CN212310789U - 浇铸输出系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浇铸输出系统，包括：浇铸机，浇铸机具有可旋转的圆盘本体；移载机器人，移载机器人布置在圆盘本体的取板位前方；专用夹具，专用夹具连接在移载机器人的执行末端；冷却水槽、密集装置和废板架，冷却水槽和废板架分别邻近移载机器人布置，密集装置邻近冷却水槽和移载机器人布置，其中，移载机器人用于带动专用夹具将圆盘本体上浇铸完成的阳极板取出，且将合格的阳极板放置在冷却水槽中、将不合格的阳极板放置于废板架上，并将在冷却水槽中冷却完成的阳极板提出后放置于密集装置上进行堆垛。根据本实用新型的浇铸输出系统，占地空间小、布置灵活、故障率低、智能化程度高、稳定性高且阳极板冷却效果好、变形小、氧化量少。

Description

浇铸输出系统

技术领域

本实用新型涉及有色冶金设备技术领域，具体而言，涉及一种浇铸输出系统。

背景技术

有色行业中圆盘浇铸机的输出阳极板的方式主要有如下两种：

美国专利3938672公开了一种从圆盘浇铸机输出阳极板的装置：抓持器以“抓耳”的形式托住阳极板两侧的吊耳，通过齿条移动或旋离的形式将阳极板移至水槽。由于阳极板吊耳未完全冷却，薄且柔软，导致阳极板吊耳易变形，且易从高处跌落，发生安全事故，同时故障率较高，可靠性较差。

专利CN1224562C公开了一种用于输送板状产品的装置，柔性抓取元件以“抱腰”形式夹取圆盘本体上的阳极板的板身中部之后，利用转动的抓持器臂将阳极板放置在冷却水槽内的链条尾端上，在向链条头部的前行输送过程中阳极板得以冷却和密集，再由冷却水槽内的顶升装置将整垛阳极板顶起，最后由叉车将整垛阳极板叉走。这种“抱腰”提取阳极板的方式相对“抓耳”方式而言，其阳极板转运更加稳定可靠，因此该装置被广为应用；但该圆盘浇铸机输出用的冷却水槽空间占地大，且水槽中含有链运机、顶升机构等运动装置，结构复杂，维护费用高，阳极板冷却不均匀，变形大、质量不好。

此外，配有如上几种抓持器的提取机，其抓放阳极板的位置和姿态均相对固定，因此对应的冷却水槽和废板架的位置也是基本固定的，这在某些空间有所限制的改造项目中，新增圆盘浇铸机的冷却水槽、废板架或者叉车通道，与厂房立柱等现有设备往往会距离过近甚至发生干涉，不利于叉车叉板。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种浇铸输出系统，所述浇铸输出系统具有占地空间小、布置灵活、故障率低、智能化程度高、稳定性高且阳极板冷却效果好、变形小、氧化量少等优点。

根据本实用新型实施例的浇铸输出系统，包括：浇铸机，所述浇铸机具有可旋转的圆盘本体；移载机器人，所述移载机器人布置在所述圆盘本体的取板位前方；专用夹具，所述专用夹具连接在所述移载机器人的执行末端；冷却水槽、密集装置和废板架，所述冷却水槽和所述废板架分别邻近所述移载机器人布置，所述密集装置邻近所述冷却水槽和所述移载机器人布置，其中，所述移载机器人用于带动所述专用夹具将所述圆盘本体上浇铸完成的阳极板取出，且将合格的阳极板放置在所述冷却水槽中、将不合格的阳极板放置于所述废板架上，并将在所述冷却水槽中冷却完成的阳极板提出后放置于所述密集装置上进行堆垛。

根据本实用新型实施例的浇铸输出系统，在保证阳极板可靠转运的前提下，可以减小设备占地空间，降低故障率和维护成本。

另外，根据本实用新型实施例的浇铸输出系统还具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述移载机器人与所述专用夹具采用柔性连接，以使所述移载机器人与所述专用夹具之间可相对转动。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述移载机器人的连接法兰与所述专用夹具的连接法兰之间的转动角度为0°-5°。

