CN103754581B - 汽车减振器注油转盘装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车减振器注油转盘装置及其使用方法，汽车减振器注油转盘装置，包括装置本体（1）和PLC控制装置、设置在装置本体（1）上方的圆盘工作台（2）、固定在圆盘工作台（2）上用于夹持减振器贮油筒的定位夹具（3）、驱动圆盘工作台（2）转动的电机（6）和判定减振器贮油筒位置的传感器，所述PLC控制装置与传感器、电机（6）和注油设备分别相连。本发明能够在PLC控制装置的控制下带动贮油筒组件转动，依次旋转到各个工位上进行注油前、注油中和注油后操作，无需多次安装、拆卸和传递，达到人机分离、自动传递的动作效果，提高工作效率低、降低操作人员劳动强度、降低生产成本。

Description

汽车减振器注油转盘装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及汽车装配技术，尤其涉及一种汽车减振器注油转盘装置。

背景技术

汽车减振器是车辆的一个重要部件，其性能好坏直接影响到车辆在线路上运行状态的好坏，在装配过程中一般需要采用注油设备对汽车减振器进行注油。

目前，汽车减振器装配过程中进行注油时，一般采用人工操作注油设备的方式进行减振器注油，即操作人员将减振器贮油筒组件放置在注油设备的定位夹具上，然后注油设备进行注油，注油完成后再由操作人员将贮油筒组件取出、传递到后续工位。该方式需要多次取拿传递贮油筒组件产品，虽然普遍用于大规模批量生产，但是人均效率低、生产成本高，需要操作人员全过程参与操作，多次手动传递取拿劳动强度也相应增大。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的不足，本发明提供一种与注油设备相配合的汽车减振器注油转盘装置，其能够在PLC控制装置的控制下带动贮油筒组件转动，依次旋转到各个工位上进行注油前、注油和注油后操作，无需多次安装、拆卸和传递，本发明还提供了该汽车减振器注油转盘装置的使用方法。

为实现上述目的，本发明的汽车减振器注油转盘装置，包括装置本体和PLC控制装置，还包括设置在装置本体上方的圆盘工作台、固定在圆盘工作台上用于夹持减振器贮油筒的定位夹具、驱动圆盘工作台转动的电机和判定减振器贮油筒位置的传感器，上述PLC控制装置与传感器、电机和注油设备分别相连。本方案中，圆盘工作台活动连接在装置本体上，与电机的传动机构相连，圆盘工作台四周可设置多个工位，电机驱动圆盘工作台在装置本体上转动时，带动夹持在定位夹具上的贮油筒组件转动到不同的工位进行不同的操作，例如安装、装配、注油、注油后处理等，在这些处理中，均无需拆下贮油筒组件，而是直接在定位夹具上进行操作，操作完成后，启动PLC控制装置，旋转圆盘工作台使贮油筒组件进入下一个工位，提高工作效率低、降低操作人员劳动强度、降低生产成本；一般而言，定位夹具上可以设置多组夹持装置，夹持多个贮油筒组件，可以同时处理多个贮油筒组件，形成流水线操作，其提高工作效率、降低生产成本的效果更佳。在注油工序中，由于注油工位一般设置在注油设备的油嘴下方，当贮油筒组件旋转到注油工位即注油设备的注油嘴处时，传感器会采集贮油筒的位置并发送给PLC控制装置，PLC控制装置再控制注油设备进行注油。

作为本发明的进一步改进，上述装置本体上还固定有支撑杆，注油设备的注油嘴安装在该支撑杆上。本方案中，为便于控制注油，设置了支撑杆并将注油设备的注油嘴固定在支撑杆上。

进一步，上述注油嘴通过小型气缸连接在支撑杆上，可以上下伸缩，便于注油嘴工作时伸到贮油筒内注油，防止注油时洒出，注油嘴还可以在贮油筒的圆周内调整移动，该注油嘴还与PLC控制装置相连，由PLC控制装置控制其进行位置调整和注油动作。

进一步，上述定位夹具包括固定在圆盘工作台上的支座、设置在支座侧面的多个上夹头和对应设置在圆盘工作台上的多个下夹头，每个上夹头与其下方对应的下夹头构成一套贮油筒夹持装置，本方案中定位夹具可以夹持多个贮油筒。

