CN104483634A - 一种led灯检测装置中的led灯改良装卸机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种LED灯检测装置中的LED灯改良装卸机构，属于LED灯检测设备技术领域。本LED灯检测装置中的LED灯改良装卸机构包括连接架、导向板一、导向板二、驱动件一、驱动件二、驱动件三和机械手，导向板一与连接板平行设置，驱动件一固连在连接架上，驱动件一与导向板一相联且能带动导向板一水平平移，导向板二连接在导向板一上，驱动件二固连在导向板一上且驱动件二能带动导向板二相对于导向板一上下平移，驱动件三固连在导向板二上，机械手连接在驱动件三上且驱动件三能带动机械手转动设定角度,机架上具有两条平行设置的调节杆，连接架的两端处分别连接在对应的调节杆上。本发明不但结构简单，制作成本低，而且具有可调节功能。

Description

一种LED灯检测装置中的LED灯改良装卸机构

技术领域

本发明属于LED灯检测设备技术领域，涉及一种LED灯检测装置，特别是一种LED灯检测装置中的LED灯改良装卸机构。

背景技术

LED球泡灯相对于传统的节能灯不仅能源利用率高，而且报废的灯易于回收，对环境污染小，所以全球各大企业争相研发LED球泡灯的生产线。

但目前大多数都属于手工线或半自动生产线，生产效率低，成本高，导致价格无法和传统的节能灯竞争。通过研究发现影响其效率和自动化水平高低的瓶颈就是整条生产线上的个别关键工位，如检测工位，LED灯检测多是线外人工进行检测，特别是在检测过程中其安装、拆卸LED灯基本上都是需要人工直接操作完成，工作劳动强度大、效率低，影响LED灯的生产效率，同时生产成本高。

如中国发明专利申请(申请号:201210253241.8)提供了一种LED灯的检测装置，属于机械技术领域。它解决了现有的LED灯检测装置检测范围小、精度低的问题。本LED灯的检测装置，包括水平设置的长条状工作台、设于工作台上的传动带、和设于该工作台下部由电机驱动的用于带动传动带传输的链轮，传动带呈椭圆状，链轮分别位于该椭圆状传动带的两端部处，在传动带的表面上设有若干沿工作台宽度方向设置的灯组座，灯组座均匀分布，且每个灯组座由6-10个均匀分布的灯座构成，在工作台的上方分别设有高压检测单元、光电参数测试单元和自动分离单元，高压检测单元、光电参数测试单元和自动分离单元沿传动带的传输方向依次分布。其中该发明中提到了一种LED灯装卸机构，该装卸机构抓取LED灯比较精准，但是结构比较复杂、成本高，使用范围小，不适合小型同行企业。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种LED灯检测装置中的LED灯改良装卸机构，本发明结构简单、成本低适用性强。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种LED灯检测装置中的LED灯改良装卸机构，LED灯的检测装置包括机架，它还包括导向架、主动轮、从动轮和具有灯座的连接板，所述的导向架固连在机架上，上述连接板呈长板状且相邻两连接板边沿铰接在一起，上述若干连接板连接形成呈环形的传动履带，上述主动轮和从动轮分别连接在导向架的两端处，所述的传动履带套在主动轮和从动轮上，所述主动轮与一能带动其转动的驱动件相联，其特征在于，本机构包括连接架、导向板一、导向板二、驱动件一、驱动件二、驱动件三和机械手，上述导向板一与连接板平行设置，所述的驱动件一固连在连接架上，所述驱动件一与导向板一相联且能带动导向板一水平平移，上述导向板二连接在导向板一上，所述驱动件二固连在导向板一上且驱动件二能带动导向板二相对于导向板一上下平移，所述的驱动件三固连在导向板二上，所述的机械手连接在驱动件三上且驱动件三能带动机械手转动设定角度,所述的机架上具有两条平行设置的调节杆，上述的连接架的两端处分别连接在对应的调节杆上，连接架与调节杆之间具有能使连接架沿调节杆移动后的将其定位的定位机构。

带动主动轮转动的驱动件为电机，电机的输出轴与主动轮相连，启动电机，电机上的输出轴带动主动轮转动，从动轮配合主动轮带动传动履带转动，连接架位于整个传动履带的上方，机械手通过驱动件一间接的带动其左右水平移动，通过驱动件二间接的带动其上下移动，工作人员可以通过驱动件一调节机械手在左右水平方向的位置，提高抓取的精确度，驱动件二控制机械手上下垂直移动配合其不断的抓取、放开LED灯，驱动件三可以控制机械手正转和反转分别完成取和装LED灯的动作，另外机架上的两条平行设置的调节杆实现了连接架的移动功能，工作人员可以根据LED灯的检测需要，将连接架移动到指定理想位置进行装卸LED灯。

