CN218023764U - 一种分档机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种分档机，涉及太阳能电池组件生产技术领域。该分档机整机包括护栏及设于所述护栏内的分档置料平台、中转平台、转运机构、分档载料机构；分档置料平台上设有识别相机，识别相机用于识别太阳能电池组件上的标牌；转运机构包括转运轨道以及设置在转运轨道上的第一转运机及第二转运机，中转平台设于第一转运机与第二转运机之间，分档载料机构设于第一转运机与第二转运机的转运行程范围内，第一转运机用于将分档置料平台上的太阳能电池组件转运至分档载料机构上或者转运至中转平台上，第二转运机用于将中转平台上的太阳能电池组件转运至分档载料机构上。该分档机整机能够对太阳能电池组件进行快速准确的分档处理。

Description

一种分档机

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池组件生产技术领域，特别是一种分档机。

背景技术

传动的太阳能电池组件在生产过程中，一条生产线上只能加工单一型号的太阳能电池组件，常规分档机需要横跨多条生产线实现对太阳能电池组件的分档处理，导致常规分档机占地面积大，功能较为单一，分档效率低。

现有的太阳能电池组件生产过程中，会在一条生产线上同时加工多种太阳能电池组件，导致常规分档机无法快速准确的对多种太阳能电池组件进行分档，另外，在太阳能电池组件型号较多时，分档线的长度增加，导致分档效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，为此，我们提供一种分档机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种分档机，包括护栏及设于所述护栏内的分档置料平台、中转平台、转运机构、分档载料机构；所述分档置料平台上设有识别相机，所述识别相机用于识别太阳能电池组件上的标牌；所述转运机构包括转运轨道以及设置在所述转运轨道上的第一转运机及第二转运机，所述中转平台设于第一转运机与第二转运机之间，所述分档载料机构设于第一转运机与第二转运机的转运行程范围内，所述第一转运机用于将所述分档置料平台上的太阳能电池组件转运至所述分档载料机构上或者转运至所述中转平台上，所述第二转运机用于将所述中转平台上的太阳能电池组件转运至所述分档载料机构上。

本实用新型通过在分档置料平台上设有识别相机，能够对分档置料平台上的太阳能电池组件的标牌进行识别，并配合转运机构，能够快速准确的将多种太阳能电池组件分档至对应的分档载料机构上。

优选的，所述第一转运机包括横梁，所述横梁上设有滑座，所述滑座能沿所述横梁的长度方向运动，所述滑座上设有纵梁，所述纵梁能沿竖直方向运动，所述纵梁的端部枢接有吸附组件，所述第二转运机与所述第一转运机结构相同。

优选的，所述吸附组件包括吸附框架、旋转电机、真空发生器，所述旋转电机用于驱动所述吸附框架绕所述纵梁的端部的枢接轴转动，所述吸附框架上设有吸盘，所述真空发生器通过气管与所述吸盘连接。

优选的，所述分档载料机构包括分档运料车以及地脚固定机构，所述地脚固定机构包括两个横向限位板以及一个纵向限位板，所述横向限位板与所述纵向限位板组成

形框架，所述分档运料车设于所述

形框架内，所述

形框架的开口位置设有喇叭状的导料板，一个所述横向限位板上设有抵压装置，所述抵压装置抵接于所述分档运料车的一侧以使所述分档运料车另一侧与另一所述横向限位板抵接。

优选的，所述分档运料车包括车架，所述车架的底部设有万向轮，所述车架的侧边设有导向轮，所述车架上设有载料台。

可选的，所述载料台为水平式载料台，所述水平式载料台上设有调节挡板。

可选的，所述载料台为立式载料台，所述立式载料台包括托板以及设置在所述托板两侧的抵靠架，所述托板上设有固定挡板，所述托板为倾斜设置，所述抵靠架与所述固定挡板上均设有柔性靠垫。

进一步的，所述柔性靠垫为胶条。

优选的，所述护栏上设有供所述分档运料车通过的输送通道，所述输送通道外侧设有安全光栅。

优选的，所述护栏上设有供单个所述太阳能电池组件通过的进料口。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在分档置料平台上设有识别相机，能够对分档置料平台上的太阳能电池组件的标牌进行识别，并配合转运机构，能够快速准确的将多种太阳能电池组件分档至对应的分档载料机构上。

2、本实用新型通过设置能够绕纵梁的端部转动的吸附组件，能够实现同时在水平式载料台和立式载料台上分档装料，满足不同模式下太阳能电池组件的分档装料需求。

3、本实用新型通过设置地脚固定机构，能够对分档运料车进行有效限位和固定，保证太阳能电池组件分档装料时整体排列，精度高。

4、本实用新型通过设置安全光栅，可有效避免人员在分档过程中误入到护栏内，保证人员和产品的安全。

附图说明

图1为本实用新型一种分档机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种分档机在护栏内的结构示意图；

