CN108622155A - 一种卸胎小车翻页装置及卸胎小车翻页方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卸胎小车翻页装置，包括：支撑架；设置在所述支撑架上，并与卸胎小车上除底层之外的其余托盘一一对应的转轴；摆臂，所述摆臂的一端安装于所述转轴上，另一端设置有与所述托盘配合的扳动件；驱动所述转轴转动的驱动机构。本发明中所公开的卸胎小车翻页装置实现了托盘摆起或摆下的自动化，与目前人工操作的方式相比，有效降低了工作人员的劳动强度，并消除了人工操作过程中的安全隐患。本发明还公开了一种卸胎小车翻页方法。

Description

一种卸胎小车翻页装置及卸胎小车翻页方法

技术领域

本发明涉及橡胶制品生产技术领域，更具体的说涉及一种轮胎生产过程中所用到的卸胎小车翻页装置及卸胎小车翻页方法。

背景技术

胎胚完成生产后，需要由卸胎小车进行转运。卸胎小车通常为百页车，叶片作为承载轮胎的托盘，通过旋转实现托盘的摆起和摆下。

现有的轮胎成型设备中，卸胎小车通常包括两层或三层托盘，每层托盘上可以水平放置两条轮胎，最下层托盘为固定层，上层为摆动层；卸胎器在小车上放胎时是从最下层开始，放满最下面一层后，通过人力将上层托盘摆下，进而继续放胎，直到整个卸胎小车装满轮胎。

由于需要通过人力来实现托盘的翻动，因此劳动强度很大，并且生产效率较低，另外人工操作过程中还存在着容易被托盘挤伤的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明一方面公开了一种卸胎小车翻页装置，以有效降低操作人员的劳动强度，并降低轮胎生产过程中的安全隐患。

为实现上述目的，本发明中所公开的卸胎小车翻页装置，包括：

支撑架；

设置在所述支撑架上，并与卸胎小车上除底层之外的其余托盘一一对应的转轴；

摆臂，所述摆臂的一端安装于所述转轴上，另一端设置有与所述托盘配合的扳动件；

驱动所述转轴转动的驱动机构。

优选的，所述扳动件为转动设置于所述摆臂上，且可插入所述托盘上的销孔内的销轴。

优选的，所述扳动件为能够夹紧所述托盘的夹爪，所述夹爪与所述摆臂相连的一端为安装轴，所述安装轴转动连接于所述摆臂上。

优选的，所述驱动机构包括：

与所述转轴固定相连的带轮；

设置在所述支撑架上，且用于与所述带轮配合的撑紧轮；

套设于所述带轮和所述撑紧轮上的驱动皮带；

设置在所述支撑架上的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞端通过夹块与所述驱动皮带固定相连。

优选的，所述驱动机构包括：

与所述转轴固定相连的带轮；

设置在所述支撑架上的驱动轮；

带动所述驱动轮转动的驱动电机；

套设在所述驱动轮与所述带轮上的驱动皮带。

优选的，所述驱动机构包括：

设置在所述支撑架上的驱动电机；

输入端与所述驱动电机相连，输出端与所述转轴相连的变速箱。

优选的，所述转轴包括两个，所述驱动机构与所述转轴一一对应设置。

优选的，所述支撑架的底部还设置有用于与地面安装的底座，所述底座上开设有供螺栓穿过的螺栓孔。

本发明中所公开的卸胎小车翻页方法，采用如上任意一项中所述的卸胎小车翻页装置，包括如下步骤：

1)在所述卸胎小车入位后，所述驱动机构驱动由上至下的所述转轴依次转动，以使所述摆臂带动所述扳动件依次由上至下摆起除底层之外的其余所述托盘；

2)在每层所述托盘装满轮胎后，所述驱动机构驱动与该层相邻的托盘相对应的所述转轴转动，以使装满轮胎的托盘的上一层托盘摆下；

3)重复所述步骤2)，直至所有所述托盘上均装满轮胎。

优选的，在所述驱动装置驱动所述转轴转动后，若所述托盘未到达预定位置，则进行报警。

由以上技术方案可以看出，本发明中公开了一种卸胎小车翻页装置，包括支撑架、设置在支撑架上的转轴、摆臂以及驱动机构，转轴与卸胎小车上除底层之外的其余托盘一一对应，摆臂的一端安装在转轴上，另一端设置有与托盘配合的扳动件。

在需要将托盘摆起或摆下时，驱动机构驱动转轴转动，转动带动摆臂转动，摆臂带动扳动件转动，扳动件将力矩施加给托盘，托盘将绕自身转轴摆起或摆下。

由此可见，本发明中所公开的卸胎小车翻页装置实现了托盘摆起或摆下的自动化，与目前人工操作的方式相比，有效降低了工作人员的劳动强度，并消除了人工操作过程中的安全隐患。

