RU2815082C1 - Система извлечения отливок - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к области литейного производства. Система литья и извлечения отливок содержит литьевую машину (10) с вращающимся дисковым корпусом, бак-охладитель (40) для отлитых анодных пластин, устройство (50) для сбора отлитых анодных пластин, устройство (30) для извлечения отлитых анодных пластин из литьевой машины, робот (20) для перемещения отлитых анодных пластин, стеллаж (60) для отлитых анодных пластин с дефектами. Робот (20) расположен перед местом приема отлитых анодных пластин с вращающегося дискового корпуса. Бак-охладитель (40), стеллаж (60) и устройство (50) для сбора расположены в зоне контакта исполнительного конца робота (20). Исполнительным концом робот соединен с устройством (30) для извлечения и управляет им для помещения отлитой анодной пластины без дефектов в бак-охладитель, помещения отлитой анодной пластины с дефектом на стеллаж, подъема охлажденной пластины из бака-охладителя и помещения ее на устройство (50) для сбора. Устройство (30) для извлечения выполнено вращающимся относительно робота, причем угол поворота между соединительными фланцами робота и устройства (30) составляет от 0 до 5°. Обеспечивается снижение деформации и окисления пластин за счет стабильности системы, обусловленной ее интеллектуальностью и гибкой компоновкой. 8 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕНННУЮ ЗАЯВКУ

Настоящая заявка испрашивает приоритет согласно заявкам на патент Китая №№ 202010167918.0 и 202020297747.9, поданным в Национальное управление интеллектуальной собственности КНР 11 марта 2020 года, содержание которых полностью включено в настоящую заявку посредством ссылки.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится к области оборудования для цветной металлургии, и в частности, к системе литья и извлечения отливок.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В цветной металлургии существует два основных способа извлечения анодных пластин из дисковой литьевой машины.

В патенте США № 3938672 описано устройство для извлечения анодных пластин из дисковой литьевой машины. Захват поддерживает ушки с обеих сторон анодной пластины способом «захвата ушек», и анодная пластина перемещается или поворачивается к резервуару с помощью рейки. Поскольку ушки анодной пластины тонкие и мягкие и не полностью охлаждены, ушки легко деформируются и, следовательно, легко падают с высоты, что приводит к несчастным случаям, высокой частоте отказов и низкой надежности.

В патенте Китая № CN 1224562 C описано устройство для транспортировки изделия в виде пластины. Гибкий захватный элемент захватывает среднюю часть анодной пластины на корпусе колеса способом «удерживания за пояс» для размещения анодной пластины на хвостовом конце цепи в баке-охладителе с помощью вращающейся захватной руки. В процессе движения «головы» цепи конвейера вперед, анодные пластины охлаждаются и собираются, затем поднимаются подъемным устройством в баке-охладителе для укладки, и наконец, стопка анодных пластин забирается вилочным погрузчиком. По сравнению со способом «захвата ушек», извлечение и перемещение анодных пластин способом «удерживания за пояс» является более стабильным и надежным и поэтому устройство «удерживания за пояс» широко используется. Однако бак-охладитель для извлечения отливок из разливочного колеса содержит движущиеся устройства, такие как цепные конвейеры и подъемные механизмы, которые занимают большое пространство, имеют сложную конструкцию и высокую стоимость обслуживания. Более того, анодная пластина не может быть охлаждена равномерно, имеет большую деформацию и низкое качество.

