CN107947504A - 一种伺服电机分块式定子绕线机 - Google Patents

一种伺服电机分块式定子绕线机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种伺服电机分块式定子绕线机,转轴竖直设置并且转动设置在机架排线机构上,定子治具固定设置在转轴上端,转轴下端与转角马达连接由转角马达驱动,治具压紧机构设置在定子治具上侧,绕线机构设置在定子治具一侧并固定在机架上,剪线机构设置在绕线机构和定子治具之间,定子治具包含治具本体和治具环盖,治具本体侧面设置有若干分块式定子凹槽,每条凹槽沿竖直方向由上向下开设并且若干条凹槽沿治具本体侧面周向等间距分布,治具环盖固定在治具本体上端。本发明大大地提高了生产效率,节省大量人工成本。

Description

一种伺服电机分块式定子绕线机
技术领域
本发明涉及一种定子绕线机,特别是一种伺服电机分块式定子绕线机。
背景技术
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
目前市场上伺服电机分块式定子的漆包线绕制主要是:1.手工绕线;2.低端绕线机(一次只能绕一个定子)。传统的手工绕线效率低,需要大量的劳动力从事生产;低端绕线机相对于手工绕线,在绕线速度上有了很大的提升,但一次装夹只能实现一个定子的绕线,生产中要反复装夹,绕线的效率还是很低,从而增加了生产的时间投入,侧面增加了伺服电机生产的人工成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种伺服电机分块式定子绕线机,其能够一次性绕线多个定子,生产效率高。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
一种伺服电机分块式定子绕线机,其特征在于:包含机架、定子治具、转轴、转角马达、治具压紧机构、绕线机构、剪线机构和排线机构,转轴竖直设置并且转动设置在机架排线机构上,定子治具固定设置在转轴上端,转轴下端与转角马达连接由转角马达驱动,治具压紧机构设置在定子治具上侧,绕线机构设置在定子治具一侧并固定在机架上,剪线机构设置在绕线机构和定子治具之间,定子治具包含治具本体和治具环盖,治具本体侧面设置有若干分块式定子凹槽,每条凹槽沿竖直方向由上向下开设并且若干条凹槽沿治具本体侧面周向等间距分布,治具环盖固定在治具本体上端。
进一步地,所述治具压紧机构包含压紧机构门架、压紧升降气缸、压块、压块固定板、竖直滑轨和滑块,压紧机构门架竖直设置并且固定在排线机构上侧,压块固定在压块固定板下侧并位于治具环盖正上方,压块固定板水平设置并且压块固定板两端分别固定在一块滑块上,两条竖直滑轨分别竖直设置并固定在压紧机构门架内侧,滑块滑动设置在竖直滑轨上并能够沿着竖直滑轨自由滑动,压块固定板上侧与压紧升降气缸连接由压紧升降气缸驱动沿竖直方向升降,压紧升降气缸竖直固定在压紧机构门架上侧。
进一步地,所述压块为圆柱形压块,治具环盖为与压块形状匹配的圆环形环盖,在压紧升降气缸向下伸长至极限位置的状态下,压块压合在治具环盖内。
进一步地,所述绕线机构包含绕线马达、同步带机构、模框和绕线飞叉,模框转动设置在箱体上,箱体固定在机架上侧,绕线飞叉设置在模框外侧,绕线马达固定在机架下侧,模框通过同步带机构与绕线马达连接由绕线马达驱动旋转。
