CN212125638U - 一种鸡蛋自动装盘码垛机器人 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种鸡蛋自动装盘码垛机器人,包括机器人本体,所述机器人本体包括所述机器人本体后部的固定装置,前部右侧设置的码垛装置,以及码垛装置左侧设置的夹持移动装置,前部下方设置的存放装置,所述码垛装置与所述存放装置相连通;本鸡蛋自动装盘码垛机器人可以取代鸡蛋码盘工作人员的作用,既节约人力成本,也为后期装箱处理以及运输提供便捷。
Description
技术领域
本申请涉及机器人技术领域,具体为一种鸡蛋自动装盘码垛机器人。
背景技术
随着自动化、智能化产业的发展,传统行业进行改革创新已经是当代趋势,目前国内大部分养鸡场仍然采用鸡蛋人工码盘的办法,该方法不仅耗时,而且效率非常低,人力成本高,针对这些问题,设计一款鸡蛋自动装盘码垛机器人代替人工是十分有必要的。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种鸡蛋自动装盘码垛机器人,以解决目前人工耗时费力的问题。
为了实现上述目的,本申请提供了一种鸡蛋自动装盘码垛机器人,包括机器人本体,所述机器人本体包括所述机器人本体后部的固定装置,前部右侧设置的码垛装置,以及码垛装置左侧设置的夹持移动装置,前部下方设置的存放装置,所述码垛装置与所述存放装置相连通;
所述固定装置包括固定底板,用于固定整个机器人本体;
所述码垛装置包括移动机构,隔离机构,挡板机构,内置斜坡机构以及摆放孔;
所述夹持移动装置包括平移机构,旋转机构,固定夹持机构,移动夹持机构;
所述存放装置包括可升降平台,鸡蛋摆放盘。
进一步地,所述移动机构包括固定于码垛装置内部的移动机构电机,与移动机构电机连接的滚珠丝杠,以及与滚珠丝杠配合的竖直固定杆。
进一步地,所述隔离机构包括固定于码垛装置内部的五块隔档板。
进一步地,所述挡板机构包括固定于码垛装置外部的挡板机构电机,与挡板机构电机连接的曲柄挡板结构。
进一步地,所述内置斜坡机构以及摆放孔包括具有一定倾斜角度的斜坡,以及在斜坡末端的六个可供鸡蛋通过的摆放孔。
进一步地,所述平移机构包括固定于底盘的平移机构电机,与平移机构电机连接的滚珠丝杠杆,以及置于滚珠丝杠杆上的平移平台。
进一步地,所述旋转机构包括固定于平移平台上的旋转机构电机,与旋转机构电机连接的竖直杆,以及与竖直杆固定的夹持平台。
进一步地,所述固定夹持机构包括固定于夹持平台上的夹持夹具,且该夹持夹具可根据鸡蛋摆盘的尺寸定制。
进一步地,所述移动夹持机构包括固定于角架上的移动夹持电机,与移动夹持电机连接的滚珠丝杠杆,以及置于滚珠丝杠杆上的夹持夹具。
进一步地,所述可升降平台包括固定于平台底部外壳的可升降平台电机,与可升降平台电机连接的连杆机构,以及固定于连杆机构上的上部平台。
进一步地,所述鸡蛋摆放盘用于鸡蛋码盘,其规格可根据市场现有规格使用。
本申请的有益效益是:通过本鸡蛋自动装盘码垛机器人,解决了目前鸡蛋码盘耗时耗力,效率低,人力成本高的问题;本鸡蛋自动装盘码垛机器人可以取代鸡蛋码盘工作人员的作用,既节约人力成本,也为后期装箱处理以及运输提供便捷。
附图说明
图1为本申请机器人整体结构示意图;
图2为本申请机器人码垛装置侧视结构示意图;
图3为本申请机器人码垛装置俯视结构示意图;
图4为本申请机器人夹持移动装置侧视结构示意图;
图5为本申请机器人夹持移动装置俯视结构示意图;
图6为本申请机器人存放装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步说明,以具体阐述本技术方案。
如图1至6所示,一种鸡蛋自动装盘码垛机器人,包括机器人本体,所述机器人本体包括所述机器人本体后部的固定装置1,前部右侧设置的码垛装置2,以及码垛装置左侧设置的夹持移动装置3,前部下方设置的存放装置4,所述码垛装置2与所述存放装置4相连通;
所述固定装置1包括固定底板11,用于固定整个机器人本体;
所述码垛装置2包括移动机构21,隔离机构22,挡板机构23,内置斜坡机构24以及摆放孔 25,主要完成鸡蛋的码垛摆盘功能;
所述夹持移动装置3包括平移机构31,旋转机构32,固定夹持机构33,移动夹持机构34,主要完成鸡蛋空盘和鸡蛋满盘的搬运;
所述存放装置4包括可升降平台41,鸡蛋摆放盘42,主要完成鸡蛋盘的放置以及存储。
