CN219859252U - 一种电芯批量上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯批量上下料设备，包括进料载物托板、出料载物托板、搬运机械手、翻转出料输送线、翻转机构和下料机械手，翻转机构和下料机械手设置在翻转出料输送线的出料端，进料载物托板上层叠放置多层托盘，每个托盘上均设有多个空腔，每个空腔均能够立式放置一个电芯，本实用新型能够同时搬运多个电芯到翻转出料输送线上输送，有效节约时间，提高电芯的上下料的效率；翻转机构能够将垂直输送的电芯翻转至水平状态，方便与下一道工序电池抓取机械手或夹具的对接，后续工序机械手或夹具可直接进行抓取电池上下料，有效降低了对机械手或夹具的要求。

Description

一种电芯批量上下料设备

技术领域

本实用新型涉及电芯上下料设备，特别涉及一种电芯批量上下料设备。

背景技术

随着锂电池广泛的应用，对电池的生产效率也提出了越来越高的要求，对于不同生产工序，电池通常会在竖直状态和水平状态之间切换，例如会将输送线上处于垂直状态的电池，翻转为水平状态，进一步放置于托盘中以进行后续作业。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种电芯批量上下料设备。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种电芯批量上下料设备，包括进料载物托板、出料载物托板、搬运机械手、翻转出料输送线、翻转机构和下料机械手，所述翻转机构和所述下料机械手设置在所述翻转出料输送线的出料端，所述进料载物托板上层叠放置多层托盘，每个所述托盘上均设有多个空腔，每个空腔均能够立式放置一个电芯，所述搬运机械手从所述托盘上同时并排取多个电芯、并将电芯立式放置在所述翻转出料输送线上输送，所述搬运机械手将进料载物托板上的空托盘搬运至所述出料载物托板上，所述翻转机构将立式输送的电芯翻转成水平状态，所述下料机械手将水平状态的电芯搬运下料。翻转出料输送线的出料端设置有定位气缸，当电芯输送至指定位置时，定位气缸定位电芯，翻转机构夹持电芯翻转。进料载物托板能够堆叠放置多层托盘，当每个托盘上的电芯搬运完时，叉车将进料载物托板运走、并运送新的一批电芯。出料载物托板用于收集空托盘，当收集的空托盘的数量达到设定数量时，叉车将出料载物托板叉走、并重新放一个空的出料载物托板。

作为本实用新型电芯批量上下料设备的一种改进，所述翻转机构包括翻转板，所述翻转板上设有夹持气缸，所述夹持气缸控制两个夹板运动，所述翻转板两端分别通过转轴连接在支撑臂上，其中一个所述转轴的另一端连接从动带轮，所述支撑臂安装在侧板上，所述侧板的一侧边缘设有翻转电机安装板，所述翻转电机安装板上设有翻转电机，所述翻转电机的输出轴设有主动带轮，所述主动带轮通过同步带与所述从动带轮连接。

作为本实用新型电芯批量上下料设备的一种改进，所述翻转机构由一横移机械手控制移动，所述横移机械手和所述下料机械手设置在同一个支架上，所述横移机械手包括横移伺服模块和升降伺服模块，所述横移伺服模块控制所述升降伺服模块的移动，所述升降伺服模块控制所述翻转机构的升降。

作为本实用新型电芯批量上下料设备的一种改进，还包括中转平台，所述中转平台位于所述翻转出料输送线的出料端一侧，所述横移机械手将翻转后的电芯水平放置在所述中转平台上，所述下料机械手从所述中转平台上取电芯下料。

作为本实用新型电芯批量上下料设备的一种改进，所述搬运机械手上设有变距机构和托盘搬运夹具。变距机构能够根据电芯的不同尺寸进行间距调整，适用范围广。托盘搬运夹具用于搬运空托盘。

