CN110148906A - 一种具有夹线、剪线、放线功能的布线执行终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有夹线、剪线、放线功能的布线执行终端，安装在布线机械手的执行末端，所述放线功能的布线执行终端包括主背板和安装在主背板两侧的夹放线组件、剪切线组件，夹放线组件夹取导线时剪切线组件能够切断导线；所述夹放线组件包括依次传动连接的夹放线电机、夹放线传动组件、抓手；所述剪切线组件包括依次传动连接的剪切线电机、剪切线传动组件、齿轮刀片；所述夹放线电机、剪切线电机分别安装在主背板上且抓手、齿轮刀片位置对应，抓手夹取导线时导线恰好位于齿轮刀片的剪切区域。所述布线执行终端在狭窄的环境中实现一次性拾取导线、切断导线、施放导线的动作，结构简单、运行稳定。

Description

一种具有夹线、剪线、放线功能的布线执行终端

技术领域

本发明属于飞机布线的技术领域，具体涉及一种具有夹线、剪线、放线功能的布线执行终端。

背景技术

飞机电缆是飞机的神经网络系统，连通飞机的航电通信系统与飞机操纵系统，为飞机各功能部件输送动力源，将飞机的中央控制数据传输至飞机各功能子系统。由于飞机上导线数众多，通常都需要对导线进行梳理而将其组合成飞机电缆。当下许多大型装备都离不开线束，因此线束的生产也是大型装备生产的重要一环。现阶段线束的生产都是靠工人手工完成，随着线束的数量与种类的不断增多，纯手工的生产线已不能适应新的生产要求。近几年，人们对利用机械手进行导线布线的技术进行了研究，如：专利（申请）号为201410123402.0、授权公告号为CN103943284B的中国专利，公开了一种飞机电缆导线束自动布线系统及其布线方法。

但是，现有技术还无法做到一个机械手一次性完成夹线、剪线、放线动作。

发明内容

本发明针对机械手无法一次性完成对飞机用导线的夹线、剪线、放线的问题，提供一种具有夹线、剪线、放线功能的布线执行终端，先利用夹放线组件拾取指定导线，再利用剪切线组件切断导线，最后夹放线组件释放导线，依次实现布线机械手一次性完成夹线、剪线、放线的问题。尤其是针对飞机自动布线的场景下，通常要求执行终端在狭窄环境下进行操作，这就要求驱动装置必须通过整体结构细长的传动组件控制执行端的拾取、剪切、释放的动作，本发明中夹放线传动组件、剪切线传动组件都是整体结构细长的传动结构，能很好的满足飞机自动布线时狭窄的工作环境。

本发明主要通过以下技术方案实现：一种具有夹线、剪线、放线功能的布线执行终端，安装在布线机械手的执行末端，其特征在于，所述放线功能的布线执行终端包括主背板和安装在主背板两侧的夹放线组件、剪切线组件，夹放线组件夹取导线时剪切线组件能够切断导线；

所述夹放线组件包括依次传动连接的夹放线电机、夹放线传动组件、抓手；所述剪切线组件包括依次传动连接的剪切线电机、剪切线传动组件、齿轮刀片；所述夹放线电机、剪切线电机分别安装在主背板上且抓手、齿轮刀片位置对应，抓手夹取导线时导线恰好位于齿轮刀片的剪切区域。

进一步地，所述剪切线传动组件包括剪线电机齿轮、剪线扇形齿轮、剪线上连杆、剪线长滑块、两个剪线短连杆、两个剪线逗号型齿轮；

所述剪线电机齿轮安装在剪切线电机的输出轴上；

所述剪线扇形齿轮的中心端通过A轴铰接在主背板上且标记A轴铰接的位置为M点，远离中心端的弧形端设置轮齿；所述剪线电机齿轮与剪线扇形齿轮的轮齿啮合，且标记二者啮合的位置为N点；

所述剪线上连杆的两端分别与剪线扇形齿轮、剪线长滑块铰接，且剪线上连杆与剪线扇形齿轮铰接的点位于M点与N点之间；

所述剪线长滑块滑动安装在设置有滑轨的主背板上，剪线长滑块远离剪线上连杆的下端同时与两根剪线短连杆铰接；

所述剪线短连杆远离剪线长滑块的一端与剪线逗号型齿轮铰接；两个剪线短连杆标记为第一剪线短连杆、第二剪线短连杆；

所述剪线逗号型齿轮包括逗尾延长部和逗头轮齿部，逗尾延长部与剪线短连杆铰接，逗头轮齿部的中心通过B轴铰接在主背板上；两个剪线逗号型齿轮标记为第一剪线逗号型齿轮、第二剪线逗号型齿轮；