在一种较优的实施方式中,鸡蛋捡起后装入机器人码垛装置2内部,此时,鸡蛋沿着内置斜坡机构24滚动至隔离机构22分隔为六路,六路鸡蛋分别滚动到摆放孔25,通过摆放孔25码垛到鸡蛋摆放盘42,同时,挡板机构23放下,阻挡其他鸡蛋通过摆放孔25,至此完成横列鸡蛋的码垛,然后移动机构21运动,使码垛装置2整体后移一个鸡蛋位置距离,摆放孔25正对第二横列鸡蛋摆盘,此时,挡板机构23升起,鸡蛋到达摆放孔25,完成第二横列鸡蛋的码垛,重复整个过程,共完成五横列鸡蛋的码垛;一盘鸡蛋码垛完成后,夹持移动装置3开始工作,平移机构31向右移动,使固定夹持机构33与鸡蛋摆放盘42左侧接触固定,移动夹持机构34运动,使之与鸡蛋摆放盘42右侧接触固定,完成鸡蛋摆放盘42的夹持,然后可升降平台41下降一个鸡蛋盘高度,接着,平移机构31向右运动,到达右侧码垛装置下方,将鸡蛋摆放盘42放置,机器人再次开始鸡蛋码垛工作。
所述移动机构21包括固定于码垛装置2内部的移动机构电机211,与移动机构电机连接的滚珠丝杠212,以及与滚珠丝杠212配合的竖直固定杆213,移动机构电机211旋转,带动滚珠丝杠212前后运动,实现码垛装置的前后运动,完成横向多排鸡蛋的码垛。
所述隔离机构22包括固定于码垛装置2内部的五块隔档板221,五块隔挡板221将码垛装置2内部分为六块,配合鸡蛋盘的六个放置区域,完成同一横排六个鸡蛋的码垛。
所述挡板机构23包括固定于码垛装置2外部的挡板机构电机231,与挡板机构电机231 连接的曲柄挡板结构232,挡板机构电机231运动,带动曲柄挡板结构232沿固定圆弧形运动,当已经有一个鸡蛋通过摆放孔25,曲柄挡板结构232放下阻挡后面鸡蛋进入摆放孔,放置同一位置有多个鸡蛋码垛,当横排鸡蛋都码垛完成,移动机构21移动到下一横排后,曲柄挡板结构232升起让鸡蛋通过,曲柄挡板结构232外部套设有海绵。
所述内置斜坡机构24以及摆放孔25包括具有一定倾斜角度的斜坡241,以及在斜坡末端的六个可供鸡蛋通过的摆放孔25和感知是否有鸡蛋通过的计数器252,具有一定倾斜角度的斜坡241实现鸡蛋滚动到摆放孔25,摆放孔25实现鸡蛋的码垛通过,计数器252判断是否有鸡蛋通过。
所述平移机构31包括固定于底盘的平移机构电机311,与平移机构电机311连接的滚珠丝杠杆312,以及置于滚珠丝杠杆312上的平移平台313,平移机构电机311旋转带动滚珠丝杠杆312运动,实现平移平台313的水平移动,从而带动夹持机构水平移动,完成码垛盘的移动,配合可升降平台41完成码垛盘的放置。
所述旋转机构32包括固定于平移平台313上的旋转机构电机321,与旋转机构电机321 连接的竖直杆322,以及与竖直杆322固定的夹持平台323,旋转机构电机321旋转带动竖直杆322旋转,实现与竖直杆322固定的夹持平台323的旋转,完成鸡蛋摆放盘42在可升降平台41和地面平台之间的搬运。
所述固定夹持机构33包括固定于夹持平台323上的夹持夹具331,且该夹持夹具可根据鸡蛋摆盘的尺寸定制,夹持夹具331完成码垛盘左侧的夹持。
所述移动夹持机构34包括固定于角架上的移动夹持电机341,与移动夹持电机341连接的滚珠丝杠杆342,以及置于滚珠丝杠杆342上的夹持夹具343,移动夹持电机341运动,通过滚珠丝杠杆342实现夹持夹具343的移动,配合夹持夹具331完成码垛盘的夹持与放置。
所述可升降平台41包括固定于平台底部外壳的可升降平台电机411,与可升降平台电机411连接的连杆机构412,以及固定于连杆机构412上的上部平台413,可升降平台电机 411运动,带动连杆机构412上下运动,配合夹持移动装置3完成鸡蛋盘层数的叠加放置。
所述鸡蛋摆放盘42用于码垛鸡蛋,其规格可根据市场现有规格使用。
本申请通过本鸡蛋自动装盘码垛机器人,解决了目前鸡蛋码盘耗时耗力,效率低,人力成本高的问题;本鸡蛋自动装盘码垛机器人可以取代鸡蛋码盘工作人员的作用,既节约人力成本,也为后期装箱处理以及运输提供便捷。
Claims (10)
1.一种鸡蛋自动装盘码垛机器人,其特征在于,包括机器人本体,所述机器人本体包括所述机器人本体后部的固定装置,前部右侧设置的码垛装置,以及码垛装置左侧设置的夹持移动装置,前部下方设置的存放装置,所述码垛装置与所述存放装置相连通;
所述固定装置包括固定底板,用于固定整个机器人本体;
所述码垛装置包括移动机构,隔离机构,挡板机构,内置斜坡机构以及摆放孔;