作为本实用新型电芯批量上下料设备的一种改进，所述托盘搬运夹具包括两组气缸模组，两组所述气缸模组均包括有一位移控制气缸和手指气缸，所述位移控制气缸控制所述手指气缸的移动。

作为本实用新型电芯批量上下料设备的一种改进，所述变距机构包括两根丝杆和五个夹具，两根所述丝杆通过轴杆连接，两根所述丝杆的螺纹方向相反，所述丝杆通过丝杆螺母连接两个所述夹具，另外一个夹具固定连接在所述轴杆上，所述丝杆的一端通过同步轮和同步带连接变距伺服电机，所述丝杆转动时、所述丝杆上的夹具移动，所述轴杆上的夹具不动，所述轴杆上的夹具位于其它四个夹具的中间。每个夹具均有一个电缸，电缸控制两个夹板夹持电芯。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够同时搬运多个电芯到翻转出料输送线上输送，有效节约时间，提高电芯的上下料的效率；翻转机构能够将垂直输送的电芯翻转至水平状态，方便与下一道工序电池抓取机械手或夹具的对接，后续工序机械手或夹具可直接进行抓取电池上下料，有效降低了对机械手或夹具的要求。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的翻转机构示意图；

图4是本实用新型的变距机构结构示意图；

附图标记为：1、进料载物托板2、出料载物托板3、搬运机械手4、翻转出料输送线5、翻转机构6、下料机械手7、托盘8、空腔9、横移机械手10、支架11、中转平台31、变距机构32、托盘搬运夹具311、丝杆312、夹具313、变距伺服电机321、位移控制气缸322、手指气缸51、翻转板52、夹持气缸53、夹板54、支撑臂55、从动带轮56、侧板57、翻转电机安装板58、翻转电机59、主动带轮50、同步带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。

如图1-图4所示，种电芯批量上下料设备，包括进料载物托板1、出料载物托板2、搬运机械手3、翻转出料输送线4、翻转机构5和下料机械手6，翻转机构5和下料机械手6设置在翻转出料输送线4的出料端，进料载物托板1上层叠放置多层托盘7，每个托盘7上均设有多个空腔8，每个空腔8均能够立式放置一个电芯，搬运机械手3从托盘7上同时并排取五个电芯、并将电芯立式放置在翻转出料输送线4上输送，搬运机械手3将进料载物托板1上的空托盘7搬运至出料载物托板2上，翻转机构5将立式输送的电芯翻转成水平状态，下料机械手6将水平状态的电芯搬运下料。翻转出料输送线4的出料端设置有定位气缸，当电芯输送至指定位置时，定位气缸定位电芯，翻转机构5夹持电芯翻转。进料载物托板1能够堆叠放置多层托盘，当每个托盘上的电芯搬运完时，叉车将进料载物托板运走、并运送新的一批电芯。出料载物托板2用于收集空托盘，当收集的空托盘的数量达到设定数量时，叉车将出料载物托板叉走、并重新放一个空的出料载物托板。

优选的，翻转机构5包括翻转板51，翻转板51上设有夹持气缸52，夹持气缸52控制两个夹板53运动，翻转板51两端分别通过转轴连接在支撑臂54上，其中一个转轴的另一端连接从动带轮55，支撑臂54安装在侧板56上，侧板56的一侧边缘设有翻转电机安装板57，翻转电机安装板57上设有翻转电机58，翻转电机58的输出轴设有主动带轮59，主动带轮59通过同步带50与从动带轮55连接。

优选的，翻转机构5由一横移机械手9控制移动，横移机械手9和下料机械手6设置在同一个支架10上，横移机械手9和下料机械手6均包括有横移伺服模块和升降伺服模块，横移伺服模块控制升降伺服模块的移动，升降伺服模块控制翻转机构的升降。

优选的，还包括中转平台11，中转平台11位于翻转出料输送线4的出料端一侧，横移机械手9将翻转后的电芯水平放置在中转平台11上，下料机械手6从中转平台11上取电芯下料。

