CN209532581U - 一种注塑电机定子用高效机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑电机定子用高效机械手，包括保护壳和夹取机构，保护壳上部的中心位置竖直安装有转轴，转轴的底端水平安装有从动齿轮，从动齿轮与其一侧的主动齿轮啮合，主动齿轮安装在减速器的输出轴末端，减速器的输入轴末端连接驱动电机的输出轴末端，本实用新型，利用行进电机驱动丝杆转动，丝杆转动驱动丝杆螺母移动带动横梁上下移动，由横梁的上下移动带动直杆上下移动调整夹取机构的位置，提高定子取放的效率；利用转动电机驱动导向板转动，由导向板的转动驱动夹杆向外或者向内移动，便于快速的夹取或者释放圆环状定子，提高注塑电机定子转配效率。

Description

一种注塑电机定子用高效机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手相关技术领域，具体为一种注塑电机定子用高效机械手。

背景技术

定子是电动机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。现有技术注塑电机时需要将电子放入电机外壳的内部，由于定子呈圆环状夹取时固定和释放不应，影响定子的装配效率，一般机械手往往只有定子运输工作，不能将定子插入电动机外壳的内部，影响定子插入外壳内部的装配效率。为此本实用新型提出一种注塑电机定子用高效机械手用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑电机定子用高效机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑电机定子用高效机械手，包括保护壳和夹取机构，所述保护壳上部的中心位置竖直安装有转轴，所述转轴的底端水平安装有从动齿轮，所述从动齿轮与其一侧的主动齿轮啮合，所述主动齿轮安装在减速器的输出轴末端，所述减速器的输入轴末端连接驱动电机的输出轴末端，所述驱动电机水平安装在保护壳内部的一侧，所述减速器竖直安装在保护壳内部的一侧，所述转轴的顶端通过螺栓连接立柱的底端，所述立柱上部的一侧竖直安装有升降机构，所述升降机构的下方安装有夹取机构，所述升降机构包括保护箱、行进电机、丝杆、丝杆螺母、直杆和横梁，所述行进电机竖直固定在保护箱内部的一侧，所述行进电机的输出轴末端连接丝杆的顶端，所述丝杆螺纹连接丝杆螺母，所述丝杆螺母水平焊接在横梁的一端，所述横梁的中部竖直焊接有直杆，所述夹取机构包括保护盒、转动电机、连杆、导向板、顶板和夹杆，所述转动电机竖直安装在保护盒的内部，所述转动电机的输出轴连接连杆的顶端，所述连杆的底端连接导向板底面的中心位置，所述保护盒底面的开口下部水平焊接有顶板，所述顶板的下方等距竖直安装有四根夹杆。

优选的，所述升降机构还包括滑轨和滑座，所述滑轨竖直焊接固定在保护箱内部远离行进电机的一侧，所述滑座滑动安装在滑轨的一侧，所述滑轨焊接在横梁的另一端。

优选的，所述导向板包括圆形板和弧形导向孔，四个所述弧形导向孔周向开设在圆形板的顶面。

优选的，四根所述弧形导向孔内部对应穿过四根夹杆，四根所述夹杆的顶端对应嵌合安装在顶板底面开设的滑槽内部。

优选的，所述转轴中部的外侧套接有套环，所述套环底面四轴对应通过四个滚珠与保护壳的顶面相接触。

优选的，所述直杆的底端连接保护盒顶面的中心位置，所述保护箱底面开设有供直杆穿过的通孔。

优选的，四根所述夹杆的外部对应套接有四个橡胶套，所述保护壳顶面开设有供转轴穿过的通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.利用驱动电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮转动驱动从动齿轮带动转轴转动，灵活调整夹取机构的位置，提高定子取放的效率；

2.利用行进电机驱动丝杆转动，丝杆转动驱动丝杆螺母移动带动横梁上下移动，由横梁的上下移动带动直杆上下移动调整夹取机构的位置，便于夹取和插入装撇定子，提高定子取放的效率；