进一步，上述支座为圆柱形结构，上夹头和下夹头的数量均为8个，8个上夹头沿支座的周向均匀分布在支座的圆柱面上，且8个上夹头到圆盘工作台的垂直高度相等；8个下夹头对应设置在8个上夹头下方，本方案中定位夹具具有8套贮油筒夹持装置，可以夹持8个贮油筒，可以进行8个贮油筒组件在注油产线上同时操作各工序，工作效率高。

进一步，上述传感器数量为3个，分别用于判定注油嘴下方的上夹头、减振器贮油筒、下夹头的位置，3个传感器固定在支撑杆的不同高度上。

进一步，上述装置本体上还固定有限位杆，限位杆上设置有触点开关，该触点开关与PLC控制装置相连。本方案中，设置限位杆和触点开关是为了避免注油后安装了活塞杆的贮油筒组件再次转入到注油工位，当贮油筒组件的活塞杆接触到触点开关时，PLC控制装置控制电机不再带动圆盘工作台继续转动，提高装置的安全性。

汽车减振器注油转盘装置的使用方法，包括以下步骤：

（一）在圆盘工作台上顺时针或逆时针方向上依次设置安装工位、装配工位、注油工位、后处理工位，其中注油工位设置在注油设备下方或旁边；

（二）在安装工位将减振器贮油筒组件安装在定位夹具上，启动PLC控制装置，控制电机带动圆盘工作台转动，使减振器贮油筒组件进入装配工位；

（三）在装配工位装配减振器贮油筒，装配完成后，启动PLC控制装置，控制电机带动圆盘工作台转动，使减振器贮油筒进入注油工位；

（四）减振器贮油筒进入注油工位后，传感器判定减振器贮油筒位置，并将位置信号传递给PLC控制装置；

（五）PLC控制装置控制注油嘴移动，使注油嘴伸入减振器贮油筒内；

（六）PLC控制装置控制注油设备和注油嘴向减振器贮油筒注油；

（七）注油完成后，启动PLC控制装置，控制电机带动圆盘工作台转动，使减振器贮油筒进入后处理工位；当有贮油筒的活塞杆接触到触点开关时，PLC控制装置控制电机不再带动圆盘工作台继续转动。

进一步，步骤（四）中采用3个传感器分别判定注油工位上减振器贮油筒、夹持减振器贮油筒的上夹头和下夹头的位置，3个位置信息均被传递给PLC控制装置。

进一步，步骤（五）中PLC控制装置可以控制注油嘴上下移动和在减振器贮油筒的圆周内移动，到达最佳注油位置。

相对于现有技术，本发明具有如下优点和有益效果：

1、本发明的汽车减振器注油转盘装置提供了电机带动旋转的平台（圆盘工作台），能够在PLC控制装置的控制下带动贮油筒组件转动，依次旋转到各个工位上进行注油前、注油中和注油后操作，实现减振器贮油筒组件通过平台旋转将其带入设定注油工位，自动完成注油，平台再次旋转将其带入后续工位，无需多次安装、拆卸和传递，达到人机分离、自动传递的动作效果，提高工作效率低、降低操作人员劳动强度、降低生产成本；

2、本发明可在圆盘工作台设置多个工位，依次进行注油前、注油、注油后操作，节省生产线布局空间；

3、本发明的定位夹具上可以设置多组夹持装置，夹持多个贮油筒组件，可以同时处理多个贮油筒组件，形成流水线操作，其提高工作效率、降低生产升本的效果更佳；

4、本发明把装置本体、圆盘工作台、定位夹具、注油嘴、支撑杆、电机等组合在一起，占用空间少，结构简单，实用性强，满足实际应用要求；

5、本发明还设置有避免注油后安装了活塞杆的贮油筒组件再次转入到注油工位的限位杆和触点开关，安全性好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图例说明：1、装置本体；2、圆盘工作台；3、定位夹具；31、支座；32、上夹头；33、下夹头；4、注油嘴；5、支撑杆；6、电机；7、限位杆。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。