所述齿轮刀片包括刀片轮齿部和刀刃部，齿轮刀片的数量为两个且两个齿轮刀片标记为第一齿轮刀片、第二齿轮刀片；第一齿轮刀片片轮齿部的中心、第二齿轮刀片片轮齿部的中心通过同一个C轴铰接在主背板上；

所述第一剪线短连杆的下端与第一剪线逗号型齿轮的逗尾延长部铰接且第一剪线逗号型齿轮的逗头轮齿部与第一齿轮刀片的刀片轮齿部啮合，第一剪线短连杆、第一剪线逗号型齿轮、第一齿轮刀片共同组成第一剪切刀片；

所述第二剪线短连杆的下端与第二剪线逗号型齿轮的逗尾延长部铰接且第二剪线逗号型齿轮的逗头轮齿部与第二齿轮刀片的刀片轮齿部啮合，第二剪线短连杆、第二剪线逗号型齿轮、第二齿轮刀片共同组成第二剪切刀片；

第一剪切刀片与第二剪切刀片通过C轴组成一个剪刀式结构，剪切线电机依次通过剪线电机齿轮、剪线扇形齿轮、剪线上连杆、剪线长滑块驱使第一剪刀刀片、第二剪刀刀片开合从而切断导线。

进一步地，所述剪线上连杆呈音叉状，即剪线上连杆的上端为呈“U”型的杆头且剪线上连杆的下端为呈直杆状的杆尾，剪线扇形齿轮插入“U”型的杆头且剪线上连杆的杆尾插入剪线长滑块中间。

进一步地，所述夹放线组件包括夹线电机齿轮、夹线扇形齿轮、夹线上连杆、夹线中连杆、固定块、预紧弹簧、导向块、两个叉型上连杆、两个叉型下连杆；两个叉型上连杆标记为第一叉型上连杆、第二叉型上连杆；两个叉型下连杆标记为第一叉型下连杆、第二叉型下连杆；

所述抓手包括两个夹线手指，两个夹线手指标记为第一夹线手指、第二夹线手指；

所述夹线电机齿轮安装在夹放线电机的输出轴上；

所述夹线扇形齿轮的中心端通过D轴铰接在主背板上且标记D轴铰接的位置为P点，远离中心端的弧形端设置轮齿；所述夹线电机齿轮与夹线扇形齿轮的轮齿啮合，且标记二者啮合的位置为Q点；

所述夹线上连杆的两端分别与夹线扇形齿轮、夹线中连杆铰接，且夹线上连杆与夹线扇形齿轮铰接的点位于P点与Q点之间；

所述夹线中连杆的上端与夹线上连杆的下端铰接，夹线中连杆的下端依次穿过固定块、预紧弹簧、导向块并通过E轴同时与两个叉型上连杆的上端铰接；

所述主背板上设置有凸块和直方槽，固定块固定安装在直方槽中，导向块滑动安装在方槽中，预紧弹簧的两端分别与固定块的底面、导向块的顶面连接；所述夹线中连杆分别与固定块、导向块间隙配合；所述固定块、导向块限制夹线中连杆仅能上下直线移动；同时，始终处于压缩状态的预紧弹簧推动导向块下压在夹线手指上端，凸块的顶面与限位块的底面平行且限制夹线手指只能横向直线移动进行开合；

所述第一叉型上连杆的下端、第一叉型下连杆的上端通过F轴同时铰接在第一夹线手指的上部，所述第二叉型上连杆的下端、第二叉型下连杆的上端通过G轴同时铰接在第二夹线手指的上部；所述第一叉型下连杆的下端通过H轴铰接在第二夹线手指的下部，所述第二叉型下连杆的下端通过I轴铰接在第一夹线手指的下部；同时，第一夹线手指、第二夹线手指中部通过J轴铰接在一起；所述第一叉型上连杆、第二叉型上连杆、第一叉型下连杆、第二叉型下连杆、第一夹线手指、第二夹线手指共同组成一个夹放线手指结构。

