明的一方面，提供了一种同侧上下料方法，包括如下步骤：
A、将加工料放置于于一叠料空间内，此时加工料置于叠料空间的底层，通过分料顶针将倒数第二个以上加工料顶起，第一个加工料则依然位于叠料空间的底层，同理完成第一次上料后，第二次上料则是分料顶针下落松开剩余的加工料，再将第三个以上加工料顶起，如此循环实现掉落式的上料；
B、置于叠料空间底层的加工料由送料机构输送至固晶机进行加工；
C、加工完成后，固晶机将完成的加工料从同一侧输出，顶料装置则会夹持该加工料，并通过输送装置完成下料，实现同侧上下料；
一种实现同侧上下料的方法的自动上下料机构，包括机架001、叠料机构以及下料机构，具体设置如下：机架001，机架001的上端面为一支撑平台002，在所述支撑平台002上通过立柱设置有一工作平台003，所述叠料机构设置于工作平台003上，所述下料机构设置于支撑平台002上，在所述工作平台003与支撑平台002之间还设置有支撑挡板004，所述支撑挡板004为两块竖向安装的挡板，且它们之间的距离根据叠料空间的大小而定；
叠料机构，包括调整装置014、分料顶针005、送料机构以及两个隔板006，所述隔板006分别固定于工作平台003上，在所述隔板006上设置有用于穿过分料顶针005的通槽007，所述两个隔板006的内侧壁面所组成的空间为叠料空间008，该叠料空间008用于安装料盒，在所述隔板006的两端设置有定位孔009，定位孔009为条形状，可通过螺丝固定于工作平台003上，通过调整螺丝在定位孔009上的位置从而调整两隔板006的距离，进而实现调整叠料空间008的大小，所述两个隔板006上各设置有一个调增装置以及与调整装置014连接的分料顶针005，所述分料顶针005通过调整装置014带动实现多方向的移动，如图4所示该分料顶针005的端部为针型结构，比尾部稍小，上述的调整装置014包括第一气缸010、第二气缸011、传动座以及顶针主座012，所述传动座固定于隔板006的外侧面，所述第一气缸010固定于工作平台003上且所述传动座连接，在所述顶针主座012为一活动座，在所述顶针主座012上设置有多个用于安装分料顶针005的针座013，所述顶针主座012与所述传动座连接，所述第二气缸011设置于传动座内且与所述顶针主座012连接,其中传动座包括固定柱015、限位块016、主体座017以及活动块018，所述固定柱015的一端与所述隔板固定连接，另一端与所述限位块016固定连接，所述活动块018活动设置于该固定柱015上，所述活动块018的两端分别连接第一气缸010和顶针主座012。所述通过分料顶针005实现将料盒内的固晶支架掉落式入料，所述固晶支架掉落至设置于置料空间的下方送料机构上，上述的送料机构包括第三气缸019、第一升降板（图中未示）、第一电机020、第一皮带轮021以及第一皮带022，所述第三气缸019通过气缸座设置与支撑平台002上，其输出轴与所述第一升降板连接，所述第一电机020通过设置的电机座固定于支撑挡板004上，在所述支撑挡板004的前后两端之间设置有第一转轴023，所述第一转轴023通过联轴器与所述第一电机020连接，在所述第一转轴023上还设置有第一皮带022轮021，所述第一皮带022轮021设置于第一转转上，其安装位置位于支撑挡板004的内壁面侧，且所述第一皮带022轮021之间通过第一皮带022连接，经由送料机构将从叠料空间008掉落的加工料输送至固晶机加工，在本实施例中顶针主座012上还设置有多个复位机构，所述复位机构包括导柱024以及复位弹簧025，所述导柱024固定于传动座内，所述顶针主座012通过导柱024与所述传动座连接，所述复位弹簧025设置于导柱024上；