所述连接架靠近其两端处均具有凸出的连接块，所述调节杆上沿其长度方向具有凹入的调节槽，上述连接块嵌于调节槽处。连接架通过其连接块嵌入调节杆上的调节槽可以使连接架沿着调节槽的轨迹来回移动，工作人员可以通过移动调节连接架的位置，提高LED灯在装卸过程中的精确性。

所述的定位机构包括连接块上凹入的调节孔和位于调节孔内的定位圆珠和弹簧，所述调节杆的调节槽底部具有若干凹入的定位凹口，上述弹簧的两端分别顶压在调节孔底部和定位圆珠上，在弹簧的弹力作用下定位圆珠部分伸出连接块并能嵌于上述任意一个定位凹口处。弹簧与定位圆珠相互抵靠，在工作人员推动连接架移动过程中，连接块上的调节孔内的定位圆珠可以进行滚动，减小摩擦阻力，提高使用寿命，方便连接架的移动，当定位圆珠嵌入理想的定位凹口可以停止推动连接块。

所述相邻两定位凹口之间的间距与相邻两连接板之间灯座的间距相等。连接架上的定位圆珠嵌于任意一个定位凹口处，其连接架上的机械手的垂直正下方会存在一个与其对应的灯座，若需要移动机械手到相邻的连接板上的灯座正上方，就需要移动连接架，机械手移动的距离等于相邻两连接板之间灯座的间距，因此相邻两定位凹口之间的间距与相邻两连接板之间灯座的间距。

所述连接架上具有凹入的导向槽一，所述导向槽一与连接板相平行，上述导向板一位于导向槽一处，所述导向板一上具有凹入的导向槽二，所述导向槽二与导向槽一垂直设置，上述导向板二位于导向槽二处。导向板一侧部具有嵌入导向槽一的凸块，导向板一可以通过其凸块嵌入连接架上的导向槽一在连接架上进行左右水平运动，导向板二侧部具有嵌入导向槽二的凸块，导向板二可以通过其凸块嵌入导向板一上的导向槽二在导向板一上进行上下垂直运动。

所述的驱动件一和驱动件二均为气缸或者均为油缸。气缸和油缸都具有使与其相连接的导向板一和导向板二作直线往复运动的功能。

所述的驱动件三为伺服电机，所述伺服电机的转轴与上述机械手固连。一般常见的电机是无法控制其转速，难以与机械手配合使用，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，工作人员可以利用伺服电机控制机械手抓取LED灯的转动的速度，避免因机械手转动速度不当影响LED灯的检测工作。

所述导向板二上固连有若干驱动件三，所述每个驱动件三上均连接有与其一一对应的机械手。机械手上的数量与每个连接板上的灯座数量相同，每个机械手对应一个灯座。

所述的机械手包括气缸、固连在气缸上的本体和两个卡爪，所述本体内部为空腔，上述气缸的活塞杆外端位于本体内，所述活塞杆两侧均具有齿条，所述卡爪内端铰接在本体上，所述卡爪内端还具有啮合在上述齿条上的齿轮，所述两个卡爪外端形成用于夹持LED灯的卡持部。启动气缸，气缸的活塞杆会进行作直线往复运动，气缸的活塞杆推动时，两个卡爪内端的齿轮在活塞杆两侧的齿条带动下，使两个卡爪具有一个打开的动作，气缸的活塞杆退回时，两个卡爪内端的齿轮在活塞杆两侧的齿条带动下，使两个卡爪具有一个抓取的动作。

所述卡爪外端套有柔性材料的接触部。机械手在抓取LED灯时容易损坏，在卡爪外端套设接触部有效的避免LED灯的损坏，接触部可以为套在卡爪外端的橡胶套也可以为套在卡爪外端的布垫，橡胶套和布垫都为柔性材料，在卡爪与LED灯接触时，保护性能好。

