CN104836393A - 一种绕线机推线沉模机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于绕线机技术领域，具体涉及一种绕线机推线沉模机构，包括主轴、盘式绕线锅、绕线模、多个绕线嘴、驱动电机，绕线模设置在空心主轴前端，绕线锅设置在主轴中部，绕线嘴均匀设置在绕线锅前端面，绕线锅后侧的主轴外设有支撑主轴的机箱，驱动电机设置在机箱上部，驱动电机以同步带传动机构连接主轴，主轴两侧对称的设有推线杆，推线杆后端与主轴后部设置的推线座连接，推线座后侧的主轴上设有绕线沉模座，绕线沉模座设有控制推线座前后移动的驱动装置，机箱上还设有驱动绕线沉模座前后移动的驱动机构，结构稳定，调整方便，精度高，适用性好，适应于对大型、相数较多电机定子线圈线组的绕制，绕线的质量好、效率高。

Description

一种绕线机推线沉模机构

技术领域

本发明属于绕线机技术领域，具体涉及一种绕线机推线沉模机构。

背景技术

电机定子生产过程中，定子上绕组线圈的绕设通常需用到定子绕线设备，定子绕线设备一般包括绕线模具、绕线机构、推线沉模机构以及安装定子的分度机构，定子绕线设备一般为卧式绕线机和立式绕线机，立式绕线机一般对较小型的电机定子绕组线圈的绕制，卧式绕线机一般对较大型的电机定子绕组线圈的绕制，方便挂线杯的装卸，但是现有的卧式绕线机在对大型且相数较多的电机定子绕组线圈的绕线时，取下绕线完成的挂线杯及绕制好的线圈仍然存在着较大的操作不便，耗时长，且容易将绕制好的线圈变形，而且现有卧式绕线机的分度机构无法针对多相数进行精准有效的分度，致使绕线效率低，另外推线沉模机构的推线、沉模一般分离开来，结构错综复杂，同步性不好，绕线的性能不稳定，且推线沉模机构的行程固定，不能调节，无法满足现代化工业生产的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种绕线机推线沉模机构，结构稳定，调整方便，精度高，适用性好，适应于对大型、相数较多电机定子线圈线组的绕制，性能稳定，绕线的质量好、效率高。

本发明解决其技术问题采用的技术方案如下：

一种绕线机推线沉模机构，包括主轴、盘式绕线锅、绕线模、多个绕线嘴以及驱动主轴旋转的驱动电机，所述绕线模活动的设置在空心主轴前端，所述 绕线锅设置在主轴中部，多个绕线嘴以绕线杆设置在绕线锅前端面并沿绕线锅周向均匀分布，绕线锅后侧对应的主轴外设有支撑主轴的机箱，所述驱动电机设置在机箱上部，驱动电机以同步带传动机构连接主轴，主轴两侧对称的设有推线杆，推线杆后端与主轴后部设置的推线座连接，推线座后侧的主轴上设有绕线沉模座，绕线沉模座上设有控制推线座沿主轴轴向前后移动的驱动装置，推线杆前端与主轴前部设置的推线板机构连接，机箱上还设有驱动绕线沉模座前后移动的驱动机构，绕线锅以绕线锅套套设在主轴上与主轴同步转动，推线杆紧贴着主轴两侧并随主轴同步转动，构造上使结构更为精简、紧凑，功用上同步转动保证了较高的一致性，使推线杆推线操作与主轴、绕线模配合的更为顺畅，可以提高推线的效率，推线杆的连接于驱动装置集成于主轴上，使结构更为的合理，性能稳定，而且主轴可以前后的移动，不仅实现沉模功能，而且还能根据具体的绕线线圈规格来调整，移动的行程大，扩大适用性，提高绕线的质量与效率。

进一步的，所述推线座与主轴滑动配合，所述的驱动装置为气缸，气缸活塞杆前端与推线座连接，气缸驱动便于控制，减轻重量，降低成本。

更进一步的，所述主轴上设有配合推线杆的推线推线槽，所述推线板机构包括推线板、固定推线板的推线板座、前推线板和前推线杆，推线板座套设在主轴上与主轴滑动配合，推线板座与推线板连接，前推线板嵌设在绕线模内，前推线板与前推线杆与推线板连接，推线机构与主轴、绕线模结构紧密，提高推线的效率。

