CN210312515U - 一种金属舟物料出料整形码垛机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码垛结构技术领域，且公开了一种金属舟物料出料整形码垛机构，包括码垛机器人、整形码垛工作台、装载小车移动轨道和支撑台，码垛机器人的底部固定安装有支撑板，支撑板的底部固定安装有第一底座，整形码垛工作台底部的两侧均固定安装有第二底座，整形码垛工作台顶部的左侧固定安装有金属舟整形机构，整形码垛工作台顶部的右侧固定安装有未处理库位。该金属舟物料出料整形码垛机构，通过设置码垛机器人和导片机构，利用码垛机器人将金属舟取出，导片机构将金属舟内部的硅片取出，无需人工操作，实现了金属舟在相对高温的情况下取料卸料的工作，从而降低人员的劳动强度，减轻恶劣工况所带来的风险。

Description

一种金属舟物料出料整形码垛机构

技术领域

本实用新型涉及码垛结构技术领域，具体为一种金属舟物料出料整形码垛机构。

背景技术

这里金属舟指的是用来装载硅片的容器，该金属舟还可对装载在其内部的硅片进行整体加热。

现有的金属舟设备中，因为有加热工序，在冷却后金属舟温度依然很高，人工操作十分困难，且因为金属舟以及内部的硅片整体很重，人工操作强度非常大，环境十分恶劣，金属舟的硅片取出十分不便，装置的实用性能有待提高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种金属舟物料出料整形码垛机构，具备金属舟在相对高温情况下实现取料卸料同时实现整形码垛的优点，解决了上述背景技术中提到的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种金属舟物料出料整形码垛机构，包括码垛机器人、整形码垛工作台、装载小车移动轨道和支撑台，所述码垛机器人的底部固定安装有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有第一底座，所述整形码垛工作台底部的两侧均固定安装有第二底座，所述整形码垛工作台顶部的左侧固定安装有金属舟整形机构，所述整形码垛工作台顶部的右侧固定安装有未处理库位，所述装载小车移动轨道顶部的前后两侧均固定安装有开盖机构，所述装载小车移动轨道顶部的前后两侧均固定安装有位于开盖机构右侧的装载小车定位机构，所述装载小车移动轨道的顶部滑动连接有金属舟装载小车，所述支撑台底部的两侧均固定安装有第三底座，所述支撑台的顶部固定安装有导片机构。

优选的，所述开盖机构和装载小车定位机构均通过内六角圆柱头螺钉连接在装载小车移动轨道上。

优选的，所述未处理库位处固定安装有感应传感器。

优选的，所述支撑台顶部的右侧固定安装有装载小车定位机构，且支撑台顶部固定安装的导片机构和装载小车定位机构水平方向所在的中心线重合。

优选的，所述支撑板的四角均通过螺栓与第一底座固定连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该金属舟物料出料整形码垛机构，通过设置码垛机器人和导片机构，利用码垛机器人将金属舟取出，导片机构将金属舟内部的硅片取出，无需人工操作，实现了金属舟在相对高温的情况下取料卸料的工作，从而降低人员的劳动强度，减轻恶劣工况所带来的风险。

2、该金属舟物料出料整形码垛机构，通过设置金属舟整形机构，将取完硅片的空的金属舟放置在金属舟整形机构上，码垛机器人将金属舟按特定的摆放方式进行摆放，未处理库位以及码垛区域固定安装的感应传感器可识别以及确认金属舟的摆放是否正确，以便进行下一次的操作，全程实现自动的卸料以及码垛操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为本实用新型结构左视图。