图3为图2中a部的放大图；

图4为图3中b部的放大图；

图5为本实用新型一种分档机中分档载料机构的结构示意图；

图6为图5中c部的放大图；

图7为本实用新型一种分档机中水平式载料台的结构示意图。

在图1-图7中：1、护栏；11、输送通道；12、安全光栅；13、进料口；2、分档置料平台；21、识别相机；3、中转平台；4、转运机构；41、第一转运机；411、横梁；412、滑座；413、纵梁；414、吸附组件；4141、吸附框架；4142、旋转电机；4143、真空发生器；4144、吸盘；42、第二转运机；43、转运轨道；5、分档载料机构；51、地脚固定机构；511、横向限位板；512、纵向限位板；513、导料板；514、抵压装置；52、分档运料车；521、车架；522、万向轮；523、导向轮；53、水平式载料台；531、调节挡板；541、托板；542、抵靠架；543、柔性靠垫；544、固定挡板；6、太阳能电池组件。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

一种分档机，如图1-图7所示，该分档机整机包括固定在地面上的护栏1，在护栏1内设有分档置料平台2、中转平台3、转运机构4、分档载料机构5。

其中，在护栏1上设有供单个太阳能电池组件6通过的进料口13，太阳能电池组件6通过该进料口13输送至分档置料平台2，等待分档，在分档置料平台2上设有识别相机21，识别相机21用于识别太阳能电池组件6上的标牌，这里所说的标牌可以是铭牌，或者其他标识牌，由此便于下一流程中对同种或者不同种的太阳能电池组件6的分档操作，有效避免错误分档；

其中，转运机构4包括转运轨道43以及设置在转运轨道43上的第一转运机41及第二转运机42，中转平台3设于第一转运机41与第二转运机42之间，分档载料机构5设于第一转运机41与第二转运机42的转运行程范围内，实际生产时，第一转运机41与第二转运机42在转运轨道43设有固定的转运行程，第一转运机41的转运行程设在分档置料平台2与中转平台3之间，第二转运机42的转运行程设在中转平台3至后续的分档载料机构5之间，第一转运机41能够将分档置料平台2上的太阳能电池组件6转运至分档载料机构5上或者转运至中转平台3上，第二转运机42用于将中转平台3上的太阳能电池组件6转运至分档载料机构5上，如此，与现有技术相比，在太阳能电池组件6型号种类较多时，第一转运机41与第二转运机42的相互配合，单个转运机的分档行程被缩短，能够有效提高分档转运的效率。

如图3所示，第一转运机41包括横梁411，横梁411上设有滑座412，滑座412能沿横梁411的长度方向运动，滑座412上设有纵梁413，纵梁413能沿竖直方向运动，纵梁413的端部枢接有吸附组件414，第二转运机42与第一转运机41结构相同，滑座412沿横梁411的长度方向运动，能够调整吸附组件414的位置，便于在合适的位置将不同型号大小的太阳能电池组件6吸起，再通过纵梁413的提升动作，将太阳能电池组件6提升至空中，能够避免在分档转运过程中磕碰到其他太阳能电池组件6。

进一步的，如图4所示，上述吸附组件414包括吸附框架4141、旋转电机4142、真空发生器4143，旋转电机4142用于驱动吸附框架4141绕纵梁413的端部的枢接轴转动，吸附框架4141上设有吸盘4144，真空发生器4143通过气管(在图中未示出)与吸盘4144连接，在吸料时，吸附框架4141由旋转电机4142带动旋转至水平状态，纵梁413下降，真空发生器4143启动，通过吸盘4144将分档置料平台2上处于水平状态的太阳能电池组件6吸起，在分档卸料时，根据装料要求，例如需要将太阳能电池组件6水平叠放时，在太阳能电池组件6到达分档卸料位置时，纵梁413下降，将太阳能电池组件6水平叠放即可，例如需要将太阳能电池组件6站立放置时，旋转电机4142带动吸附框架4141旋转至固定角度，之后再下降卸料即可，能够满足不同分档装料的需求。

另外，如图5所示，上述分档载料机构5包括分档运料车52以及地脚固定机构51，其中，地脚固定机构51包括两个横向限位板511以及一个纵向限位板512，横向限位板511与纵向限位板512组成

形框架，

形框架的开口位置设有喇叭状的导料板513，分档运料车52通过

形框架的入口进入到

形框架内时，导料板513对分档运料车52起到引导的作用，并且，一个横向限位板511上设有抵压装置514，抵压装置514优选为气缸顶伸装置，在分档运料车52进入到

形框架内时，抵压装置514抵接于分档运料车52的一侧以使分档运料车52另一侧与另一横向限位板511抵接，由此可将分档运料车52固定在地脚固定机构51内，可避免分档运料车52在分档装料时发生偏移，保证太阳能电池组件6分档装料时整齐排列，提高装料精度高。

