CN112357602B - 一种泡沫盒盖拆解上料设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于工业自动化行业泡沫盒盖拆解送料设备，包括设备机架，来料滚筒线。来料滚筒线上架有设备机架，设备机架安装有避让机构，夹紧提升机构，流向夹紧对位机构，夹紧提升机构安装有侧向对中夹紧机构，设备机架上安装有推出送料机构，来料滚筒线安装有出料流利滚机构。本发明的流程为叠料泡沫盒盖来料，通过来料滚筒线输送到设备机架内部，通过避让机构将流向夹紧机构移至对应位置，流向夹紧机构夹紧泡沫盒盖组，侧向夹紧机构夹紧泡沫盒组底层第二层位置夹紧，夹紧提升机构将侧向夹紧机构提升一定高度，推出送料机构将底层泡沫盒盖推出至出料流利条机构上，实现叠料泡沫盒盖拆解送料。

Description

一种泡沫盒盖拆解上料设备

技术领域

本申请属于机械输送设备技术领域，尤其是涉及一种泡沫盒盖拆解上料设备。

背景技术

随着产品产出速度的增加，对滚筒线空托盘输送的效率要求大大提高。传统为人工获取空托盘，这样效率极低，也增加了劳动强度。

传动的泡沫盒盖拆解上料设备：水平输送机构、夹取机构、及拆分机构，通过夹取机构将泡沫盒盖之间拆分、升降、分离，因泡沫盒盖的横截面积都较大，那夹取机构首先要有强有力的夹取固定力，否则容易滑落；其次夹取成功后夹取机构还需要升降，在升降的过程中，再次增加了泡沫盒盖从夹取机构中掉落的风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中泡沫盒盖拆解上料设备夹取机构的不足，从而提供一种泡沫盒盖拆解上料设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种泡沫盒盖拆解上料设备，包括：

来料滚筒线，用于将泡沫盒盖沿第一路径传输；

机架，所述机架沿第一路径的一侧能够阻挡成垛的泡沫盒盖；

侧向对中机构，所述侧向对中机构包括两个侧向定位机械臂，两个所述侧向定位机械臂分别位于沿所述来料滚筒线沿第二路径的两侧，所述第二路径与第一路径垂直；两个所述侧向定位机械臂能够沿所述第二路径相互靠近以定位成垛的泡沫盒盖；

流向夹紧对位机构，安装在所述机架上；所述流向夹紧对位机构包括流向定位机械臂，所述流向定位机械臂能够沿所述第一路径靠近所述机架的一侧以定位成垛的泡沫盒盖；

夹紧提升机构，与所述侧向对中机构连接，包括两个夹板、夹板驱动件，两个所述夹板分别设置在两个所述侧向定位机械臂上，所述夹板驱动件用于驱动所述夹板沿所述第二路径相互靠近以夹紧成垛的泡沫盒盖；所述夹紧提升机构能够驱动两个夹板升降；

出料流利条机构，设置在所述来料滚筒线的一端，用于接收待出料的泡沫盒盖；

推出送料机构，沿所述第一路径设置在所述来料滚筒线的输送面下方，用于将分离后的单个泡沫盒盖从所述来料滚筒线推出到所述出料流利条机构上。

优选地，本发明的泡沫盒盖拆解上料设备，所述侧向定位机械臂用于与成垛的泡沫盒盖接触的一侧的推动面垂直于所述来料滚筒线的输送面，所述夹板安装在所述侧向定位机械臂的下端。

优选地，本发明的泡沫盒盖拆解上料设备，所述夹紧提升机构还包括升降模组，所述升降模组固定在所述机架的一侧，所述升降模组用于带动所述侧向定位机械臂升降。

优选地，本发明的泡沫盒盖拆解上料设备，其中一个所述侧向定位机械臂连接横向移动模组，所述横向移动模组沿第二路径设置。

优选地，本发明的泡沫盒盖拆解上料设备，连接所述横向移动模组的侧向定位机械臂上还连接有推板，所述推板设置在所述出料流利条机构的一侧，所述出料流利条机构的另一侧设有限位板，所述推板能够在推板驱动件的带动下靠近所述限位板以夹紧定位所述出料流利条机构上的泡沫盒盖。