本发明中所公开的卸胎小车的翻页方法，可以实现轮胎转运至卸胎小车上的过程中，卸胎小车上的托盘的自动摆起和摆下，这就提高了轮胎转运过程的自动化程度，提高了轮胎生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例中所公开的卸胎小车翻页装置的轴测示意图；

图2为图1中的卸胎小车翻页装置与卸胎小车配合的示意图。

其中，1为销轴，2为摆臂，3为带轮，4为撑紧轮，5为驱动气缸，6为支撑架，7为销孔，8为托盘。

具体实施方式

本发明的核心之一是提供一种卸胎小车翻页装置，以有效降低操作人员的劳动强度，提高生产效率，并降低轮胎生产过程中的安全隐患。

本发明的另一核心是提供一种卸胎小车翻页方法。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，本发明所公开的卸胎下车翻页装置，包括支撑架6、转轴、摆臂2以及驱动机构，转轴设置在支撑架6上，并且转轴与卸胎小车上除底层之外的其余托盘8一一对应设置，摆臂2的一端安装在转轴上，另一端设置有与托盘8配合的扳动件，驱动机构用于驱动转轴转动。

请结合图2进行理解，当空载的卸胎小车进入工位后，在需要将托盘8摆起或摆下时，驱动机构驱动转轴转动，转轴带动摆臂2转动，摆臂2带动扳动件转动，扳动件将力矩施加给托盘8，托盘8绕自身转轴摆起或摆下。

由此可见，上述实施例中所公开的卸胎小车翻页装置实现了托盘8摆起或摆下的自动化，与目前人工操作的方式相比，有效降低了工作人员的劳动强度，并消除了人工操作过程中的安全隐患。

扳动件的形式根据托盘8上的配套结构的不同而不同，在本实施例中，托盘8上设置有销孔7，因此扳动件为设置在摆臂2上并可插入销孔7内的销轴1，当然，销轴1可转动设置在摆臂2上。

请参考图2，当卸胎小车进入工位后，销轴1插入销孔7内，销轴1跟随摆臂2转动的过程中可通过销孔7带动托盘8运动。

除此之外，扳动件还可以为能够夹紧托盘8的夹爪，该夹爪与摆臂2相连的一端为安装轴，安装轴转动连接在摆臂2上。当卸车小车进入工位后，夹爪夹紧托盘8，在夹爪跟随摆臂2转动的过程中可带动托盘8运动。

如图1中所示，在本发明实施例中，驱动机构包括带轮3、撑紧轮4以及驱动气缸5，带轮3与转轴固定相连，撑紧轮4用于与带轮3配合并设置在支撑架6上，带轮3与撑紧轮4之间套设有驱动皮带，驱动气缸5的缸体固定设置在支撑架6上，驱动气缸5的活塞端通过夹块与驱动皮带固定相连。

驱动气缸5的活塞伸出或缩回时，可带动驱动皮带运动，驱动皮带通过带轮3带动转轴旋转，从而达到将托盘8摆起或摆下的目的。

除此之外，驱动机构还可采用其他形式，在本实施例中，驱动机构包括带轮3、驱动轮以及驱动皮带，带轮3与转轴固定相连，驱动轮设置在支撑架6上并通过驱动电机进行驱动，驱动皮带套设在驱动轮与带轮3之间，驱动轮以及带轮3共同将驱动皮带撑紧。

驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮通过驱动皮带带动带轮3转动，带轮3带动转轴旋转，从而达到将托盘8摆起或摆下的目的。