与现有技术相比，本LED灯检测装置中的LED灯改良装卸机构的优点具有以下几点

1、本LED灯检测装置中的LED灯改良装卸机构的结构简单、成本低，适用性强。

2、本LED灯检测装置中的LED灯改良装卸机构中的机械手在装卸LED灯时可以相应的调节位置，精准度高。

3、本LED灯检测装置中的LED灯改良装卸机构中的定位机构提高了连接架的稳定性，避免其移动影响正常工作。

附图说明

图1是本LED灯检测装置中的LED灯改良装卸机构的结构示意图。

图2是LED灯的检测装置的主视图。

图3是机械手的剖视图。

图4是定位机构的剖视图。

图中，1、机架；2、导向架；3、主动轮；4、从动轮；5、连接板；5a、灯座；6、连接架；7、导向板一；8、导向板二；9、驱动件一；10、驱动件二；11、驱动件三；12、机械手；12a、气缸；12a1、活塞杆；12a2、齿条；12b、本体；12c、卡爪；12c1、齿轮；12d、卡持部；12e、接触部；13、导向槽一；14、导向槽二；15、调节杆；15a、调节槽；15b、定位凹口；16、连接块；16a、调节孔；16b、定位圆珠；16c、弹簧。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4所示，一种LED灯检测装置中的LED灯改良装卸机构，LED灯的检测装置包括机架1，它还包括导向架2、主动轮3、从动轮4和具有灯座5a的连接板5，导向架2固连在机架上，连接板5呈长板状且相邻两连接板5边沿铰接在一起，若干连接板5连接形成呈环形的传动履带，主动轮3和从动轮4分别连接在导向架2的两端处，传动履带套在主动轮3和从动轮4上，主动轮3与一能带动其转动的驱动件相联，本机构包括连接架6、导向板一7、导向板二8、驱动件一9、驱动件二10、驱动件三11和机械手12，导向板一7与连接板5平行设置，驱动件一9固连在连接架6上，驱动件一9与导向板一7相联且能带动导向板一7水平平移，导向板二8连接在导向板一7上，驱动件二10固连在导向板一7上且驱动件二10能带动导向板二8相对于导向板一7上下平移，驱动件三11固连在导向板二8上，机械手12连接在驱动件三11上且驱动件三11能带动机械手12转动设定角度,机架1上具有两条平行设置的调节杆15，连接架6的两端处分别连接在对应的调节杆15上，连接架6与调节杆15之间具有能使连接架6沿调节杆15移动后的将其定位的定位机构。

带动主动轮3转动的驱动件为电机，电机的输出轴与主动轮3相连，启动电机，电机上的输出轴带动主动轮3转动，从动轮4配合主动轮3带动传动履带转动，连接架6位于整个传动履带的上方，机械手12通过驱动件一9间接的带动其左右水平移动，通过驱动件二10间接的带动其上下移动，工作人员可以通过驱动件一9调节机械手12在左右水平方向的位置，提高抓取的精确度，驱动件二10控制机械手12上下垂直移动配合其不断的抓取、放开LED灯，驱动件三11可以控制机械手12正转和反转分别完成取和装LED灯的动作，另外机架1上的两条平行设置的调节杆15实现了连接架6的移动功能，工作人员可以根据LED灯的检测需要，将连接架6移动到指定理想位置进行装卸LED灯。

连接架6靠近其两端处均具有凸出的连接块16，调节杆15上沿其长度方向具有凹入的调节槽15a，连接块16嵌于调节槽15a处。连接架6通过其连接块16嵌入调节杆15上的调节槽15a可以使连接架6沿着调节槽15a的轨迹来回移动，工作人员可以通过移动调节连接架6的位置，提高LED灯在装卸过程中的精确性。定位机构包括连接块16上凹入的调节孔16a和位于调节孔16a内的定位圆珠16b和弹簧16c，调节杆15的调节槽15a底部具有若干凹入的定位凹口15b，弹簧16c的两端分别顶压在调节孔16a底部和定位圆珠16b上，在弹簧16c的弹力作用下定位圆珠16b部分伸出连接块16并能嵌于任意一个定位凹口15b处。弹簧16c与定位圆珠16b相互抵靠，在工作人员推动连接架6移动过程中，连接块16上的调节孔16a内的定位圆珠16b可以进行滚动，减小摩擦阻力，提高使用寿命，方便连接架6的移动，当定位圆珠16b嵌入理想的定位凹口15b可以停止推动连接块16。