所述夹持移动装置包括平移机构,旋转机构,固定夹持机构,移动夹持机构;
所述存放装置包括可升降平台,鸡蛋摆放盘。
2.根据权利要求1所述的一种鸡蛋自动装盘码垛机器人,其特征在于,所述移动机构包括固定于码垛装置内部的移动机构电机,与移动机构电机连接的滚珠丝杠,以及与滚珠丝杠配合的竖直固定杆。
3.根据权利要求1所述的一种鸡蛋自动装盘码垛机器人,其特征在于,所述隔离机构包括固定于码垛装置内部的五块隔档板。
4.根据权利要求1所述的一种鸡蛋自动装盘码垛机器人,其特征在于,所述挡板机构包括固定于码垛装置外部的挡板机构电机,与挡板机构电机连接的曲柄挡板结构。
5.根据权利要求1所述的一种鸡蛋自动装盘码垛机器人,其特征在于,所述内置斜坡机构以及摆放孔包括具有一定倾斜角度的斜坡,以及在斜坡末端的六个可供鸡蛋通过的摆放孔。
6.根据权利要求1所述的一种鸡蛋自动装盘码垛机器人,其特征在于,所述平移机构包括固定于底盘的平移机构电机,与平移机构电机连接的滚珠丝杠杆,以及置于滚珠丝杠杆上的平移平台。
7.根据权利要求1所述的一种鸡蛋自动装盘码垛机器人,其特征在于,所述旋转机构包括固定于平移平台上的旋转机构电机,与旋转机构电机连接的竖直杆,以及与竖直杆固定的夹持平台。
8.根据权利要求1所述的一种鸡蛋自动装盘码垛机器人,其特征在于,所述固定夹持机构包括固定于夹持平台上的夹持夹具,且该夹持夹具可根据鸡蛋摆盘的尺寸定制。
9.根据权利要求1所述的一种鸡蛋自动装盘码垛机器人,其特征在于,所述移动夹持机构包括固定于角架上的移动夹持电机,与移动夹持电机连接的滚珠丝杠杆,以及置于滚珠丝杠杆上的夹持夹具。
10.根据权利要求1所述的一种鸡蛋自动装盘码垛机器人,其特征在于,所述可升降平台包括固定于平台底部外壳的可升降平台电机,与可升降平台电机连接的连杆机构,以及固定于连杆机构上的上部平台。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201922271582.8U CN212125638U (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种鸡蛋自动装盘码垛机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201922271582.8U CN212125638U (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种鸡蛋自动装盘码垛机器人 |
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CN212125638U true CN212125638U (zh) | 2020-12-11 |
Family
ID=73668314
Family Applications (1)
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CN201922271582.8U Active CN212125638U (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种鸡蛋自动装盘码垛机器人 |
Country Status (1)
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CN (1) | CN212125638U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110844165A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-02-28 | 陕西中建建乐智能机器人有限公司 | 一种鸡蛋自动装盘码垛机器人 |
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2019
- 2019-12-18 CN CN201922271582.8U patent/CN212125638U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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