更进一步的，所述主轴还设有进线机构，进线机构包括设置在主轴后端的进线嘴、绕线锅上探入主轴内部的第一导向轮以及设置在绕线杆后端上第二导 向轮，进线机构与主轴整合，铜线由主轴后端进线嘴进入，经第一导向轮、第二导向轮导向后由绕线嘴穿出，转动时将铜线绕在绕线模上，进线机构的结构更为的合理，可以有效的防止乱线。

更进一步的，所述驱动机构包括设置在机箱上的电机、电机输出端的丝杠，丝杠与绕线沉模座配合连接，丝杠控制绕线模座使绕线模座移动的更为精准，提高绕线质量。

更进一步的，所述绕线嘴数目为两个，绕线嘴与绕线模处对应，铜线由其中一个绕线嘴穿出，另一个绕线嘴的作用为平衡在转动时的力，使绕线锅转动的平稳，提高绕线质量。

使用上述推线沉模机构的卧式绕线机，还包括基座、分度机构、两个线杯座靠板，两个线杯座靠板以单向轴承对称的设置在分度机构两侧由分度机构控制单向分度，分度机构底侧设有控制分度机构旋转的旋转机构，旋转机构设置在基座一端，所述的一种绕线机推线沉模机构活动的设置在基座上，绕线模与线杯座靠板相对，两个线杯座靠板方便于挂线杯的安装以及线圈绕制完成后的挂线杯的拆卸，两个线杯座靠板一个正对着绕线模，另一个背对着绕线模，绕线前，将挂线杯安装在背对着绕线模的线杯座靠板上，旋转机构控制线杯座靠板旋转180°，使安装有挂线杯的线杯座靠板正对着绕线模，驱动机构驱动主轴向前移动，绕线模移动到挂线杯处，驱动电机控制主轴、绕线锅同步转动，绕线嘴将铜线绕设到挂线杯上，绕完一组后分度机构控制线杯座靠板分度，再进行下一组线圈的绕制，如此，使一个挂线杯的线圈绕制完毕，在绕制的同时，背对着绕线模线杯座靠板可以同时安装挂线杯，绕制完成后，旋转机构再旋转180°，绕制完成的挂线杯由于线圈多，重量重，完成绕线的挂线杯转动到背对 着绕线模一侧，便于拆卸掉挂线杯，两个线杯座靠板明显的提高了效率，每一次旋转过后旋转定位机构发挥功用，锁定位置，使线杯座靠板稳定稳定，提高绕线的质量，分度机构控制线杯座靠板单向分度，单向分度可以线杯座靠板回转，提高分度的精度，单向转动，依次按线组顺序绕线，降低绕线出错的几率。

进一步的，所述旋转机构包括中轴、驱动中轴的旋转气缸，分度机构包括分度架、控制所述线杯座靠板分度的分度气缸，中轴以中轴套竖直设置，中轴顶端与分度架连接，中轴底端设有齿轮，旋转气缸输出端设有与齿轮配合的齿条，线杯座靠板以其轴心处的轴设置在分度架的两侧，轴设有分度齿轮，分度气缸设置在分度架顶端，分度气缸输出端设有与分度齿轮配合的分度齿条，所述单向轴承套设在轴上，单向轴承以单向轴承套与分度架连接，旋转、分度的控制均由齿条与齿轮的配合实现，配合的精度高，更为可靠，且使用的是将更长，不易发生故障，保养简单，气缸控制，降低了成本。

更进一步的，所述基座上还设有拉线剪线机构，拉线剪线机构与基座顶面滑动配合，拉线剪线机构包括气缸驱动的拉线机构和气缸驱动的剪线机构，绕线完毕时两个绕线嘴恰好对应在绕线模的正下方和正上方，且处于穿有铜线的绕线嘴处在正下方，拉线机构对应于正下方的绕线嘴将线拉出由剪线机构剪断。

本发明所取得的有益效果是：采用上述方案，本绕线机降低了大型电机定子绕组线圈的绕制难度，更加适用于相数较多的电机定子线组线圈的绕制，两个盘式线杯座靠板可旋转的设置，便于在绕线完成时取下挂线杯和线圈，有效避免线圈变形，性能更为稳定。明显的提高了绕线的效率，推线沉模机构的结构紧凑、合理，主轴与绕线锅、推线机构的同步性好，推线的效率高，不易发生故障且使用寿命长。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本发明的截面示意图。