进一步地,所述剪线机构包含剪线机构门架、气动剪刀、剪刀固定架、剪刀升降气缸、竖直滑竿和滑竿套,剪线机构门架固定设置在机架上,气动剪刀竖直设置并且固定在剪刀固定架上,剪刀固定架上侧与剪刀升降气缸连接由剪刀升降气缸驱动沿竖直方向升降,剪刀升降气缸竖直设置并且固定在剪线机构门架上侧,两根竖直滑竿竖直设置在剪刀升降气缸两侧,两根竖直滑竿下端分别固定在剪刀固定架一端上侧,剪线机构门架上设置有供两根竖直滑竿穿过的两个通孔,两个滑竿套分别固定在两个通孔上端,竖直滑竿上端穿过剪线机构门架的通孔和滑竿套并且能够在剪线机构门架的通孔和滑竿套内上下滑动。
进一步地,所述竖直滑轨的下端设置有缓冲器。
进一步地,所述治具本体为圆柱形筒体,分块式定子凹槽结构为,治具本体侧面设置有下端环形凸起和上侧环形凸起,下端环形凸起和上侧环形凸起内开有与分块式定子安装板匹配的凹槽,凹槽由上至下分别贯穿上侧环形凸起的上下端面和下端环形凸起的上端面,凹槽下端终止于下端环形凸起下端面上侧。
进一步地,所述排线机构包含排线座底板、两根导杆、丝杆、丝杆电机、导杆套和螺母,治具压紧机构固定在排线座底板上,两根导杆相互平行并且水平设置,导杆两端固定在机架上,四个导杆套分成两组分别套设在两根导杆上并且能够沿着导杆自由滑动,导杆套与排线座底板固定连接,丝杆平行于导杆设置在两根导杆之间,丝杆两端转动设置在机架上,丝杆一端通过同步带与丝杆电机连接由丝杆电机驱动,丝杆电机固定在机架上,螺母套设在丝杆上与丝杆螺纹连接,螺母转动设置在螺母座内,螺母座与排线座底板固定连接。
本发明与现有技术相比,具有以下优点和效果:本发明的伺服电机分块式定子绕线机设计了特定的定子治具,一次能够装夹多个定子,然后通过转角马达和治具压紧机构的配合来实现定子的转角换位,再配合绕线机构和剪线机构实现自动绕线,工人只需装卸物料即可,一人可操作多台机台,大大地提高了生产效率,节省大量人工成本。
附图说明
图1是本发明的一种伺服电机分块式定子绕线机的示意图。
图2是本发明的一种伺服电机分块式定子绕线机的定子治具示意图。
图3是本发明的一种伺服电机分块式定子绕线机的排线机构示意图。
图4是本发明的一种伺服电机分块式定子绕线机的电气控制图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明,以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1和2所示,本发明的一种伺服电机分块式定子绕线机,包含机架1、定子治具2、转轴3、转角马达4、治具压紧机构、绕线机构剪线机构和排线机构,转轴3竖直设置并且转动设置在排线机构上,排线机构设置在机架1内,定子治具2固定设置在转轴3上端,转轴3下端与转角马达4连接由转角马达4驱动,治具压紧机构设置在定子治具2上侧,绕线机构设置在定子治具2一侧并固定在机架1上,剪线机构设置在绕线机构和定子治具2之间,定子治具2包含治具本体5和治具环盖6,治具本体5侧面设置有若干分块式定子凹槽,每条凹槽沿竖直方向由上向下开设并且若干条凹槽沿治具本体5侧面周向等间距分布,治具环盖6固定在治具本体上端,加工的时候,将分块式定子沿着凹槽从上往下出入凹槽内固定。
治具压紧机构包含压紧机构门架7、压紧升降气缸8、压块9、压块固定板10、竖直滑轨11和滑块12,压紧机构门架7竖直设置并且固定在排线机构上侧,压块9固定在压块固定板10下侧并位于治具环盖6正上方,压块固定板10水平设置并且压块固定板10两端分别固定在一块滑块12上,两条竖直滑轨11分别竖直设置并固定在压紧机构门架7内侧,滑块12滑动设置在竖直滑轨11上并能够沿着竖直滑轨11自由滑动,压块固定板10上侧与压紧升降气缸8连接由压紧升降气缸8驱动沿竖直方向升降,压紧升降气缸8竖直固定在压紧机构门架7上侧。
压块9为圆柱形压块,治具环盖6为与压块9形状匹配的圆环形环盖,在压紧升降气缸8向下伸长至极限位置的状态下,压块9压合在治具环盖6内并压紧限制定子治具2上下浮动。
