CN212173632U - 钢片供料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种钢片供料装置,包括:钢片输送组件、顶升组件以及钢片脱离组件,所述钢片输送组件用于将载有钢片的载板朝上料工位处输送,所述顶升组件设置在上料工位处,所述顶升组件用于将钢片向上顶升出料,所述钢片脱离组件设置在上料工位处并位于所述顶升组件的上方,所述钢片脱离组件用于使最上层的钢片与下方的钢片脱离。上述装置通过钢片输送组件可将钢片输送至上料工位处,所述顶升组件可将钢片向上顶升出料,所述钢片脱离组件可将最上层的钢片与下方的钢片脱离,以便每次只取出一个钢片。通过上述装置,可实现钢片自动上料,方便对钢片进行拾取。效率较高。且整个装置结构紧凑,占地面积小。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板生产领域,特别是涉及钢片供料装置。
背景技术
PCB板生产线上,在锡膏印刷工序完成后,需要在PCB板上装固定钢片。传统的用于钢片供料的装置比较复杂、占地面积大且效率比较低。
实用新型内容
基于此,有必要针对传统的钢片供料装置效率较低的问题,提供一种钢片供料装置。
一种钢片供料装置,包括:
钢片输送组件、顶升组件以及钢片脱离组件,所述钢片输送组件用于将载有钢片的载板朝上料工位处输送,所述顶升组件设置在上料工位处,所述顶升组件用于将钢片向上顶升出料,所述钢片脱离组件设置在上料工位处并位于所述顶升组件的上方,所述钢片脱离组件用于使最上层的钢片与下方的钢片脱离。
上述装置通过钢片输送组件可将钢片输送至上料工位处,所述顶升组件可将钢片向上顶升出料,所述钢片脱离组件可将最上层的钢片与下方的钢片脱离,以便每次只取出一个钢片。通过上述装置,可实现钢片自动上料,方便对钢片进行拾取。效率较高。且整个装置结构紧凑,占地面积小。
在其中一个实施例中,所述顶升组件包括电缸以及由电缸驱动的上下移动的顶升板。
在其中一个实施例中,所述钢片脱离组件包括插块以及插块驱动气缸,所述插块为楔形。
在其中一个实施例中,还包括用于承载钢片的载板,所述载板上设置有限位架,限位架包括四个周向均布的竖立设置的挡板。
在其中一个实施例中,所述钢片输送组件为宽度可调式流道。
在其中一个实施例中,所述流道包括架体、第一运动部、第二运动部和丝杠机构,所述第一运动部固定在架体上,所述架体上设置有所述丝杠机构,所述第二运动部与所述丝杠机构相连。
在其中一个实施例中,所述流道的输送方向的端部设置有第一阻挡件,以对载板的输送位置进行限制,在流道的两侧分别设置有第二阻挡件和第三阻挡件,第二阻挡件和第三阻档件用于防止载板向上窜动。
附图说明
图1为本实用新型的实施例的钢片供料装置的示意图。
图2为本实用新型的实施例的钢片输送组件的示意图。
图3为本实用新型的实施例的用于盛放钢片的载板的示意图。
图4为本实用新型的实施例的顶升组件的示意图。
图5为本实用新型的实施例的钢片脱离组件的示意图。
其中:
10、载板 20、限位架 30、活动支撑台
100、钢片输送组件 110、架体 120、驱动电机
130、皮带轮 140、皮带 150、第一阻挡件
160、第二阻挡件 170、第三阻挡件
400、顶升组件 410、电缸组件 420、导向组件 430、顶升板
500、钢片脱离组件 510、插块 520、插块驱动气缸 530、传感器
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。
如图1所示,本实用新型的实施例提供了一种钢片供料装置,该装置包括:钢片输送组件100、顶升组件400以及钢片脱离组件。
所述钢片输送组件100用于将载有钢片的载板10朝上料工位处输送,所述顶升组件400设置在上料工位处,所述顶升组件400用于将钢片向上顶升出料,所述钢片脱离组件设置在上料工位处并位于所述顶升组件400的上方,所述钢片脱离组件用于使最上层的钢片与下方的钢片脱离。
上述装置通过钢片输送组件100可将钢片输送至上料工位处,所述顶升组件400可将钢片向上顶升出料,所述钢片脱离组件可将最上层的钢片与下方的钢片脱离,以便每次只取出一个钢片。通过上述装置,可实现钢片自动上料,方便对钢片进行拾取。效率较高。且整个装置结构紧凑,占地面积小。
