CN109360803A - 一种电池片料盒输送切换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池片料盒输送切换装置，包括机架，机架内设置有移动模组，机架上设置有装料区和移料区；移动模组包括沿X轴方向移动的第一移动组件，第一移动组件的滑动台上设置有沿Y轴方向移动的第二移动组件，第二移动组件的滑动台上设置有沿Z轴方向移动的抓取输送平台，抓取输送平台能够将装料区内的料盒转载至移料区以及将移料区内的料盒转载装料区，抓取输送平台上设置有第三移动组件；移料区内设置有输送器，输送器包括上输送轨道和下输送轨道，上输送轨道和下输送轨道的输送方向相反；装料区内设置有定位器，定位器用于固定或者释放料盒。本发明具有储料功能，并且还具有循环流转效果，使用协调性高，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及电池片制备领域，具体涉及一种电池片料盒输送切换装置。
背景技术
电池片分为晶硅类和非晶硅类，其中晶硅类电池片又可以分为单晶电池片和多晶电池片；单晶硅的效率较多晶硅也有区别；
在这些电池片生产时均需要进行多工位加工，在电池片生产好之后需要摆放在料盒内进行流转，从而实现多工位之间的流通生产，特别是现在自动化生产设备中，料盒的摆放和流转均采用机械完成，但是由于各个工位之间的加工速度不一致，从而导致物料的堆积，以及空料盒使用需要人工添加，导致生产速度降低，并且流转协调度大大降低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电池片料盒输送切换装置，具有储料功能，并且还具有循环流转效果，使用协调性高，提高生产效率。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电池片料盒输送切换装置，包括机架，所述机架内设置有移动模组，所述机架上设置有装料区和移料区；
所述移动模组包括沿X轴方向移动的第一移动组件，所述第一移动组件的滑动台上设置有沿Y轴方向移动的第二移动组件，所述第二移动组件的滑动台上设置有沿Z轴方向移动的抓取输送平台，所述抓取输送平台能够将装料区内的料盒转载至移料区以及将移料区内的料盒转载装料区，所述抓取输送平台上设置有第三移动组件；
所述移料区内设置有输送器，所述输送器包括上输送轨道和下输送轨道，所述上输送轨道和下输送轨道的输送方向相反；
所述装料区内设置有定位器，所述定位器用于固定或者释放料盒。
进一步的，所述第二移动组件还与导轨连接，所述导轨与第一移动组件平行设置。
进一步的，所述抓取输送平台与两个沿Z轴方向移动的高度调节气缸连接，两个高度调节气缸之间设置有托举气缸，所述托举气缸与托举板连接，所述托举板对应的抓取输送平台上设置有托举避让口，所述第三移动组件包括两个平行设置的传送皮带，所述托举板设置在两个传送皮带之间。
进一步的，所述托举板上设置有至少两个定位凸部，所述定位凸部对应的料盒上设置有定位孔。
进一步的，所述传送皮带外侧边上设置有挡板，所述挡板侧边设置有导向折弯部。
进一步的，所述输送器的数量为2，两个输送器之间设置为转载区，所述抓取输送平台能够移动至转载区内。
进一步的，所述定位器包括两个相对设置在的夹板，所述夹板与夹料气缸连接，所述夹板底部设置有托边板，所述夹板两侧设置有护边板，所述护边板位于内侧表面上设置有导向斜面，所述护边板底部与托边板之间设置有间隙。
进一步的，所述装料区内平行设置有多个安装梁，所述定位器呈整列分布设置在安装梁上，在X轴方向上的相邻的两个夹料气缸错位设置。
进一步的，所述料盒包括料盒底板，所述料盒底板表面设置有网格分离荆条，所述料盒的四个夹角处设置有L型挡板。
本发明的有益效果：
通过装料区进行设置批量的料盒，达到可以不间断装料并存储的效果，由移动模组可以将料盒从装料区内移栽给移料区，移料区通过上输送轨道和下输送轨道实现流出和流入的效果，达到满载料盒送出以及空料盒回流的效果，因此无需人工值守摆放，完全能够达到自动的效果。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的移动模组结构示意图；
图3是本发明的输送器示意图；
图4是本发明的抓取输送平台部分结构示意图；
图5是本发明的定位器示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1至图5所示，本发明的电池片料盒输送切换装置的一实施例，包括机架1，机架内设置有移动模组2，机架上设置有装料区3和移料区4；移动模组能够不断的在装料区和移料区内往复运动，装料区能够装载电池片以及存储电池片，移料区能够将装载电池片的料盒输送至下一个工位，或者将下一个工位内的空料盘流转回装料区内。
上述的移动模组包括沿X轴方向移动的第一移动组件5，第一移动组件的滑动台上设置有沿Y轴方向移动的第二移动组件6，第二移动组件的滑动台上设置有沿Z轴方向移动的抓取输送平台7，抓取输送平台能够将装料区内的料盒转载至移料区以及将移料区内的料盒转载装料区，抓取输送平台上设置有第三移动组件8；第一移动组件和第二移动组件配合将抓取输送平台在装料区和移料区之间移动，抓取输送平台能够进行升降，以贴近料盒将料盒转载至抓取输送平台上，以及将料盒通过第三移动组件输送至移料区内；移料区内设置有输送器，输送器包括上输送轨道9和下输送轨道10，上输送轨道和下输送轨道的输送方向相反，达到流转料盒的效果；装料区内设置有定位器11，定位器用于固定或者释放料盒12，料盒被固定时，进行排放电池片，释放时，可以直接落在抓取输送平台上，转载便捷。
