CN105449950A - 一种立式绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立式绕线机，包含机架，机架上设置有进线涨紧组件、绕线总成、勾线剪线组件、工位转换组件和分度组件；工位转换组件包含工位转换电机、转盘和转盘定位组件，工位转换电机和转盘通过转换主轴连接；转盘的前后两侧设置有两组沿转换主轴轴线对称的分度传动组件；每组所述的分度传动组件均包含多个并排设置的线杯安装座，其中一个线杯安装座上设置有分度主齿轮；进线涨紧组件和勾线剪线组件均有多个，绕线总成包含多个绕线组件；本发明的立式绕线机，通过设置多个相对应的进线涨紧组件、绕线组件、勾线剪线组件和线杯安装座，可以同时进行多工位的绕线，提高了生产效率和产量，满足了定子线圈的大规模生产需求。

Description

一种立式绕线机

技术领域

本发明涉及一种生产效率高的立式绕线机。

背景技术

定子线圈是电机的重要组成部件之一，电机的线圈传统绕线方法主要通过手工绕制，将线圈绕制在模具上，然后再卸模，工作量大，生产效率低，浪费大量人力，而且绕制的圈数精度较差；由于存在上述问题，人们研制了各种定子线圈立式绕线机，但这些立式绕线机的工作效率仍不能满足大规模生产的需要；因此，现针对上述问题设计一款具有多个工位，可以对多个线杯同时绕线的立式绕线机。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种生产效率高的立式绕线机。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种立式绕线机，包含机架，机架上设置有进线涨紧组件、绕线总成、勾线剪线组件、工位转换组件和分度组件；所述工位转换组件包含工位转换电机、转盘和转盘定位组件，工位转换电机和转盘通过转换主轴连接；所述转盘的前后两侧设置有两组沿转换主轴轴线对称的分度传动组件、两个分度定位销和两个转盘定位孔；每组所述的分度传动组件均包含多个涨紧轮和多个并排设置的线杯安装座，同一组的线杯安装座与涨紧轮通过同一个带传动机构联动，其中一个线杯安装座上设置有分度主齿轮；所述转盘定位组件与转盘定位孔配合，分度组件与分度主齿轮和分度定位销配合；所述进线涨紧组件和勾线剪线组件均有多个，绕线总成包含多个绕线组件，多个进线涨紧组件、绕线组件和勾线剪线组件与转盘上处于工作位置一侧的多个模具安装座一一对应。

优选的，每组所述的分度传动组件均包含4个线杯安装座；所述的进线涨紧组件、绕线组件和勾线剪线组件也均设置有4个。

优选的，所述涨紧轮分为大涨紧轮和小涨紧轮，大涨紧轮间隔设置在线杯安装座之间，小涨紧轮设置在两组分度传动组件相近的一侧，两组分度传动组件中相对应的小涨紧轮通过拉紧装置配合。

优选的，所述分度组件包含分度固定架、分度升降架、分度升降缸、分度电机和分度杆；所述分度升降缸设置在分度固定架上，分度升降缸带动分度升降架沿分度固定架升降，分度电机和分度杆设置在分度升降架上，分度电机驱动分度杆转动分度，分度杆与分度主齿轮和分度定位销配合。

优选的，所述绕线总成还包含绕线架，4个进线涨紧组件均设置在绕线架的顶部；所述绕线架上设置有沉模电机、主绕线电机、推线气缸和多个绕线导向柱，绕线导向柱上设置有滑动的沉模板和推线板，沉模板上设置有相配合的上同步电机和过线同步轮；所述绕线组件包含绕线模具、偏心轴、绕线飞叉和绕线主轴；所述绕线模具通过偏心轴与过线同步轮配合，绕线飞叉通过绕线主轴与推线板配合；所述主绕线电机与绕线主轴配合，沉模电机与沉模板配合，推线气缸和推线板配合。

优选的，所述主绕线电机和上同步电机均有两个，4个绕线组件分为两个一组，每一组对应1个主绕线电机和上同步电机。

优选的，所述进线涨紧组件包含主进线连接板，主进线连接板的一端设置有进线端板，另一端设置有多个过线轮，进线端板和过线轮之间设置有过线板、过线涨紧组件和涨紧滑槽；所述过线涨紧组件包含涨紧板和涨紧连接板；所述过线板、涨紧滑槽和涨紧板均有多个，涨紧板与涨紧滑槽配合，过线板与涨紧板间隔设置，涨紧连接板通过其上的长形调节孔与主进线连接板连接；所述进线端板上设置有多个过线孔，过线板和涨紧板上均设置有过线孔。

优选的，所述机架上还设置有压线组件。

优选的，所述机架上还设置有安全门控制缸，安全门控制缸位于两组分度传动组件之间的上方。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的立式绕线机，通过设置多个相对应的进线涨紧组件、绕线组件、勾线剪线组件和线杯安装座，可以同时进行多工位的绕线，提高了生产效率和产量，满足了定子线圈的大规模生产需求。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的一种立式绕线机的主视图；

