CN106313070B - 一种百叶车用自动翻叶机械手 - Google Patents

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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for

Abstract

本发明公开了一种百叶车自动翻叶机械手，其滑轨安装在机架上，滑轨上端与上轴承座连接，滑轨下端与下轴承座连接，驱动电机经减速器安装在上轴承座上，上轴承座与下轴承座间安装有丝杆，滑块由丝杆驱动与滑轨滑动连接，翻叶臂一端与滑块轴接，一端安装有上拨片和下拨片，上拨片和下拨片与翻叶臂可做轴向移动，翻叶气缸固定端与滑块轴接，翻叶气缸杆端与翻叶臂铰接。本发明结构简单，成本低，可靠地实现了百叶车的自动翻叶作业，代替了人工翻叶，提高了作业效率与自动化程度。

Description

一种百叶车用自动翻叶机械手
技术领域
本发明涉及机械手领域，具体为一种百叶车用自动翻叶机械手。
背景技术
百叶车作为物料存放与转运设备，因其具有存储量大、操作空间大、占地面积小等优点，在橡胶、食品、塑料、轻工等领域的生产中得到普遍应用。百叶车的结构使得生产应用中，需频繁地将其各层叶面依次进行向上或向下翻叶，如目前的橡胶轮胎生产中，需人工进行翻叶动作后，将挤压成型的胎面抬至叶面上存放及转运，其工人劳动强度大，生产效率低，且影响胎面质量。为实现自动化生产，急需提供一种能够使百叶车自动翻叶的装置。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种百叶车用自动翻叶机械手。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
一种百叶车用自动翻叶机械手，包括机架和滑轨，所不同的是所述机架固定安装在百叶车工位，百叶车以其定位；
所述滑轨安装在所述机架上，所述滑轨上端与上轴承座螺栓固接，所述滑轨下端与下轴承座螺栓固接；
所述上轴承座与所述下轴承座之间安装有丝杠；
所述丝杠由安装在所述上轴承座上的驱动电机经减速器驱动回转运动；
滑块由所述丝杆驱动，与所述滑轨滑动连接，沿滑轨上下直线运动；
所述滑块上安装有翻叶气缸和翻叶臂；
所述翻叶臂一端与滑块轴接，一端安装有上拨片和下拨片；所述上拨片和下拨片与所述翻叶臂可做轴向移动；
所述翻叶气缸固定端与滑块轴接，翻叶气缸杆端与翻叶臂铰接。
所述翻叶臂在翻叶气缸伸缩状态下绕其与滑块轴接点旋转，其旋转角度由百叶车的上翻角决定。
本发明的优点：
1、结构简单，工作可靠，成本低。
2、降低了工人劳动强度，提高了生产效率，便于实现自动化。
附图说明
图1为本发明的一种百叶车用自动翻叶机械手三维立体图。
图2为本发明的一种百叶车用自动翻叶机械手作业示意图。
附图标识说明：1、驱动电机；2、减速器；3、上轴承座；4、滑轨；5、上拨片；6、下拨片；7、翻叶臂；8、机架；9、下轴承座；10、丝杠；11、翻叶气缸；12、滑块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明：
如图1、图2所示，本发明的一种百叶车用自动翻叶机械手，包括机架8和滑轨4, 所述滑轨4安装在机架8上，所述滑轨4上端与上轴承座3螺栓固接，所述滑轨4下端与下轴承座9螺栓固接；
所述上轴承座3与下轴承座9之间安装有丝杠10；
所述丝杠10由安装在上轴承座3上的驱动电机1经减速器2驱动回转运动；
所述丝杠10上设有滑块12，在丝杠10的驱动下，滑块12与滑轨4滑动配合连接，沿滑轨4上下直线运动；
所述滑块12上安装有翻叶气缸11和翻叶臂7；
所述翻叶臂7一端与滑块12轴接，中部与翻叶气缸11铰接，末端安装有上拨片5和下拨片6；所述上拨片5和下拨片6为电磁式伸缩杆，所述上拨片5和下拨片6与翻叶臂7可做轴向移动；
所述翻叶气缸11固定端与滑块12轴接，翻叶气缸11自由端与翻叶臂7铰接；
所述翻叶气缸11通过伸缩状态带动翻叶臂7旋转，旋转轴点是翻叶臂7与滑块12轴接点，翻叶臂7的旋转角度由百叶车的上翻角决定。
本发明的一种百叶车用自动翻叶机械手，其工作过程为：
下翻过程：百叶车利用机架8移位到定位点；驱动电机1经减速器2带动丝杠10驱动滑块12沿滑轨4定位到第一叶翻叶位；上拨片5在行程推拉电磁铁的作用下伸出（实现上拨片5伸缩控制还可以采用电动推拉杆），至第一叶面上方；翻叶气缸11动作，带动翻叶臂7旋转，至第一叶面水平位；上拨片5在行程推拉电磁铁的作用下缩回；翻叶气缸11动作，带动翻叶臂7回第一叶翻叶位；驱动电机1带动丝杠10驱动滑块12沿滑轨4向上定位到第二叶翻叶位，以此类推，依次将百叶车各层叶面逐层下翻至水平位。
上翻过程：百叶车利用机架8定位到指定位置；驱动电机1经减速器2带动丝杠10驱动滑块12沿滑轨4定位到第一叶水平位；下拨片6在行程推拉电磁铁的作用下伸出；（实现下拨片6伸缩控制还可以采用电动推拉杆），至第一叶面下方；翻叶气缸11动作，带动翻叶臂7旋转，至第一叶面翻叶位；下拨片6在行程推拉电磁铁的作用下缩回；翻叶气缸11动作，带动翻叶臂7回第一叶水平位；驱动电机1带动丝杠10驱动滑块12沿滑轨4向下定位到第二叶水平位，以此类推，依次将百叶车各层叶面逐层上翻至翻叶位。

