CN211594158U - 电芯工装回流装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种电芯工装回流装置。电芯工装回流装置包括空料工装拉带、满料工装拉带、升降机构和中转机构。满料工装拉带和空料工装拉带上下间隔分布，中转机构设置于满料工装拉带的一端。升降机构用于将空料工装拉带上的空料工装抬升至中转机构，且空料工装在中转机构处上料。中转机构用于将满料工装移送至满料工装拉带。本申请提供的电芯工装回流装置的转运效率高。

Description

电芯工装回流装置

技术领域

本申请涉及电芯生产技术领域，具体而言，涉及一种电芯工装回流装置。

背景技术

在电芯的生产中，一般需要用化成机进行化成，而为了提高化成效率，现有的化成机均是大批量，集中化成的。

化成前，需要将每个电芯收集在工装中，再将工装放置于化成机内集中化成，化成后需要将每个电芯由工装中取出，工装循环使用。

其中，现有的电芯工装回流装置效率低。

实用新型内容

本申请提供了一种电芯工装回流装置，电芯工装回流装置的转运效率高。

本申请提供了一种电芯工装回流装置。电芯工装回流装置包括空料工装拉带、满料工装拉带、升降机构和中转机构。

满料工装拉带和空料工装拉带上下间隔分布，中转机构设置于满料工装拉带的一端。

升降机构用于将空料工装拉带上的空料工装抬升至中转机构，且空料工装在中转机构处上料。

中转机构用于将满料工装移送至满料工装拉带。

上述方案中，提供了一种电芯工装回流装置。电芯工装回流装置用于工装的转运。电芯装载于工装中，并通过电芯工装回流装置的运输，将工装输送至化成夹具，进行化成。

其中，电芯工装回流装置具有用于运输满料工装(装载有电芯的工装，即需要进行化成的工装)的满料工装拉带、用于运输空料工装(空置的工装，或者说已完成化成，且将电芯取出后的工装)的空料工装拉带。电芯工装回流装置的工作原理为：空料工装拉带将空料工装运输至升降机构，升降机构抬升空料工装至中转机构，通过操作人员或者操作机械将电芯置入于工装的层板间，随后中转机构将满料工装移送至满料工装拉带。上满料的工装被满料工装拉带运输，然后通过操作人员或者操作机械将满料工装送入化成夹具中。化成后的电芯从工装中取出，且空料工装会随空料工装拉带返回至升降机构处，从而循环使用工装。较现有技术，本方案中的中转机构能够承接由升降机构抬升的空料工装和将满料工装移送至满料工装拉带，故其具有较高的效率。