优选地，本发明的泡沫盒盖拆解上料设备，所述流向夹紧对位机构还包括让位驱动件，所述让位驱动件与所述流向定位机械臂连接，用于驱动所述流向定位机械臂移动以退出或进入所述来料滚筒线的输送面上方。

优选地，本发明的泡沫盒盖拆解上料设备，所述来料滚筒线包括有动力滚筒段和无动力滚筒段；所述有动力滚筒段设置在所述来料滚筒线的上料端，所述无动力滚筒段设置在所述侧向对中机构所在位置。

优选地，本发明的泡沫盒盖拆解上料设备，所述无动力滚筒段的中间位置设有供所述推出送料机构移动的空间，所述空间的两侧安装若干个无动力滚筒。

优选地，本发明的泡沫盒盖拆解上料设备，所述推出送料机构包括可伸缩的推出板和用于驱动所述推出板沿第一路径移动的推料移动模组，所述推出板能够升降以高于或低于所述来料滚筒线的输送面。

优选地，本发明的泡沫盒盖拆解上料设备，所述夹板的表面具有防滑结构。

本发明的有益效果是：夹紧对中机构具有两个驱动件，分两个步骤移动，初步实现对泡沫盒盖的定位，第二步实现对泡沫盒盖的夹紧，相比用一个驱动件实现的定位并夹紧的方案更加可靠，避免泡沫盒盖从夹取机构中掉落的风险。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的泡沫盒盖拆解上料设备整体结构示意图；

图2是本申请实施例的侧向对中机构、夹紧提升机构结构示意图；

图3是本申请实施例的流向夹紧对位机构结构示意图；

图4是本申请实施例的出料流利条机构结构示意图；

图5是本申请实施例的推出送料机构结构示意图；

图6是本申请实施例的来料滚筒线结构示意图。

图中的附图标记为：

1 料滚筒线

2 机架

3 侧向对中机构

4 流向夹紧对位机构

5 夹紧提升机构

6 出料流利条机构

7 推出送料机构

11 有动力滚筒

12 无动力滚筒

31 机械臂

32 横向移动模组

33 推板

34 推板驱动件

41 流向定位机械臂

42 让位驱动件

51 夹板

52 夹板驱动件

53 升降模组

61 限位板

71 推出板

72 推料移动模组。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种泡沫盒盖拆解上料设备，如图1-3所示，包括：

来料滚筒线1，用于将泡沫盒盖沿第一路径传输；

机架2，所述机架2沿第一路径的一侧能够阻挡成垛的泡沫盒盖；

侧向对中机构3，所述侧向对中机构3包括两个侧向定位机械臂31，两个所述侧向定位机械臂31分别位于沿所述来料滚筒线1沿第二路径的两侧，所述第二路径与第一路径垂直；两个所述侧向定位机械臂31能够沿所述第二路径相互靠近以定位成垛的泡沫盒盖；

流向夹紧对位机构4，安装在所述机架2上；所述流向夹紧对位机构4包括流向定位机械臂41，所述流向定位机械臂41能够沿所述第一路径靠近所述机架2的一侧以定位成垛的泡沫盒盖；

夹紧提升机构5，与所述侧向对中机构3连接，包括两个夹板51、夹板驱动件52，两个所述夹板51分别设置在两个所述侧向定位机械臂31上，所述夹板驱动件52用于驱动所述夹板51沿所述第二路径相互靠近以夹紧成垛的泡沫盒盖；所述夹紧提升机构能够驱动两个夹板51升降；

出料流利条机构6，设置在所述来料滚筒线1的一端，用于接收待出料的泡沫盒盖；

推出送料机构7，沿所述第一路径设置在所述来料滚筒线1的输送面下方，用于将分离后的单个泡沫盒盖从所述来料滚筒线1推出到所述出料流利条机构6上。

此设备是一种用于工业自动化行业泡沫盒盖拆解送料设备，流程说明：

叠料泡沫盒盖来料，通过来料滚筒线1输送到机架2内部，通过流向夹紧对位机构4夹紧泡沫盒盖组，使泡沫盒盖组在第一路径上对正，侧向对中机构3夹紧泡沫盒组，使泡沫盒盖组在第二路径上对正；然后夹紧提升机构5调整高度，使两侧夹板51对泡沫盒盖组底层第二层位置夹紧，随后夹紧提升机构5提升一定高度，推出送料机构7将底层泡沫盒盖推出至出料流利条机构6上，实现叠料泡沫盒盖拆解送料。当底层泡沫盒盖推出至出料流利条机构6上之后，夹紧提升机构5调整高度使原底层第二层位置的泡沫盒盖落到来料滚筒线1上，作为新的底层泡沫盒盖，重复以上步骤循环出料，实现工业自动化行业泡沫盒盖拆解送料。