绕线机构包含绕线马达13、同步带机构14、模框15和绕线飞叉16,模框15转动设置在箱体上,绕线飞叉16设置在模框15外侧,绕线马达13固定在机架1下侧,模框15通过同步带机构14与绕线马达13连接由绕线马达13驱动旋转。
剪线机构包含剪线机构门架17、气动剪刀18、剪刀固定架19、剪刀升降气缸20、竖直滑竿21和滑竿套22,剪线机构门架17固定设置在机架1上,气动剪刀18竖直设置并且固定在剪刀固定架19上,剪刀固定架19上侧与剪刀升降气缸20连接由剪刀升降气缸20驱动沿竖直方向升降,剪刀升降气缸20竖直设置并且固定在剪线机构门架17上侧,两根竖直滑竿21竖直设置在剪刀升降气缸20两侧,两根竖直滑竿21下端分别固定在剪刀固定架19一端上侧,剪线机构门架17上设置有供两根竖直滑竿21穿过的两个通孔,两个滑竿套22分别固定在两个通孔上端,竖直滑竿21上端穿过剪线机构门架17的通孔和滑竿套22并且能够在剪线机构门架17的通孔和滑竿套22内上下滑动。
竖直滑轨11的下端设置有缓冲器23。
治具本体5为圆柱形筒体,分块式定子凹槽结构为,治具本体5侧面设置有下端环形凸起24和上侧环形凸起25,下端环形凸起24和上侧环形凸起25内开有与分块式定子26安装板匹配的凹槽,凹槽由上至下分别贯穿上侧环形凸起25的上下端面和下端环形凸起24的上端面,凹槽下端终止于下端环形凸起24下端面上侧。这样的结构设计,尽量减小了定子治具2的整体重量。
如图3所示,排线机构包含排线座底板27、两根导杆28、丝杆29、丝杆电机30、导杆套31和螺母32,治具压紧机构固定在排线座底板27上,两根导杆28相互平行并且水平设置,导杆28两端固定在机架1上,四个导杆套31分成两组分别套设在两根导杆28上并且能够沿着导杆28自由滑动,导杆套31与排线座底板27固定连接,丝杆29平行于导杆28设置在两根导杆28之间,丝杆29两端转动设置在机架1上,丝杆29一端通过同步带与丝杆电机30连接由丝杆电机30驱动,丝杆电机30固定在机架1上,螺母32套设在丝杆29上与丝杆29螺纹连接,螺母32转动设置在螺母座33内,螺母座33与排线座底板27固定连接。
如图4所示,本发明采用自动化控制完成定子绕线和定子角度转动。机台采用触摸屏设置参数,简洁实用;前置装安全保护光栅,上装保护机罩,很好的控制了生产过程中产生的不安全因素;机台采用双启动按钮启动机器,防止操作工误操作,且更好的保证了工人的人生安全。控制部分:机台通过三菱PLC控制,采用人机界面,直观明了,操作简单。在自动运行过程中能实时状态显示。
本发明的伺服电机分块式定子绕线机使用的时候,首先工人将多个分块式定子插入定子治具2的凹槽内,然后排线机构驱动定子治具2向机架内移动一段距离,治具压紧机构驱动压块9向下运动压合在定子治具2的治具环盖6上将定子治具2定位防止上下浮动,然后定子治具2继续在排线机构驱动下移动到绕线位置,绕线机构工作将第一个分块式定子绕线,绕线完成后,剪线机构向下运动至绕线处将绕线剪断。转角马达4转动一定的角度,从而使第二个分块式定子转动到绕线工作位,继续进行前面步骤绕线,如此反复,完成整个定子治具2上的分块式定子的绕线,最后排线机构驱动定子治具2回到机架边沿,人工卸下定子治具。