在一种可能的实现方式中，中转机构包括基板和工装定位机构，工装定位机构设于基板；

工装定位机构用于承接并定位由升降机构抬升的空料工装。

可选地，在一种可能的实现方式中，中转机构还包括皮带输送机构和避让驱动部；

避让驱动部设于基板，且用于驱动皮带输送机构移动，以使得皮带输送机构具有第一位置和第二位置；

当皮带输送机构处于第一位置时，皮带输送机构避让出空间，以允许空料工装被抬升至与工装定位机构相对应的高度；

当皮带输送机构处于第二位置时，皮带输送机构能够将被工装定位机构释放的满料工装移送至满料工装拉带。

可选地，在一种可能的实现方式中，基板形成有用于供工装穿过的开口，工装定位机构设于基板的表面，当升降机构将空料工装抬升于开口时，工装定位机构承接并定位空料工装。

可选地，在一种可能的实现方式中，皮带输送机构为两个，且分别位于开口的相对两侧；

两个皮带输送机构在第一位置时的间距大于在第二位置时的间距。

可选地，在一种可能的实现方式中，空料工装拉带向前输送空料工装，满料工装拉带向后方输送满料工装；

升降机构向上抬升空料工装；

避让驱动部驱动皮带输送机构沿左右方向移动。

可选地，在一种可能的实现方式中，电芯工装回流装置还包括合拢机构，合拢机构用于合拢中转机构上的满料工装。

可选地，在一种可能的实现方式中，电芯工装回流装置还包括基座；

基板可活动地设于基座，以使得中转机构具有与升降机构配合的第一工作位置，以及与合拢机构配合的第二工作位置。

可选地，在一种可能的实现方式中，电芯工装回流装置还包括检测拍照机构，检测拍照机构设于满料工装拉带的上方，用于检测工装。

可选地，在一种可能的实现方式中，电芯工装回流装置还包括名片纸歪斜检测机构，名片纸歪斜检测机构设于空料工装拉带的下方，用于检测工装上的名片纸的位置状态。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实施例中电芯工装回流装置的立体示意图；

图2为本实施例中中转机构在第一视角下的立体示意图；

图3为本实施例中中转机构在第二视角下的立体示意图；

图4为图3中Ⅳ处的放大图；

图5为图2中Ⅴ处的放大图；

图6为本实施例中合拢机构的立体示意图；

图7为图2中Ⅶ处的放大图；

图8为本实施例中升降机构的立体示意图；

图9为本实施例中名片纸歪斜检测机构的立体示意图。

图标：10-电芯工装回流装置；11-空料工装拉带；12-满料工装拉带；

13-升降机构；130-导轨；131-升降驱动部；132-升降安装架；133-连接块；1310-升降电机；1311-链条；

14-中转机构；140-基座；141-工装定位机构；142-皮带输送机构；143-避让驱动部；1400-齿条；1410-基板；1411-第一移动驱动部；1412-定位组件；1413-连接板；1414-第二移动驱动部；1430-避让电机；1431-避让齿轮；1432-连动齿轮；1433-传动杆；

15-合拢机构；150-开夹机构；151-合拢驱动部；1500-开夹支撑座；1501-插入驱动部；1502-开夹安装板；1503-开夹驱动部；1503a-开夹气缸；1504-插入块；

16-检测拍照机构；160-检测相机；

17-名片纸歪斜检测机构；170-检测导杆；171-横梁；172-激光位移传感器；173-驱动电机；

18-除尘设备；

80-定位气缸；81-定位销；90-合拢齿条；

10a-工装；10b-侧边孔；10c-开夹插入孔。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本实施例提供一种电芯工装回流装置10，电芯工装回流装置10的转运效率高。

请参见图1，图1示出了本实施例中电芯工装回流装置10的立体结构。

电芯工装回流装置10包括空料工装拉带11、满料工装拉带12、升降机构13、中转机构14、合拢机构15、检测拍照机构16以及名片纸歪斜检测机构17。

满料工装拉带12和空料工装拉带11上下间隔分布，中转机构14设置于满料工装拉带12的一端。

升降机构13用于将空料工装拉带11上的空料工装抬升至中转机构14，且空料工装在中转机构14处上料。

中转机构14用于将满料工装移送至满料工装拉带12。

合拢机构15用于合拢中转机构14上的满料工装。名片纸歪斜检测机构17设于空料工装拉带11的下方，用于检测工装上的名片纸的位置状态。满料工装被满料工装拉带12运输至检测拍照机构16进行检测状态，随后，通过操作人员或者操作机械将满料工装送入化成夹具中。其中，检测拍照机构16可设置两个检测相机160，以使得检测视野覆盖整个工装，提高工装的检测效率。

上述实施方式中，提供了一种电芯工装回流装置10。电芯工装回流装置10用于工装的转运。电芯装载于工装中，并通过电芯工装回流装置10的运输，将工装输送至化成夹具，进行化成。

其中，电芯工装回流装置10具有用于运输满料工装(装载有电芯的工装，即需要进行化成的工装)的满料工装拉带12、用于运输空料工装(空置的工装，或者说已完成化成，且将电芯取出后的工装)的空料工装拉带11。