下料机构，包括输送装置、顶料装置，所述输送装置设置于上述的送料机构的下方，所述顶料装置设置于输送装置下方，所述顶料装置实现将加工完成的固晶支架固定，并经由输送装置下料。输送装置包括第二电机026、第二皮带轮以及第二皮带，所述第二电机026固定于支撑挡板004上，在所述支撑挡板004的前后两端之间设置有第二转轴，所述第二转轴略低于所述第一转轴023，所述第二转轴通过联轴器与所述第二电机026连接，所述第二皮带轮设置于第二转轴上，其安装位置位于支撑挡板004的内壁面侧,所述第二皮带轮之间通过第二皮带连接。顶料装置包括第四气缸027以及与第四气缸027连接的第二升降板，所述第四气缸027固定于支撑平台002的中部，位于所述叠料空间008的正下方。
本发明的工作流程为：将加工料放置于叠料空间008内，此时同时启动隔板006两侧设置的第二气缸011，第二气缸011带动顶针主座012往下运动，当分料顶针005到达倒数第二个加工料的位置时，启动第一气缸010，第一气缸010推动顶针主座012往相对的隔板006运动，分料顶针005即会插入加工料之间，第二气缸011以及复位弹簧025即会带动顶针主座012上升，即可完成上料工序，此时第三气缸019启动，升降板即会夹住加工料定位，并输送至第一皮带022上，经由第一电机020启动、联轴器以及第一皮带022轮021的配合，皮带即会转动同时将加工料输入固晶机进行作业，当完成后，固晶机将完成的加工输入第二皮带，第四气缸027启动，第二升降板即会上升夹住加工料定位，第二皮带亦在第二电机026的带动下将完成作业的加工料输出，实现下料步骤，需要说明的是，在加工料进入固晶机的同时，分料顶针005同时将剩余的加工料放下至叠料空间008的底部，进行下一个上料工序，当固晶机完成第一次作业送出加工料的同时第一皮带022即会将第二个加工料送入固晶机进行作业。
本发明的有益效果：本发明提供了一种可实现同侧上下料的方法以及实现该方法的上下料机构，同时亦提供了一种新型的上料结构，通过分料顶针005以及相关机构的配合实现掉落式上料的方式，由此得到如下有益效果：
1、采用掉落式的上料方式，能够快速地进行上料步骤，且能够实现智能自动化，可不间断地输送加工料，增加机械的工作效率。
2、通过送料机构以及下料机构的新型结构，能够实现同侧上下料的功能，使得加工的上料与下料衔接更加紧凑，实现了上下料同步进行，效率以及自动化程度高，除此外实现同侧上料还可节省大量的机械放置空间，使得场地的利用率得到更好的改善。
3、可完全取代了机械手上料的方式，省去现有的机械手的复杂结构，结构更加简单，操作更加方便，且能够大大降低成本。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，均属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种同侧上下料的方法，其特征在于，包括如下步骤：
A、将加工料放置于于一叠料空间内，此时加工料置于叠料空间的底层，通过分料顶针将倒数第二个以上加工料顶起，第一个加工料则依然位于叠料空间的底层，同理完成第一次上料后，第二次上料则是分料顶针下落松开剩余的加工料，再将第三个以上加工料顶起，如此循环实现掉落式的上料；
B、置于叠料空间底层的加工料由送料机构输送至固晶机进行加工；
C、加工完成后，固晶机将完成的加工料从同一侧输出，顶料装置则会夹持该加工料，并通过输送装置完成下料，实现同侧上下料。
2.一种实现权利要求1所述的同侧上下料的方法的自动上下料机构，其特征在于，包括机架、叠料机构以及下料机构，具体设置如下：
机架，机架的上端面为一支撑平台，在所述支撑平台上通过立柱设置有一工作平台，所述叠料机构设置于工作平台上，所述下料机构设置于支撑平台上，在所述工作平台与支撑平台之间还设置有支撑挡板，所述支撑挡板为两块竖向安装的挡板，且它们之间的距离根据叠料空间的大小而定；