Кроме того, устройство для извлечения, оснащенное вышеупомянутыми захватами, извлекает анодную пластину в относительно фиксированном положении и позе, так что соответствующие положения охлаждающего резервуара и стеллажа для бракованных пластин являются по существу фиксированными. В некоторых усовершенствованных решениях для ограниченного пространства, недавно добавленный бак-охладитель, стеллаж для бракованных пластин или канал вилочного погрузчика дисковой литьевой машины часто находится слишком близко к установленному оборудованию, такому как опоры установки, или даже мешает ему, что не подходит для захвата пластин вилами вилочного погрузчика.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение направлено на решение по меньшей мере одной из технических проблем, существующих в предшествующем уровне техники. Для достижения указанной цели, в настоящем изобретении предлагается система литья и извлечения отливок. Настоящая система литья и извлечения отливок имеет небольшую площадь, гибкую компоновку, низкую интенсивность отказов, высокий интеллект и высокую стабильность, при этом анодная пластина имеет хороший эффект охлаждения, малую деформацию и меньшую степень окисления.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения система литья и извлечения отливок включает литьевую машину, имеющую вращающийся корпус диска; робот для перемещения пластин, расположенный перед позицией приема пластин корпуса диска; специальное приспособление, соединенное с исполнительным концом робота для перемещения пластин; и бак-охладитель, устройство сбора и стеллаж для бракованных пластин. Бак-охладитель и стеллаж для бракованных пластин соответственно расположены рядом с роботом для перемещения пластин. Устройство сбора расположено рядом с баком-охладителем и роботом для перемещения пластин. Робот для перемещения пластин выполнен с возможностью приведения в действие специального приспособления для извлечения анодных пластин, отлитых на корпусе диска, помещения анодной пластины без дефектов в бак-охладитель, помещения анодной пластины с дефектами на стеллаж для бракованных пластин, подъема анодной пластины, охлажденной в баке-охладителе, и помещения охлажденной анодной пластины на устройство сбора для укладки.

В соответствии с системой литья и извлечения отливок в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения, анодная пластина может быть надежно перемещена, и можно уменьшить занимаемую площадь, частоту отказов и затраты на техническое обслуживание оборудования.

Кроме того, система литья и извлечения отливок в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения дополнительно включает следующие технические признаки.

В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения специальное приспособление гибко соединено с роботом для перемещения пластин таким образом, что специальное приспособление может вращаться относительно робота для перемещения пластин.

В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения угол поворота между соединительным фланцем робота для перемещения пластин и соединительным фланцем специального приспособления составляет от 0° до 5°.

В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения предусмотрено множество баков-охладителей, расположенных на расстоянии друг от друга.

В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения множество баков-охладителей расположено в несколько рядов на противоположных сторонах робота для перемещения пластин, причем предусмотрено множество устройств сбора, и каждый ряд баков-охладителей соответствует по меньшей мере одному устройству сбора.

В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения предусмотрено множество дисковых корпусов, причем каждый корпус диска снабжен одним баком-охладителем, при этом бак-охладитель снабжен по меньшей мере тремя анодными пластинами, расположенными на расстоянии друг от друга.

В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения каждая из по меньшей мере трех анодных пластин расположена вертикально в баке-охладителе.

В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения предусмотрено множество дисковых корпусов, причем каждый корпус диска снабжен множеством баков-охладителей, и каждый бак-охладитель снабжен одной анодной пластиной.

В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения анодная пластина расположена горизонтально или наклонно в баке-охладителе.

В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения предусмотрено множество дисковых корпусов, находящихся во взаимно однозначном соответствии с множеством роботов для перемещения пластин.

Дополнительные аспекты и преимущества вариантов осуществления настоящего изобретения будут частично приведены в следующих описаниях, частично станут очевидными из следующих описаний или станут известны из применения на практике вариантов осуществления настоящего изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Фиг. 1 - схематический вид, показывающий систему литья и извлечения отливок в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 2 - схематический вид, показывающий соединение между исполнительным концом робота для перемещения пластин и специальным приспособлением системы литья и извлечения отливок в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 3 - схематический вид, показывающий систему литья и извлечения отливок в соответствии с дополнительным вариантом осуществления настоящего изобретения.

Ссылочные номера позиций:

1: система литья и извлечения отливок; 10: литьевая машина; 11: корпус диска; 20: робот для перемещения пластин; 30: специальное приспособление; 40: бак-охладитель; 50: устройство сбора; 60: стеллаж для бракованных пластин; 70: гибкий элемент.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Ниже подробно описаны варианты осуществления настоящего изобретения, примеры которых проиллюстрированы на чертежах. Одни и те же или подобные элементы обозначены одними и теми же ссылочными номерами позиций на разных чертежах, если не указано иное. Варианты осуществления, описанные здесь со ссылкой на чертежи, носят пояснительный характер и используются только для понимания настоящего изобретения. Варианты осуществления не должны толковаться как ограничивающие настоящее изобретение.