Claims (1)

1.一种百叶车用自动翻叶机械手，其特征在于：包括机架(8)和滑轨(4),所述滑轨(4)安装在机架(8)上，所述滑轨(4)上端与上轴承座(3)螺栓固接，所述滑轨(4)下端与下轴承座(9)螺栓固接；
所述上轴承座(3)与下轴承座(9)之间安装有丝杠(10)；
所述丝杠(10)由安装在上轴承座(3)上的驱动电机(1)经减速器(2)驱动回转运动；
所述丝杠(10)上设有滑块(12)，在丝杠(10)的驱动下，滑块(12)与滑轨(4)滑动配合连接，沿滑轨(4)上下直线运动；
所述滑块(12)上安装有翻叶气缸(11)和翻叶臂(7)；
所述翻叶臂(7)一端与滑块(12)轴接，中部与翻叶气缸(11)铰接，末端安装有上拨片(5)和下拨片(6)；所述上拨片(5)和下拨片(6)为电磁式伸缩杆，所述上拨片(5)和下拨片(6)与翻叶臂(7)可做轴向移动；
所述上拨片（5）和下拨片（6）可分别在其行程推拉磁铁的作用下伸出或缩回；
所述翻叶气缸(11)固定端与滑块(12)轴接，翻叶气缸(11)自由端与翻叶臂(7)铰接；
所述翻叶气缸(11)通过伸缩状态带动翻叶臂(7)旋转，旋转轴点是翻叶臂(7)与滑块(12)轴接点，翻叶臂(7)的旋转角度由百叶车的上翻角决定；
其工作过程如下：
下翻过程：百叶车利用机架(8)定位到指定位置；驱动电机(1)经减速器(2)带动丝杠(10)驱动滑块(12)沿滑轨(4)定位到第一叶面翻叶位；上拨片(5)在行程推拉电磁铁的作用下伸出，至第一叶面上方；翻叶气缸(11)动作，带动翻叶臂(7)旋转，至第一叶面水平位；上拨 片(5)在行程推拉电磁铁的作用下缩回；翻叶气缸(11)动作，带动翻叶臂(7)回第一叶面翻叶位；驱动电机(1)带动丝杠(10)驱动滑块(12)沿滑轨(4)向上定位到第二叶面翻叶位，以此类推，依次将百叶车各层叶面逐层下翻至水平位；
上翻过程：百叶车利用机架(8)定位到指定位置；驱动电机(1)经减速器(2)带动丝杠(10)驱动滑块(12)沿滑轨(4)定位到第一叶面水平位；下拨片(6)在行程推拉电磁铁的作用下伸出，至第一叶面下方；翻叶气缸(11)动作，带动翻叶臂(7)旋转，至第一叶面翻叶位；下拨片(6)在行程推拉电磁铁的作用下缩回；翻叶气缸(11)动作，带动翻叶臂(7)回第一叶面水平位；驱动电机(1)带动丝杠(10)驱动滑块(12)沿滑轨(4)向下定位到第二叶面水平位，以此类推，依次将百叶车各层叶面逐层上翻至翻叶位。
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