本发明的伺服电机分块式定子绕线机设计了特定的定子治具,一次能够装夹多个定子,然后通过转角马达和治具压紧机构的配合来实现定子的转角换位,再配合绕线机构和剪线机构实现自动绕线,工人只需装卸物料即可,一人可操作多台机台,大大地提高了生产效率,节省大量人工成本。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种伺服电机分块式定子绕线机,其特征在于:包含机架、定子治具、转轴、转角马达、治具压紧机构、绕线机构、剪线机构和排线机构,转轴竖直设置并且转动设置在机架排线机构上,定子治具固定设置在转轴上端,转轴下端与转角马达连接由转角马达驱动,治具压紧机构设置在定子治具上侧,绕线机构设置在定子治具一侧并固定在机架上,剪线机构设置在绕线机构和定子治具之间,定子治具包含治具本体和治具环盖,治具本体侧面设置有若干分块式定子凹槽,每条凹槽沿竖直方向由上向下开设并且若干条凹槽沿治具本体侧面周向等间距分布,治具环盖固定在治具本体上端。
2.按照权利要求1所述的一种伺服电机分块式定子绕线机,其特征在于:所述治具压紧机构包含压紧机构门架、压紧升降气缸、压块、压块固定板、竖直滑轨和滑块,压紧机构门架竖直设置并且固定在排线机构上侧,压块固定在压块固定板下侧并位于治具环盖正上方,压块固定板水平设置并且压块固定板两端分别固定在一块滑块上,两条竖直滑轨分别竖直设置并固定在压紧机构门架内侧,滑块滑动设置在竖直滑轨上并能够沿着竖直滑轨自由滑动,压块固定板上侧与压紧升降气缸连接由压紧升降气缸驱动沿竖直方向升降,压紧升降气缸竖直固定在压紧机构门架上侧。
3.按照权利要求2所述的一种伺服电机分块式定子绕线机,其特征在于:所述压块为圆柱形压块,治具环盖为与压块形状匹配的圆环形环盖,在压紧升降气缸向下伸长至极限位置的状态下,压块压合在治具环盖内。
4.按照权利要求1所述的一种伺服电机分块式定子绕线机,其特征在于:所述绕线机构包含绕线马达、同步带机构、模框和绕线飞叉,模框转动设置在箱体上,箱体固定在机架上侧,绕线飞叉设置在模框外侧,绕线马达固定在机架下侧,模框通过同步带机构与绕线马达连接由绕线马达驱动旋转。
5.按照权利要求1所述的一种伺服电机分块式定子绕线机,其特征在于:所述剪线机构包含剪线机构门架、气动剪刀、剪刀固定架、剪刀升降气缸、竖直滑竿和滑竿套,剪线机构门架固定设置在机架上,气动剪刀竖直设置并且固定在剪刀固定架上,剪刀固定架上侧与剪刀升降气缸连接由剪刀升降气缸驱动沿竖直方向升降,剪刀升降气缸竖直设置并且固定在剪线机构门架上侧,两根竖直滑竿竖直设置在剪刀升降气缸两侧,两根竖直滑竿下端分别固定在剪刀固定架一端上侧,剪线机构门架上设置有供两根竖直滑竿穿过的两个通孔,两个滑竿套分别固定在两个通孔上端,竖直滑竿上端穿过剪线机构门架的通孔和滑竿套并且能够在剪线机构门架的通孔和滑竿套内上下滑动。
6.按照权利要求2所述的一种伺服电机分块式定子绕线机,其特征在于:所述竖直滑轨的下端设置有缓冲器。
7.按照权利要求1所述的一种伺服电机分块式定子绕线机,其特征在于:所述治具本体为圆柱形筒体,分块式定子凹槽结构为,治具本体侧面设置有下端环形凸起和上侧环形凸起,下端环形凸起和上侧环形凸起内开有与分块式定子安装板匹配的凹槽,凹槽由上至下分别贯穿上侧环形凸起的上下端面和下端环形凸起的上端面,凹槽下端终止于下端环形凸起下端面上侧。
8.按照权利要求1所述的一种伺服电机分块式定子绕线机,其特征在于:所述排线机构包含排线座底板、两根导杆、丝杆、丝杆电机、导杆套和螺母,治具压紧机构固定在排线座底板上,两根导杆相互平行并且水平设置,导杆两端固定在机架上,四个导杆套分成两组分别套设在两根导杆上并且能够沿着导杆自由滑动,导杆套与排线座底板固定连接,丝杆平行于导杆设置在两根导杆之间,丝杆两端转动设置在机架上,丝杆一端通过同步带与丝杆电机连接由丝杆电机驱动,丝杆电机固定在机架上,螺母套设在丝杆上与丝杆螺纹连接,螺母转动设置在螺母座内,螺母座与排线座底板固定连接。
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