电芯工装回流装置10的工作原理为：空料工装拉带11将空料工装运输至升降机构13，升降机构13抬升空料工装至中转机构14，通过操作人员或者操作机械将电芯置入于工装的层板间，然后合拢机构15将工装的层板合拢。上满料的工装被满料工装拉带12运输，然后通过操作人员或者操作机械将满料工装送入化成夹具中。化成后的电芯从工装中取出，且空料工装会随空料工装拉带11返回至升降机构13处，从而循环使用工装。较现有技术，本方案中的中转机构14能够承接由升降机构13抬升的空料工装和将满料工装移送至满料工装拉带12，故其具有较高的效率。

需要说明的是，在其他具体实施方式中，还可以取消设置合拢机构15、检测拍照机构16以及名片纸歪斜检测机构17。

请参见图2和图3，图2示出了本实施例中中转机构14在第一视角下的具体结构。图3示出了本实施例中中转机构14在第二视角下的具体结构。

其中，图2中示出了工装10a。

中转机构14包括工装定位机构141和基板1410。

工装定位机构141用于承接并定位由升降机构13抬升的空料工装。

请参见图3，为了辅助工装升降：

中转机构还包括皮带输送机构142和避让驱动部143。

避让驱动部设于基板1410，且用于驱动皮带输送机构142移动，以使得皮带输送机构142具有第一位置和第二位置；

当皮带输送机构142处于第一位置时，皮带输送机构142避让出空间，以允许空料工装被抬升至与工装定位机构141相对应的高度；

当皮带输送机构142处于第二位置时，皮带输送机构142能够将被工装定位机构141释放的满料工装移送至满料工装拉带12。

其中，如图3。

基板1410形成有用于供工装穿过的开口，工装定位机构141设于基板1410的表面，当升降机构13将空料工装抬升于开口时，工装定位机构141承接并定位空料工装。

其中，为了不影响工装抬升至中转机构14处定位，在工装抬升至基板1410的开口前，避让驱动部143会驱动皮带输送机构142运动，以避让出足够工装抬升的空间，当工装需要运输至满料工装拉带12时，避让驱动部143会驱动皮带输送机构142运动，以使得皮带输送机构142处于工装的下方且接触工装，将工装运输至满料工装拉带12上。

皮带输送机构142的数量为二，两个皮带输送机构142分别设于基板1410的开口的两端以作用于工装10a的两端。两个皮带输送机构142在第一位置时的间距大于在第二位置时的间距。

如图3，避让驱动部143包括避让电机1430、避让齿轮1431以及连动齿轮1432，避让电机1430设于基板1410上，且驱动避让齿轮1431转动，避让齿轮1431与连动齿轮1432啮合，连动齿轮1432传动连接于皮带输送机构142上。通过避让电机1430的转动，驱动皮带输送机构142在预设方向上移动，从而避让工装和接触工装。

避让齿轮1431和连动齿轮1432的数量为二，两个避让齿轮1431通过传动杆1433连接，连动齿轮1432分别连接于两个皮带输送机构142上，从而使得一个避让电机1430同时驱动两个皮带输送机构142移动。

其中，本实施例中，空料工装拉带11向前输送空料工装，满料工装拉带12向后方输送满料工装。升降机构13向上抬升空料工装。避让驱动部143驱动皮带输送机构142沿左右方向移动。

电芯工装回流装置10还包括基座140。中转机构14可活动地设于基座140上(参见图3，其沿预设方向运动)，以使得中转机构14具有与升降机构13配合的第一工作位置，以及与合拢机构15配合的第二工作位置。

其中，合拢机构15设于基座140上且靠近第二位置。

上述实施方式中，为了保证电芯工装回流装置10的效率，避免电芯上料动作、工装合拢动作以及工装升降动作之间的干涉，电芯工装回流装置10还包括基座140。中转机构14可活动地设于基座140上，以使得电芯上料动作、工装合拢动作以及工装升降动作之间独立运作。其中，当空料工装由升降机构13抬升时，中转机构14处于第一工作位置，且承接空料工装，并且中转机构14将工装定位，使得工装能够随中转机构14运动，当工装定位好后，可上料电芯。当电芯填装好后，中转机构14会带动工装移动到第二工作位置，然后合拢机构15工作，将工装10a的层板进行合拢。