Система 1 литья и извлечения отливок в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения будет описана ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи.

Как показано на фиг. 1-3, система 1 литья и извлечения отливок в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения включает в себя литьевую машину 10, робот 20 для перемещения пластин, специальное приспособление 30, бак-охладитель 40, устройство сбора 50 и стеллаж 60 для бракованных пластин.

В частности, литьевая машина 10 имеет вращающийся корпус диска 11, причем корпус диска 11 имеет положение литья X и положение приема пластин Y. Робот 20 для перемещения пластин расположен перед положением приема пластин Y корпуса диска 11. Специальное приспособление 30 соединено с исполнительным концом робота 20 для перемещения пластин. Бак-охладитель 40 и стеллаж 60 для бракованных пластин расположены соответственно рядом с роботом 20 для перемещения пластин. Устройство сбора 50 расположено рядом с баком-охладителем 40 и роботом 20 для перемещения пластин. Робот 20 для перемещения пластин выполнен с возможностью приведения в действие специального приспособления 30 для извлечения анодных пластин, отлитых на корпусе диска 11, помещения одной из анодных пластин без дефектов в бак-охладитель 40, помещения одной из анодных пластин с дефектами на стеллаж 60 для бракованных пластин, подъема анодной пластины, охлажденной в баке-охладителе 40, и помещения охлажденной анодной пластины на устройство сбора 50 для укладки.

Таким образом, благодаря использованию робота 20 для перемещения пластин можно отказаться от цепного конвейера, подъемного механизма и других движущихся устройств, расположенных в резервуаре в предшествующем уровне техники, что упрощает конструкцию, обеспечивает хороший эффект охлаждения анодной пластины, малую деформацию, меньшее окисление и улучшает качество. Более того, поскольку робот 20 для перемещения пластин является совершенным стандартизированным продуктом, он обладает высокой степенью интеллекта, низкой частотой отказов и меньшими затратами на обслуживание оборудования.

Кроме того, количество и положение баков-охладителей 40, устройств сбора 50 и стеллажей 60 для бракованных пластин можно модульно регулировать в соответствии с различными участками и функциональными требованиями, что приводит к более гибкому расположению и меньшей занимаемой площади по сравнению с традиционным устройством извлечения. Например, бак-охладитель 40, устройство сбора 50 и стеллаж 60 для бракованных пластин могут быть расположены в зоне перемещения Z вокруг исполнительного конца робота 20 для перемещения пластин и удобно регулироваться по количеству, положению размещения и углу размещения, как это будет необходимо применительно к различным требованиям площадки и обеспечения более плавного хода вилочного погрузчика.

