CN112072874B - 一种底绕式定子缠线机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机定子线包缠绕技术领域,具体涉及一种底绕式定子缠线机，其特征在于，包括机罩、转盘、主电机、绕线模、夹线器以及推线器，所述机罩侧边设有主电机罩，所述主电机罩内容置有通过传动带驱动转盘的主电机，所述机罩底部开设有转盘孔，所述转盘孔内设置有轴承，所述轴承内设置有转盘，所述绕线模对称的设置于所述转盘底部，所述绕线模之间设有推线器，所述转盘上表面设有夹线孔，所述夹线孔内容置有夹线器，所述机罩上端设有与所述夹线器对应的下压气缸，所述下压气缸驱动所述夹线器运动，所述转盘中心开设有活动孔，所述活动孔设置有对称的两对第一导轨。本发明相较于传统定子绕线模而言，体积更小，空间利用更合理，利用率更高。
Description
技术领域
本发明涉及电机定子线包缠绕技术领域,具体涉及一种底绕式定子缠线机。
背景技术
在定子装配中，需对定子缠绕漆包线，传统缠绕漆包线的方式采用阶梯状排布，这种绕线模采用阶梯状的设计方式，先从较窄部分开始绕线，并逐步向宽部开始进行绕线。上述的这种绕线模，所需占用空间较大，由于其自上而下的设置方式，空间利用率低下，使用较为不便。
定子缠线过程需要将线头夹取后，方可继续进行缠线工序。传统夹取线头采用人工系线的方式将线头安装在线嘴上，该方式自动化程度极低，生产效率较为低下，急需一种自动夹取漆包线的夹线器以提高生产效率。
传统定子缠线机的推线器为固定式推线器，无法随绕线模移动，导致其推线时不稳定，易发生晃动，使得漆包线无法推入定子内，导致定子良品率低下，需要人工重新整线，工作效率极低。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供一种较为节约空间的底绕式定子缠线机。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种底绕式定子缠线机，包括机罩、转盘、主电机、绕线模、夹线器以及推线器，所述机罩侧边设有主电机罩，所述主电机罩内容置有通过传动带驱动转盘的主电机，所述机罩底部开设有转盘孔，所述转盘孔内设置有轴承，所述轴承内设置有转盘，所述绕线模对称的设置于所述转盘底部，所述绕线模之间设有推线器，所述转盘上表面设有夹线孔，所述夹线孔内容置有夹线器，所述机罩上端设有与所述夹线器对应的下压气缸，所述下压气缸驱动所述夹线器运动，所述转盘中心开设有活动孔，所述活动孔设置有对称的两对第一导轨。
进一步地，所述绕线模包括设置在所述第一导轨内可移动的、对称的横梁板，所述横梁板上开设有若干升降孔，所述升降孔内设有可上下移动的连杆，所述连杆顶部活动连接有压板；
所述连杆底部穿过所述横梁板固定设置有中心模和升降模，所述升降模设置于所述中心模外侧，所述中心模底部的延伸长度较升降模长；
所述压板包括上下设置的第一压板及第二压板，与所述中心模相连的连杆与所述第二压板活动连接，与所述升降模相连的连杆与所述第一压板活动相连；
所述第一压板及第二压板中心开设有容置主轴的活动孔，所述主轴上还套设有梁架，所述梁架设置于所述第一压板上方，所述梁架一侧设置有动力气缸，所述动力气缸底部设有压盘并驱动所述第一压板向下运动。
进一步地，所述横梁板上表面还设有相对的两根齿条，所述齿条仅与其中一侧横梁板固定连接，其固定连接位置呈中心对称，所述主轴底端设有与所述与两侧齿条均配合的下齿轮，所述主轴顶端设有上齿轮，所述机罩上还设有安装片，所述安装片上设有驱动电机，所述驱动电机底部设有驱动所述上齿轮转动的驱动齿轮。
进一步地，所述第一压板及第二压板侧边开设有滑槽，所述连杆顶部收窄并设有凸块，所述凸块可在所述滑槽内自由移动。
进一步地，所述夹线器包括套筒及套设于所述套筒内的套杆，所述套筒包括一体成型的上套筒以及下套筒，所述上套筒的筒身两侧开设有圆周阵列的S型旋转通道，所述下套筒下部设有对称的进线板，所述进线板之间留有空隙形成进线槽，所述套杆包括套杆本体，所述套杆本体两侧设有可沿所述旋转通道移动的凸起，所述套杆本体下方一体成型有夹线板，所述夹线板与其中一侧进线板内型相匹配。
进一步地，所述上套筒的内侧底部设有凸台，所述套杆本体套设于所述上套筒内的部分设有压块，所述压块与凸台之间设有弹簧。