进一步地，所述夹放线组件还包括两组分别安装在主背板和夹线手指间的压缩弹簧，两组压缩弹簧向夹线手指提供相互合拢的作用力。

进一步地，所述夹线手指上还设置有防滑纹。

本发明的有益效果：

（1）本发明中夹放线传动组件、剪切线传动组件都是整体结构细长的传动结构，能很好的满足飞机自动布线时狭窄的工作环境。

（2）本发明中夹放线组件通过夹放线手指结构实现对飞机导线的拾取、释放，剪切线组件通过剪刀式结构实现对飞机导线的剪切，而且夹放线手指结构、剪刀式结构并排设置，使飞机导线的拾取点与剪切位置靠近且距离相对固定，有利于实现精准剪切。

（3）本发明中夹放线组件、剪切线组件相互独立，由不同的电机控制其动作，有效保障执行终端运行时的稳定性，相对于一个电机同时控制夹放、剪切的结构更简单、运行更稳定。

附图说明

图1是布线直线终端夹放线组件一侧的立体结构示意图。

图2是布线直线终端夹放线组件一侧的正面结构示意图。

图3是夹放线组件安装在主背板中的立体结构示意图。

图4是夹放线组件安装在主背板中的正面结构示意图。

图5是图4中Y处的局部放大示意图。

图6是布线直线终端剪切线组件一侧的立体结构示意图。

图7是剪切线组件安装在主背板中的立体结构示意图。

图8是图7中Z处的局部放大示意图。

其中，1、主背板；

21、夹放线电机；22、夹线电机齿轮；23、夹线扇形齿轮；24、夹线上连杆；25、夹线中连杆；261、固定块；262、导向块；271、预紧弹簧；272、压缩弹簧；28、叉型上连杆；29、叉型下连杆；20、夹线手指；

31、剪切线电机；32、剪线电机齿轮；33、剪线扇形齿轮；34、剪线上连杆；35、剪线长滑块；36、剪线短连杆；37、剪线逗号型齿轮；38、齿轮刀片;

011、D轴；012、Q点；013、E轴；014、F轴；015、G轴；016、H轴；017、I轴；018、J轴；021、A轴；022、N点；023、B轴；014、C轴。

具体实施方式

本申请中固定装置作为末端执行器安装在多轴的布线机械手的执行末端，固定装置随布线机械手的动作在工作区域内进行前/后/左/右的横移、上/下的纵移、旋转。

实施例1：

如图1-图8所示，一种具有夹线、剪线、放线功能的布线执行终端，安装在布线机械手的执行末端，其特征在于，所述放线功能的布线执行终端包括主背板1和安装在主背板1两侧的夹放线组件、剪切线组件，夹放线组件夹取导线时剪切线组件能够切断导线；

如图6-图8所示，所述夹放线组件包括依次传动连接的夹放线电机21、夹放线传动组件、抓手；所述剪切线组件包括依次传动连接的剪切线电机31、剪切线传动组件、齿轮刀片38；所述夹放线电机21、剪切线电机31分别安装在主背板1上且抓手、齿轮刀片38位置对应，抓手夹取导线时导线恰好位于齿轮刀片38的剪切区域。

进一步地，所述剪切线传动组件包括剪线电机齿轮32、剪线扇形齿轮33、剪线上连杆34、剪线长滑块35、两个剪线短连杆36、两个剪线逗号型齿轮37；

所述剪线电机齿轮32安装在剪切线电机31的输出轴上；

所述剪线扇形齿轮33的中心端通过A轴021铰接在主背板1上且标记A轴021铰接的位置为M点，远离中心端的弧形端设置轮齿；所述剪线电机齿轮32与剪线扇形齿轮33的轮齿啮合，且标记二者啮合的位置为N点022；

所述剪线上连杆34的两端分别与剪线扇形齿轮33、剪线长滑块35铰接，且剪线上连杆34与剪线扇形齿轮33铰接的点位于M点与N点022之间；

所述剪线长滑块35滑动安装在设置有滑轨的主背板1上，剪线长滑块35远离剪线上连杆34的下端同时与两根剪线短连杆36铰接；

所述剪线短连杆36远离剪线长滑块35的一端与剪线逗号型齿轮37铰接；两个剪线短连杆36标记为第一剪线短连杆36、第二剪线短连杆36；

所述剪线逗号型齿轮37包括逗尾延长部和逗头轮齿部，逗尾延长部与剪线短连杆36铰接，逗头轮齿部的中心通过B轴023铰接在主背板1上；两个剪线逗号型齿轮37标记为第一剪线逗号型齿轮37、第二剪线逗号型齿轮37；