优选地，本实施例的泡沫盒盖拆解上料设备，如图2所示，所述侧向定位机械臂31用于与成垛的泡沫盒盖接触的一侧的推动面垂直于所述来料滚筒线1的输送面，所述夹板51安装在所述侧向定位机械臂31的下端。具体的，所述推动面由机械臂31的框架构成，机械臂31的框架主要是由竖向的两根杆状型材构成，两根杆状型材能够抵靠泡沫盒组的一侧。夹板51安装在两根杆状型材的下端，夹板51在收回状态下，其端面和推动面在同一平面。

优选地，本实施例的泡沫盒盖拆解上料设备，如图1、2所示，所述夹紧提升机构还包括升降模组53，所述升降模组53固定在所述机架2的一侧，所述升降模组53用于带动所述侧向定位机械臂31升降。具体的，如图2所示，升降模组53上连接有支撑架，通过支撑架连接一侧的侧向定位机械臂31。

优选地，本实施例的泡沫盒盖拆解上料设备，如图2所示，其中一个所述侧向定位机械臂31连接横向移动模组32，所述横向移动模组32沿第二路径设置。具体的，如图2所示，升降模组53上连接有支撑架，通过支撑架连接一个横向移动模组32，横向移动模组32再连接一个所述侧向定位机械臂31。

优选地，本实施例的泡沫盒盖拆解上料设备，如图1、2、5所示，连接所述横向移动模组32的侧向定位机械臂31上还连接有推板33，所述推板33设置在所述出料流利条机构6的一侧，所述出料流利条机构6的另一侧设有限位板61，所述推板33能够在推板驱动件34的带动下靠近所述限位板61以夹紧定位所述出料流利条机构6上的泡沫盒盖。具体的，如图2所示，推板33和其中一个侧向定位机械臂31安装在同一个安装板上，使推板33和其中一个侧向定位机械臂31同步沿第二路径移动。具体的作用在于：当底层泡沫盒盖推出至出料流利条机构6上之后，夹紧提升机构5调整高度使原底层第二层位置的泡沫盒盖落到来料滚筒线1上，作为新的底层泡沫盒盖，此时在出料流利条机构6上的原底层泡沫盒盖位置尚未精准定位，此时通过推板33沿第二路径方向推该泡沫盒盖，配合限位板61以夹紧定位。

优选地，本实施例的泡沫盒盖拆解上料设备，如图3所示，所述流向夹紧对位机构4还包括让位驱动件42，所述让位驱动件42与所述流向定位机械臂41连接，用于驱动所述流向定位机械臂41移动以退出或进入所述来料滚筒线1的输送面上方。

优选地，本实施例的泡沫盒盖拆解上料设备，如图6所示，所述来料滚筒线1包括有动力滚筒段和无动力滚筒段；所述有动力滚筒段设置在所述来料滚筒线1的上料端，所述无动力滚筒段设置在所述侧向对中机构3所在位置。具体的，有动力滚筒段包括若干排列的有动力滚筒11，通过链条、链轮的传动结构提供动力，实现带动泡沫盒盖组的上料、进料。

优选地，本实施例的泡沫盒盖拆解上料设备，如图6所示，所述无动力滚筒段的中间位置设有供所述推出送料机构7移动的空间，所述空间的两侧安装若干个无动力滚筒12。无动力滚筒12不具备动力，泡沫盒盖在无动力滚筒12上的移动依赖于侧向对中机构3、流向夹紧对位机构4、推出送料机构7的推动。