本实施例中,所述钢片输送组件100的实施方式有多种。例如,图2所示,上述钢片输送组件100可为流道,上述流道可由第一运动部和第二运动部组成。每个运动部包括架体110,架体110上安装有多个皮带轮130以及皮带,其中一个皮带轮130与驱动电机120相连。通过电机驱动皮带轮130带动皮带运转。
进一步的是,上述流道为宽度可调式流道。具体的,所述流道包括架体110、第一运动部、第二运动部和丝杠机构,所述第一运动部固定在架体110上,所述架体110上设置有所述丝杠机构,所述第二运动部与所述丝杠机构相连。通过驱动丝杠机构,可使第二运动部靠近或远离第一运动部,进而实现流道宽度的变化。
本实施例中,所述流道的输送方向的端部设置有第一阻挡件150,以对载板的输送位置进行限制,在流道的两侧分别设置有第二阻挡件160和第三阻挡件170,第二阻挡件160和第三阻档件用于防止载板向上窜动。第二阻挡件160包括一个挡块以及用于驱动挡块的气缸。挡块伸出,可对载板阻挡。
本实施例中,如图4所示,所述顶升组件400包括电缸组件410以及由电缸组件410驱动的上下移动的顶升板430。
进一步的,顶升板430还可与导向组件420420相连,用于保证顶升板430可平稳升降。
本实施例中,如图5所示,所述钢片脱离组件500包括插块510以及插块驱动气缸520,所述插块510为楔形。
具体的,可设置多个钢片脱离组件500。例如可在钢片的左侧设置一个,在钢片的右侧设置一个。通过插块驱动气缸520将插块510伸出至第最顶层钢片的下方。这样,通过多个插块510可阻挡下方的钢片上升。在拾取最顶层的钢片时,下方的钢片可被阻挡,这样就可一次拾取一个钢片。
需要说明的是,钢片的底面的四角会设置支角,钢片与钢片之间留有缝隙,使得插块510可以插入缝隙内。
进一步的是,在钢片脱离组件500的一侧还可设置传感器530,用于检测是否有一个钢片被顶升。如果检测到有一个钢片被顶升,则上述插块510伸出进入上述缝隙内,以对下方的钢片进行阻挡。
本实施例中,还包括用于承载钢片的载板10,所述载板10上设置有限位架20,限位架20包括四个周向均布的竖立设置的挡板。
具体的,如图3所示,可在一个载板10上设置一个用于盛放钢片的框,框的底部设置有位于载板10上的活动支撑台30,上述框里堆叠放置钢片。载板10上还可设置用于对承载堆叠的钢片的框进行限位的限位架20。限位架20包括四个周向均布的竖立设置的挡板。载板10可通过上述钢片输送组件100进行输送,进而可将钢片进行输送。当需要对钢片进行顶升时,顶升组件400可对上述活动支撑台30进行顶升,进而可将钢片向上顶升。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种钢片供料装置,其特征在于,包括:
钢片输送组件、顶升组件以及钢片脱离组件,所述钢片输送组件用于将载有钢片的载板朝上料工位处输送,所述顶升组件设置在上料工位处,所述顶升组件用于将钢片向上顶升出料,所述钢片脱离组件设置在上料工位处并位于所述顶升组件的上方,所述钢片脱离组件用于使最上层的钢片与下方的钢片脱离。
2.根据权利要求1所述的钢片供料装置,其特征在于,所述顶升组件包括电缸以及由电缸驱动的上下移动的顶升板。
3.根据权利要求1所述的钢片供料装置,其特征在于,所述钢片脱离组件包括插块以及插块驱动气缸,所述插块为楔形。
4.根据权利要求1所述的钢片供料装置,其特征在于,还包括用于承载钢片的载板,所述载板上设置有限位架,限位架包括四个周向均布的竖立设置的挡板。
5.根据权利要求1所述的钢片供料装置,其特征在于,所述钢片输送组件为宽度可调式流道。
6.根据权利要求5所述的钢片供料装置,其特征在于,所述流道包括架体、第一运动部、第二运动部和丝杠机构,所述第一运动部固定在架体上,所述架体上设置有所述丝杠机构,所述第二运动部与所述丝杠机构相连。
7.根据权利要求5所述的钢片供料装置,其特征在于,所述流道的输送方向的端部设置有第一阻挡件,以对载板的输送位置进行限制,在流道的两侧分别设置有第二阻挡件和第三阻挡件,第二阻挡件和第三阻档件用于防止载板向上窜动。
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