进一步地，所述推线器包括设置于所述活动孔内的轴承套；可在所述轴承套内自由旋转且穿过所述中心模的压杆；设置于所述压杆顶部的连接杆，所述连接杆两端与安装于所述梁架上的同步气缸固定连接；设置于所述压杆底部的压块，所述压块两端设有导向孔，所述导向孔内设有导向轴；设置于所述导向轴上且可沿所述导向轴移动的两块推线板，所述推线板外侧设有定位滑块；固定于中心模内侧的多个定位块，所述定位块远离中心模一侧固定设置有与所述压杆平行的第二导轨，所述定位滑块沿所述第二导轨移动，但不能脱离所述第二导轨。
进一步地，所述第二导轨截面为工字型，所述定位滑块截面为C字型，所述定位滑块与所述导轨相配合。
因而，采用本发明的技术手段相较于传统技术手段所具有的有点在于：
(1)本发明相较于传统定子绕线模而言，体积更小，空间利用更合理，利用率更高。
(2)本发明可控制中心模张开或缩进，能有效地、快捷地调节模具间距离。
(3)本发明的推线器可随中心模扩张或缩进，能有效地提高推线的稳定性。
(4)本发明的夹线器无需人工操作，夹取线头自动化程度高，生产效率较高；同时，夹取后的线头不易脱落，松开线头也较为快速。
附图说明
通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的绕线模的结构示意图；
图3为本发明的绕线模的主轴与驱动电机连接结构示意图；
图4为本发明的夹线器的结构示意图；
图5为本发明的夹线器的剖面结构示意图；
图6为本发明的推线器的结构示意图；
图7为本发明的推线器的底部视角仰视结构示意图；
图8为本发明的推线器的定位滑块与导轨的连接示意图。
其中：
100.机罩、101.转盘孔、102.轴承、103.下压气缸、；
200.转盘、202.活动孔、203.第一导轨；
300.主电机、301.主电机罩；
400.绕线模、401.横梁板、402.升降孔、403.连杆、404.压板、405.中心模、406.升降模、407.第一压板、408.第二压板、409.活动孔、410.梁架、411.动力气缸、412.压盘、413.齿条、414.下齿轮、415.上齿轮、416.安装片、417.驱动电机、418.驱动齿轮、419.滑槽、420.凸块、421.主轴；
500.夹线器、501.套筒、502.套杆、503.上套筒、504.下套筒、505.旋转通道、506.进线板、507.进线槽、508.套杆本体、509.凸起、510.夹线板、511.凸台、512.第一压块、513.弹簧、514.键槽、515.固定块；
600.推线器、601.轴承套、602.压杆、603.连接杆、604.同步气缸、605.第二压块、606.导向孔、607.导向轴、608.推线板、609.定位滑块、610.定位块、611.第二导轨。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的优选实施方式进行描述。提供以下参照附图的描述，以帮助对由权利要求所限定的本发明实施方式的理解。其包括帮助理解的各种具体细节，但它们只能被看作是示例性的。因此，本领域技术人员将认识到，可对这里描述的实施方式进行各种改变和修改，而不脱离本发明的范围和精神。而且，为了使说明书更加清楚简洁，将省略对本领域熟知功能和构造的详细描述。描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参考下列说明书附图，对本发明进行进一步地说明：
一种底绕式定子缠线机，包括机罩100、转盘200、主电机300、绕线模400、夹线器500以及推线器600，机罩100侧边设有主电机罩100，主电机罩100内容置有通过传动带驱动转盘200的主电机300，机罩100底部开设有转盘孔101，转盘孔101内设置有轴承102，轴承102内设置有转盘200，绕线模400对称的设置于转盘200底部，绕线模400之间设有推线器600，转盘200上表面设有夹线孔，夹线孔内容置有夹线器500，机罩100上端设有与夹线器500对应的下压气缸103，下压气缸103驱动夹线器500运动，转盘200中心开设有活动孔202，活动孔202设置有对称的两对第一导轨203。
绕线模400包括设置在第一导轨203内可移动的、对称的横梁板401，横梁板401上开设有若干升降孔402，升降孔402内设有可上下移动的连杆403，连杆403顶部活动连接有压板404；
连杆403底部穿过横梁板401固定设置有中心模405和升降模406，升降模406设置于中心模405外侧，中心模405底部的延伸长度较升降模406长。