所述齿轮刀片38包括刀片轮齿部和刀刃部，齿轮刀片38的数量为两个且两个齿轮刀片38标记为第一齿轮刀片38、第二齿轮刀片38；第一齿轮刀片38片轮齿部的中心、第二齿轮刀片38片轮齿部的中心通过同一个C轴024铰接在主背板1上；

所述第一剪线短连杆36的下端与第一剪线逗号型齿轮37的逗尾延长部铰接且第一剪线逗号型齿轮37的逗头轮齿部与第一齿轮刀片38的刀片轮齿部啮合，第一剪线短连杆36、第一剪线逗号型齿轮37、第一齿轮刀片38共同组成第一剪切刀片；

所述第二剪线短连杆36的下端与第二剪线逗号型齿轮37的逗尾延长部铰接且第二剪线逗号型齿轮37的逗头轮齿部与第二齿轮刀片38的刀片轮齿部啮合，第二剪线短连杆36、第二剪线逗号型齿轮37、第二齿轮刀片38共同组成第二剪切刀片；

第一剪切刀片与第二剪切刀片通过C轴024组成一个剪刀式结构，剪切线电机31依次通过剪线电机齿轮32、剪线扇形齿轮33、剪线上连杆34、剪线长滑块35驱使第一剪刀刀片、第二剪刀刀片开合从而切断导线。

进一步地，所述剪线上连杆34呈音叉状，即剪线上连杆34的上端为呈“U”型的杆头且剪线上连杆34的下端为呈直杆状的杆尾，剪线扇形齿轮33插入“U”型的杆头且剪线上连杆34的杆尾插入剪线长滑块35中间。

如图1-图5所示，进一步地，所述夹放线组件包括夹线电机齿轮22、夹线扇形齿轮23、夹线上连杆24、夹线中连杆25、固定块261、预紧弹簧271、导向块262、两个叉型上连杆28、两个叉型下连杆29；两个叉型上连杆28标记为第一叉型上连杆28、第二叉型上连杆28；两个叉型下连杆29标记为第一叉型下连杆29、第二叉型下连杆29；

所述抓手包括两个夹线手指20，两个夹线手指20标记为第一夹线手指20、第二夹线手指20；

所述夹线电机齿轮22安装在夹放线电机21的输出轴上；

所述夹线扇形齿轮23的中心端通过D轴011铰接在主背板1上且标记D轴011铰接的位置为P点，远离中心端的弧形端设置轮齿；所述夹线电机齿轮22与夹线扇形齿轮23的轮齿啮合，且标记二者啮合的位置为Q点012；

所述夹线上连杆24的两端分别与夹线扇形齿轮23、夹线中连杆25铰接，且夹线上连杆24与夹线扇形齿轮23铰接的点位于P点与Q点012之间；

所述夹线中连杆25的上端与夹线上连杆24的下端铰接，夹线中连杆25的下端依次穿过固定块261、预紧弹簧271、导向块262并通过E轴013同时与两个叉型上连杆28的上端铰接；

所述主背板1上设置有凸块和直方槽，固定块261固定安装在直方槽中，导向块262滑动安装在方槽中，预紧弹簧271的两端分别与固定块261的底面、导向块262的顶面连接；所述夹线中连杆25分别与固定块261、导向块262间隙配合；所述固定块261、导向块262限制夹线中连杆25仅能上下直线移动；同时，始终处于压缩状态的预紧弹簧271推动导向块262下压在夹线手指20上端，凸块的顶面与限位块的底面平行且限制夹线手指20只能横向直线移动进行开合；

所述第一叉型上连杆28的下端、第一叉型下连杆29的上端通过F轴014同时铰接在第一夹线手指20的上部，所述第二叉型上连杆28的下端、第二叉型下连杆29的上端通过G轴015同时铰接在第二夹线手指20的上部；所述第一叉型下连杆29的下端通过H轴016铰接在第二夹线手指20的下部，所述第二叉型下连杆29的下端通过I轴017铰接在第一夹线手指20的下部；同时，第一夹线手指20、第二夹线手指20中部通过J轴018铰接在一起；所述第一叉型上连杆28、第二叉型上连杆28、第一叉型下连杆29、第二叉型下连杆29、第一夹线手指20、第二夹线手指20共同组成一个夹放线手指结构。