3、利用转动电机驱动导向板转动，由导向板的转动驱动夹杆向外或者向内移动，便于快速的夹取或者释放圆环状定子，提高注塑电机定子转配效率。

附图说明

图1为本实用新型的剖面结构示意图；

图2为本实用新型的升降机构结构示意图；

图3为本实用新型的夹取机构结构示意图；

图4为本实用新型的导向板示意图。

图中：保护壳1、转轴2、立柱3、升降机构4、保护箱41、行进电机42、丝杆43、丝杆螺母44、直杆45、滑轨46、滑座47、横梁48、夹取机构5、保护盒51、转动电机52、连杆53、导向板54、圆形板541、弧形导向孔542、顶板55、夹杆56、从动齿轮6、主动齿轮7、减速器8、驱动电机9、套环10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑电机定子用高效机械手，包括保护壳1和夹取机构5，保护壳1上部的中心位置竖直安装有转轴2，转轴2的底端水平安装有从动齿轮6，从动齿轮6与其一侧的主动齿轮7啮合，主动齿轮7安装在减速器8的输出轴末端，减速器8的输入轴末端连接驱动电机9的输出轴末端，驱动电机9水平安装在保护壳1内部的一侧，减速器8竖直安装在保护壳1内部的一侧，转轴2的顶端通过螺栓连接立柱3的底端，驱动电机9驱动主动齿轮7转动，主动齿轮7转动驱动从动齿轮6带动转轴2转动，灵活调整夹取机构5的位置，提高定子取放的效率，立柱3上部的一侧竖直安装有升降机构4，升降机构4的下方安装有夹取机构5，升降机构4包括保护箱41、行进电机42、丝杆43、丝杆螺母44、直杆45和横梁48，行进电机 42竖直固定在保护箱41内部的一侧，行进电机42的输出轴末端连接丝杆43的顶端，丝杆43螺纹连接丝杆螺母44，丝杆螺母44水平焊接在横梁48的一端，横梁48的中部竖直焊接有直杆45，行进电机4驱动丝杆43转动，丝杆43转动驱动丝杆螺母44移动带动横梁48上下移动，由横梁48的上下移动带动直杆45 上下移动调整夹取机构5的位置，提高定子取放的效率，夹取机构5包括保护盒51、转动电机52、连杆53、导向板54、顶板55和夹杆56，转动电机52竖直安装在保护盒51的内部，转动电机52的输出轴连接连杆53的顶端，连杆53 的底端连接导向板54底面的中心位置，保护盒51底面的开口下部水平焊接有顶板55，顶板55的下方等距竖直安装有四根夹杆56，转动电机52驱动导向板 54转动，由导向板54的转动驱动夹杆56向外或者向内移动，便于快速的夹取或者释放圆环状定子，提高注塑电机定子转配效率。

进一步地，升降机构4还包括滑轨46和滑座47，滑轨46竖直焊接固定在保护箱41内部远离行进电机42的一侧，滑座47滑动安装在滑轨46的一侧，滑轨46焊接在横梁48的另一端。