在上述的绕线模400中，当升降模406未下降时，线嘴沿中间的中心模405进行缠绕漆包线形成第一线层。当第一线层缠绕完毕后，由于中心模405底部延伸长度比升降模406底部延伸长度更长，所以压板404受压将升降模406下压，使线嘴能沿外层升降模406外延缠绕漆包线形成第二线层。同样的，在实际实施过程中，可依据所需线层的多寡设置不同数量的升降模406。相较于传统的定子绕线模400而言，不需要由上而下堆叠多层绕线模400，仅需要在中心模405外层增加不同数量的升降模406即可实现绕线功能，空间利用率高，空间利用较为合理。
压板404包括上下设置的第一压板407及第二压板408，与中心模405相连的连杆403与第二压板408活动连接，与升降模406相连的连杆403与第一压板407活动相连；
第一压板407及第二压板408中心开设有容置主轴421的活动孔202，主轴421上还套设有梁架410，梁架410设置于第一压板407上方，梁架410一侧设置有动力气缸411，动力气缸411底部设有压盘412并驱动第一压板407向下运动。
在上述的压板404中，第一压板407与第二压板408之间设有距离差，压盘412首先下压第一压板407，减小第一压板407与第二压板408之间的距离差，实际上即保持中心模405位置不变，而升降模406下降，以便进行漆包线的缠绕。实际实施中，可依据漆包线层的多寡设置多块压板404，多块压板404之间均具有距离差。
横梁板401上表面还设有相对的两根齿条413，齿条413仅与其中一侧横梁板401固定连接，其固定连接位置呈中心对称，主轴421底端设有与与两侧齿条413均配合的下齿轮414，主轴421顶端设有上齿轮415，机罩上还设有安装片416，安装片416上设有驱动电机417，驱动电机417底部设有驱动上齿轮415转动的驱动齿轮418。
第一压板407及第二压板408侧边开设有滑槽419，连杆403顶部收窄并设有凸块420，凸块420可在滑槽419内自由移动。
夹线器500包括套筒501及套设于套筒501内的套杆502，套筒501包括一体成型的上套筒503以及下套筒504，上套筒503的筒身两侧开设有圆周阵列的S型旋转通道505，下套筒504下部设有对称的进线板506，进线板506之间留有空隙形成进线槽507，套杆502包括套杆本体508，套杆本体508两侧设有可沿旋转通道505移动的凸起509，套杆本体508下方一体成型有夹线板510，夹线板510与其中一侧进线板506内型相匹配。
上套筒503的内侧底部设有凸台511，套杆本体508套设于上套筒503内的部分设有第一压块512，第一压块512与凸台511之间设有弹簧513。
在上述的夹线器500中，将线头垂直穿过进线槽507，同时对套杆502施加压力使其下行移动，由于套杆502两端的凸起509设置在圆周阵列的S型旋转通道505内，故而套杆502会发生自然旋转，从而带动夹线板510转动。夹线板510转动使得其中一侧进线板506与夹线板510将线头夹住。
取线时，在在弹簧513的作用下，套杆502回升，从而使得夹线板510与进线板506分离，松开线头。
推线器600包括设置于活动孔202内的轴承102套；可在轴承102套内自由旋转且穿过中心模405的压杆602；设置于压杆602顶部的连接杆603，连接杆603两端与安装于梁架410上的同步气缸604固定连接；设置于压杆602底部的第二压块605，第二压块605两端设有导向孔606，导向孔606内设有导向轴607；设置于导向轴607上且可沿导向轴607移动的两块推线板608，推线板608外侧设有定位滑块609；固定于中心模405内侧的多个定位块610，定位块610远离中心模405一侧固定设置有与压杆602平行的第二导轨611，定位滑块609沿第二导轨611移动，但不能脱离第二导轨611。
第二导轨611截面为工字型，定位滑块609截面为C字型，定位滑块609与导轨相配合。
压杆602外侧还设有固定板612，固定板612下方设有穿过转盘200并与第二压块605末端固定连接的连接杆603。