在本实施例中，驱动机构包括设置在支撑架6上的驱动电机，以及与电机配合的变速箱，变速箱的输入端与驱动电机相连，输出端与转轴相连，变速箱输出的扭矩直接驱动转轴转动。

请参考图1，图1中所公开的卸胎小车翻页装置的转轴具体包括两个，由于转轴翻动的时间有先后，因此驱动机构也与转轴一一对应设置。

该卸胎小车翻页装置需要安装在卸胎小车工位处，为了保证稳固安装，支撑架6的底部还设置有用于与地面安装的底座，底座上开设有供螺栓穿过的螺栓孔。

除此之外，本发明中还公开了一种卸胎小车翻页方法，该翻页方法中采用上述任意一实施例中所公开的卸胎小车翻页装置，该翻页方法包括如下步骤：

1)在卸胎小车入位后，驱动机构驱动由上至下的所述转轴依次转动，以使摆臂2带动扳动件依次由上至下摆起除底层之外的其余托盘8；

2)在每层托盘8装满轮胎后，驱动机构驱动与该层相邻的托盘8相对应的转轴转动，以使装满轮胎的托盘8的上一层托盘8摆下；

3)重复步骤2)，直至所有托盘8上均装满轮胎。

举例说明，以图2中所公开的包括三层托盘8的卸胎小车为例，由于卸胎小车最底层的托盘8为固定托盘8，因此该卸胎小车只有上面两层可以摆起或摆下；

在卸胎小车刚进入工位时，所有托盘8均为摆下状态，如图2中所示，在放置轮胎的过程中，轮胎在小车上的放置是从最底层开始，所以图2中的卸胎小车中，驱动机构先驱动第一层的转轴转动，待第一层托盘8摆起后，驱动机构驱动第二层的转轴转动，以使第二层的托盘8摆起，以达到向最底层的托盘8内装入轮胎的目的；待最底层的托盘8装满后，驱动机构驱动第二层的托盘8摆下，以达到向第二层的托盘8内装入轮胎的目的；待第二层的托盘8装满后，驱动机构驱动第一层的托盘8摆下，以达到向第一层的托盘8内装入轮胎的目的，第一层的托盘8装满后，卸胎小车完成装胎作业，离开工位并将轮胎转运至下一工序。

为了进一步优化方案，本实施例中还增加了报警步骤，具体的，在驱动装置驱动转轴转动后，若托盘8未到达预定位置，则进行报警，以提示操作人员扳动件与托盘8之间未准确配合，或者扳动件与托盘8之间可能脱开，当然，也有可能是气缸损坏行程不足而导致的托盘8无法到达预定位置。该种方式的实现可在硬件上设置位置传感器以及报警系统。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种卸胎小车翻页装置，其特征在于，包括：

支撑架(6)；

设置在所述支撑架(6)上，并与卸胎小车上除底层之外的其余托盘(8)一一对应的转轴；

摆臂(2)，所述摆臂(2)的一端安装于所述转轴上，另一端设置有与所述托盘(8)配合的扳动件；

驱动所述转轴转动的驱动机构。

2.如权利要求1所述的卸胎小车翻页装置，其特征在于，所述扳动件为转动设置于所述摆臂(2)上，且可插入所述托盘(8)上的销孔(7)内的销轴(1)。

3.如权利要求1所述的卸胎小车翻页装置，其特征在于，所述扳动件为能够夹紧所述托盘(8)的夹爪，所述夹爪与所述摆臂(2)相连的一端为安装轴，所述安装轴转动连接于所述摆臂(2)上。

4.如权利要求1所述的卸胎小车翻页装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

与所述转轴固定相连的带轮(3)；

设置在所述支撑架(6)上，且用于与所述带轮(3)配合的撑紧轮(4)；

套设于所述带轮(3)和所述撑紧轮(4)上的驱动皮带；

设置在所述支撑架(6)上的驱动气缸(5)，所述驱动气缸(5)的活塞端通过夹块与所述驱动皮带固定相连。

5.如权利要求1所述的卸胎小车翻页装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

与所述转轴固定相连的带轮(3)；

设置在所述支撑架(6)上的驱动轮；

带动所述驱动轮转动的驱动电机；

套设在所述驱动轮与所述带轮(3)上的驱动皮带。

6.如权利要求1所述的卸胎小车翻页装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

设置在所述支撑架(6)上的驱动电机；

输入端与所述驱动电机相连，输出端与所述转轴相连的变速箱。

7.如权利要求1-6任意一项所述的卸胎小车翻页装置，其特征在于，所述转轴包括两个，所述驱动机构与所述转轴一一对应设置。

8.如权利要求1-6任意一项所述的卸胎小车翻页装置，其特征在于，所述支撑架(6)的底部还设置有用于与地面安装的底座，所述底座上开设有供螺栓穿过的螺栓孔。

9.一种卸胎小车翻页方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任意一项所述的卸胎小车翻页装置，包括如下步骤：

1)在所述卸胎小车入位后，所述驱动机构驱动由上至下的所述转轴依次转动，以使所述摆臂(2)带动所述扳动件依次由上至下摆起除底层之外的其余所述托盘(8)；

2)在每层所述托盘(8)装满轮胎后，所述驱动机构驱动与该层相邻的托盘(8)相对应的所述转轴转动，以使装满轮胎的托盘(8)的上一层托盘(8)摆下；

3)重复所述步骤2)，直至所有所述托盘(8)上均装满轮胎。

10.如权利要求8所述的卸胎小车翻页方法，其特征在于，在所述驱动装置驱动所述转轴转动后，若所述托盘(8)未到达预定位置，则进行报警。