В соответствии с системой 1 литья и извлечения отливок в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения, анодная пластина может быть надежно перемещена, а оборудование может занимать меньше места, иметь низкий уровень отказов и меньшие затраты на техническое обслуживание.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения, как показано на фиг. 2, специальное приспособление 30 гибко соединено с роботом 20 для перемещения пластин. Например, гибкий элемент 70 расположен между роботом 20 для перемещения пластин и специальным приспособлением 3 таким образом, что специальное приспособление 30 может вращаться относительно робота 20 для перемещения пластин, тем самым гибко адаптируясь к изменению положения захватываемой анодной пластины в пределах диапазона погрешности. В то же время, специальное приспособление 30 выполняет функцию автоматического центрирования захваченных анодных пластин, что повышает надежность захвата пластин и точность их размещения.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения, как показано на фиг. 2, угол поворота между соединительным фланцем робота 20 для перемещения пластин и соединительным фланцем специального приспособления 30 составляет от 0° до 5°.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения, как показано на фиг. 1, предусмотрено множество баков-охладителей 40, расположенных на расстоянии друг от друга. Таким образом, одновременно может охлаждаться множество анодных пластин.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения, как показано на фиг. 1, множество баков-охладителей 40 расположено в несколько рядов на противоположных сторонах робота 20 для перемещения пластин, при этом предусмотрено множество устройств сбора 50, причем каждый ряд баков-охладителей 40 соответствует по меньшей мере одному из устройств сбора 50. Стеллаж 60 для бракованных пластин расположен между двумя устройствами сбора 50, что обеспечивает относительно компактную конструкцию и простоту эксплуатации робота 20 для перемещения пластин.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения, как показано на фиг. 3, предусмотрено множество дисковых корпусов 11, причем каждый корпус диска 11 снабжен одним баком-охладителем 40, при этом бак-охладитель 40 снабжен по меньшей мере тремя анодными пластинами, расположенными на расстоянии друг от друга. Таким образом, путем размещения множества анодных пластин в баке-охладителе 40 с определенными интервалами может быть обеспечен эффект охлаждения. Кроме того, каждая анодная пластина расположена вертикально в баке-охладителе 40.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения, как показано на фиг.1, предусмотрено множество дисковых корпусов 11, причем каждый корпус диска 11 снабжен множеством баков-охладителей 40, при этом каждый бак-охладитель 40 снабжен одной анодной пластиной. Таким образом, множество анодных пластин могут охлаждаться одновременно, и эффект охлаждения каждой анодной пластины является хорошим. Кроме того, анодная пластина расположена горизонтально или наклонно в баке-охладителе 40 для усиления эффекта охлаждения.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения, как показано на фиг. 1 и фиг. 3, предусмотрено множество дисковых корпусов 11 во взаимном соответствии с множеством роботов 20 для перемещения пластин.

Некоторые конкретные варианты осуществления в соответствии с настоящим изобретением будут подробно описаны ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи.

Вариант 1

Как показано на фиг. 1, в настоящем варианте осуществления изобретения робот 20 для перемещения пластин расположен перед позицией приема пластины Y корпуса диска 11. Робот 20 для перемещения пластин представляет собой механическую руку с множеством независимых шарниров с одной степенью свободы и является совершенным стандартизированным продуктом, обладает высокой степенью интеллекта, низкой частотой отказов и меньшими затратами на обслуживание оборудования. Специальное приспособление 30 захватывает анодную пластину способом «удерживания за пояс», то есть средняя часть корпуса анодной пластины зажимается прихватами, расположенными с обеих сторон анодной пластины, так чтобы обеспечить стабильный захват анодной пластины.

Каждый корпус диска 11 снабжен четырьмя баками-охладителями 40, причем четыре бака-охладителя 40 соответственно расположены с двух сторон робота 20 для перемещения пластин. Кроме того, четыре бака-охладителя 40 являются независимыми друг от друга, и каждый бак-охладитель 40 может быть снабжен не более чем одной анодной пластиной в любой период времени, то есть каждый бак-охладитель 40 содержит одну станцию охлаждения анодных пластин. Четыре бака-охладителя 40 могут быть выполнены с возможностью поочередного охлаждения анодных пластин. После достижения непрерывного и стабильного производства литьевой машины 10, время охлаждения отдельных анодных пластин может быть по существу одинаковым, что приводит к более стабильному эффекту охлаждения анодной пластины по сравнению с цепным конвейером в традиционном резервуаре, где время охлаждения каждой последующей анодной пластины сокращается.

Таким образом, в настоящем варианте осуществления изобретения четыре бака-охладителя 40 не имеют движущихся частей, конструкция проста, стоимость запасных частей низкая. Понятно, что чем больше число баков-охладителей 40, и чем больше время охлаждения каждой анодной пластины, тем лучше эффект охлаждения.

В настоящем варианте осуществления изобретения два устройства сбора 50 соответственно расположены снаружи вышеуказанных четырех баков-охладителей 40, являются независимыми друг от друга и выполнены с возможностью приема охлажденных анодных пластин, передаваемых роботом 20 для перемещения пластин и специальным приспособлением 30 из отдельных баков-охладителей 40 по одной. После того, как анодные пластины собраны и уложены, вся стопка анодных пластин забирается вилочным погрузчиком. Понятно, что чем больше количество устройств сбора 50, тем больше емкость площадки складирования, тем меньше зависимость от своевременности работы вилочного погрузчика и тем стабильнее система. В то же время, отдельные баки-охладители 40 и отдельные устройства сбора 50 являются независимыми друг от друга, так что даже если определенное устройство выходит из строя, другие устройства также могут продолжать работать, что обеспечивает высокую стабильность оборудования.