相邻两定位凹口15b之间的间距与相邻两连接板5之间灯座5a的间距相等。连接架6上的定位圆珠16b嵌于任意一个定位凹口15b处，其连接架6上的机械手12的垂直正下方会存在一个与其对应的灯座5a，若需要移动机械手12到相邻的连接板5上的灯座5a正上方，就需要移动连接架6，机械手12移动的距离等于相邻两连接板5之间灯座5a的间距，因此相邻两定位凹口15b之间的间距与相邻两连接板5之间灯座5a的间距。连接架6上具有凹入的导向槽一13，导向槽一13与连接板5相平行，导向板一7位于导向槽一13处，导向板一7上具有凹入的导向槽二14，导向槽二14与导向槽一13垂直设置，导向板二8位于导向槽二14处。导向板一7侧部具有嵌入导向槽一13的凸块，导向板一7可以通过其凸块嵌入连接架6上的导向槽一13在连接架6上进行左右水平运动，导向板二8侧部具有嵌入导向槽二14的凸块，导向板二8可以通过其凸块嵌入导向板一7上的导向槽二14在导向板一7上进行上下垂直运动。

驱动件一9和驱动件二10均为气缸12a或者均为油缸。气缸12a和油缸都具有使与其相连接的导向板一7和导向板二8作直线往复运动的功能。驱动件三11为伺服电机，伺服电机的转轴与机械手12固连。一般常见的电机是无法控制其转速，难以与机械手12配合使用，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，工作人员可以利用伺服电机控制机械手12抓取LED灯的转动的速度，避免因机械手12转动速度不当影响LED灯的检测工作。导向板二8上固连有若干驱动件三11，每个驱动件三11上均连接有与其一一对应的机械手12。机械手12上的数量与每个连接板5上的灯座5a数量相同，每个机械手12对应一个灯座5a。

机械手12包括气缸12a、固连在气缸12a上的本体12b和两个卡爪12c，本体12b内部为空腔，气缸12a的活塞杆12a1外端位于本体12b内，活塞杆12a1两侧均具有齿条12a2，卡爪12c内端铰接在本体12b上，卡爪12c内端还具有啮合在齿条12a2上的齿轮12c1，两个卡爪12c外端形成用于夹持LED灯的卡持部12d。启动气缸12a，气缸12a的活塞杆12a1会进行作直线往复运动，气缸12a的活塞杆12a1推动时，两个卡爪12c内端的齿轮12c1在活塞杆12a1两侧的齿条12a2带动下，使两个卡爪12c具有一个打开的动作，气缸12a的活塞杆12a1退回时，两个卡爪12c内端的齿轮12c1在活塞杆12a1两侧的齿条12a2带动下，使两个卡爪12c具有一个抓取的动作。卡爪12c外端套有柔性材料的接触部12e。机械手12在抓取LED灯时容易损坏，在卡爪12c外端套设接触部12e有效的避免LED灯的损坏，接触部12e可以为套在卡爪12c外端的橡胶套也可以为套在卡爪12c外端的布垫，橡胶套和布垫都为柔性材料，在卡爪12c与LED灯接触时，保护性能好。

基本原理：需要被检测的LED灯安装在连接板5上的灯座5a上，电机带动主动轮3转动，从动轮4带动传动履带转动，LED灯改良装卸机构安装在传动履带上方，其中驱动件一9和导向板一7安装在连接架6上，驱动件二10和导向板二8安装在导向板一7上，驱动件三11安装在导向板二8上，驱动件三11上连有机械手12，通过驱动件一9调节机机械手12左右移动，提高机械手12抓取LED灯的精确度，驱动件二10控制机械手12上下移动完成抓取动作，驱动件三11使机械手12在抓住LED灯时旋转完成安装和拆卸过程，另外连接架6两端的连接块16嵌于调节杆15上的调节槽15a内间接的使机械手12具有前后移动的功能，工作人员可以根据LED灯的检测需要移动机械手12前后移动，控制机械手12在传动履带上方的位置，机械手12前后移动还可以将被检测好后的LED灯放入指定位置，将需要检测的LED灯抓取安装在灯座5a上，定位机构保证了连接架6的稳定性，避免连接架6移动影响LED灯改良装卸机构的正常工作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、导向架2、主动轮3、从动轮4、连接板5、灯座5a、连接架6、导向板一7、导向板二8、驱动件一9、驱动件二10、驱动件三11、机械手12、气缸12a、活塞杆12a1、齿条12a2、本体12b、卡爪12c、齿轮12c1、卡持部12d、接触部12e、导向槽一13、导向槽二14、调节杆15、调节槽15a、定位凹口15b、连接块16、调节孔16a、定位圆珠16b、弹簧16c等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种LED灯检测装置中的LED灯改良装卸机构，LED灯的检测装置包括机架(1)，它还包括导向架(2)、主动轮(3)、从动轮(4)和具有灯座(5a)的连接板(5)，所述的导向架(2)固连在机架上，上述连接板(5)呈长板状且相邻两连接板(5)边沿铰接在一起，上述若干连接板(5)连接形成呈环形的传动履带，上述主动轮(3)和从动轮(4)分别连接在导向架(2)的两端处，所述的传动履带套在主动轮(3)和从动轮(4)上，所述主动轮(3)与一能带动其转动的驱动件相联，其特征在于，本机构包括连接架(6)、导向板一(7)、导向板二(8)、驱动件一(9)、驱动件二(10)、驱动件三(11)和机械手(12)，上述导向板一(7)与连接板(5)平行设置，所述的驱动件一(9)固连在连接架(6)上，所述驱动件一(9)与导向板一(7)相联且能带动导向板一(7)水平平移，上述导向板二(8)连接在导向板一(7)上，所述驱动件二(10)固连在导向板一(7)上且驱动件二(10)能带动导向板二(8)相对于导向板一(7)上下平移，所述的驱动件三(11)固连在导向板二(8)上，所述的机械手(12)连接在驱动件三(11)上且驱动件三(11)能带动机械手(12)转动设定角度,所述的机架(1)上具有两条平行设置的调节杆(15)，上述的连接架(6)的两端处分别连接在对应的调节杆(15)上，连接架(6)与调节杆(15)之间具有能使连接架(6)沿调节杆(15)移动后的将其定位的定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种LED灯检测装置中的LED灯改良装卸机构，其特征在于，所述连接架(6)靠近其两端处均具有凸出的连接块(16)，所述调节杆(15)上沿其长度方向具有凹入的调节槽(15a)，上述连接块(16)嵌于调节槽(15a)处。

