CN206807237U - 一种绕线机 - Google Patents

Abstract

一种绕线机，包括机架，该机架上设有绕线平台、绕线结构、推线结构、控制中心，其中：绕线平台上设有转盘结构，所述转盘结构包括中空的转盘，转盘的中空部中设有一侧具有缺口的内套，该内套的外壁与转盘的内壁之间设有定子放置槽；所述转盘与驱动件相连，该驱动件控制转盘圆周转动；所述推线结构设于绕线平台上，该推线结构包括可升降的绕线柱；所述绕线结构包括设于机架上的轨道、可沿轨道移动的组件板，该组件板的一侧设有绕线组件，组件板的另一侧设有绕线驱动件；所述绕线结构还包括设于绕线组件一侧的勾线装置和绕线柱；所述控制中心上设有用于控制电机及气缸动作的控制模块。

Description

一种绕线机

技术领域

本实用新型属于电机定子生产设备领域，具体涉及一种适用于环状定子的绕线机。

背景技术

电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分，电机定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，其主要作用是产生旋转磁场。目前常见的电机定子包括环状定子和直条定子，生产过程中都需要在绕线槽中绕满铜线，该步骤一般通过工人在绕线设备上完成，效率低，成本高。

现有技术中还没有标准化的定子绕线机，市场上种类较多，功能多样，基于此，申请人在此方向上进行了研究，设计了一种的定子绕线机。

实用新型内容

针对以上现有技术中的不足，本实用新型提供了一种适用于环状定子的绕线机，操作方便，自动化程度高，提高了绕线效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。

一种绕线机，包括机架，该机架上设有绕线平台、绕线结构、推线结构、控制中心，其中：绕线平台上设有转盘结构，所述转盘结构包括中空的转盘，转盘的中空部中设有一侧具有缺口的内套，该内套的外壁与转盘的内壁之间设有定子放置槽；所述转盘与驱动件相连，该驱动件控制转盘圆周转动；所述驱动件包括设于绕线平台上的齿轮和设于绕线平台下部的齿轮电机，齿轮电机驱动齿轮转动，该齿轮的外周与转盘外壁上的齿条啮合；所述推线结构设于绕线平台上，该推线结构包括可升降的绕线柱，该绕线柱降下时进入内套中且与内套一侧的缺口对齐，所述缺口中设有用于将绕线柱上的线圈推出的推片，所述推片与推片气缸相连；所述绕线结构包括设于机架上的轨道、可沿轨道移动的组件板，该组件板的一侧设有绕线组件，组件板的另一侧设有驱动绕线组件转动的绕线驱动件；所述绕线结构还包括设于绕线组件一侧的勾线装置和绕线柱；所述控制中心上设有用于控制电机及气缸动作的控制模块。

本实用新型中的绕线机工作时，将环状电机定子放置在定子放置槽中，定子可以随转盘一同转动，此时内套的缺口对准一个绕线槽。绕线结构工作：组件板在轨道上前移一段距离，使绕线组件靠拢绕线柱，同时勾线装置将铜线勾在绕线柱上；接着绕线驱动件启动，绕线组件做圆周运动将铜线绕在绕线柱上；绕线完成后，组件板在轨道上后退一段距离，以便设备进行后续操作。推线结构工作：绕线柱处于上部位置时，绕线结构将铜线绕在绕线柱上，接着绕线柱下降进入到内套中且与内套一侧的缺口对齐，接着推片运动将绕线柱上线圈推入到定子的绕线槽中，完成后推片退回，绕线柱上升进行下一个绕线操作，同时环状的电机定子转动一个定子节的角度，依次循环，完成定子的绕线操作。

作为优选，所述绕线组件包括绕线盘，该绕线盘上设有绕线杆，线盘转动时，带动其上的绕线杆转动，绕线杆转动时将铜线一圈一圈绕在绕线柱上，完成绕线；所述绕线驱动件包括与绕线组件相连的皮带轮，该皮带轮通过皮带与绕线电机的转轴相配合，所述绕线电机设于侧板上，因此绕线电机工作时可以带动皮带轮转动，进而带动绕线组件转动。