根据本实用新型的一些实施例，所述冷却水槽为多个，多个所述冷却水槽彼此间隔开。

在本实用新型的一些实施例中，多个所述冷却水槽在所述移载机器人的相对两侧排列成多排，所述密集装置为多个，每排所述冷却水槽对应至少一个所述密集装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述圆盘本体为多个，每个所述圆盘本体对应设置一个所述冷却水槽，所述冷却水槽内放置至少三个阳极板，所述至少三个阳极板彼此间隔开。

根据本实用新型的一些实施例，所述圆盘本体为多个，每个所述圆盘本体对应设置多个所述冷却水槽，每个所述冷却水槽内对应放置一个阳极板。

根据本实用新型的一些实施例，所述圆盘本体为多个，所述移载机器人为多个，多个所述圆盘本体与多个所述移载机器人一一对应。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的浇铸输出系统的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的浇铸输出系统的移载机器人的执行末端和专用夹具的连接示意图；

图3是根据本实用新型的一个可选实施例的浇铸输出系统的结构示意图。

附图标记：

浇铸输出系统1、浇铸机10、圆盘本体11、移载机器人20、专用夹具30、冷却水槽40、密集装置50、废板架60、柔性元件70。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的浇铸输出系统1。

如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的浇铸输出系统1，包括：浇铸机10、移载机器人20、专用夹具30、冷却水槽40、密集装置50和废板架60。

具体而言，浇铸机10具有可旋转的圆盘本体11，圆盘本体11具有浇铸位X和取板位Y。移载机器人20布置在圆盘本体11的取板位Y前方。专用夹具30连接在移载机器人20的执行末端。冷却水槽40和废板架60分别邻近移载机器人20布置，密集装置50邻近冷却水槽40和移载机器人20布置。其中，移载机器人20用于带动专用夹具30将圆盘本体11上浇铸完成的阳极板取出，且将合格的阳极板放置在冷却水槽40中、将不合格的阳极板放置于废板架60上，并将在冷却水槽40中冷却完成的阳极板提出后放置于密集装置50上进行堆垛。

如此，利用移载机器人20可以取消相关技术中设置在水槽中的链运机、顶升机构等运动装置，使得结构得以简化，阳极板的冷却效果好，阳极板变形小、氧化量少，质量得以提高；并且，由于移载机器人20为成熟的标准化产品，从而智能化程度高、故障率低、设备维护量少。

此外，冷却水槽40、密集装置50和废板架60的数量和位置可以根据不同的场地和功能需求进行模块化调整，相比传统提取机，其布置形式更为灵活，且空间占用更小。例如，冷却水槽40、密集装置50和废板架60可以在移载机器人20执行末端的动作范围Z内，按需要在数量、摆放位置和摆放角度上进行便捷调整，以适应不同的场地需求，使叉车行走更为舒畅。

根据本实用新型实施例的浇铸输出系统1，在保证阳极板可靠转运的前提下，可以减小设备占地空间，降低故障率和维护成本。

根据本实用新型的一些实施例，如图2所示，移载机器人20与专用夹具30采用柔性连接，例如，移载机器人20与专用夹具30之间设有柔性元件70，以使移载机器人20与专用夹具30之间可相对转动，从而柔性适应抓取阳极板位置误差的变化，同时具有使已抓取的阳极板自动归中功能，提高了抓板的可靠性和放板的准确性。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，移载机器人20的连接法兰与专用夹具30的连接法兰之间的转动角度为0°-5°。

根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，冷却水槽40为多个，多个冷却水槽40彼此间隔开，这样，可以同时冷却多个阳极板。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，多个冷却水槽40在移载机器人20的相对两侧排列成多排，密集装置50为多个，每排冷却水槽40对应至少一个密集装置50。例如，移载机器人20的相对两侧分别设有一排冷却水槽40，每排冷却水槽40对应一个密集装置50，废板架60设在两个密集装置50之间，从而结构比较紧凑，便于移载机器人20的操作。

根据本实用新型的一些实施例，如图3所示，圆盘本体11为多个，每个圆盘本体11对应设置一个冷却水槽40，冷却水槽40内放置至少三个阳极板，至少三个阳极板彼此间隔开。如此，通过将多个阳极板间隔放置在冷却水槽40中，可以保证冷却效果。进一步地，每个阳极板在冷却水槽40中呈竖直摆放姿态。