上述的结构节省操作员人数，空料盒以及满料盒进出在同一位置、料盒切换速度快、相同料盒区分种类此设计更省空间、两台或多台机台可自由拼接，大大提高生产的连贯性。
上述的料盒包括料盒底板29，料盒底板表面设置有网格分离荆条30，提高强度，降低与电池片的接触面，料盒的四个夹角处设置有L型挡板31，相邻两个L型挡板之间具有空隙，在起到限位的同时，方便机械手抓取，也方便人工提取。
第二移动组件还与导轨13连接，导轨与第一移动组件平行设置，保证第二移动组件大跨度移动下的稳定性。
上述的抓取输送平台与两个沿Z轴方向移动的高度调节气缸14连接，高度调节气缸伸出能够带动抓取输送平台升降，动作便捷。两个高度调节气缸之间设置有托举气缸15，托举气缸与托举板16连接，托举板对应的抓取输送平台上设置有托举避让口，在装料区内的料盒在转载时，需要先移栽至抓取输送平台上，由于第三移动组件的设置，转载具有阻碍，因此先由托举气缸与托举板升出托住料盒，随后再由抓取输送平台升出将料盒承载在第三移动组件上。
并且第三移动组件包括两个平行设置的传送皮带17，托举板设置在两个传送皮带之间，两个传送皮带用于承托料盒的两个底边，在移栽时，通过传动皮带带动。为了提高料盒与传送皮带之间的相对位置精准度，在托举板上设置有至少两个定位凸部18，定位凸部对应的料盒上设置有定位孔19，托举板伸出后，定位凸部能够进入定位孔内，至少两个定位凸部保证料盒不转动。
在移栽料盒时，传送皮带外侧边上设置有挡板20，挡板侧边设置有导向折弯部21，便于料盒的送入和送出。当然，第一移动组件和第二移动组件可以与第三移动组件结构一致。
上述的定位器包括两个相对设置在的夹板24，夹板与夹料气缸25连接，夹料气缸伸出，能够将两个夹板相对移动，从而实现夹紧料盒和松开料盒的效果，；在夹板底部设置有托边板26，在夹紧时，进行托设效果，保证料盒的固定效果；在夹板两侧设置有护边板27，护边板位于内侧表面上设置有导向斜面，在固定料盒时，料盒位置能够被导向斜面进行定位移动，从而保证机械手装料的位置稳定性，提高使用精度，在护边板底部与托边板之间设置有间隙28，在料盒固定后，料盒的夹角处位于间隙内，具有避让作用，可以有效降低加工精度，固定后料盒位置精准。
装料区内平行设置有多个安装梁，定位器呈整列分布设置在安装梁上，便于机械手沿阵列移动，降低移动摆放误差，在X轴方向上的相邻的两个夹料气缸错位设置，能够有效降低相邻定位器之间的间距，结构更为紧凑，降低整体体积。装料区内的料盒以平面的形式排布，能够方便移动模组抓取和摆放，降低多层运动的位置精度要求。
为了进一步的提高输送效果以及提高周转效率，将输送器的数量设置为2，两个输送器之间设置为转载区，抓取输送平台能够移动至转载区内，在转载区内进行料盒的转载，从而实现多向输送的效果。
以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (9)
1.一种电池片料盒输送切换装置，其特征在于，包括机架，所述机架内设置有移动模组，所述机架上设置有装料区和移料区；
所述移动模组包括沿X轴方向移动的第一移动组件，所述第一移动组件的滑动台上设置有沿Y轴方向移动的第二移动组件，所述第二移动组件的滑动台上设置有沿Z轴方向移动的抓取输送平台，所述抓取输送平台能够将装料区内的料盒转载至移料区以及将移料区内的料盒转载装料区，所述抓取输送平台上设置有第三移动组件；
所述移料区内设置有输送器，所述输送器包括上输送轨道和下输送轨道，所述上输送轨道和下输送轨道的输送方向相反；
所述装料区内设置有定位器，所述定位器用于固定或者释放料盒。
2.如权利要求1所述的电池片料盒输送切换装置，其特征在于，所述第二移动组件还与导轨连接，所述导轨与第一移动组件平行设置。
3.如权利要求1所述的电池片料盒输送切换装置，其特征在于，所述抓取输送平台与两个沿Z轴方向移动的高度调节气缸连接，两个高度调节气缸之间设置有托举气缸，所述托举气缸与托举板连接，所述托举板对应的抓取输送平台上设置有托举避让口，所述第三移动组件包括两个平行设置的传送皮带，所述托举板设置在两个传送皮带之间。
4.如权利要求3所述的电池片料盒输送切换装置，其特征在于，所述托举板上设置有至少两个定位凸部，所述定位凸部对应的料盒上设置有定位孔。
5.如权利要求3所述的电池片料盒输送切换装置，其特征在于，所述传送皮带外侧边上设置有挡板，所述挡板侧边设置有导向折弯部。
6.如权利要求1所述的电池片料盒输送切换装置，其特征在于，所述输送器的数量为2，两个输送器之间设置为转载区，所述抓取输送平台能够移动至转载区内。
7.如权利要求1所述的电池片料盒输送切换装置，其特征在于，所述定位器包括两个相对设置在的夹板，所述夹板与夹料气缸连接，所述夹板底部设置有托边板，所述夹板两侧设置有护边板，所述护边板位于内侧表面上设置有导向斜面，所述护边板底部与托边板之间设置有间隙。
8.如权利要求7所述的电池片料盒输送切换装置，其特征在于，所述装料区内平行设置有多个安装梁，所述定位器呈整列分布设置在安装梁上，在X轴方向上的相邻的两个夹料气缸错位设置。
9.如权利要求1-8任意一项所述的电池片料盒输送切换装置，其特征在于，所述料盒包括料盒底板，所述料盒底板表面设置有网格分离荆条，所述料盒的四个夹角处设置有L型挡板。
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