进一步地，所述夹放线组件还包括两组分别安装在主背板1和夹线手指20间的压缩弹簧272，两组压缩弹簧272向夹线手指20提供相互合拢的作用力。

进一步地，所述夹线手指20上还设置有防滑纹。

本实施例通过布线执行终端在狭窄的环境中实现一次性拾取导线、切断导线、施放导线的动作，结构简单、运行稳定。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有夹线、剪线、放线功能的布线执行终端，安装在布线机械手的执行末端，其特征在于，所述放线功能的布线执行终端包括主背板（1）和安装在主背板（1）两侧的夹放线组件、剪切线组件，夹放线组件夹取导线时剪切线组件能够切断导线；

所述夹放线组件包括依次传动连接的夹放线电机（21）、夹放线传动组件、抓手；所述剪切线组件包括依次传动连接的剪切线电机（31）、剪切线传动组件、齿轮刀片（38）；所述夹放线电机（21）、剪切线电机（31）分别安装在主背板（1）上且抓手、齿轮刀片（38）位置对应，抓手夹取导线时导线恰好位于齿轮刀片（38）的剪切区域。

2.根据权利要求1所述的一种具有夹线、剪线、放线功能的布线执行终端，其特征在于，所述剪切线传动组件包括剪线电机齿轮（32）、剪线扇形齿轮（33）、剪线上连杆（34）、剪线长滑块（35）、两个剪线短连杆（36）、两个剪线逗号型齿轮（37）；

所述剪线电机齿轮（32）安装在剪切线电机（31）的输出轴上；

所述剪线扇形齿轮（33）的中心端通过A轴（021）铰接在主背板（1）上且标记A轴（021）铰接的位置为M点，远离中心端的弧形端设置轮齿；所述剪线电机齿轮（32）与剪线扇形齿轮（33）的轮齿啮合，且标记二者啮合的位置为N点（022）；

所述剪线上连杆（34）的两端分别与剪线扇形齿轮（33）、剪线长滑块（35）铰接，且剪线上连杆（34）与剪线扇形齿轮（33）铰接的点位于M点与N点（022）之间；

所述剪线长滑块（35）滑动安装在设置有滑轨的主背板（1）上，剪线长滑块（35）远离剪线上连杆（34）的下端同时与两根剪线短连杆（36）铰接；

所述剪线短连杆（36）远离剪线长滑块（35）的一端与剪线逗号型齿轮（37）铰接；两个剪线短连杆（36）标记为第一剪线短连杆（36）、第二剪线短连杆（36）；

所述剪线逗号型齿轮（37）包括逗尾延长部和逗头轮齿部，逗尾延长部与剪线短连杆（36）铰接，逗头轮齿部的中心通过B轴（023）铰接在主背板（1）上；两个剪线逗号型齿轮（37）标记为第一剪线逗号型齿轮（37）、第二剪线逗号型齿轮（37）；

所述齿轮刀片（38）包括刀片轮齿部和刀刃部，齿轮刀片（38）的数量为两个且两个齿轮刀片（38）标记为第一齿轮刀片（38）、第二齿轮刀片（38）；第一齿轮刀片（38）片轮齿部的中心、第二齿轮刀片（38）片轮齿部的中心通过同一个C轴（024）铰接在主背板（1）上；

所述第一剪线短连杆（36）的下端与第一剪线逗号型齿轮（37）的逗尾延长部铰接且第一剪线逗号型齿轮（37）的逗头轮齿部与第一齿轮刀片（38）的刀片轮齿部啮合，第一剪线短连杆（36）、第一剪线逗号型齿轮（37）、第一齿轮刀片（38）共同组成第一剪切刀片；

所述第二剪线短连杆（36）的下端与第二剪线逗号型齿轮（37）的逗尾延长部铰接且第二剪线逗号型齿轮（37）的逗头轮齿部与第二齿轮刀片（38）的刀片轮齿部啮合，第二剪线短连杆（36）、第二剪线逗号型齿轮（37）、第二齿轮刀片（38）共同组成第二剪切刀片；