根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，圆盘本体11为多个，每个圆盘本体11对应设置多个冷却水槽40，每个冷却水槽40内对应放置一个阳极板。如此，可以同时冷却多个阳极板，且每个阳极板的冷却效果很好。进一步地，阳极板在冷却水槽40中呈水平摆放或倾斜摆放姿态，以增强冷却效果。

根据本实用新型的一些实施例，如图1和图3所示，圆盘本体11为多个，移载机器人20为多个，多个圆盘本体11与多个移载机器人20一一对应。

下面参照附图详细描述根据本实用新型的一些具体实施例。

实施例1

如图1所示，本实施例中，移载机器人20布置在圆盘本体11的取板位Y前方，移载机器人20为具有多个独立单自由度关节的机械臂，是成熟的标准化产品，智能化程度高、故障率低、设备维护量少。专用夹具30采用“抱腰”形式对阳极板进行抓取，即，通过两侧设置的抱夹臂抱夹阳极板的板身中部，以保证阳极板的稳定抓取。

其中，每个圆盘本体11对应设置四个冷却水槽40，四个冷却水槽40分别布置于移载机器人20的两侧。进一步地，四个冷却水槽40彼此相互独立，且每个冷却水槽40在任意时间段内最多放置一个阳极板，也即每个冷却水槽40包含一个阳极板冷却工位；四个冷却水槽40交替冷却阳极板，在浇铸机10实现连续稳定生产后，可以使每个阳极板获得基本相同的冷却时长，相比传统的水槽链运机中各个阳极板冷却时长逐个递减的情况，本实用新型中阳极板的冷却效果更稳定。

由此，本实施例中，四个冷却水槽40中无任何运动部件，结构简单，备件成本低。可以理解，冷却水槽40的数量越多，每个阳极板的冷却时长越长，冷却效果越好。

在本实施例中，两个密集装置50分别布置于上述四个冷却水槽40的外侧且彼此相互独立，用于逐个地接收移载机器人20及专用夹具30从各个冷却水槽40转运过来的冷却后的阳极板，实现阳极板的密集堆垛后，由叉车将整垛阳极板叉走。可以理解，密集装置50的件数越多，存储能力越强，对叉车工作的及时性依赖越小，系统越稳定；同时，各个冷却水槽40和密集装置50之间彼此独立，即使某一装置故障，其它装置也可以继续运行，设备稳定性高。

每个圆盘本体11对应设置一个废板架60，废板架60布置于上述两个密集装置50之间，用于接收移载机器人20及专用夹具30从圆盘本体11转运过来的不合格的阳极板。这样，四个冷却水槽40、两个密集装置50和废板架60都布置在移载机器人20的动作范围Z内。

下面参照图1描述本实施例的浇铸输出系统1的工作过程，其中，假定起始时各个冷却工位无阳极板，圆盘本体11的取板位Y输出的阳极板按顺序分别输出阳极板A、阳极板B、阳极板C……。