Каждый корпус диска 11 снабжен одним стеллажом 60 для бракованных пластин, причем стеллаж 60 для бракованных пластин расположен между двумя вышеупомянутыми устройствами сбора 50 для приема дефектных анодных пластин, передаваемых роботом 20 и специальным приспособлением 30 с корпуса диска 11. Таким образом, четыре бака-охладителя 40, два устройства сбора 50 и стеллаж 60 для бракованных пластин расположены в зоне Z перемещения робота 20.

Ниже со ссылкой на фиг. 1 будет описан рабочий процесс системы 1 литья и извлечения отливок в соответствии с настоящим вариантом осуществления изобретения. Предполагая, что каждая станция охлаждения не имеет анодных пластин в начале, анодная пластина A, анодная пластина B, анодная пластина C, ... соответственно последовательно извлекаются из позиции приема пластин Y корпуса диска 11.

S1: Робот 20 для перемещения пластин и специальное приспособление 30 захватывают анодную пластину A с позиции пластины Y корпуса диска 11 и переносят ее в бак-охладитель 40 на нижней левой стороне для охлаждения.

S2: Робот 20 для перемещения пластин и специальное приспособление 30 захватывают следующую анодную пластину B с позиции пластины Y корпуса диска 11 и переносят ее в бак-охладитель 40 на нижней правой стороне для охлаждения.

S3: Робот 20 для перемещения пластин и специальное приспособление 30 захватывают следующую анодную пластину С с позиции пластины Y корпуса диска 11 и переносят ее в бак-охладитель 40 на верхней левой стороне для охлаждения.

S4: Робот 20 для перемещения пластин и специальное приспособление 30 захватывают охлажденную анодную пластину А в баке-охладителе 40 на нижней левой стороне и переносят ее в устройство сбора 50 на левой стороне для укладки.

S5: Робот 20 для перемещения пластин и специальное приспособление 30 захватывают следующую анодную пластину D с позиции пластины Y корпуса диска 11 и переносят ее в бак-охладитель 40 на верхней правой стороне для охлаждения.

S6 Робот 20 для перемещения пластин и специальное приспособление 30 захватывают охлажденную анодную пластину В в баке-охладителе 40 на нижней правой стороне и переносят ее в устройство сбора 50 на правой стороне для укладки.

S7: Как указано выше, робот 20 для перемещения пластин и специальное приспособление 30 поочередно помещают анодные пластины с корпуса диска 11 в отдельные баки-охладители и передают охлажденные анодные пластины в устройство сбора 50 на соответствующей стороне.

S8: Если анодная пластина из позиции приема пластины Y корпуса диска 11 является дефектной, робот 20 для перемещения пластин и специальное приспособление 30 непосредственно захватывают дефектную анодную пластину и помещают ее на стеллаж 60 для бракованных пластин.

S9: Когда количество анодных пластин, сложенных двумя устройствами сбора 50, достигает заданного значения, вся стопка анодных пластин забирается вилочным погрузчиком.

S10: Когда количество бракованных анодных пластин в стеллаже 60 для бракованных пластин достигает заданного значения, вся стопка бракованных анодных пластин забирается вилочным погрузчиком.

Вариант 2

Как показано на фиг. 3, в настоящем варианте осуществления изобретения робот 20 для перемещения пластин расположен перед позицией приема пластины Y корпуса диска 11. Робот 20 для перемещения пластин представляет собой механическую руку с множеством независимых шарниров с одной степенью свободы и является совершенным стандартизированным продуктом, обладает высокой степенью интеллекта, низкой частотой отказов и меньшими затратами на обслуживание оборудования. Специальное приспособление 30 захватывает анодную пластину способом «захвата ушек», то есть анодная пластина захватывается путем подъема ушек с обеих сторон анодной пластины через крючки, расположенные с обеих сторон анодной пластины.