图中：1、码垛机器人；2、导片机构；3、整形码垛工作台；4、金属舟装载小车；5、开盖机构；6、金属舟整形机构；7、未处理库位；8、装载小车定位机构；9、装载小车移动轨道；10、内六角圆柱头螺钉；11、支撑台；12、支撑板；13、第二底座；14、第三底座；15、第一底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种金属舟物料出料整形码垛机构，包括码垛机器人1、整形码垛工作台3、装载小车移动轨道9和支撑台11，码垛机器人1的底部固定安装有支撑板12，支撑板12的底部固定安装有第一底座15，支撑板12的四角均通过螺栓与第一底座15固定连接，整形码垛工作台3底部的两侧均固定安装有第二底座13，整形码垛工作台3顶部的左侧固定安装有金属舟整形机构6，整形码垛工作台3顶部的右侧固定安装有未处理库位7，未处理库位7处固定安装有感应传感器，当金属舟内部的硅片被完全取出时，码垛机器人1将空的金属舟放置在金属舟整形机构6上，空的金属舟有特定的摆放要求，感应传感器行程模拟库位，可识别以及确认金属舟的摆放是否正确，装载小车移动轨道9顶部的前后两侧均固定安装有开盖机构5，装载小车移动轨道9顶部的前后两侧均固定安装有位于开盖机构5右侧的装载小车定位机构8，开盖机构5和装载小车定位机构8均通过内六角圆柱头螺钉10连接在装载小车移动轨道9上，装载小车移动轨道9的顶部滑动连接有金属舟装载小车4，支撑台11底部的两侧均固定安装有第三底座14，支撑台11的顶部固定安装有导片机构2，利用码垛机器人1人将金属舟取出放置在导片机构2上，导片机构2将金属舟内部的硅片取出，无需人工操作，实现了金属舟在相对高温的情况下取料卸料的工作，从而降低人员的劳动强度，减轻恶劣工况所带来的风险，支撑台11顶部的右侧固定安装有装载小车定位机构8，且支撑台11顶部固定安装的导片机构2和装载小车定位机构8水平方向所在的中心线重合，导片机构2和装载小车定位机构8水平方向所在的中心线也与码垛机器人1底部水平方向所在的中心线重合，由于码垛机器人1兼顾导片机构2、整形码垛工作台3、金属舟装载小车4等几个工位，这样便于码垛机器人1实现金属舟的抓取工作，金属舟每次位于每个工位的正中间，提高装置的工作效率。

工作原理，首先，码垛机器人1兼顾导片机构2、整形码垛工作台3、金属舟装载小车4等几个工位，金属舟装载小车4在装载小车移动轨道9上移动，将装载小车定位机构8设定一个特定的位置，当金属舟装载小车4行走至预定位置时，装载小车定位机构8对金属舟装载小车4进行定位，开盖机构5对金属舟装载小车4实现自动开盖操作，码垛机器人1将金属舟一台一台取出放置在未处理库位7上，放置完成之后，金属舟装载小车4移动到下一个工位，码垛机器人1将未处理库位7处的金属舟一台一台放置在导片机构2上，导片机构2将金属舟内部的硅片一片一片取出，实现取料卸料操作，当硅片取完之后，码垛机器人1将空的金属舟放置在金属舟整形机构6上，空的金属舟有特定的摆放要求，码垛机器人1将金属舟按特定的摆放方式进行摆放，以便下一工作流程，同时未处理库位7以及码垛区域均安装有感应传感器，感应传感器行程模拟库位，便于机器人的识别以及确认摆放是否正确，即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种金属舟物料出料整形码垛机构，包括码垛机器人(1)、整形码垛工作台(3)、装载小车移动轨道(9)和支撑台(11)，其特征在于：所述码垛机器人(1)的底部固定安装有支撑板(12)，所述支撑板(12)的底部固定安装有第一底座(15)，所述整形码垛工作台(3)底部的两侧均固定安装有第二底座(13)，所述整形码垛工作台(3)顶部的左侧固定安装有金属舟整形机构(6)，所述整形码垛工作台(3)顶部的右侧固定安装有未处理库位(7)，所述装载小车移动轨道(9)顶部的前后两侧均固定安装有开盖机构(5)，所述装载小车移动轨道(9)顶部的前后两侧均固定安装有位于开盖机构(5)右侧的装载小车定位机构(8)，所述装载小车移动轨道(9)的顶部滑动连接有金属舟装载小车(4)，所述支撑台(11)底部的两侧均固定安装有第三底座(14)，所述支撑台(11)的顶部固定安装有导片机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种金属舟物料出料整形码垛机构，其特征在于：所述开盖机构(5)和装载小车定位机构(8)均通过内六角圆柱头螺钉(10)连接在装载小车移动轨道(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种金属舟物料出料整形码垛机构，其特征在于：所述未处理库位(7)处固定安装有感应传感器。

4.根据权利要求1所述的一种金属舟物料出料整形码垛机构，其特征在于：所述支撑台(11)顶部的右侧固定安装有装载小车定位机构(8)，且支撑台(11)顶部固定安装的导片机构(2)和装载小车定位机构(8)水平方向所在的中心线重合。

5.根据权利要求1所述的一种金属舟物料出料整形码垛机构，其特征在于：所述支撑板(12)的四角均通过螺栓与第一底座(15)固定连接。

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