CN204843834U

CN204843834U - 龙门式机械手自动上下料机

Info

Publication number: CN204843834U
Application number: CN201520541454.XU
Authority: CN
Inventors: 陆斌
Original assignee: Wuxi City Flying Elephant Precision Machine Tool Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Wuxi City Flying Elephant Precision Machine Tool Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2015-07-23
Filing date: 2015-07-23
Publication date: 2015-12-09
Anticipated expiration: 2025-07-23

Abstract

本实用新型涉及刨床技术领域，具体地说是一种龙门式机械手自动上下料机，包括电器控制箱，所述电器控制箱顶部设有固定板，在固定板表面设置第一直线导轨，底板通过其底部设置的滑块滑动连接于第一直线导轨上，底板上表面设置有支撑板，支撑板上连接有调整板，调整板紧固连接固定板，所述固定板表面设置有立柱，立柱上设置有横梁。本实用新型产品结构简单、设计合理巧妙，能有效实现上料及下料过程的自动化作业。

Description

龙门式机械手自动上下料机

技术领域

本实用新型涉及刨床技术领域，具体地说是一种龙门式机械手自动上下料机。

背景技术

在机加工中，对于台阶轴、电机轴、内六角螺钉等零件的加工，一般都是通过无心磨床来完成。现有技术中，无心磨床在工作时难以实现进料、送料、取料的自动化作业，导致工作时，需要耗费的人力资本较大。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、巧妙、合理的龙门式机械手自动上下料机，该上下料机性能可靠稳定，能有效实现自动化上料、下料作业。

按照本实用新型提供的技术方案：一种龙门式机械手自动上下料机，其特征在于：包括电器控制箱，所述电器控制箱顶部设有固定板，在固定板表面设置第一直线导轨，底板通过其底部设置的滑块滑动连接于第一直线导轨上，底板上表面设置有支撑板，支撑板上连接有调整板，调整板紧固连接固定板，所述固定板表面设置有立柱，立柱上设置有横梁，横梁上设置第二直线导轨，在第二直线导轨的两条轨道之间设置丝杆座，滚珠丝杠转动设置于所述丝杆座上，调整块与滚珠丝杠螺纹配合连接，调整块与链接块紧固连接，在链接块端部固定有盖板，盖板外端紧固连接固定板，所述固定板下端紧固连接固定座，定位气缸通过固定块紧固连接于固定座上表面，气缸轴上端固定有压块，气缸轴下端从固定座表面穿出、并向下延伸，固定座底面贴合设置有定位块，气缸轴下端连接双轴气缸，双轴气缸下方设有第三直线导轨，第三直线导轨下部连接机械臂，机械臂下端设置机械手。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定板通过固定块固定于电器控制箱顶部。

作为本实用新型的进一步改进，所述立柱与固定板之间通过固定角铁紧固连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述横梁上还设有第一固定块及滑块。

作为本实用新型的进一步改进，所述横梁上还设置有支承角铁。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二直线导轨上还设置有移动块。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定板上还设置有送料机、下料机。

作为本实用新型的进一步改进，所述立柱上还设置有操纵箱。

本实用新型与现有技术相比，优点在于：本实用新型产品结构简单、设计合理巧妙，能有效实现上料及下料过程的自动化作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示，包括固定板1、第一直线导轨2、滑块3、固定块4、底板5、支撑板6、压板7、调整板8、固定板9、固定角铁10、立柱11、横梁12、导板13、第二直线导轨14、滑块15、第一固定块16、滚珠丝杠17、丝杆座18、调整块19、链接块20、盖板21、固定板22、固定块23、固定座24、定位气缸25、定位块26、双轴气缸27、第三直线导轨28、下料机29、电器控制箱30、移动块31、机械臂32、机械手33、气缸轴34、压块35、支承角铁36、送料机37、操纵箱38等。