【实施例1】

如图1所示，本实施例的汽车减振器注油转盘装置，包括装置本体1、圆盘工作台2、定位夹具3、电机6、PLC控制装置和传感器，其中：

电机6、圆盘工作台2、定位夹具3构成本装置的自动传递系统，圆盘工作台2设置在装置本体1上方，与电机6相连，可以由电机6带动在装置本体1上转动；定位夹具3用于夹持减振器贮油筒，固定在圆盘工作台2上，可随圆盘工作台2转动，从而带动减振器贮油筒转动；

传感器、PLC控制装置构成本装置的电控系统：传感器用于判定减振器贮油筒的位置，其可以设置在注油设备上，也可以通过支撑杆固定在汽车减振器注油转盘装置上，该传感器可采用常用的位置定位传感器，例如光电信号传感器；PLC控制装置优选设置在装置本体1内（实际应用中也可以设置在装置本体1外），与传感器、电机6和注油设备分别相连，其接受操作人员的控制，以及传感器发送过来的位置信号，并根据这些信息控制电机6转动从而带动圆盘工作台2转动或控制注油设备注油，本领域普通技术人员可以利用现有知识对PLC控制装置进行编程，由于PLC编程控制技术已经非常成熟，采用现有技术即可实现，此处不再赘述其实现过程。

本实施例中注油的控制方式为：圆盘工作台2的四周一般设置有多个工位，在安装工位、装配工位进行了贮油筒组件的安装和装配后，电机6控制圆盘工作台2转动进入注油工位，该工位一般位于注油设备的注油嘴4下方，传感器检测到贮油筒的位置信息后将其反馈给PLC控制装置，PLC控制装置进一步控制注油设备及注油嘴4对贮油筒进行注油，完成注油后，启动PLC控制装置，控制电机6带动圆盘工作台2转动，将贮油筒带入下一工位进行安装活塞杆等后续装配工作。

【实施例2】

在实施例1的基础上，本实施例在装置本体1上还设置了一个支撑杆5，支撑杆5固定在注油转盘装置本体1上，并将注油设备的注油嘴4通过小型气缸安装在该支撑杆5上，注油嘴4还与PLC控制装置相连，由PLC控制装置控制其开始注油和停止注油，在PLC控制装置的控制下注油嘴4还可以上下移动以伸入或移出贮油筒、以及在贮油筒的圆周内移动，注油前调整到最佳位置，防止注油时油洒出。

【实施例3】

在实施例1或2的基础上，本实施例的定位夹具3包括固定在圆盘工作台2上的圆柱形支座31、设置在支座31侧面的8个上夹头32和设置在圆盘工作台2上的8个下夹头33，8个上夹头32沿支座31的周向均匀分布在支座31的圆柱面上，且8个上夹头32到圆盘工作台2的垂直高度相等；8个下夹头33对应设置在8个上夹头32下方。1个上夹头32与其下方对应的下夹头33构成一套贮油筒夹持装置，本方案中定位夹具3可以夹持8个贮油筒，可以进行8个贮油筒组件在注油产线上同时操作各工序，工作效率高。

此外，本实施例中传感器数量为3个，分别用于判定注油嘴4下方的上夹头32、减振器贮油筒、下夹头33的位置，3个传感器固定在支撑杆5的不同高度上，其位置一般与其测量的装置位置高度相同。

【实施例4】

在上述实施例的基础上，本实施例的汽车减振器注油转盘装置还包括固定在装置本体1上的限位杆7和设置在限位杆7上的触点开关，该触点开关与PLC控制装置相连，避免注油完成后安装了活塞杆的贮油筒组件再次转入到注油工位。

