CN219203455U - 圆柱电池自动称重注液直线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种圆柱电池自动称重注液直线机，包括机架和依次设置于的扩口装置、注液装置、静置装置、封口装置，扩口装置、注液装置、静置装置、封口装置由产品输送装置衔接；扩口装置的输入侧还设置有自动上料称重装置，自动上料装置包括有上料升降仓、空盒出料仓、第一料盒搬运机构、上料机械手、前称重模组、第一扫码搬运模组、前翻转机构、前移料夹具组件；封口装置的输出侧还设置有自动下料称重装置，自动下料称重装置包括有后移料夹具组件、后翻转机构、第二搬运模组、后称重模组、下料机械手、第二料盒搬运机构、料盒储备仓、成品下料升降仓；其实现自动上料、注液前称重、注液、注液后称重以及自动下料等一系列动作，有利于提高效率。

Description

圆柱电池自动称重注液直线机

技术领域

本实用新型涉及电池注液设备领域技术，尤其是指一种圆柱电池自动称重注液直线机。

背景技术

目前，电池注液普遍采用自动机进行自动注液，但是，注液前的上料以及注液后的下料，部分或者全部都是采用人工方式，而且，称重需要额外在别处的称重机上进行，对产品的注液重量很难去精准分类，难以满足对注液重量精度要求高的客户需求。

例如CN 109860504 A公开一种直线式电池注液机，包括机台和可调式夹具组件，该机台上依制程顺序依次设置有上料区、自动注液组件、静置装置、自动封口组件、下料区；该自动注液组件包括安装于机台上的安装顶板，该安装顶板上设置有电解液罐、注液头、用于将待加工电池扩口的扩口装置，该自动封口组件包括立柱以及安装于立柱上的封口装置；该封口装置连接有封口装置驱动机构，该封口装置驱动机构安装于立柱上；该立柱安装于机台上；该可调式夹具组件包括安装底板，该安装底板上设置有至少一个以上定位件；该定位件上具有调节座。

其上料区包括有进料区和人工上料区，其上料依赖人工进行，人力成本较高，而且，虽然可设置称重传感器对注液前、注液后的产品进行称重，但是，其意在了解注液量，以确保注液量在设定的合格范围内即为注液量达标，这样便于将不达标产品排出（例如作为不良品排出），但是，不能满足对注液量作更多分类之需求。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种圆柱电池自动称重注液直线机，其实现自动上料、注液前称重、注液、注液后称重以及自动下料等一系列动作，不需要人工参与，有利于提高效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种圆柱电池自动称重注液直线机，包括有机架和依次设置于机架上的扩口装置、注液装置、静置装置、封口装置，所述扩口装置、注液装置、静置装置、封口装置由产品输送装置衔接；

所述扩口装置的输入侧还设置有自动上料称重装置，所述自动上料装置包括有上料升降仓、空盒出料仓、第一料盒搬运机构、上料机械手、前称重模组、第一扫码搬运模组、前翻转机构、前移料夹具组件，所述第一料盒搬运机构衔接于上料升降仓与空盒出料仓之间，所述上料机械手衔接于上料升降仓与前称重模组之间，所述第一扫码搬运模组衔接于前称重模组与前翻转机构之间，所述前翻转机构可往复翻转90度以用于将产品从水平状态翻转至竖直状态，所述前移料夹具组件衔接于前翻转机构与产品输送装置的输入端之间；

所述封口装置的输出侧还设置有自动下料称重装置，所述自动下料称重装置包括有后移料夹具组件、后翻转机构、第二搬运模组、后称重模组、下料机械手、第二料盒搬运机构、料盒储备仓、成品下料升降仓；所述后移料夹具组件衔接于产品输送装置的输出端与后翻转机构之间，所述第二搬运模组衔接于后翻转机构与后称重模组之间，所述下料机械手衔接于后称重模组与成品下料升降仓之间,所述第二料盒搬运机构衔接于料盒储备仓与成品下料升降仓之间。

作为一种优选方案，所述自动上料称重装置、机架、自动下料称重装置自前往后并排呈直线布置。

作为一种优选方案，所述上料升降仓、成品下料升降仓均设置有可移动小车，所述上料升降仓、成品下料升降仓的外侧均设置有小车出入口，以供可移动小车出入。

作为一种优选方案，所述前翻转机构、后翻转机构均具有转动件和驱动转动件绕左右轴向旋转的驱动单元，所述转动件具有左右并排布置的多个真空吸附位。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过在传统注液机的前、后侧分别设置自动上料称重装置、自动下料称重装置，从而，实现自动上料、注液前称重、注液、注液后称重以及自动下料等一系列动作，不需要人工参与，有利于提高效率。尤其是，利用第一扫码搬运模组衔接于前称重模组与前翻转机构之间，一方面实现产品移动，另一方面可以实现扫码，相较单独设置扫码装置的方式而言，可以进一步地节省生产流程环节的配置，整体流程耗时更少。以及，通过扫码功能加入，便于将注液量与扫码结合，更好地管控分类。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的圆柱电池自动称重注液直线机的立体示图；