图2为卧式绕线机的立体图。

其中：1为主轴，1.1为推线槽，2为绕线锅，2.1为绕线锅套，3为绕线模，4为绕线嘴，4.1为绕线杆，5为驱动电机，6为机箱，6.1为电机，6.2为丝杠，7为推线杆，8为推线座，9为绕线沉模座，10为驱动气缸，11为推线板，11.1为推线板座，11.2为前推线杆，12为进线嘴，12.1为第一导向轮，12.2为第二导向轮，13为基座，14为分度机构，14.1为分度气缸，14.2为分度架，15为线杯座靠板，16为旋转机构，16.1为中轴，16.2为旋转气缸，16.3为中轴套，17为拉线剪线机构。

具体实施方式

如图1所示的一种绕线机推线沉模机构，包括空心的主轴1、盘式绕线锅2、绕线模3、多个绕线嘴4以及驱动主轴1旋转的驱动电机5，主轴1前端设有模具架，模具架以轴承与主轴连接，绕线模3与模具架活动连接，绕线锅3设置在主轴1的中部与主轴1同轴心，两个绕线嘴4以绕线杆4.1设置在绕线锅2的前端面，且关于绕线锅2轴心对称，绕线锅2以其轴心的绕线锅套2.1套设在主轴1上，绕线锅2后侧对应的主轴2外设有支撑主轴1的机箱6，绕线锅套2.1处的主轴1上设有同步轮，同步轮外设有轴承，轴承外设有与机箱6连接轴承套，驱动电机5设置在机箱6顶部，驱动电机6输出端设有主动同步轮，主动同步轮与同步轮间以同步带连接，控制绕线锅2、主轴1同步转动，主轴1的外圆周面设有两道关于主轴1轴 心对称的推线槽1.1，推线槽1.1内设有推线杆7，推线杆7后端与主轴1后部设置的推线座8连接，推线座8后侧的主轴1上设有绕线沉模座9，推线座8、绕线沉模座9与主轴1以轴承连接，绕线沉模座9与主轴1连接的轴承处设有卡箍，使绕线沉模座9可以推动主轴1移动，绕线沉模座9上设有控制推线座8沿主轴轴向前后移动的驱动气缸10，推线杆7的前端与主轴1前部设置的推线板机构连接，推线板机构包括推线板11、固定推线板11的推线板座11.1、前推线板和前推线杆11.2，推线板座11.1套设在主轴1上与主轴1滑动配合，推线板座11.1与推线板7前端连接，前推线板嵌设在绕线模3内，前推线板与前推线杆11.2与推线板11连接，对应的绕线模3设有配合前推线板的缺口，绕线模3为上模、下模上下布局，上模、下模固定在模板上，下模与模板活动连接，可根据线圈的规格调整上模、下模之间的间隙，提高绕线的质量，机箱6后侧设有驱动绕线沉模座9前后移动的电机6.1，电机6.1输出端设有与绕线沉模座9螺旋配合的丝杠6.2，主轴1设由主轴1后端进入的进线机构，进线机构包括设置在主轴1后端的进线嘴12、绕线锅2上探入主轴1内部的第一导向轮12.1以及设置在绕线杆4.1后端上第二导向轮12.2，主轴1相对位置处还设有配合第一导向轮12.1的缺口，铜线由进线嘴12.1穿入，经第一导向轮12.1导向后通向以绕线杆4.1上的第二导向轮12.2，绕线杆4.1为空心杆件，铜线经第二导向杆12.2的导向后由绕线杆4.1内部通向绕线嘴4，绕线嘴4随绕线锅2同步转动时，将铜线绕设到绕线模3上，绕线完毕后，推线机构将线组推到挂线杯上，另一个绕线嘴4、绕线杆4.1在绕线锅2转动时起平衡作用。

如图2所示的使用上述推线沉模机构的卧式绕线机，还包括基座13、分度机构14、两个线杯座靠板15，两个线杯座靠板15以单向轴承对称的设置在分度机 构14的两侧并由分度机构14控制分度，分度机构14底侧设有控制分度机构14旋转的旋转机构16，旋转机构16设置在基座13一端，上述的推线沉模机构活动的设置在基座12上，绕线模3与线杯座靠板15相对，机箱6底部与基座12滑动配合，基座12上设有电机，电机输出轴设有丝杠，丝杠与机箱6螺旋配合，旋转机构16包括中轴16.1、驱动中轴16.1的旋转气缸16.2，分度机构14包括分度架14.1、控制线杯座靠板15分度的分度气缸14.2，中轴16.1以中轴套16.3竖直设置，中轴16.1顶端与分度架14.1连接，中轴16.1底端设有齿轮，旋转气缸16.2输出端设有与齿轮配合的齿条，线杯座靠板15以其轴心处的轴设置在分度架14.1的两侧，轴设有分度齿轮，分度气缸14.2设置在分度架14.1顶端，分度气缸输出端设有与分度齿轮配合的分度齿条，单向轴承套设在轴上，单向轴承以单向轴承套17.1与分度架14.1连接，中轴套16.3与分度架14.1相接处设有旋转定位气缸，旋转定位气缸固定在分度架14.2上且其输出端设有定位轴，中轴套16.3上设有配合定位轴的定位孔，中轴套16.3的侧面相对于线杯座靠板15底侧边缘处设有分度定位气缸，分度定位气缸输出端设有定位块，线杯座靠板15的边缘处设有与定位块配合的定位缺口，定位缺口沿线杯座靠板15的便边缘处均匀分布，基座13上还设有拉线剪线机构17，拉线剪线机构17与基座13顶面滑动配合，拉线剪线机构包括气缸驱动的拉线机构和气缸驱动的剪线机构。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