附图2为本发明的一种立式绕线机的侧视图；

附图3为本发明的一种立式绕线机的工位转换组件和分度组件的结构示意图；

附图4为本发明的一种立式绕线机的转盘的结构示意图；

附图5为本发明的一种立式绕线机的绕线总成的结构示意图；

附图6为本发明的一种立式绕线机的绕线总成的的A-A向剖视图；

附图7为本发明的一种立式绕线机的进线涨紧组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。

如附图1-2所示，本发明所述的一种立式绕线机，包含机架，机架上设置有进线涨紧组件1、绕线总成2、勾线剪线组件3、工位转换组件4和分度组件5；所述进线涨紧组件1和勾线剪线组件3均有4个，绕线总成2包含4个绕线组件。

如附图3-4所示，所述工位转换组件4包含工位转换电机41、转盘42和转盘定位组件6，工位转换电机41和转盘42通过转换主轴43连接，转盘42由工位转换电机41控制切换工位；所述转盘42的前后两侧设置有两组沿转换主轴43轴线对称的分度传动组件、两个分度定位销44和两个转盘定位孔45；每组所述的分度传动组件均包含3个大涨紧轮48和2个小涨紧轮49以及4个并排设置的线杯安装座46，线杯安装座46用于安装绕线杯，同一组的线杯安装座46与涨紧轮通过同一个带传动机构联动，每组分度传动组件的其中一个线杯安装座46上设置有分度主齿轮47；所述大涨紧轮48间隔设置在线杯安装座46之间，小涨紧轮49设置在两组分度传动组件相近的一侧，两组分度传动组件中相对应的小涨紧轮49通过拉紧装置40配合；所述转盘定位组件6与转盘定位孔45配合；4个进线涨紧组件1、绕线组件和勾线剪线组件3与转盘42上处于工作位置一侧的4个模具安装座46一一对应。

所述分度组件5为立绕机中常用的分度结构，其包含分度固定架51、分度升降架52、分度升降缸53、分度电机54和分度杆55；所述分度升降缸53设置在分度固定架51上，分度升降缸53带动分度升降架52沿分度固定架51升降，分度电机54和分度杆55设置在分度升降架52上，分度电机54驱动分度杆55转动分度，分度杆55与分度主齿轮47和分度定位销44配合；由于一组分度传动组件整体通过一个带传动结构运行，因此，4个线杯安装座46只需要配合1个分度机构即可。

如图5-6所示，所述绕线总成2还包含绕线架20，4个进线涨紧组件1均设置在绕线架20的顶部；所述绕线架20上设置有沉模电机21、主绕线电机22、推线气缸（图中未示出）、多个绕线导向柱23和4个进线口，绕线导向柱23上设置有可滑动的沉模板24和推线板25，沉模板24上设置有通过同步带配合的上同步电机26和过线同步轮27；所述绕线组件包含绕线模具221、偏心轴222、绕线飞叉223和绕线主轴224；所述绕线模具221通过偏心轴222与过线同步轮27配合，绕线飞叉223通过绕线主轴224与推线板25配合；所述主绕线电机22通过同步带轮结构与绕线主轴224配合，沉模电机21通过同步带轮和丝杆升降结构与沉模板24配合，推线气缸和推线板25配合；其中，主绕线电机22和上同步电机26均有两个，4个绕线组件分为两个一组，每一组对应1个主绕线电机22和上同步电机26，1个主绕线电机22同时带动两个绕线主轴224转动，1个上同步电机26同时带动两个过线同步轮27转动。

工作时，线材依次穿过进线涨紧组件1、绕线架20上的进线口、过线同步轮27和绕线主轴224，然后通过绕线飞叉223绕制在绕线模具221上。

如图7所示，所述进线涨紧组件1包含主进线连接板11，主进线连接板11的一端设置有进线端板12，另一端设置有3个过线轮13，进线端板12和过线轮13之间设置有过线板14、过线涨紧组件和涨紧滑槽15；所述过线涨紧组件包含涨紧板16和涨紧连接板17；所述过线板14有3个，涨紧滑槽15和涨紧板16均有两个，两个涨紧板16与两个涨紧滑槽15滑动配合，3个过线板14与2个涨紧板16间隔设置，涨紧连接板17通过其上的长形调节孔与主进线连接板11连接；所述进线端板12上设置有4个过线孔，过线板14和涨紧板16上也均设置有过线孔。

所述机架上还设置有压线组件7和安全门控制缸8，压线组件7对应设置在绕线杯上侧，安全门控制缸8位于两组分度传动组件之间的上方，工作时，安全门控制缸8控制安全门落下，挡住绕线部分，防止异物飞出，绕线完成后，安全门控制缸8控制安全门升起，避开转盘42上的线杯。