Каждый корпус диска 11 снабжен одним баком-охладителем 40, причем бак-охладитель 40 имеет по меньшей мере три станции охлаждения анодных пластин. Анодные пластины поочередно помещаются в три станции охлаждения анодных пластин с помощью робота 20 для охлаждения. После достижения непрерывного и стабильного производства литьевой машины 10, время охлаждения каждой анодной пластины может быть практически одинаковым, что приводит к более стабильному эффекту охлаждения анодной пластины по сравнению с цепным конвейером в традиционном резервуаре, где время охлаждения каждой последующей анодной пластины сокращается. В то же время бак-охладитель 40 снабжен простым держателем, который может поддерживать ушки с обеих сторон анодной пластины. То есть, в баке-охладителе 40 нет движущихся частей, он имеет простую конструкцию и низкую стоимость запасных частей.

Понятно, что чем больше количество станций охлаждения в баке-охладителе 40 и чем дольше время охлаждения каждой анодной пластины, тем лучше эффект охлаждения.

В настоящем варианте осуществления изобретения устройство сбора 50 расположено снаружи каждого бака-охладителя 40 для приема охлажденных анодных пластин, перемещаемых из бака-охладителя 40 роботом 20 и специальным приспособлением 30 по одной. Таким образом, вся стопка анодных пластин может быть вывезена вилочным погрузчиком после того, как анодные пластины будут уложены в стопку.

Каждый корпус диска 11 снабжен одним стеллажом 60 для бракованных пластин, причем стеллаж 60 для бракованных пластин расположен снаружи робота 20. Например, стеллаж 60 для бракованных пластин и бак-охладитель 40 расположены соответственно с левой и правой стороны робота 20 для приема дефектных анодных пластин, переносимых с корпуса диска 11 роботом 20 и специальным приспособлением 30.

Другие конструкции и операции системы 1 литья и извлечения отливок в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения известны специалистам в данной области техники и не будут здесь подробно описаны.

Нужно иметь в виду, что в описании настоящего изобретения такие термины, как «центральный», «продольный», «поперечный», «длина», «ширина», «толщина», «верхний», «нижний», «передний», «задний», «левый», «правый», «вертикальный», «горизонтальный», «верх», «низ», «внутренний», «внешний», «по часовой стрелке», «против часовой стрелки», «осевой», «радиальный» и «периферийный» следует понимать в соответствии с ориентацией, как показано на приведенных чертежах. Данные относительные термины предназначены для удобства описания и не требуют, чтобы настоящее изобретение было сконструировано или работало в определенной ориентации и поэтому не могут быть истолкованы как ограничивающие настоящее изобретение.

Кроме того, такие термины, как «первый» и «второй» используются в настоящем описании изобретения для целей описания, и не предназначены для указания или подразумевания относительной важности или количества указанных технических характеристик. Так, элемент, определяемый терминами «первый» и «второй», может включать один или несколько указанных элементов. В описании настоящего изобретения термин «множество» означает два или более чем два, если не указано иное.

В описании настоящего изобретения термин «первый элемент» или «второй элемент» могут включать один или более элементов. Конструкция, в которой первый элемент находится «на» или «под» вторым элементом, может включать вариант осуществления, в котором первый элемент находится в прямом контакте со вторым элементом, а также может включают вариант осуществления, в котором первый элемент и второй элемент не находятся в прямом контакте друг с другом, а контактируют через дополнительный элемент, образованный между ними. Конструкция, в которой первый признак находится «над», «поверх» или «на» втором элементе, включает вариант осуществления, в котором первый элемент находится непосредственно над вторым элементом и наклонно над ним, или просто означает, что первый элемент находится на высоте, большей, чем второй элемент.

В описании настоящего изобретения, если иное не указано или не ограничено, термины «установленный», «соединенный», «связанный» и т.п. используются в широком смысле, и они могут означать, например, неподвижные соединения, разъемные соединения или неразъемные соединения; они также могут означать механические или электрические соединения; они также могут означать прямые соединения или непрямые соединения через промежуточные структуры; они также могут означать внутренние соединения двух элементов, что понятно специалистам в данной области техники в соответствии с конкретными ситуациями.