叠料机构，包括调整装置、分料顶针以及送料机构，在所述叠料机构上形成放置物料的叠料空间，在所述叠料 空间上设置多个分料顶针，所述分料顶针通过调整装置带动实现多方向的移动，所述叠料空间用于安装料盒，通过分料顶针实现将料盒内的固晶支架掉落式入料，所述固晶支架掉落至设置于置料空间的下方送料机构上，经由送料机构将从叠料空间掉落的加工料输送至固晶机加工；
下料机构，包括输送装置、顶料装置，所述输送装置设置于上述的送料机构的下方，所述顶料装置设置于输送装置下方，所述顶料装置实现将加工完成的固晶支架固定，并经由输送装置下料。
3.根据权利要求2所述的自动上下料机构，其特征在于，所述叠料机构还包括两个隔板，所述隔板分别固定于工作平台上，在所述隔板上设置有用于穿过分料顶针的通槽，所述的叠料空间为该两个隔板的内侧壁面所组成的空间，在所述隔板的两端设置有定位孔，所述两个隔板上均设置有一个调增装置以及与调整装置连接的分料顶针。
4.根据权利要求3所述的自动上下料机构，其特征在于，所述调整装置包括第一气缸、第二气缸、传动座以及顶针主座，所述传动座固定于隔板的外侧面，所述第一气缸固定于工作平台上且所述传动座连接，在所述顶针主座为一活动座，在所述顶针主座上设置有多个用于安装分料顶针的针座，所述顶针主座与所述传动座连接，所述第二气缸设置于传动座内且与所述顶针主座连接。
5.根据权利要求4所述的自动上下料机构，其特征在于，在所述顶针主座上还设置有多个复位机构，所述复位机构包括导柱以及复位弹簧，所述导柱固定于传动座内，所述顶针主座通过导柱与所述传动座连接，所述复位弹簧设置于导柱上。
6.根据权利要求2所述的自动上下料机构，其特征在于，所述送料机构包括第三气缸、第一升降板、第一电机、第一皮带轮以及第一皮带，所述第三气缸通过气缸座设置与支撑平台上，其输出轴与所述第一升降板连接，所述第一电机通过设置的电机座固定于支撑挡板上，在所述支撑挡板的前后两端之间设置有第一转轴，所述第一转轴通过联轴器与所述第一电机连接，在所述第一转轴上还设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮设置于第一转转上，其安装位置位于支撑挡板的内壁面侧，且所述第一皮带轮之间通过第一皮带连接。
7.根据权利要求2所述的自动上下料机构，其特征在于，所述输送装置包括第二电机、第二皮带轮以及第二皮带，所述第二电机固定于支撑挡板上，在所述支撑挡板的前后两端之间设置有第二转轴，所述第二转轴略低于所述第一转轴，所述第二转轴通过联轴器与所述第二电机连接，所述第二皮带轮设置于第二转轴上，其安装位置位于支撑挡板的内壁面侧, 所述第二皮带轮之间通过第二皮带连接。
8.根据权利要求2所述的自动上下料机构，其特征在于，所述顶料装置包括第四气缸以及与第四气缸连接的第二升降板，所述第四气缸固定于支撑平台的中部，位于所述叠料空间的正下方。
9.根据权利要求4所述的自动上下料机构，其特征在于，所述传动座包括固定柱、限位块、主体座以及活动块，所述固定柱的一端与所述隔板固定连接，另一端与所述限位块固定连接，所述活动块活动设置于该固定柱上，所述活动块的两端分别连接第一气缸和顶针主座。
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Date of cancellation: 20200605 Granted publication date: 20160511 Pledgee: China Co. truction Bank Corp Dongguan branch Pledgor: GKG PRECISION MACHINE Co.,Ltd. Registration number: 2017990000610 |
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