第一剪切刀片与第二剪切刀片通过C轴（024）组成一个剪刀式结构，剪切线电机（31）依次通过剪线电机齿轮（32）、剪线扇形齿轮（33）、剪线上连杆（34）、剪线长滑块（35）驱使第一剪刀刀片、第二剪刀刀片开合从而切断导线。

3.根据权利要求2所述的一种具有夹线、剪线、放线功能的布线执行终端，其特征在于，所述剪线上连杆（34）呈音叉状，即剪线上连杆（34）的上端为呈“U”型的杆头且剪线上连杆（34）的下端为呈直杆状的杆尾，剪线扇形齿轮（33）插入“U”型的杆头且剪线上连杆（34）的杆尾插入剪线长滑块（35）中间。

4.根据权利要求1所述的一种具有夹线、剪线、放线功能的布线执行终端，其特征在于，所述夹放线组件包括夹线电机齿轮（22）、夹线扇形齿轮（23）、夹线上连杆（24）、夹线中连杆（25）、固定块（261）、预紧弹簧（271）、导向块（262）、两个叉型上连杆（28）、两个叉型下连杆（29）；两个叉型上连杆（28）标记为第一叉型上连杆（28）、第二叉型上连杆（28）；两个叉型下连杆（29）标记为第一叉型下连杆（29）、第二叉型下连杆（29）；

所述抓手包括两个夹线手指（20），两个夹线手指（20）标记为第一夹线手指（20）、第二夹线手指（20）；

所述夹线电机齿轮（22）安装在夹放线电机（21）的输出轴上；

所述夹线扇形齿轮（23）的中心端通过D轴（011）铰接在主背板（1）上且标记D轴（011）铰接的位置为P点，远离中心端的弧形端设置轮齿；所述夹线电机齿轮（22）与夹线扇形齿轮（23）的轮齿啮合，且标记二者啮合的位置为Q点（012）；

所述夹线上连杆（24）的两端分别与夹线扇形齿轮（23）、夹线中连杆（25）铰接，且夹线上连杆（24）与夹线扇形齿轮（23）铰接的点位于P点与Q点（012）之间；

所述夹线中连杆（25）的上端与夹线上连杆（24）的下端铰接，夹线中连杆（25）的下端依次穿过固定块（261）、预紧弹簧（271）、导向块（262）并通过E轴（013）同时与两个叉型上连杆（28）的上端铰接；

所述主背板（1）上设置有凸块和直方槽，固定块（261）固定安装在直方槽中，导向块（262）滑动安装在方槽中，预紧弹簧（271）的两端分别与固定块（261）的底面、导向块（262）的顶面连接；所述夹线中连杆（25）分别与固定块（261）、导向块（262）间隙配合；所述固定块（261）、导向块（262）限制夹线中连杆（25）仅能上下直线移动；同时，始终处于压缩状态的预紧弹簧（271）推动导向块（262）下压在夹线手指（20）上端，凸块的顶面与限位块的底面平行且限制夹线手指（20）只能横向直线移动进行开合；

所述第一叉型上连杆（28）的下端、第一叉型下连杆（29）的上端通过F轴（014）同时铰接在第一夹线手指（20）的上部，所述第二叉型上连杆（28）的下端、第二叉型下连杆（29）的上端通过G轴（015）同时铰接在第二夹线手指（20）的上部；所述第一叉型下连杆（29）的下端通过H轴（016）铰接在第二夹线手指（20）的下部，所述第二叉型下连杆（29）的下端通过I轴（017）铰接在第一夹线手指（20）的下部；同时，第一夹线手指（20）、第二夹线手指（20）中部通过J轴（018）铰接在一起；所述第一叉型上连杆（28）、第二叉型上连杆（28）、第一叉型下连杆（29）、第二叉型下连杆（29）、第一夹线手指（20）、第二夹线手指（20）共同组成一个夹放线手指结构。

5.根据权利要求4所述的一种具有夹线、剪线、放线功能的布线执行终端，其特征在于，所述夹放线组件还包括两组分别安装在主背板（1）和夹线手指（20）间的压缩弹簧（272），两组压缩弹簧（272）向夹线手指（20）提供相互合拢的作用力。

6.根据权利要求4所述的一种具有夹线、剪线、放线功能的布线执行终端，其特征在于，所述夹线手指（20）上还设置有防滑纹。