进一步的，如图6所示，分档运料车52包括车架521，车架521的底部设有万向轮522，车架521的侧边设有导向轮523，车架521上设有载料台，导向轮523与导向轮523的配合作用，能够方便分档运料车52的移动和位置调整。

可选的，如图7所示，上述载料台可以是水平式载料台53，水平式载料台53用于对具有水平叠放需求的太阳能电池组件6的装料，在水平式载料台53上设有调节挡板531，调节挡板531对太阳能电池组件6起到保护限位的作用，能够避免太阳能电池组件6散落，同时，也能根据具体太阳能电池组件6的大小进行调节，适用于不同大小的太阳能电池组件6装料。

可选的，如图5所示，上述载料台可以是立式载料台，立式载料台用于对具有站立放置需求的太阳能电池组件6的装料，立式载料台包括托板541以及设置在托板541两侧的抵靠架542，托板541上设有固定挡板544，托板541为倾斜设置，在太阳能电池组件6站立放置在托板541上时，由于托板541为倾斜设置，太阳能电池组件6装载在托板541上时呈倾斜状态，固定挡板544抵靠在太阳能电池组件6的底部，同时，抵靠架542对太阳能电池组件6的上部起到支撑作用，能够保证太阳能电池组件6不会左右晃动，另外，抵靠架542与固定挡板544上均设有由胶条制成的柔性靠垫543，柔性靠垫543对太阳能电池组件6起到保护作用，能够避免太阳能电池组件6磕碰损坏。

另外，如图1所示，在护栏1上设有供所述分档运料车52通过的输送通道11，方便分档运料车52进入或移出分档卸料区，并且在输送通道11外侧设有安全光栅12，安全光栅12起到警示的作用，可有效避免人员在分档过程中误入到护栏1内，保证人员和产品的安全。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分档机，其特征在于：包括护栏及设于所述护栏内的分档置料平台、中转平台、转运机构、分档载料机构；

所述分档置料平台上设有识别相机，所述识别相机用于识别太阳能电池组件上的标牌；

所述转运机构包括转运轨道以及设置在所述转运轨道上的第一转运机及第二转运机，所述中转平台设于第一转运机与第二转运机之间，所述分档载料机构设于第一转运机与第二转运机的转运行程范围内，所述第一转运机用于将所述分档置料平台上的太阳能电池组件转运至所述分档载料机构上或者转运至所述中转平台上，所述第二转运机用于将所述中转平台上的太阳能电池组件转运至所述分档载料机构上。

2.根据权利要求1所述的一种分档机，其特征在于：所述第一转运机包括横梁，所述横梁上设有滑座，所述滑座能沿所述横梁的长度方向运动，所述滑座上设有纵梁，所述纵梁能沿竖直方向运动，所述纵梁的端部枢接有吸附组件，所述第二转运机与所述第一转运机结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种分档机，其特征在于：所述吸附组件包括吸附框架、旋转电机、真空发生器，所述旋转电机用于驱动所述吸附框架绕所述纵梁的端部的枢接轴转动，所述吸附框架上设有吸盘，所述真空发生器通过气管与所述吸盘连接。

4.根据权利要求1所述的一种分档机，其特征在于：所述分档载料机构包括分档运料车以及地脚固定机构，所述地脚固定机构包括两个横向限位板以及一个纵向限位板，所述横向限位板与所述纵向限位板组成“∏”形框架，所述分档运料车设于所述“∏”形框架内，所述“∏”形框架的开口位置设有喇叭状的导料板，一个所述横向限位板上设有抵压装置，所述抵压装置抵接于所述分档运料车的一侧以使所述分档运料车另一侧与另一所述横向限位板抵接。

5.根据权利要求4所述的一种分档机，其特征在于：所述分档运料车包括车架，所述车架的底部设有万向轮，所述车架的侧边设有导向轮，所述车架上设有载料台。

6.根据权利要求5所述的一种分档机，其特征在于：所述载料台为水平式载料台，所述水平式载料台上设有调节挡板。

7.根据权利要求5所述的一种分档机，其特征在于：所述载料台为立式载料台，所述立式载料台包括托板以及设置在所述托板两侧的抵靠架，所述托板上设有固定挡板，所述托板为倾斜设置，所述抵靠架与所述固定挡板上均设有柔性靠垫。

8.根据权利要求7所述的一种分档机，其特征在于：所述柔性靠垫为胶条。

9.根据权利要求4所述的一种分档机，其特征在于：所述护栏上设有供所述分档运料车通过的输送通道，所述输送通道外侧设有安全光栅。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种分档机，其特征在于：所述护栏上设有供单个所述太阳能电池组件通过的进料口。

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