3.根据权利要求2所述的一种LED灯检测装置中的LED灯改良装卸机构，其特征在于，所述的定位机构包括连接块(16)上凹入的调节孔(16a)和位于调节孔(16a)内的定位圆珠(16b)和弹簧(16c)，所述调节杆(15)的调节槽(15a)底部具有若干凹入的定位凹口(15b)，上述弹簧(16c)的两端分别顶压在调节孔(16a)底部和定位圆珠(16b)上，在弹簧(16c)的弹力作用下定位圆珠(16b)部分伸出连接块(16)并能嵌于上述任意一个定位凹口(15b)处。

4.根据权利要求3所述的一种LED灯检测装置中的LED灯改良装卸机构，其特征在于，所述相邻两定位凹口(15b)之间的间距与相邻两连接板(5)之间灯座(5a)的间距相等。

5.根据权利要求1所述的一种LED灯检测装置中的LED灯改良装卸机构，其特征在于，所述连接架(6)上具有凹入的导向槽一(13)，所述导向槽一(13)与连接板(5)相平行，上述导向板一(7)位于导向槽一(13)处，所述导向板一(7)上具有凹入的导向槽二(14)，所述导向槽二(14)与导向槽一(13)垂直设置，上述导向板二(8)位于导向槽二(14)处。

6.根据权利要求1所述的一种LED灯检测装置中的LED灯改良装卸机构，其特征在于，所述的驱动件一(9)和驱动件二(10)均为气缸或者均为油缸。

7.根据权利要求1所述的一种LED灯检测装置中的LED灯改良装卸机构，其特征在于，所述的驱动件三(11)为伺服电机，所述伺服电机的转轴与上述机械手(12)固连。

8.根据权利要求1所述的一种LED灯检测装置中的LED灯改良装卸机构，其特征在于，所述导向板二(8)上固连有若干驱动件三(11)，所述每个驱动件三(11)上均连接有与其一一对应的机械手(12)。

9.根据权利要求1或7或8所述的一种LED灯检测装置中的LED灯改良装卸机构，其特征在于，所述的机械手(12)包括气缸(12a)、固连在气缸上的本体(12b)和两个卡爪(12c)，所述本体(12b)内部为空腔，上述气缸(12a)的活塞杆(12a1)外端位于本体(12b)内，所述活塞杆(12a1)两侧均具有齿条(12a2)，所述卡爪(12c)内端铰接在本体(12b)上，所述卡爪(12c)内端还具有啮合在上述齿条(12a2)上的齿轮(12c1)，所述两个卡爪(12c)外端形成用于夹持LED灯的卡持部(12d)。

10.根据权利要求9所述的一种LED灯检测装置中的LED灯改良装卸机构，其特征在于，所述卡爪(12c)外端套有柔性材料的接触部(12e)。