图2是本实用新型之实施例的圆柱电池自动称重注液直线机的俯视图；

图3是本实用新型之实施例的前翻转机构或后翻转机构的立体示图；

图4是本实用新型之实施例的自动上料称重装置的俯视图。

附图标识说明：机架1、扩口装置2、注液装置3、静置装置4、封口装置5、产品输送装置6、自动上料称重装置7、自动下料称重装置8、上料升降仓9、空盒出料仓10、第一料盒搬运机构11、上料机械手12、前称重模组13、第一扫码搬运模组14、前翻转机构15、前移料夹具组件16、后移料夹具组件17、后翻转机构18、第二搬运模组19、后称重模组20、下料机械手21、第二料盒搬运机构22、料盒储备仓23、成品下料升降仓24、转动件25、驱动单元26、真空吸附位27、弧形凹位28。

具体实施方式

请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种圆柱电池自动称重注液直线机，包括有机架1和依次设置于机架1上的注液机，所述注液机包括有扩口装置2、注液装置3、静置装置4、封口装置5，所述扩口装置2、注液装置3、静置装置4、封口装置5由产品输送装置6衔接，所述产品输送装置6包括有前后延伸输送的输送动力装置和沿输送动力装置间距布置的产品夹具，所述产品夹具随同输送动力装置自前往后循环输送。所述扩口装置2的输入侧还设置有自动上料称重装置7，所述封口装置5的输出侧还设置有自动下料称重装置8，所述自动上料称重装置7、机架1、自动下料称重装置8自前往后并排呈直线布置，其结构布置紧凑合理，有利缩小占用空间。

所述自动上料装置包括有上料升降仓9、空盒出料仓10、第一料盒搬运机构11、上料机械手12、前称重模组13、第一扫码搬运模组14、前翻转机构15、前移料夹具组件16。所述上料升降仓9均设置有用于叠放载有产品的盒的可移动小车，所述上料升降仓9的外侧均设置有小车出入口，以供可移动小车出入。所述第一料盒搬运机构11衔接于上料升降仓9与空盒出料仓10之间以将空盒从上料升降仓9移到空盒出料仓10，所述上料机械手12衔接于上料升降仓9与前称重模组13之间以将上料升降仓9的上层盒内的产品移到前称重模组13上，所述第一扫码搬运模组14衔接于前称重模组13与前翻转机构15之间以实现对前称重模组13上产品进行扫码并将产品移到前翻转机构15上，通常是每个移2个，所述第一扫码搬运模组14具有移载机械手和相对载机械手位置固定的扫码单元（例如CCD），在进行移动产品动作的同时完扫码。前翻转机构15上并排设置有6个产品位，所述前翻转机构15可往复翻转90度以用于将产品从水平状态翻转至竖直状态，当翻转机构上有6个产品后，进行翻转使得电池呈竖直状态，所述前移料夹具组件16衔接于前翻转机构15与产品输送装置6的输入端之间；

所述自动下料称重装置8包括有后移料夹具组件17、后翻转机构18、第二搬运模组19、后称重模组20、下料机械手21、第二料盒搬运机构22、料盒储备仓23、成品下料升降仓24；所述后移料夹具组件17衔接于产品输送装置6的输出端与后翻转机构18之间，所述第二（可选含扫码）搬运模组19衔接于后翻转机构18与后称重模组20之间以将产品移到后称重模组20上进行称重，此时，系统已自动将每个产品称重数据算得差值（即注液量）并依据差值将其划分为A、B、C中一类。所述下料机械手21衔接于后称重模组20与成品下料升降仓24之间以将产品从后称重模组20上移到成品下料仓的上层盒内，放满一层盒之后，其在成品下料仓内下降，所述第二料盒搬运机构22衔接于料盒储备仓23与成品下料升降仓24之间，以将空盒移到成品下料仓的上层，供放置产品。所述成品下料升降仓24均设置有用于叠放载有产品的盒的可移动小车，所述成品下料升降仓24的外侧均设置有小车出入口，以供可移动小车出入。