如图1、2所示，本实用新型一种龙门式机械手自动上下料机，包括电器控制箱30，电器控制箱30顶部设有固定板1，在固定板1表面设置第一直线导轨2，底板5通过其底部设置的滑块3滑动连接于第一直线导轨2上，底板5上表面设置有支撑板6，支撑板6上连接有调整板8，调整板8紧固连接固定板9，所述固定板9表面设置有立柱11，立柱11上设置有横梁12，横梁12上设置第二直线导轨14，在第二直线导轨14的两条轨道之间设置丝杆座18，滚珠丝杠17转动设置于所述丝杆座18上，调整块19与滚珠丝杠17螺纹配合连接，调整块19与链接块20紧固连接，在链接块20端部固定有盖板21，盖板21外端紧固连接固定板22，所述固定板22下端紧固连接固定座24，定位气缸25通过固定块23紧固连接于固定座24上表面，气缸轴34上端固定有压块35，气缸轴34下端从固定座24表面穿出、并向下延伸，固定座24底面贴合设置有定位块26，气缸轴34下端连接双轴气缸27，双轴气缸27下方设有第三直线导轨28，第三直线导轨28下部连接机械臂32，机械臂32下端设置机械手33。

固定板1通过固定块4固定于电器控制箱30顶部，立柱11与固定板9之间通过固定角铁10紧固连接，横梁12上还设有第一固定块16及滑块15。

横梁12上还设置有支承角铁36，第二直线导轨14上还设置有移动块31，所述固定板9上还设置有送料机37、下料机29，立柱11上还设置有操纵箱38。

本实用新型产品结构简单、合理，在使用过程中，机械手33通过滚珠丝杠17的带动在第二直线导轨14上移动至合适的位置，机械手33在竖直方向的位置由定位气缸25来控制，具体是通过气缸轴34的上下移动来实现。送料机37及下料机29两者均为现有技术中的成熟产品，机械手33下端延伸至送料机37表面处，送料机37与下料机29之间的物料转移通过机械手33来实现。机械手33的动作过程可以通过对操纵箱38的操作来实现。

Claims

1.一种龙门式机械手自动上下料机，其特征在于：包括电器控制箱（30），所述电器控制箱（30）顶部设有固定板（1），在固定板（1）表面设置第一直线导轨（2），底板（5）通过其底部设置的滑块（3）滑动连接于第一直线导轨（2）上，底板（5）上表面设置有支撑板（6），支撑板（6）上连接有调整板（8），调整板（8）紧固连接固定板（9），所述固定板（9）表面设置有立柱（11），立柱（11）上设置有横梁（12），横梁（12）上设置第二直线导轨（14），在第二直线导轨（14）的两条轨道之间设置丝杆座（18），滚珠丝杠（17）转动设置于所述丝杆座（18）上，调整块（19）与滚珠丝杠（17）螺纹配合连接，调整块（19）与链接块（20）紧固连接，在链接块（20）端部固定有盖板（21），盖板（21）外端紧固连接固定板（22），所述固定板（22）下端紧固连接固定座（24），定位气缸（25）通过固定块（23）紧固连接于固定座（24）上表面，气缸轴（34）上端固定有压块（35），气缸轴（34）下端从固定座（24）表面穿出、并向下延伸，固定座（24）底面贴合设置有定位块（26），气缸轴（34）下端连接双轴气缸（27），双轴气缸（27）下方设有第三直线导轨（28），第三直线导轨（28）下部连接机械臂（32），机械臂（32）下端设置机械手（33）。

2.如权利要求1所述的龙门式机械手自动上下料机，其特征在于：所述固定板（1）通过固定块（4）固定于电器控制箱（30）顶部。

3.如权利要求1所述的龙门式机械手自动上下料机，其特征在于：所述立柱（11）与固定板（9）之间通过固定角铁（10）紧固连接。

4.如权利要求1所述的龙门式机械手自动上下料机，其特征在于：所述横梁（12）上还设有第一固定块（16）及滑块（15）。

5.如权利要求1所述的龙门式机械手自动上下料机，其特征在于：所述横梁（12）上还设置有支承角铁（36）。

6.如权利要求1所述的龙门式机械手自动上下料机，其特征在于：所述第二直线导轨（14）上还设置有移动块（31）。

7.如权利要求1所述的龙门式机械手自动上下料机，其特征在于：所述固定板（9）上还设置有送料机（37）、下料机（29）。

8.如权利要求1所述的龙门式机械手自动上下料机，其特征在于：所述立柱（11）上还设置有操纵箱（38）。