汽车减振器注油转盘装置的使用方法，包括以下步骤：

（一）在圆盘工作台上顺时针或逆时针方向上依次设置安装工位、装配工位、注油工位、后处理工位，其中注油工位设置在注油设备下方或旁边；

（二）在安装工位将减振器贮油筒组件安装在定位夹具3上，启动PLC控制装置，控制电机6带动圆盘工作台2转动，使减振器贮油筒组件进入装配工位；

（三）在装配工位装配减振器贮油筒，装配完成后，启动PLC控制装置，控制电机6带动圆盘工作台2转动，使减振器贮油筒进入注油工位；

（四）减振器贮油筒进入注油工位后，3个传感器分别判定注油工位上减振器贮油筒、夹持减振器贮油筒的上夹头32和下夹头33的位置，并将位置信号传递给PLC控制装置；

（五）PLC控制装置控制注油嘴4移动，使注油嘴4伸入减振器贮油筒内，本步骤中，注油嘴4可上下移动以及在减振器贮油筒的圆周内移动，到达最佳注油位置；

（六）PLC控制装置控制注油设备和注油嘴4向减振器贮油筒注油，一般情况下注油设备和注油嘴4同时开始工作对贮油筒进行注油；

（七）注油完成后，启动PLC控制装置，控制电机6带动圆盘工作台2转动，使减振器贮油筒进入后处理工位进行活塞安装以及其他后续装配处理；

（八）当有贮油筒的活塞杆接触到触点开关时，PLC控制装置控制电机6不再带动圆盘工作台继续转动2。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.汽车减振器注油转盘装置，包括装置本体（1）和PLC控制装置，其特征在于，还包括设置在装置本体（1）上方的圆盘工作台（2）、固定在圆盘工作台（2）上用于夹持减振器贮油筒的定位夹具（3）、驱动圆盘工作台（2）转动的电机（6）和判定减振器贮油筒位置的传感器，所述PLC控制装置与传感器、电机（6）和注油设备分别相连；装置本体（1）上还固定有限位杆（7），限位杆（7）上设置有触点开关，该触点开关与PLC控制装置相连；装置本体（1）上还固定有支撑杆（5），注油设备的注油嘴（4）安装在该支撑杆（5）上；所述注油嘴（4）通过小型气缸连接在支撑杆（5）上，且该注油嘴（4）还与PLC控制装置相连；所述定位夹具（3）包括固定在圆盘工作台（2）上的支座（31）、设置在支座（31）侧面的多个上夹头（32）和对应设置在圆盘工作台（2）上的多个下夹头（33）；所述传感器数量为3个，分别用于判定注油嘴（4）下方的上夹头（32）、减振器贮油筒、下夹头（33）的位置，3个传感器固定在支撑杆（5）的不同高度上且3个传感器的位置与其测量的装置所处位置高度相同。

2.根据权利要求1所述的汽车减振器注油转盘装置，其特征在于，所述支座（31）为圆柱形结构，所述上夹头（32）和下夹头（33）的数量均为8个，8个上夹头（32）沿支座（31）的周向均匀分布在支座（31）的圆柱面上，且8个上夹头（32）到圆盘工作台（2）的垂直高度相等；8个下夹头（33）对应设置在8个上夹头（32）下方。

3.汽车减振器注油转盘装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

（一）在圆盘工作台（2）上顺时针或逆时针方向上依次设置安装工位、装配工位、注油工位、后处理工位，其中注油工位设置在注油设备下方或旁边；

（二）在安装工位将减振器贮油筒组件安装在定位夹具（3）上，启动PLC控制装置，控制电机（6）带动圆盘工作台（2）转动，使减振器贮油筒组件进入装配工位；

（三）在装配工位装配减振器贮油筒，装配完成后，启动PLC控制装置，控制电机（6）带动圆盘工作台（2）转动，使减振器贮油筒进入注油工位；

（四）减振器贮油筒进入注油工位后，传感器判定减振器贮油筒位置，并将位置信号传递给PLC控制装置；步骤（四）中采用3个传感器分别判定注油工位上减振器贮油筒、夹持减振器贮油筒的上夹头（32）和下夹头（33）的位置，3个位置信息均被传递给PLC控制装置；

（五）PLC控制装置控制注油嘴（4）移动，使注油嘴（4）伸入减振器贮油筒内；步骤（五）中PLC控制装置可以控制注油嘴（4）上下移动和在减振器贮油筒的圆周内移动，到达最佳注油位置；

（六）PLC控制装置控制注油设备和注油嘴（4）向减振器贮油筒注油；

（七）注油完成后，启动PLC控制装置，控制电机（6）带动圆盘工作台（2）转动，使减振器贮油筒进入后处理工位；

（八）当有贮油筒的活塞杆接触到触点开关时，PLC控制装置控制电机（6）不再带动圆盘工作台（2）继续转动。