优选的，搬运机械手3上设有变距机构31和托盘搬运夹具32。变距机构31能够根据电芯的不同尺寸进行间距调整，适用范围广。托盘搬运夹具32用于搬运空托盘。

优选的，托盘搬运夹具32包括两组气缸模组，两组气缸模组均包括有一位移控制气缸321和手指气缸322，位移控制气缸321控制手指气缸322的移动。

优选的，变距机构31包括两根丝杆311和五个夹具312，两根丝杆311通过轴杆连接，两根丝杆311的螺纹方向相反，每根丝杆通过丝杆螺母连接两个夹具312，另外一个夹具312固定连接在轴杆上，丝杆311的一端通过同步轮和同步带连接变距伺服电机313，丝杆311转动时、丝杆311上的夹具312移动，轴杆上的夹具312不动，轴杆上的夹具位于其它四个夹具的中间。每个夹具312均有一个电缸，电缸控制两个夹板夹持电芯。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (7)

1.一种电芯批量上下料设备，其特征在于，包括进料载物托板、出料载物托板、搬运机械手、翻转出料输送线、翻转机构和下料机械手，所述翻转机构和所述下料机械手设置在所述翻转出料输送线的出料端，所述进料载物托板上层叠放置多层托盘，每个所述托盘上均设有多个空腔，每个空腔均能够立式放置一个电芯，所述搬运机械手从所述托盘上同时并排取多个电芯、并将电芯立式放置在所述翻转出料输送线上输送，所述搬运机械手将进料载物托板上的空托盘搬运至所述出料载物托板上，所述翻转机构将立式输送的电芯翻转成水平状态，所述下料机械手将水平状态的电芯搬运下料。

2.根据权利要求1所述的电芯批量上下料设备，其特征在于，所述翻转机构包括翻转板，所述翻转板上设有夹持气缸，所述夹持气缸控制两个夹板运动，所述翻转板两端分别通过转轴连接在支撑臂上，其中一个所述转轴的另一端连接从动带轮，所述支撑臂安装在侧板上，所述侧板的一侧边缘设有翻转电机安装板，所述翻转电机安装板上设有翻转电机，所述翻转电机的输出轴设有主动带轮，所述主动带轮通过同步带与所述从动带轮连接。

3.根据权利要求1所述的电芯批量上下料设备，其特征在于，所述翻转机构由一横移机械手控制移动，所述横移机械手和所述下料机械手设置在同一个支架上，所述横移机械手包括横移伺服模块和升降伺服模块，所述横移伺服模块控制所述升降伺服模块的移动，所述升降伺服模块控制所述翻转机构的升降。

4.根据权利要求3所述的电芯批量上下料设备，其特征在于，还包括中转平台，所述中转平台位于所述翻转出料输送线的出料端一侧，所述横移机械手将翻转后的电芯水平放置在所述中转平台上，所述下料机械手从所述中转平台上取电芯下料。

5.根据权利要求4所述的电芯批量上下料设备，其特征在于，所述搬运机械手上设有变距机构和托盘搬运夹具。

6.根据权利要求4所述的电芯批量上下料设备，其特征在于，所述托盘搬运夹具包括两组气缸模组，两组所述气缸模组均包括有一位移控制气缸和手指气缸，所述位移控制气缸控制所述手指气缸的移动。

7.根据权利要求5所述的电芯批量上下料设备，其特征在于，所述变距机构包括两根丝杆和五个夹具，两根所述丝杆通过轴杆连接，两根所述丝杆的螺纹方向相反，所述丝杆通过丝杆螺母连接两个所述夹具，另外一个夹具固定连接在所述轴杆上，所述丝杆的一端通过同步轮和同步带连接变距伺服电机，所述丝杆转动时、所述丝杆上的夹具移动，所述轴杆上的夹具不动，所述轴杆上的夹具位于其它四个夹具的中间。