如图3所示，所述前翻转机构15、后翻转机构18均具有转动件25和驱动转动件25绕左右轴向旋转的驱动单元26，驱动单元可以为电机、旋转气缸等，所述转动件25左右延伸设置呈长条状，其具有左右并排布置的多个（例如6个）真空吸附位27以供产品水平布置吸附定位，所述真空吸附位上凹设有仿电池设计的弧形凹位28，便于电池产品适配定位于弧形凹位28内，弧形凹位的内底面设置有若干个真空吸附孔，当电池产品放入弧形凹位内，其被吸附住，此时电池产品呈水平状态。

接下来，大致介绍本实施例的圆柱电池自动称重注液直线机的工作过程：在进料端由小车叠盒/盘上料（逐盒/盘上升、空盒/盘平移至旁边由小车逐盒/盘下降式堆叠收空盒/盘）；上料机械手12将盒/盘上的产品每次取两个至前称重模组13上进行注液前称重，以及，第一扫码搬运模组14移到前称重模组13处进行扫码，并将两个未注液电池移到前翻转机构15，此时电池呈平放状态，当前翻转机构15上有6个电池后，前翻转机构15将平放的电池翻转为竖直的电池，便于后续注液操作，然后，由前移料夹具组件16送入注液机的产品输送装置6的输入端的产品夹具上，产品夹具开口朝上便于产品放入被夹持定位，在注液机上完成注液后，先由后移料夹具组件17将其移至后翻转机构18上，后翻转机构18将电池产品从竖直状态翻转至水平状态，然后第二搬运模组19将电池移到后称重模组20进行注液后称重，系统已自动将每个产品称重数据算得差值（即注液量）并依据差值将其划分为ABC中一类，自动称重后，自动下料，其下料机械手21将后称重模组20上的产品移到成品下料升降仓24的盒内。后续一扫码就会显示当前注液后的电池产品是ABC哪类（注液重量）。

本实用新型的设计重点在于，其主要是通过在传统注液机的前、后侧分别设置自动上料称重装置7、自动下料称重装置8，从而，实现自动上料、注液前称重、注液、注液后称重以及自动下料等一系列动作，不需要人工参与，有利于提高效率。尤其是，利用第一扫码搬运模组14衔接于前称重模组13与前翻转机构15之间，一方面实现产品移动，另一方面可以实现扫码，相较单独设置扫码装置的方式而言，可以进一步地节省生产流程环节的配置，整体流程耗时更少。以及，通过扫码功能加入，便于将注液量与扫码结合，更好地管控分类。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种圆柱电池自动称重注液直线机，包括有机架和依次设置于机架上的扩口装置、注液装置、静置装置、封口装置，所述扩口装置、注液装置、静置装置、封口装置由产品输送装置衔接，其特征在于：

所述扩口装置的输入侧还设置有自动上料称重装置，所述自动上料称重装置包括有上料升降仓、空盒出料仓、第一料盒搬运机构、上料机械手、前称重模组、第一扫码搬运模组、前翻转机构、前移料夹具组件，所述第一料盒搬运机构衔接于上料升降仓与空盒出料仓之间，所述上料机械手衔接于上料升降仓与前称重模组之间，所述第一扫码搬运模组衔接于前称重模组与前翻转机构之间，所述前翻转机构可往复翻转90度以用于将产品从水平状态翻转至竖直状态，所述前移料夹具组件衔接于前翻转机构与产品输送装置的输入端之间；

所述封口装置的输出侧还设置有自动下料称重装置，所述自动下料称重装置包括有后移料夹具组件、后翻转机构、第二搬运模组、后称重模组、下料机械手、第二料盒搬运机构、料盒储备仓、成品下料升降仓；所述后移料夹具组件衔接于产品输送装置的输出端与后翻转机构之间，所述第二搬运模组衔接于后翻转机构与后称重模组之间，所述下料机械手衔接于后称重模组与成品下料升降仓之间,所述第二料盒搬运机构衔接于料盒储备仓与成品下料升降仓之间。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池自动称重注液直线机，其特征在于：所述自动上料称重装置、机架、自动下料称重装置自前往后并排呈直线布置。

3.根据权利要求1所述的圆柱电池自动称重注液直线机，其特征在于：所述上料升降仓、成品下料升降仓均设置有可移动小车，所述上料升降仓、成品下料升降仓的外侧均设置有小车出入口，以供可移动小车出入。

4.根据权利要求1所述的圆柱电池自动称重注液直线机，其特征在于：所述前翻转机构、后翻转机构均具有转动件和驱动转动件绕左右轴向旋转的驱动单元，所述转动件具有左右并排布置的多个真空吸附位。

Images