可选地，在一种可能实现的实施方式中，中转机构14还包括第一移动驱动部1411，工装定位机构141包括定位组件1412。

基板1410沿预设方向上相对于基座140滑动配合，第一移动驱动部1411驱动基板1410相对基座140滑动。

定位组件1412设于基板1410且用于定位工装。

其中，第一移动驱动部1411驱动基板1410移动，以使得基板1410能够处于第一工作位置以及第二工作位置。

请参见图4，图4为图3中Ⅳ处的放大图。

基座140的边缘设有沿预设方向延伸的齿条1400，第一移动驱动部1411为电机，电机固定于基板1410上，且电机的输出轴设有齿轮，齿轮与设于基座140上的齿条1400啮合。

可选地，在一种可能实现的实施方式中，为了实现对工装位置的微调，中转机构14还包括连接板1413和第二移动驱动部1414。

连接板1413沿预设方向上相对于基板1410滑动配合，第二移动驱动部1414驱动连接板1413。

定位组件1412设于连接板1413。

需要说明的是，与基板1410的原因相同，基板1410的中部形成开口以承接工装。

其中，第二移动驱动部1414为横移气缸，横移气缸的伸缩杆设于连接板1413的端面。

请参考图5，图5为图2中Ⅴ处的放大图。

定位组件1412包括定位气缸80和定位销81，定位气缸80固定于连接板1413。其中定位气缸80驱动定位销81插入工装10a的侧边孔10b，以实现对工装10a的定位。

请参见图2、图3、图6以及图7，图6示出了本实施例中合拢机构15的立体示意图，图7为图2中Ⅶ处的放大图。

合拢机构15包括开夹机构150以及合拢驱动部151。

开夹机构150沿预设方向上相对于基座140滑动配合，合拢驱动部151驱动开夹机构150相对于基座140滑动。

开夹机构150用于作用于工装10a的开夹插入孔10c。

其中，当工装移动到第二位置时，开夹机构150会作用于工装的开夹插入孔10c中，且对工装进行开夹处理，随后合拢驱动部151驱动开夹机构150沿预设方向移动，以将工装的层板合拢。

其中，合拢驱动部151为电机，电机设于开夹机构150上，电机的输出轴设有齿轮，与基座140的合拢齿条90啮合。

参见图6。

开夹机构150包括开夹支撑座1500、插入驱动部1501、开夹安装板1502、开夹驱动部1503以及两个插入块1504。

开夹支撑座1500可滑动地设于基座140，插入驱动部1501设于开夹支撑座1500且驱动开夹安装板1502升降。

开夹驱动部1503设于开夹安装板1502，且驱动两个插入块1504相互靠近或远离，以实现开夹动作。

其中，合拢驱动部151设于开夹支撑座1500，用于带动开夹支撑座1500相对基座140运动。开夹安装板1502通过两个导轨可滑动地与开夹支撑座1500配合，插入驱动部1501为固定于开夹支撑座1500上的气缸，气缸的升缩杆固定于开夹安装板1502上。

开夹驱动部1503包括两个开夹气缸1503a，两个开夹气缸1503a各自与一个插入块1504配合，以实现两个插入块1504的相互靠近和相互远离的动作。

其中，当工装移动到第二工作位置时，插入驱动部1501会驱动开夹安装板1502下降，使得插入块1504插入于工装10a的开夹插入孔10c中，随后两个开夹气缸1503a各自驱动一个插入块1504移动，以对工装10a的开夹插入孔10c开夹，随后合拢驱动部151驱动开夹机构150沿预设方向移动，以将工装10a的层板合拢。

可选地，在一种可能实现的实施方式中，如图8，图8示出了升降机构13的立体结构。

升降机构13包括导轨130、升降驱动部131、升降安装架132以及连接块133。

升降安装架132可滑动地设于导轨130，升降驱动部131驱动升降安装架132升降，连接块133设于升降安装架132且用于抵接工装。

需要说明的是，连接块133卡接于工装的侧边。

升降驱动部131包括升降电机1310和链条1311，升降电机1310传动连接于链条1311，链条1311连接于升降安装架132，当升降电机1310转动时，会拉动链条1311运动，从而使得升降安装架132能够在导轨130上作升降运动。