在上述的一种定子绕线机用推线器600中，第二压块605、导向轴607以及推线板608共同组成了推线的必要条件。当中心模405向外扩张时，定位块610随中心模405一起向外扩张，随之带动第二导轨611向外移动。由于定位滑块609只能沿第二导轨611移动而无法脱离第二导轨611，故而当第二导轨611外移时，定位滑块609也会向外移动，最终导致推线板608向外移动。同时，由于导向轴607的存在，使得推线板608移动更加稳定。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种底绕式定子缠线机，其特征在于，包括机罩、转盘、主电机、绕线模、夹线器以及推线器，所述机罩侧边设有主电机罩，所述主电机罩内容置有通过传动带驱动转盘的主电机，所述机罩底部开设有转盘孔，所述转盘孔内设置有轴承，所述轴承内设置有转盘，所述绕线模对称的设置于所述转盘底部，所述绕线模之间设有推线器，所述转盘上表面设有夹线孔，所述夹线孔内容置有夹线器，所述机罩上端设有与所述夹线器对应的下压气缸，所述下压气缸驱动所述夹线器运动，所述转盘中心开设有活动孔，所述活动孔设置有对称的两对第一导轨；
所述绕线模包括设置在所述第一导轨内可移动的、对称的横梁板，所述横梁板上开设有若干升降孔，所述升降孔内设有可上下移动的连杆，所述连杆顶部活动连接有压板；
所述连杆底部穿过所述横梁板固定设置有中心模和升降模，所述升降模设置于所述中心模外侧，所述中心模底部的延伸长度较升降模长；
所述压板包括上下设置的第一压板及第二压板，与所述中心模相连的连杆与所述第二压板活动连接，与所述升降模相连的连杆与所述第一压板活动相连；
所述第一压板及第二压板中心开设有容置主轴的活动孔，所述主轴上还套设有梁架，所述梁架设置于所述第一压板上方，所述梁架一侧设置有动力气缸，所述动力气缸底部设有压盘并驱动所述第一压板向下运动。
2.根据权利要求1所述的一种底绕式定子缠线机，其特征在于，所述横梁板上表面还设有相对的两根齿条，所述齿条仅与其中一侧横梁板固定连接，其固定连接位置呈中心对称，所述主轴底端设有与两侧齿条均配合的下齿轮，所述主轴顶端设有上齿轮，所述机罩上还设有安装片，所述安装片上设有驱动电机，所述驱动电机底部设有驱动所述上齿轮转动的驱动齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种底绕式定子缠线机，其特征在于：所述第一压板及第二压板侧边开设有滑槽，所述连杆顶部收窄并设有凸块，所述凸块可在所述滑槽内自由移动。
4.根据权利要求1所述的一种底绕式定子缠线机，其特征在于，所述夹线器包括套筒及套设于所述套筒内的套杆，所述套筒包括一体成型的上套筒以及下套筒，所述上套筒的筒身两侧开设有圆周阵列的S型旋转通道，所述下套筒下部设有对称的进线板，所述进线板之间留有空隙形成进线槽，所述套杆包括套杆本体，所述套杆本体两侧设有可沿所述旋转通道移动的凸起，所述套杆本体下方一体成型有夹线板，所述夹线板与其中一侧进线板内型相匹配。
5.根据权利要求4所述的一种底绕式定子缠线机，其特征在于：所述上套筒的内侧底部设有凸台，所述套杆本体套设于所述上套筒内的部分设有第一压块，所述压块与凸台之间设有弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种底绕式定子缠线机，其特征在于：所述推线器包括设置于所述活动孔内的轴承套；可在所述轴承套内自由旋转且穿过所述中心模的压杆；设置于所述压杆顶部的连接杆，所述连接杆两端与安装于所述梁架上的同步气缸固定连接；设置于所述压杆底部的第二压块，所述第二压块两端设有导向孔，所述导向孔内设有导向轴；设置于所述导向轴上且可沿所述导向轴移动的两块推线板，所述推线板外侧设有定位滑块；固定于中心模内侧的多个定位块，所述定位块远离中心模一侧固定设置有与所述压杆平行的第二导轨，所述定位滑块沿所述第二导轨移动，但不能脱离所述第二导轨。
7.根据权利要求6所述的一种底绕式定子缠线机，其特征在于：所述第二导轨截面为工字型，所述定位滑块截面为C字型，所述定位滑块与所述导轨相配合。
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Denomination of invention: A bottom wound stator winding machine Effective date of registration: 20230317 Granted publication date: 20211224 Pledgee: Jiangsu Jiangnan Rural Commercial Bank Limited by Share Ltd. Pledgor: CHANGZHOU JINKANG PRECISION MECHANISM Co.,Ltd. Registration number: Y2023980034925 |
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