CN109194060A - 无刷电机定子针式绕线机的绕线工装 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了无刷电机定子针式绕线机的绕线工装，包括有绕线滑台，绕线滑台上安装有绕线托盘，绕线托盘包括有底座、内筒、外筒，外筒固定连接有环形板，外筒下端与底座之间通过若干第一弹簧连接，内筒与外筒之间形成容纳槽，容纳槽中安装有滑块，滑块上端折弯形成勾部，滑块与内筒之间通过第二弹簧连接，滑块设有第一斜面，外筒的上端设有第二斜面，绕线托盘通过分度电机带动转动，绕线滑台安装有升降板，升降板套在外筒并盖在环形板上，底座上安装有顶杆，顶杆通过气动弹簧控制往上顶。本发明的绕线工装,能够有效的将定子夹紧固定在绕线托盘中并随着绕线托盘一起转动进行绕线，有效防止定子在转动过程中发生滑移抖动影响绕线。

Description

无刷电机定子针式绕线机的绕线工装
技术领域
本发明属于电机生产设备技术领域，具体涉及无刷电机定子针式绕线机的绕线工装。
背景技术
无刷电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电动机采用半导体开关器件来实现电子换向，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。无刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈。定子进行绕线时，需要使用高精度的分度电机驱动定子转动设定角度。由于绕线速度快，定子正转反转频繁切换，定子很容易在托盘中发生滑移，角度偏离，分度电机无法精确控制定子转动，导致绕线失败，绕线机发生故障。因此，需要在无刷电机定子针式绕线机上设置一种能够精确控制定子转动的绕线工装。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
无刷电机定子针式绕线机的绕线工装，所述绕线工装包括有绕线滑台，绕线滑台通过绕线滑轨安装在针式绕线机上，针式绕线机上安装有驱动绕线滑台在绕线滑轨上移动的第一伺服电机，绕线滑台上安装有随绕线滑台一起移动的绕线托盘，绕线托盘包括有底座、固定连接底座上的内筒、可活动的套在内筒外侧的外筒，外筒的外侧固定连接有绕外筒一圈的环形板，外筒下端与底座之间通过若干竖直设置的第一弹簧连接，内筒上部的外壁上设有若干缺口，缺口与外筒内壁之间形成容纳槽，容纳槽中安装有滑块，滑块上端靠近内筒的一侧朝内筒方向折弯形成勾部，滑块与内筒之间通过第二弹簧连接，第二弹簧的弹力将滑块朝远离内筒的方向推，滑块靠近外筒的一侧设有第一斜面，外筒的上端设有与第一斜面相配合的第二斜面，第二斜面的最高点靠近外筒的外壁，第二斜面的最低点靠近外筒的内壁，绕线托盘通过分度电机带动转动，分度电机的转轴固定连接底座，分度电机固定在绕线滑台上，绕线滑台安装有由第二气缸驱动升降的升降板，升降板上设有开孔，升降板通过有开孔套在绕线托盘的外筒上，环形板的外径大于开孔的直径，环形板位于升降板下方，底座上安装有竖直朝上的顶杆，顶杆的上端连接有位于内筒内的顶板，顶杆通过气动弹簧控制往上顶。
绕线滑台上安装有两个绕线托盘，升降板上设有两个开孔，第二气缸的伸缩杆固定连接在升降板的中部。
容纳槽的数量为三个，三个容纳槽以内套的中心线为轴心呈圆周整列分布，三个容纳槽内分别安装有滑块。
第一弹簧的数量不少于三个，第一弹簧以内套的中心线为轴心呈圆周整列分布。
本发明的工作原理是：将定子放置在绕线托盘的内筒中，外筒在第一弹簧向上顶推的弹力作用下往上移动，通过第一斜面与第二斜面的配合关系，克服第二弹簧的弹力，使得滑块朝内筒轴心方向移动，带动勾部伸入到内筒上端从而扣在定子上方，气动弹簧往上推动顶杆，顶板顶住定子下端，从而将定子固定在绕线托盘中。定子绕线完成后，气动弹簧往松开顶杆，第二气缸驱动升降板下降，升降板下压环形板，使得外筒下降，滑块失去外筒第二斜面的限制，第一弹簧的弹力作用将滑块朝内筒外侧推，勾部从定子上方移开，定子在绕线托盘不再受限，将定子从绕线托盘中取出。
本发明的有益效果是：本发明的无刷电机定子针式绕线机的绕线工装,能够有效的将定子夹紧固定在绕线托盘中并随着绕线托盘一起转动进行绕线，有效防止定子在转动过程中发生滑移抖动影响绕线。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是绕线托盘的剖面示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-2所示，无刷电机定子针式绕线机的绕线工装，所述绕线工装包括有绕线滑台100，绕线滑台100通过绕线滑轨101安装在针式绕线机上，针式绕线机上安装有驱动绕线滑台在绕线滑轨101上移动的第一伺服电机，绕线滑台100上安装有随绕线滑台一起移动的绕线托盘102，绕线托盘102包括有底座103、固定连接底座103上的内筒104、可活动的套在内筒104外侧的外筒105，外筒105的外侧固定连接有绕外筒105一圈的环形板106，外筒105下端与底座103之间通过若干竖直设置的第一弹簧107连接，内筒104上部的外壁上设有若干缺口108，缺口108与外筒105内壁之间形成容纳槽，容纳槽中安装有滑块109，滑块109上端靠近内筒104的一侧朝内筒104方向折弯形成勾部110，滑块109与内筒104之间通过第二弹簧连接111，第二弹簧111的弹力将滑块109朝远离内筒104的方向水平横推，滑块109靠近外筒105的一侧设有第一斜面112，外筒105的上端设有与第一斜面112相配合的第二斜面113，第二斜面113的最高点靠近外筒105的外壁，第二斜面113的最低点靠近外筒105的内壁，绕线托盘102通过分度电机114带动转动，分度电机114的转轴固定连接底座103，分度电机114固定在绕线滑台100上，绕线滑台100安装有由第二气缸115驱动升降的升降板116，升降板116上设有开孔117，升降板116通过有开孔117套在绕线托盘102的外筒105上，环形板106的外径大于开孔117的直径，环形板106位于升降板116下方，底座103上安装有竖直朝上的顶杆118，顶杆118的上端连接有位于内筒104内的顶板，顶杆118通过气动弹簧119控制往上顶。
绕线滑台100上安装有两个绕线托盘102，升降板116上设有两个开孔117，第二气缸115的伸缩杆固定连接在升降板116的中部。
容纳槽的数量为三个，三个容纳槽以内套104的中心线为轴心呈圆周整列分布，三个容纳槽内分别安装有滑块109。
第一弹簧107的数量不少于三个，第一弹簧107以内套104的中心线为轴心呈圆周整列分布。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (4)