S1：移载机器人20及专用夹具30将圆盘本体11取板位Y的阳极板A抓起，转运在左下侧的冷却水槽40中进行冷却；

S2：移载机器人20及专用夹具30将圆盘本体11取板位Y的下一个阳极板B抓起，转运在右下侧的冷却水槽40中进行冷却；

S3：移载机器人20及专用夹具30将圆盘本体11取板位Y的下一个阳极板C抓起，转运在左上侧的冷却水槽40中进行冷却；

S4：移载机器人20及专用夹具30将左下侧的冷却水槽40中冷却完成的阳极板A抓起，转运在左侧的密集装置50上堆垛；

S5：移载机器人20及专用夹具30将圆盘本体11取板位Y的下一个阳极板D抓起，转运在右上侧的冷却水槽40中进行冷却；

S6：移载机器人20及专用夹具30将右下侧的冷却水槽40中冷却完成的阳极板B抓起，转运在右侧的密集装置50上堆垛；

S7：同上，移载机器人20及专用夹具30在各个冷水槽中交替放置来自圆盘本体11的阳极板进行冷却，并将冷却完成的阳极板放在对应侧的密集装置50处；

S8：当圆盘本体11的取板位Y的阳极板不合格时，则由移载机器人20及专用夹具30直接将其抓起，放置在废板架60处。

S9：当两个密集装置50堆垛的阳极板数量达到设定值时，则由叉车将整垛阳极板叉走；

S10：当废板架60的废板数量达到设定值时，则由叉车将整垛废板叉走。

实施例2

如图3所示，本实施例中，移载机器人20布置在圆盘本体11的取板位Y前方，移载机器人20为具有多个独立单自由度关节的机械臂，是成熟的标准化产品，智能化程度高、故障率低、设备维护量少。专用夹具30采用“挂耳”形式对阳极板进行抓取，即，通过两侧设置的挂钩托起阳极板两侧的吊耳来实施阳极板的抓取。

其中，每个圆盘本体11对应设置一个冷却水槽40，冷却水槽40内设至少三个阳极板冷却工位，三个阳极板冷却工位由移载机器人20交替放置阳极板进行冷却，在浇铸机10实现连续稳定生产后，可以使每个阳极板获得基本相同的冷却时长，相比传统的水槽链运机中各阳极板冷却时长逐个递减，其冷却效果更稳定。同时，冷却水槽40设有简易托架，可以托起阳极板两侧的吊耳，也即冷却水槽40中无任何运动部件，结构简单、备件成本低。

可以理解，冷却水槽40的冷却工位数量越多，每块阳极板的冷却时长越长，冷却效果越好。

在本实施例中，每个冷却水槽40的外侧对应设置一个密集装置50，用于逐块地接收移载机器人20及专用夹具30从冷却水槽40转运过来的冷却后的阳极板，实现阳极板的密集堆垛后，由叉车将整垛阳极板叉走。

每个圆盘本体11对应设置一个废板架60，废板架60布置于移载机器人20的外侧，例如，废板架60和冷却水槽40分别位于移载机器人20的左右两侧，用于接收移载机器人20及专用夹具30从圆盘本体11转运过来的不合格阳极板。

根据本实用新型实施例的浇铸输出系统1的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”、“示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种浇铸输出系统，其特征在于，包括：

浇铸机，所述浇铸机具有可旋转的圆盘本体；

移载机器人，所述移载机器人布置在所述圆盘本体的取板位前方；

专用夹具，所述专用夹具连接在所述移载机器人的执行末端；

冷却水槽、密集装置和废板架，所述冷却水槽和所述废板架分别邻近所述移载机器人布置，所述密集装置邻近所述冷却水槽和所述移载机器人布置，其中，所述移载机器人用于带动所述专用夹具将所述圆盘本体上浇铸完成的阳极板取出，且将合格的阳极板放置在所述冷却水槽中、将不合格的阳极板放置于所述废板架上，并将在所述冷却水槽中冷却完成的阳极板提出后放置于所述密集装置上进行堆垛。

2.根据权利要求1所述的浇铸输出系统，其特征在于，所述移载机器人与所述专用夹具采用柔性连接，以使所述移载机器人与所述专用夹具之间可相对转动。

3.根据权利要求2所述的浇铸输出系统，其特征在于，所述移载机器人的连接法兰与所述专用夹具的连接法兰之间的转动角度为0°-5°。

4.根据权利要求1所述的浇铸输出系统，其特征在于，所述冷却水槽为多个，多个所述冷却水槽彼此间隔开。

5.根据权利要求4所述的浇铸输出系统，其特征在于，多个所述冷却水槽在所述移载机器人的相对两侧排列成多排，所述密集装置为多个，每排所述冷却水槽对应至少一个所述密集装置。

6.根据权利要求1所述的浇铸输出系统，其特征在于，所述圆盘本体为多个，每个所述圆盘本体对应设置一个所述冷却水槽，所述冷却水槽内放置至少三个阳极板，所述至少三个阳极板彼此间隔开。

7.根据权利要求1所述的浇铸输出系统，其特征在于，所述圆盘本体为多个，每个所述圆盘本体对应设置多个所述冷却水槽，每个所述冷却水槽内对应放置一个阳极板。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的浇铸输出系统，其特征在于，所述圆盘本体为多个，所述移载机器人为多个，多个所述圆盘本体与多个所述移载机器人一一对应。

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