本方案的立式绕线机的勾线剪线组件3为立式绕线机中的常规结构，本领域技术人员均知道勾线剪线组件3应当如何设置，因此，再次不再赘述该勾线剪线组件3的具体结构设置。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种立式绕线机，包含机架，机架上设置有进线涨紧组件（1）、绕线总成（2）、勾线剪线组件（3）、工位转换组件（4）和分度组件（5）；其特征在于：所述工位转换组件（4）包含工位转换电机（41）、转盘（42）和转盘定位组件（6），工位转换电机（41）和转盘（42）通过转换主轴（43）连接；所述转盘（42）的前后两侧设置有两组沿转换主轴（43）轴线对称的分度传动组件、两个分度定位销（44）和两个转盘定位孔（45）；每组所述的分度传动组件均包含多个涨紧轮和多个并排设置的线杯安装座（46），同一组的线杯安装座（46）与涨紧轮通过同一个带传动机构联动，其中一个线杯安装座（46）上设置有分度主齿轮（47）；所述转盘定位组件（6）与转盘定位孔（45）配合，分度组件（5）与分度主齿轮（47）和分度定位销（44）配合；所述进线涨紧组件（1）和勾线剪线组件（3）均有多个，绕线总成（2）包含多个绕线组件，多个进线涨紧组件（1）、绕线组件和勾线剪线组件（3）与转盘（42）上处于工作位置一侧的多个模具安装座（46）一一对应。

2.根据权利要求1所述的立式绕线机，其特征在于：每组所述的分度传动组件均包含4个线杯安装座（46）；所述的进线涨紧组件（1）、绕线组件和勾线剪线组件（3）也均设置有4个。

3.根据权利要求1或2所述的立式绕线机，其特征在于：所述涨紧轮分为大涨紧轮（48）和小涨紧轮（49），大涨紧轮（48）间隔设置在线杯安装座（46）之间，小涨紧轮（49）设置在两组分度传动组件相近的一侧，两组分度传动组件中相对应的小涨紧轮（49）通过拉紧装置（40）配合。

4.根据权利要求1或2所述的立式绕线机，其特征在于：所述分度组件（5）包含分度固定架（51）、分度升降架（52）、分度升降缸（53）、分度电机（54）和分度杆（55）；所述分度升降缸（53）设置在分度固定架（51）上，分度升降缸（53）带动分度升降架（52）沿分度固定架（51）升降，分度电机（54）和分度杆（55）设置在分度升降架（52）上，分度电机（54）驱动分度杆（55）转动分度，分度杆（55）与分度主齿轮（47）和分度定位销（44）配合。

5.根据权利要求2所述的立式绕线机，其特征在于：所述绕线总成（2）还包含绕线架（20），4个进线涨紧组件（1）均设置在绕线架（20）的顶部；所述绕线架（20）上设置有沉模电机（21）、主绕线电机（22）、推线气缸和多个绕线导向柱（23），绕线导向柱（23）上设置有滑动的沉模板（24）和推线板（25），沉模板（24）上设置有相配合的上同步电机（26）和过线同步轮（27）；所述绕线组件包含绕线模具（221）、偏心轴（222）、绕线飞叉（223）和绕线主轴（224）；所述绕线模具（221）通过偏心轴（222）与过线同步轮（27）配合，绕线飞叉（223）通过绕线主轴（224）与推线板（25）配合；所述主绕线电机（22）与绕线主轴（224）配合，沉模电机（21）与沉模板（24）配合，推线气缸和推线板（25）配合。

6.根据权利要求5所述的立式绕线机，其特征在于：所述主绕线电机（22）和上同步电机（26）均有两个，4个绕线组件分为两个一组，每一组对应1个主绕线电机（22）和上同步电机（26）。

7.根据权利要求1或2所述的立式绕线机，其特征在于：所述进线涨紧组件（1）包含主进线连接板（11），主进线连接板（11）的一端设置有进线端板（12），另一端设置有多个过线轮（13），进线端板（12）和过线轮（13）之间设置有过线板（14）、过线涨紧组件和涨紧滑槽（15）；所述过线涨紧组件包含涨紧板（16）和涨紧连接板（17）；所述过线板（14）、涨紧滑槽（15）和涨紧板（16）均有多个，涨紧板（16）与涨紧滑槽（15）配合，过线板（14）与涨紧板（16）间隔设置，涨紧连接板（17）通过其上的长形调节孔与主进线连接板（11）连接；所述进线端板（12）上设置有多个过线孔，过线板（14）和涨紧板（16）上均设置有过线孔。

8.根据权利要求1或2所述的立式绕线机，其特征在于：所述机架上还设置有压线组件（7）。

9.根据权利要求1或2所述的立式绕线机，其特征在于：所述机架上还设置有安全门控制缸（8），安全门控制缸（8）位于两组分度传动组件之间的上方。