可选地，在一种可能实现的实施方式中。参见图9，图9示出了本实施例中名片纸歪斜检测机构17的具体结构。

名片纸歪斜检测机构17包括设于空料工装拉带11的下方的检测导杆170、横梁171、激光位移传感器172以及驱动电机173。

检测导杆170沿预设方向延伸，横梁171可滑动地设于检测导杆170上，驱动电机173设于检测导杆170且驱动横梁171沿预设方向移动。

两个激光位移传感器172间隔设于横梁171上，用于检测工装上名片纸的位置状态，以检测名片纸是否歪斜。

需要说明的是，空料工装拉带11的下方还可以设置除尘设备18。空料工装在被空料工装拉带11运输的过程中，通过除尘设备18实现对工装的清洁。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯工装回流装置，其特征在于，所述电芯工装回流装置包括空料工装拉带、满料工装拉带、升降机构和中转机构；

所述满料工装拉带和所述空料工装拉带上下间隔分布，所述中转机构设置于所述满料工装拉带的一端；

所述升降机构用于将所述空料工装拉带上的空料工装抬升至所述中转机构，且空料工装在所述中转机构处上料；

所述中转机构用于将满料工装移送至所述满料工装拉带。

2.根据权利要求1所述的电芯工装回流装置，其特征在于，

所述中转机构包括基板和工装定位机构，所述工装定位机构设于所述基板；

所述工装定位机构用于承接并定位由所述升降机构抬升的空料工装。

3.根据权利要求2所述的电芯工装回流装置，其特征在于，

所述中转机构还包括皮带输送机构和避让驱动部；

所述避让驱动部设于所述基板，且用于驱动所述皮带输送机构移动，以使得皮带输送机构具有第一位置和第二位置；

当所述皮带输送机构处于所述第一位置时，所述皮带输送机构避让出空间，以允许空料工装被抬升至与所述工装定位机构相对应的高度；

当所述皮带输送机构处于所述第二位置时，所述皮带输送机构能够将被所述工装定位机构释放的满料工装移送至所述满料工装拉带。

4.根据权利要求3所述的电芯工装回流装置，其特征在于，

所述基板形成有用于供工装穿过的开口，所述工装定位机构设于所述基板的表面，当所述升降机构将空料工装抬升于所述开口时，所述工装定位机构承接并定位空料工装。

5.根据权利要求4所述的电芯工装回流装置，其特征在于，

所述皮带输送机构为两个，且分别位于所述开口的相对两侧；

两个皮带输送机构在第一位置时的间距大于在第二位置时的间距。

6.根据权利要求5所述的电芯工装回流装置，其特征在于，

所述空料工装拉带向前输送空料工装，所述满料工装拉带向后方输送满料工装；

所述升降机构向上抬升空料工装；

所述避让驱动部驱动所述皮带输送机构沿左右方向移动。

7.根据权利要求2所述的电芯工装回流装置，其特征在于，

所述电芯工装回流装置还包括合拢机构，所述合拢机构用于合拢所述中转机构上的满料工装。

8.根据权利要求7所述的电芯工装回流装置，其特征在于，

所述电芯工装回流装置还包括基座；

所述基板可活动地设于所述基座，以使得所述中转机构具有与所述升降机构配合的第一工作位置，以及与所述合拢机构配合的第二工作位置。

9.根据权利要求1所述的电芯工装回流装置，其特征在于，

所述电芯工装回流装置还包括检测拍照机构，所述检测拍照机构设于所述满料工装拉带的上方，用于检测工装。

10.根据权利要求1所述的电芯工装回流装置，其特征在于，

所述电芯工装回流装置还包括名片纸歪斜检测机构，所述名片纸歪斜检测机构设于所述空料工装拉带的下方，用于检测工装上的名片纸的位置状态。

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