CN220033322U - 一种料盘堆叠上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种料盘堆叠上下料装置。本实用新型所述的料盘堆叠上下料装置包括：输送线体、固定挡板、活动挡板组件和升降机构；所述输送线体具有输送入口端和输送出口端；所述固定挡板垂直固接在所述输送线体一侧，并位于所述输送出口端；所述活动挡板组件垂直设置在所述输送线体远离所述固定挡板的一侧，并位于所述输送出口端，并能够靠近或远离所述输送线体运动；所述升降机构设置在输送出口端，用于运输所述输送线体流出的料盘。本实用新型所述的料盘堆叠上下料装置具有多尺寸兼容，上下料方便的优点。

Description

一种料盘堆叠上下料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种料盘堆叠上下料装置。

背景技术

现有自动化设备料盘上下料装置，多为单跺堆叠上下料或固定料盘和固定尺寸皮带流入流出，对于多钟规格的尺寸跨度大的料盘兼容性较弱；人工操作取放料时，现有堆叠结构无法满足不间断供料的模式，必须设置多个堆叠位导致取放料繁琐，或等待内部自动化结构取放料完成才能够更换新料。

发明内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种料盘堆叠上下料装置，其具有多尺寸兼容，上下料方便的优点。

一种料盘堆叠上下料装置，包括输送线体、固定挡板、活动挡板组件和升降机构；所述输送线体具有输送入口端和输送出口端；所述固定挡板垂直固接在所述输送线体一侧，并位于所述输送出口端；所述活动挡板组件垂直设置在所述输送线体远离所述固定挡板的一侧，并位于所述输送出口端，并能够靠近或远离所述输送线体运动；所述升降机构设置在输送出口端，用于运输所述输送线体流出的料盘。

本实用新型所述的料盘堆叠上下料装置，通过在输送线体两侧设置固定挡板和活动挡板组件，使得上下料装置对于料盘尺寸方面的兼容性提升，并且能够保证料盘位置的准确，便于自动化上下料，且适合多工位循环的设备的料盘堆叠上下料，效率提升。

进一步地，所述输送线体包括支架、支板、两个主动轮、两个从动轮和两个皮带；所述支板设置在所述支架上，两个所述主动轮分别设置在所述支板的一端的两侧，两个所述从动轮分别设置在所述支板远离主动轮的一端的两侧，两个所述皮带分别设置在所述支板的两侧，同一侧边的所述主动轮、从动轮和皮带之间构成带传动。

进一步地，还包括辅助线体，所述辅助线体由框架和滚筒组成；所述框架设置在所述支板一侧，所述框架上间隔设置有多个互相平行的圆轴，多个所述圆轴均与所述支板垂直设置；所述滚筒套设于所述圆轴上，且每个所述滚筒与每个所述圆轴一一对应。输送线体和辅助线体结合可兼容更大尺寸料盘，且树洞线体与辅助线体分离式设计，皮带与滚筒分离，便于皮带的更换维修。

进一步地，所述活动挡板组件上设有若干个间隔且平行的长条形孔，所述滚筒插设于所述长条形孔，所述活动挡板组件沿着所述滚筒轴向方向移动。设备内循环时，对外侧人工操作无影响，使得人工干预对整体效率的影响降低，提升自动化效率。

进一步地，所述升降机构包括安装竖架、直线导轨和升降架；所述安装竖架垂直设置在输送出口端，所述直线导轨竖直设置在所述安装竖架的靠近所述输送线体的一侧面上；所述升降架固接在所述直线导轨的活动端上，并位于所述输送线体上方。

进一步地，所述升降架包括主部和延伸部；所述主部的横截面呈山字形构造，其横截面横端与所述直线导轨的活动端固接，其横截面的中间竖端位于两个所述皮带之间，其横截面的两侧竖端分别位于所述输送线体两侧，并位于所述固定挡板和所述活动挡板组件之间；所述延伸部垂直连接在所述主部靠近所述活动挡板组件的一侧，并插设于所述长条形孔中。该设置使得皮带上的料盘可顺利移送到升降架上。

进一步地，还包括搬运模组，所述搬运模组包括搬运轴、直线导轨、移动座和机械抓手；所述搬运轴水平设置在所述安装竖架上方，所述直线导轨设置在所述搬运轴上，所述移动座固接于所述直线导轨的活动端上，所述移动座上设置有纵向气缸，所述机械抓手固接在所述纵向气缸的活动端上，用于抓取所述升降架上的料盘。

进一步地，还包括下料模组，用于接收所述搬运模组从所述升降架上抓取的料盘。

进一步地，还包括待料槽，所述待料槽槽口向上，设置在所述搬运模组旁侧，用于放置异常料料盘。

进一步地，还包括托盘座和丝杆机构，所述托盘座底端设置在所述待料槽内，所述丝杆机构固设在所述待料槽上，其活动端与所述托盘座的底面连接，用于带动所述托盘座在所述待料槽内上下活动。该设置可方便机械抓手放置异常料料盘。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本申请的料盘堆叠上下料装置的结构示意图；