优选地，本实施例的泡沫盒盖拆解上料设备，如图5所示，所述推出送料机构7包括可伸缩的推出板71和用于驱动所述推出板71沿第一路径移动的推料移动模组72，所述推出板71能够升降以高于或低于所述来料滚筒线1的输送面。具体的，推出板71连接一个气缸，可以在气缸带动下从来料滚筒线1的输送面下方升高到输送面上方，以能够推动其上的泡沫盒盖。

优选地，本实施例的泡沫盒盖拆解上料设备，所述夹板51的表面具有防滑结构。增加夹紧的摩擦力。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种泡沫盒盖拆解上料设备，其特征在于，包括：

来料滚筒线（1），用于将泡沫盒盖沿第一路径传输；

机架（2），所述机架（2）沿第一路径的一侧能够阻挡成垛的泡沫盒盖；

侧向对中机构（3），所述侧向对中机构（3）包括两个侧向定位机械臂（31），两个所述侧向定位机械臂（31）分别位于沿所述来料滚筒线（1）沿第二路径的两侧，所述第二路径与第一路径垂直；两个所述侧向定位机械臂（31）能够沿所述第二路径相互靠近以定位成垛的泡沫盒盖；

流向夹紧对位机构（4），安装在所述机架（2）上；所述流向夹紧对位机构（4）包括流向定位机械臂（41），所述流向定位机械臂（41）能够沿所述第一路径靠近所述机架（2）的一侧以定位成垛的泡沫盒盖；

夹紧提升机构，与所述侧向对中机构（3）连接，包括两个夹板（51）、夹板驱动件（52），两个所述夹板（51）分别设置在两个所述侧向定位机械臂（31）上，所述夹板驱动件（52）用于驱动所述夹板（51）沿所述第二路径相互靠近以夹紧成垛的泡沫盒盖；所述夹紧提升机构能够驱动两个夹板（51）升降；

出料流利条机构（6），设置在所述来料滚筒线（1）的一端，用于接收待出料的泡沫盒盖；

推出送料机构（7），沿所述第一路径设置在所述来料滚筒线（1）的输送面下方，用于将分离后的单个泡沫盒盖从所述来料滚筒线（1）推出到所述出料流利条机构（6）上；

所述侧向定位机械臂（31）用于与成垛的泡沫盒盖接触的一侧的推动面垂直于所述来料滚筒线（1）的输送面，所述夹板（51）安装在所述侧向定位机械臂（31）的下端；

所述夹紧提升机构还包括升降模组（53），所述升降模组（53）固定在所述机架（2）的一侧，所述升降模组（53）用于带动所述侧向定位机械臂（31）升降；

其中一个所述侧向定位机械臂（31）连接横向移动模组（32），所述横向移动模组（32）沿第二路径设置；

连接所述横向移动模组（32）的侧向定位机械臂（31）上还连接有推板（33），所述推板（33）设置在所述出料流利条机构（6）的一侧，所述出料流利条机构（6）的另一侧设有限位板（61），所述推板（33）能够在推板驱动件（34）的带动下靠近所述限位板（61）以夹紧定位所述出料流利条机构（6）上的泡沫盒盖；

所述流向夹紧对位机构（4）还包括让位驱动件（42），所述让位驱动件（42）与所述流向定位机械臂（41）连接，用于驱动所述流向定位机械臂（41）移动以退出或进入所述来料滚筒线（1）的输送面上方。

2.根据权利要求1所述的泡沫盒盖拆解上料设备，其特征在于，所述来料滚筒线（1）包括有动力滚筒段和无动力滚筒段；所述有动力滚筒段设置在所述来料滚筒线（1）的上料端，所述无动力滚筒段设置在所述侧向对中机构（3）所在位置。

3.根据权利要求2所述的泡沫盒盖拆解上料设备，其特征在于，所述无动力滚筒段的中间位置设有供所述推出送料机构（7）移动的空间，所述空间的两侧安装若干个无动力滚筒（12）。

4.根据权利要求3所述的泡沫盒盖拆解上料设备，其特征在于，所述推出送料机构（7）包括可伸缩的推出板（71）和用于驱动所述推出板（71）沿第一路径移动的推料移动模组（72），所述推出板（71）能够升降以高于或低于所述来料滚筒线（1）的输送面。

5.根据权利要求1所述的泡沫盒盖拆解上料设备，其特征在于，所述夹板（51）的表面具有防滑结构。

Images