本发明并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本发明的精 神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本发明的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。

Claims (9)

1.一种绕线机推线沉模机构，包括主轴、盘式绕线锅、绕线模、多个绕线嘴以及驱动主轴旋转的驱动电机，其特征在于：所述绕线模活动的设置在空心主轴前端，所述绕线锅设置在主轴中部，多个绕线嘴以绕线杆设置在绕线锅前端面并沿绕线锅周向均匀分布，绕线锅后侧对应的主轴外设有支撑主轴的机箱，所述驱动电机设置在机箱上部，驱动电机以同步带传动机构连接主轴，主轴两侧对称的设有推线杆，推线杆后端与主轴后部设置的推线座连接，推线座后侧的主轴上设有绕线沉模座，绕线沉模座上设有控制推线座沿主轴轴向前后移动的驱动装置，推线杆前端与主轴前部设置的推线板机构连接，机箱上还设有驱动绕线沉模座前后移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种绕线机推线沉模机构，其特征在于：所述推线座与主轴滑动配合，所述的驱动装置为气缸，气缸活塞杆前端与推线座连接。

3.根据权利要求1所述的一种绕线机推线沉模机构，其特征在于：所述主轴上设有配合推线杆的推线推线槽，所述推线板机构包括推线板、固定推线板的推线板座、前推线板和前推线杆，推线板座套设在主轴上与主轴滑动配合，推线板座与推线板连接，前推线板嵌设在绕线模内，前推线板与前推线杆与推线板连接。

4.根据权利要求1所述的一种绕线机推线沉模机构，其特征在于：所述主轴还设有进线机构，进线机构包括设置在主轴后端的进线嘴、绕线锅上探入主轴内部的第一导向轮以及设置在绕线杆后端上第二导向轮。

5.根据权利要求1所述的一种绕线机推线沉模机构，其特征在于：所述驱动机构包括设置在机箱上的电机、电机输出端的丝杠，丝杠与绕线沉模座配合连接。

6.根据权利要求1所述的一种绕线机推线沉模机构，其特征在于：所述绕线嘴数目为两个，绕线嘴与绕线模处对应。

7.使用权利要求1-6所述的一种绕线机推线沉模机构的卧式绕线机，其特征在于：还包括基座、分度机构、两个线杯座靠板，两个线杯座靠板以单向轴承对称的设置在分度机构两侧由分度机构控制单向分度，分度机构底侧设有控制分度机构旋转的旋转机构，旋转机构上设有对线杯座靠板分度定位的分度定位机构，旋转机构设置在基座一端，所述的一种绕线机推线沉模机构活动的设置在基座上，绕线模与线杯座靠板相对。

8.根据权利要求7所述的卧式绕线机，其特征在于：所述旋转机构包括中轴、驱动中轴的旋转气缸，分度机构包括分度架、控制所述线杯座靠板分度的分度气缸，中轴以中轴套竖直设置，中轴顶端与分度架连接，中轴底端设有齿轮，旋转气缸输出端设有与齿轮配合的齿条，线杯座靠板以其轴心处的轴设置在分度架的两侧，轴设有分度齿轮，分度气缸设置在分度架顶端，分度气缸输出端设有与分度齿轮配合的分度齿条，所述单向轴承套设在轴上，单向轴承以单向轴承套与分度架连接。

9.根据权利要求7所述的卧式绕线机，其特征在于：所述基座上还设有拉线剪线机构，拉线剪线机构与基座顶面滑动配合，拉线剪线机构包括气缸驱动的拉线机构和气缸驱动的剪线机构。