图2为上料模组的结构示意图；

图3为上料模组的结构示意图；

图4为搬运模组的结构示意图；

图5为待盘模组的结构示意图。

图中：

1-上料模组；11-输送线体；111-支架；112-支板；1121-长条缺口槽；113-主动轮；114-皮带；12-第一电机；13-辅助线体；131-框架；132-滚筒；14-活动挡板组件；141-活动连接板；1411-长条形孔；142-延长板；15-第一直线导轨；16-第二电机；17-固定挡板；18-升降机构；181-安装竖架；182-第二直线导轨；183-升降架；1831-主部；1832-延伸部；

2-下料模组；

3-搬运模组；31-搬运轴；32-第三直线导轨；33-移动座；331-纵向气缸；34-机械抓手；341-真空吸嘴；

4-待盘模组；41-待料槽；42-托盘座；43-丝杆机构；44-第四电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直方向”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本申请提供了一种料盘堆叠上下料装置。该料盘堆叠上下料装置包括上下料模组、待盘模组4和搬运模组3。上下料模组分为上料模组1和下料模组2，上料模组1设置在自动化设备料盘的上料端，用于上料；下料模组2设置在自动化设备料盘的下料端，用于下料。搬运模组3设置在上料模组1和下料模组2之间，用于将上料模组1上的料盘搬运至下料模组2上；待盘模组4设置在搬运模组3旁侧，用于放置异常料料盘。

请参阅图2-3，上料模组1包括输送线体11、第一电机12、辅助线体13、活动挡板组件14、第一直线导轨15、第二电机16、固定挡板17、升降机构18、第三电机。

输送线体11包括支架111、支板112、两个主动轮113、两个从动轮和两个皮带114。

支板112设置在支架111上，用于支撑料盘；两个主动轮113固设在支板112的一端，并且两个主动轮113分别位于支板112的两侧边；两个从动轮固设在支板112的另一端，并且两个从动轮分别位于支板112的两侧；同一侧边的主动轮113和从动轮对应。两个皮带114分别设置在支板112的两侧边，同一侧边的皮带114、主动轮113和从动轮之间构成带传动，主动轮113转动，通过皮带114带动从动轮转动，皮带随之绕主动轮113和从动轮运输移动，用于传送料盘。

输送线体11具有输送入口端和输送出口端，其靠近主动轮113的一端为输送入口端，其靠近从动轮的一端为输送出口端。支板112上靠输送出口端上还设有长条缺口槽1121，该长条缺口槽1121位于两个皮带114之间。

第一电机12设置在输送入口端处，并通过同步带与两个主动轮113同轴驱动连接。

辅助线体13包括框架131和若干个滚筒132。框架131设置在支板112一侧，并与其平行设置。框架131上设置有若干个间隔且平行的圆轴，并均与支板112垂直设置；每个滚筒132套设在每个圆轴上。

活动挡板组件14包括活动连接板141和延长板142。活动连接板141垂直设置在输送线体11靠近辅助线体13一侧，并且靠近输送出口端。活动连接板141上设有若干个间隔且平行的长条形孔1411，呈栅栏状；滚筒132穿过该长条形孔1411，使得活动连接板141可沿着滚筒132轴向方向移动。延长板142固接在活动连接板141远离输送出口端的一端，活动连接板141的板面与延长板142的板面位于同一竖直平面内。

第一直线导轨15设置在活动连接板141的下方，第一直线导轨15的活动端与活动连接板141的底部固接。第二电机16与第一直线导轨15驱动连接。

固定挡板17垂直设置在输送线体11远离辅助线体13的一侧，并正对活动挡板组件14。

升降机构18包括安装竖架181、第二直线导轨182和升降架183。

安装竖架181垂直设置在输送出口端；第二直线导轨182竖直设置在安装竖架181靠近输送线体11的一侧面上。升降架183包括主部1831和延伸部1832；主部1831的横截面呈山字型构造，该山字型构造是由三个竖条分别垂直连接于一个横条同一侧所构成的。主部的横截面横端与第二直线导轨182的活动端固接，其横截面中间竖端位于两个皮带114之间，当升降架下降至最低处时处于长条缺口槽1121中，其横截面两侧竖端分别位于输送线体11两侧，并处于固定挡板17和活动连接板141之间。延伸部1832垂直连接在主部1831靠近活动连接部的一侧，该延伸部1832穿过长条形孔1411。升降架183可沿着第二直线导轨182方向上下移动，用于将输送线体11上的料盘移动至搬运模组3处。第三电机与第二直线导轨182驱动连接。

下料模组2和上料模组1结构一样，设置在上料模组1一侧。

请参阅图4，搬运模组3包括搬运轴31、第三直线导轨32、移动座33和机械抓手34。搬运轴31水平设置在上料模组1和下料模组2的之间。第三直线导轨32设置在搬运轴31上，移动座33固接在第三直线导轨32的活动端上，移动座33上设置有纵向气缸331，机械抓手34固接在纵向气缸331的活动端上，机械抓手34的末端设置有若干个真空吸嘴341，用于抓取升降架183上的料盘。