作为优选，所述勾线装置包括勾线气缸和设于勾线气缸伸缩轴上的勾线杆；所述组件板的底部安装在轨道板上，轨道气缸控制轨道板在轨道上移动；所述轨道气缸通过轨道气缸安装座设于机架上。

作为优选，所述绕线柱设于升降气缸的升降轴上，所述升降气缸设于安装架上，所述安装架设于内套中，结构紧凑。

作为优选，所述推片气缸设于推片气缸座上，且推片气缸的伸缩轴与推片安装座相连，推片设于该推片安装座上，推片安装座设于推片轨道上，通过推片气缸可以方便的控制推片的运动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：提供了一种适用于环状电机定子的绕线机，操作方便，自动化程度高，绕线速度快，提高了绕线效率。

附图说明

图1为本实用新型中涉及的绕线机的示意图一。

图2为本实用新型中涉及的绕线机的示意图二。

图3为本实用新型中涉及的绕线机的示意图三。

图4为图3中A区域的放大图。

图5为绕线平台的示意图。

图6为定子的示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1至图6，图中所示为本实用新型中涉及的绕线机，包括机架1，该机架1上设有绕线平台2、绕线结构、推线结构、控制中心5。

其中，所述绕线平台2通过支撑杆20设于机架1上，转盘结构设于该绕线平台2上，所述转盘结构包括中空的转盘23，转盘23的中空部中设有一侧具有缺口的内套231，该内套231的外壁与转盘23的内壁之间设有定子放置槽；所述转盘23与驱动件相连，该驱动件控制转盘圆周转动；所述驱动件包括设于绕线平台2上的齿轮25和设于绕线平台2下部的齿轮电机24，齿轮电机24驱动齿轮25转动，该齿轮25的外周与转盘23外壁上的齿条啮合，所述转盘23转动设于转盘基座233上。以上结构可以方便的实现环状定子的转动绕线操作。

其中，所述绕线结构设于绕线机的机架1，所述绕线结构包括设于机架1上的轨道11、可沿轨道11移动的组件板3，该组件板3的一侧设有绕线组件，组件板3的另一侧设有驱动绕线组件转动的绕线驱动件；所述绕线结构还包括设于绕线组件一侧的勾线装置和绕线柱221，所述绕线组件包括绕线盘35，该绕线盘35上设有绕线杆36；所述绕线驱动件包括与绕线组件相连的皮带轮32，该皮带轮32通过皮带33与绕线电机31的转轴相配合，所述绕线电机31设于侧板34上。

此外，所述勾线装置包括勾线气缸21和设于勾线气缸伸缩轴上的勾线杆211。所述组件板3的底部安装在轨道板14上，轨道气缸12控制轨道板14在轨道11上移动，所述轨道气缸12通过轨道气缸安装座13设于机架1上。

以上的绕线结构，操作方便，自动化长度高，提高了效率；同时通过组件板的前后移动和勾线装置的配合保证不会发生铜线缠绕的现象。

其中，所述推线结构设于绕线平台2上，所述推线结构包括可升降的绕线柱221，该绕线柱221降下时进入内套231中且与内套231一侧的缺口对齐，所述缺口中设有用于将绕线柱221上的线圈推出的推片151，所述推片151与推片气缸15相连。进一步的，所述绕线柱221设于升降气缸22的升降轴上，所述升降气缸22设于安装架222上，所述安装架222设于内套231中；推片气缸15设于推片气缸座16上，且推片气缸15的伸缩轴与推片安装座161相连，推片151设于该推片安装座161上，推片安装座161设于推片轨道162上，推片轨道162设于机架1上。

以上结构提供了一种用于绕线机上的推线结构，自动化程度高，与转盘结构、绕线结构配合方便的将线圈推入到定子的绕线槽中，提高了效率。

所述控制中心5上设有用于控制电机及气缸动作的控制模块，可控制气缸的伸缩和电机的转动，同时本实用新型中在气缸行程、动作位置上设有光电传感器，可以产生到位信号，该信号传至控制中心后可根据预定的程序进行自动运行。本实用新型中的控制模块为常规的单片机，电线路连接为常规连接方式。

本实用新型中还设有用于勾住并引导铜线的引线勾251，引线勾251由引线勾气缸29控制动作，铜线通过引线勾251的引导后进入绕线区域中。图6所示为定子9的示意图，其上均布有绕线槽91。