进一步地，导向板54包括圆形板541和弧形导向孔542，四个弧形导向孔 542周向开设在圆形板541的顶面。

进一步地，四根弧形导向孔542内部对应穿过四根夹杆56，四根夹杆56的顶端对应嵌合安装在顶板55底面开设的滑槽内部。

进一步地，转轴2中部的外侧套接有套环10，套环10底面四轴对应通过四个滚珠与保护壳1的顶面相接触。

进一步地，直杆45的底端连接保护盒51顶面的中心位置，保护箱41底面开设有供直杆45穿过的通孔。

进一步地，四根夹杆56的外部对应套接有四个橡胶套，保护壳1顶面开设有供转轴2穿过的通孔。

工作原理：实际工作时，操作人员控制驱动电机9工作使其输出动力并通过减速器8变扭后驱动主动齿轮7转动，通过主动齿轮7的转动驱动从动齿轮6 转动，由从动齿轮6的转动驱动转轴2转动以带动上部部件转动，便于取放注塑电机定子，提高电机组装效率，调节灵活；操作人员控制行进电机42工作，行进电机42驱动丝杆43转动，由丝杆43的转动驱动丝杆螺母44移动，通过丝杆螺母44的移动带动横梁48上下移动，横梁48移动时滑座47在滑轨46的一侧移动使横梁48稳定而又顺利的移动，横梁48顺利的移动带动直杆45上下移动以调整夹取机构5的位置，便于取放注塑电机定子，提高电机组装效率；夹取注塑电机定子时夹取定子时将夹取机构5下部的四根夹杆56插入定子内侧，然后控制转动电机54工作驱动导向板54转动导向四根夹杆56向外移动使夹杆56紧密接触，使定子的取放更加便捷。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种注塑电机定子用高效机械手，包括保护壳(1)和夹取机构(5)，其特征在于：所述保护壳(1)上部的中心位置竖直安装有转轴(2)，所述转轴(2)的底端水平安装有从动齿轮(6)，所述从动齿轮(6)与其一侧的主动齿轮(7)啮合，所述主动齿轮(7)安装在减速器(8)的输出轴末端，所述减速器(8)的输入轴末端连接驱动电机(9)的输出轴末端，所述驱动电机(9)水平安装在保护壳(1)内部的一侧，所述减速器(8)竖直安装在保护壳(1)内部的一侧，所述转轴(2)的顶端通过螺栓连接立柱(3)的底端，所述立柱(3)上部的一侧竖直安装有升降机构(4)，所述升降机构(4)的下方安装有夹取机构(5)，所述升降机构(4)包括保护箱(41)、行进电机(42)、丝杆(43)、丝杆螺母(44)、直杆(45)和横梁(48)，所述行进电机(42)竖直固定在保护箱(41)内部的一侧，所述行进电机(42)的输出轴末端连接丝杆(43)的顶端，所述丝杆(43)螺纹连接丝杆螺母(44)，所述丝杆螺母(44)水平焊接在横梁(48)的一端，所述横梁(48)的中部竖直焊接有直杆(45)，所述夹取机构(5)包括保护盒(51)、转动电机(52)、连杆(53)、导向板(54)、顶板(55)和夹杆(56)，所述转动电机(52)竖直安装在保护盒(51)的内部，所述转动电机(52)的输出轴连接连杆(53)的顶端，所述连杆(53)的底端连接导向板(54)底面的中心位置，所述保护盒(51)底面的开口下部水平焊接有顶板(55)，所述顶板(55)的下方等距竖直安装有四根夹杆(56)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑电机定子用高效机械手，其特征在于：所述升降机构(4)还包括滑轨(46)和滑座(47)，所述滑轨(46)竖直焊接固定在保护箱(41)内部远离行进电机(42)的一侧，所述滑座(47)滑动安装在滑轨(46)的一侧，所述滑轨(46)焊接在横梁(48)的另一端。

3.根据权利要求1所述的一种注塑电机定子用高效机械手，其特征在于：所述导向板(54)包括圆形板(541)和弧形导向孔(542)，四个所述弧形导向孔(542)周向开设在圆形板(541)的顶面。

4.根据权利要求3所述的一种注塑电机定子用高效机械手，其特征在于：四根所述弧形导向孔(542)内部对应穿过四根夹杆(56)，四根所述夹杆(56)的顶端对应嵌合安装在顶板(55)底面开设的滑槽内部。

5.根据权利要求1所述的一种注塑电机定子用高效机械手，其特征在于：所述转轴(2)中部的外侧套接有套环(10)，所述套环(10)底面四轴对应通过四个滚珠与保护壳(1)的顶面相接触。

6.根据权利要求1所述的一种注塑电机定子用高效机械手，其特征在于：所述直杆(45)的底端连接保护盒(51)顶面的中心位置，所述保护箱(41)底面开设有供直杆(45)穿过的通孔。

7.根据权利要求1所述的一种注塑电机定子用高效机械手，其特征在于：四根所述夹杆(56)的外部对应套接有四个橡胶套，所述保护壳(1)顶面开设有供转轴(2)穿过的通孔。