请参阅图5，待盘模组4设置在上料模组1和下料模组2之间，并位于搬运模组3旁侧。待盘模组4包括待料槽41、托盘座42、丝杆机构43和第四电机44。

待料槽41与固定挡板17固接，其槽口向上。托盘座42底端设置在待料槽41内。丝杆机构43固设在待料槽41上，其活动端与托盘座42的底面连接，可带动托盘座42在待料槽41内上下移动，用于增加或待料槽41内可放待料料盘的容量。第四电机44与丝杆机构43驱动连接。

工作原理：工人从上料模组1的输送入口端放入料盘，第一电机12启动，输送线体11将料盘运送至位于输送出口端处的升降架183上，辅助线体13的滚筒132对其进行辅助运输。活动挡板组件14沿着滚筒132方向左右移动，可根据输送线体11上的料盘尺寸调整输送出口端宽度，适应多尺寸料盘的运输，保证料盘位置的准确，方便机械抓手34对其定位。当料盘运送到升降架183上，第二电机16驱动第二直线导轨带动升降架183上升至最高处。搬运模组3的机械抓手34吸取升降架183上的料盘并保持，通过第三直线导轨32运输到下料模组2的升降架183上，再通过下料模组2的升降机构18和输送线体11流到自动化设备料盘的下料端。当自动化设备检测到异常料时，机械抓手34可将异常料料盘暂时放置在待料槽41内进行储存。

在上下料装置在使用一端时间后，需要对磨损的皮带114进行更换，由于输送线体11与辅助线体13分离设计，工人只需要将输送线体11上的皮带114直接拆下即可，方便更换皮带114，节省维护时间。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种料盘堆叠上下料装置，其特征在于：包括输送线体、固定挡板、活动挡板组件和升降机构；所述输送线体具有输送入口端和输送出口端；所述固定挡板垂直固接在所述输送线体一侧，并位于所述输送出口端；所述活动挡板组件垂直设置在所述输送线体远离所述固定挡板的一侧，并位于所述输送出口端，并能够靠近或远离所述输送线体运动；所述升降机构设置在输送出口端，用于运输所述输送线体流出的料盘。

2.根据权利要求1所述的料盘堆叠上下料装置，其特征在于：所述输送线体包括支架、支板、两个主动轮、两个从动轮和两个皮带；所述支板设置在所述支架上，两个所述主动轮分别设置在所述支板的一端的两侧，两个所述从动轮分别设置在所述支板远离主动轮的一端的两侧，两个所述皮带分别设置在所述支板的两侧，同一侧边的所述主动轮、从动轮和皮带之间构成带传动。

3.根据权利要求2所述的料盘堆叠上下料装置，其特征在于：还包括辅助线体，所述辅助线体由框架和滚筒组成；所述框架设置在所述支板一侧，所述框架上间隔设置有多个互相平行的圆轴，多个所述圆轴均与所述支板垂直设置；所述滚筒套设于所述圆轴上，且每个所述滚筒与每个所述圆轴一一对应。

4.根据权利要求3所述的料盘堆叠上下料装置，其特征在于：所述活动挡板组件上设有若干个间隔且平行的长条形孔，所述滚筒插设于所述长条形孔，所述活动挡板组件沿着所述滚筒轴向方向移动。

5.根据权利要求4所述的料盘堆叠上下料装置，其特征在于：所述升降机构包括安装竖架、直线导轨和升降架；所述安装竖架垂直设置在输送出口端，所述直线导轨竖直设置在所述安装竖架的靠近所述输送线体的一侧面上；所述升降架固接在所述直线导轨的活动端上，并位于所述输送线体上方。

6.根据权利要求5所述的料盘堆叠上下料装置，其特征在于：所述升降架包括主部和延伸部；所述主部的横截面呈山字形构造，其横截面横端与所述直线导轨的活动端固接，其横截面的中间竖端位于两个所述皮带之间，其横截面的两侧竖端分别位于所述输送线体两侧，并位于所述固定挡板和所述活动挡板组件之间；所述延伸部垂直连接在所述主部靠近所述活动挡板组件的一侧，并插设于所述长条形孔中。

7.根据权利要求6所述的料盘堆叠上下料装置，其特征在于：还包括搬运模组，所述搬运模组包括搬运轴、直线导轨、移动座和机械抓手；所述搬运轴水平设置在所述安装竖架上方，所述直线导轨设置在所述搬运轴上，所述移动座固接于所述直线导轨的活动端上，所述移动座上设置有纵向气缸，所述机械抓手固接在所述纵向气缸的活动端上，用于抓取所述升降架上的料盘。

8.根据权利要求7所述的料盘堆叠上下料装置，其特征在于：还包括下料模组，用于接收所述搬运模组从所述升降架上抓取的料盘。

9.根据权利要求8所述的料盘堆叠上下料装置，其特征在于：还包括待料槽，所述待料槽槽口向上，设置在所述搬运模组旁侧，用于放置异常料料盘。

10.根据权利要求9所述的料盘堆叠上下料装置，其特征在于：还包括托盘座和丝杆机构，所述托盘座底端设置在所述待料槽内，所述丝杆机构固设在所述待料槽上，其活动端与所述托盘座的底面连接，用于带动所述托盘座在所述待料槽内上下活动。