本实用新型中的绕线机的工作原理如下：将定子9放置在定子放置槽中固定住，将铜线放置在出线盘（图中未画出）上，将铜线拉出后穿过引线勾251并绕过绕线柱221后固定在定子9上，接着启动绕线机，组件板3在轨道气缸12推动下在轨道11上前移一段距离，使绕线组件靠拢绕线柱221，同时勾线装置退回，勾线杆211将铜线勾在绕线柱221附近防止绕线过程中铜线脱出；接着绕线驱动件启动，绕线组件做圆周运动，绕线杆36将铜线绕在绕线柱221上；绕线完成后，组件板3在轨道11上后退一段距离，以便设备进行后续操作。

接着进行推线操作：绕线柱221处于上部位置时，绕线结构将铜线绕在绕线柱221上，绕线完成后绕线结构退回，接着绕线柱221在升降气缸22作用下下降进入到内套231中且与内套231一侧的缺口对齐，接着推片151在推片气缸15作用下向前运动将绕线柱221上的线圈通过缺口推入到定子9的绕线槽91中，完成一个绕线槽的绕线，然后推片151退回，绕线柱221上升进行下一个绕线操作，同时转盘23转动带动环状的定子9转动一个定子节的角度，进行下一个位置的绕线操作，依次循环，直到完成整个定子9的绕线操作。

以上所述为本实用新型涉及的绕线机及其中的各个结构，这种适用于环状电机定子的绕线机，操作方便，自动化程度高，绕线速度快，提高了绕线效率。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种绕线机，包括机架（1），该机架（1）上设有绕线平台（2）、绕线结构、推线结构、控制中心（5），其中：

绕线平台（2）上设有转盘结构，所述转盘结构包括中空的转盘（23），转盘（23）的中空部中设有一侧具有缺口的内套（231），该内套（231）的外壁与转盘（23）的内壁之间设有定子放置槽；所述转盘（23）与驱动件相连，该驱动件控制转盘圆周转动；所述驱动件包括设于绕线平台（2）上的齿轮（25）和设于绕线平台（2）下部的齿轮电机（24），齿轮电机（24）驱动齿轮（25）转动，该齿轮（25）的外周与转盘（23）外壁上的齿条啮合；

所述推线结构设于绕线平台（2）上，该推线结构包括可升降的绕线柱（221），该绕线柱（221）降下时进入内套（231）中且与内套（231）一侧的缺口对齐，所述缺口中设有用于将绕线柱（221）上的线圈推出的推片（151），所述推片（151）与推片气缸（15）相连；

所述绕线结构包括设于机架（1）上的轨道（11）、可沿轨道（11）移动的组件板（3），该组件板（3）的一侧设有绕线组件，组件板（3）的另一侧设有驱动绕线组件转动的绕线驱动件；所述绕线结构还包括设于绕线组件一侧的勾线装置和绕线柱（221）；

所述控制中心（5）上设有用于控制电机及气缸动作的控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种绕线机，其特征在于，所述绕线组件包括绕线盘（35），该绕线盘（35）上设有绕线杆（36）；所述绕线驱动件包括与绕线组件相连的皮带轮（32），该皮带轮（32）通过皮带（33）与绕线电机（31）的转轴相配合，所述绕线电机（31）设于侧板（34）上。

3.根据权利要求1所述的一种绕线机，其特征在于，所述勾线装置包括勾线气缸（21）和设于勾线气缸伸缩轴上的勾线杆（211）；所述组件板（3）的底部安装在轨道板（14）上，轨道气缸（12）控制轨道板（14）在轨道（11）上移动；所述轨道气缸（12）通过轨道气缸安装座（13）设于机架（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种绕线机，其特征在于，所述绕线柱（221）设于升降气缸（22）的升降轴上，所述升降气缸（22）设于安装架（222）上，所述安装架（222）设于内套（231）中。

5.根据权利要求1所述的一种绕线机，其特征在于，所述推片气缸（15）设于推片气缸座（16）上，且推片气缸（15）的伸缩轴与推片安装座（161）相连，推片（151）设于该推片安装座（161）上，推片安装座（161）设于推片轨道（162）上。