Ссылка в данном описании на «вариант осуществления», «некоторые варианты осуществления», «пример», «конкретный пример» или «некоторые примеры» означает, что конкретный элемент, структура, материал или характеристика, описанные в связи с вариантом осуществления или пример включен по меньшей мере в один вариант осуществления или пример настоящего раскрытия изобретения. Таким образом, появление фраз в различных местах данного описания не обязательно относится к одному и тому же варианту осуществления или примеру настоящего раскрытия изобретения. Кроме того, конкретные элементы, структуры, материалы или характеристики могут быть объединены любым подходящим образом в одном или нескольких вариантах осуществления или примерах.

Несмотря на то, что пояснительные варианты осуществления настоящего изобретения были показаны и описаны, специалистам в данной области техники будет понятно, что в варианты осуществления могут быть внесены изменения, альтернативы, варианты и модификации без отступления от принципов и сущности настоящего раскрытия изобретения. Объем настоящего раскрытия изобретения определяется формулой изобретения и ее эквивалентами.

Claims (18)

1. Система литья и извлечения отливок, содержащая:

литьевую машину с вращающимся дисковым корпусом,

бак-охладитель для отлитых анодных пластин,

устройство для сбора отлитых анодных пластин и

устройство для извлечения отлитых анодных пластин из литьевой машины и помещения их в бак-охладитель,

отличающаяся тем, что система содержит:

робот для перемещения отлитых анодных пластин, расположенный перед местом приема отлитых анодных пластин с вращающегося дискового корпуса и

стеллаж для отлитых анодных пластин с дефектами,

при этом бак-охладитель, стеллаж для отлитых анодных пластин с дефектами и устройство для сбора отлитых анодных пластин расположены в зоне контакта исполнительного конца робота, и робот соединен исполнительным концом с устройством для извлечения отлитых анодных пластин и выполнен с возможностью управления упомянутым устройством, обеспечивая помещение отлитой анодной пластины без дефектов в бак-охладитель, помещение отлитой анодной пластины с дефектом на стеллаж для отлитых анодных пластин с дефектами, подъема анодной пластины, охлажденной в баке-охладителе, и помещения охлажденной анодной пластины на устройство сбора для укладки,

при этом устройство для извлечения отлитых анодных пластин выполнено с возможностью вращения относительно робота для перемещения отлитых анодных пластин с обеспечением угла поворота между соединительным фланцем робота и соединительным фланцем устройства для извлечения отлитых анодных пластин от 0 до 5°.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что устройство для извлечения отлитых анодных пластин соединено с роботом посредством гибкого соединения, обеспечивая вращение устройства для извлечения отлитых анодных пластин относительно робота.

3. Система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что система оснащена дополнительными баками-охладителями, расположенными на расстоянии друг от друга.

4. Система по п. 3, отличающаяся тем, что дополнительные баки-охладители расположены в несколько рядов на противоположных сторонах относительно робота, причем предусмотрены дополнительные устройства сбора и каждый ряд баков-охладителей соответствует по меньшей мере одному устройству сбора.

5. Система литья по любому из пп. 1-4, отличающаяся тем, что система оснащена дополнительными вращающимися дисковыми корпусами и дополнительными баками-охладителями, при этом каждый вращающийся дисковый корпус соответствует одному баку-охладителю, выполненному с возможностью размещения по меньшей мере трех анодных пластин в баке-охладителе на расстоянии друг от друга.

6. Система по п. 5, отличающаяся тем, что каждая из по меньшей мере трех анодных пластин расположена вертикально в баке-охладителе.

7. Система по любому из пп. 1-4, отличающаяся тем, что система оснащена дополнительными вращающимися дисковыми корпусами и дополнительными баками-охладителями, каждый вращающийся дисковый корпус соответствует бакам-охладителям, каждый из которых выполнен с возможностью размещения одной анодной пластины.

8. Система по п. 7, отличающаяся тем, что анодная пластина расположена в баке-охладителе горизонтально или наклонно.

9. Система по любому из пп. 1-8, отличающаяся тем, что система оснащена дополнительными вращающимися дисковыми корпусами, взаимно соответствующими дополнительным роботам.