1.无刷电机定子针式绕线机的绕线工装，其特征在于，所述绕线工装包括有绕线滑台，绕线滑台通过绕线滑轨安装在针式绕线机上，针式绕线机上安装有驱动绕线滑台在绕线滑轨上移动的第一伺服电机，绕线滑台上安装有随绕线滑台一起移动的绕线托盘，绕线托盘包括有底座、固定连接底座上的内筒、可活动的套在内筒外侧的外筒，外筒的外侧固定连接有绕外筒一圈的环形板，外筒下端与底座之间通过若干竖直设置的第一弹簧连接，内筒上部的外壁上设有若干缺口，缺口与外筒内壁之间形成容纳槽，容纳槽中安装有滑块，滑块上端靠近内筒的一侧朝内筒方向折弯形成勾部，滑块与内筒之间通过第二弹簧连接，第二弹簧的弹力将滑块朝远离内筒的方向推，滑块靠近外筒的一侧设有第一斜面，外筒的上端设有与第一斜面相配合的第二斜面，第二斜面的最高点靠近外筒的外壁，第二斜面的最低点靠近外筒的内壁，绕线托盘通过分度电机带动转动，分度电机的转轴固定连接底座，分度电机固定在绕线滑台上，绕线滑台安装有由第二气缸驱动升降的升降板，升降板上设有开孔，升降板通过有开孔套在绕线托盘的外筒上，环形板的外径大于开孔的直径，环形板位于升降板下方，底座上安装有竖直朝上的顶杆，顶杆的上端连接有位于内筒内的顶板，顶杆通过气动弹簧控制往上顶。
2.如权利要求1所述的无刷电机定子针式绕线机的绕线工装，其特征在于，所述绕线滑台上安装有两个绕线托盘，升降板上设有两个开孔，第二气缸的伸缩杆固定连接在升降板的中部。
3.如权利要求1或2所述的无刷电机定子针式绕线机的绕线工装，其特征在于，所述容纳槽的数量为三个，三个容纳槽以内套的中心线为轴心呈圆周整列分布，三个容纳槽内分别安装有滑块。
4.如权利要求3所述的无刷电机定子针式绕线机的绕线工装，其特征在于，所述第一弹簧的数量不少于三个，第一弹簧以内套的中心线为轴心呈圆周整列分布。
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