CN105118661A - 一种立式绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立式绕线机，包括：机架、转盘换位机构、绕线机构、压线机构和剪线总成；转盘换位机构固定在机架下方；绕线机构固定在机架上方且对应所述转盘换位机构；所述压线机构对应所述绕线机构设置，且压线机构位于转盘换位机构正上方；所述剪线总成固定在转盘换位机构和绕线机构之间的机架上。通过上述方式，本发明能够实现双工位绕线，绕线效率高。

Description

一种立式绕线机

技术领域

本发明涉及立式绕线机领域，特别是涉及一种立式绕线机。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定工件上的机器，凡是电器产品大多需要用漆包线绕制成的电感线圈，就需要用到绕线机。现有的绕线机绕线效率低，不能连续进行绕线工序，不能方便的根据需要设置绕线尺寸。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种立式绕线机，能够实现双工位绕线，绕线效率高；绕线机构通过偏心结构来固定绕线模具圆周方向的转动，省去了传统的中间压线结构，简化了结构，偏心轴采用分体式结构，降低了加工成本，并且便于装配调试；压线机构能够在绕线结束后自动把线圈压入挂线杯中，压线质量好，效率高；转盘换位机构能够自动切换工位，绕线效率高；剪线总成能够完成将线圈引出线的剪断和夹紧，适用于多根线圈的剪断。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种立式绕线机，包括：机架、转盘换位机构、绕线机构、压线机构和剪线总成；所述转盘换位机构包括三相电机、涡轮蜗杆减速机、凸轮分割器、转盘、线杯、线杯锁紧机构和分度机构；所述凸轮分割器固定在机架上，所述转盘固定在凸轮分割器的出力轴上，所述涡轮蜗杆减速机连接在凸轮分割器的入力轴上，所述三相电机与涡轮蜗杆减速机连接固定；所述线杯锁紧机构和线杯均有两个，两个线杯锁紧机构对称固定在转盘两侧，所述线杯固定在线杯锁紧机构上；所述分度机构固定在机架上且对应所述线杯锁紧机构；所述绕线机构包括绕线飞叉、绕线杆、出线头组件、飞叉轴承座、绕线主轴、偏心轴、绕线模具升降机构、花键轴、进线轴、绕线模具、绕线伺服电机、绕线主动带轮、飞叉前同步带轮和飞叉后同步带轮；所述机架上固定有若干相互平行的导杆；所述花键轴设置在机架上，花键轴与导杆平行；所述绕线模具升降机构设置在导杆与花键轴上，所述进线轴设置在绕线模具升降机构上；所述飞叉轴承座固定在机架上，所述绕线主轴通过轴承设置在飞叉轴承座内，所述绕线主轴为中空状；所述飞叉前同步带轮和飞叉后同步带轮分别固定在绕线主轴两端，飞叉后同步带轮位于绕线主轴上靠近所述绕线模具升降机构的一端；所述花键轴上对应飞叉后同步带轮的位置上固定有花键轴同步带轮，花键轴同步带轮与飞叉后同步带轮通过同步带传动；所述绕线飞叉固定在飞叉前同步带轮上，所述绕线杆固定在绕线飞叉上，所述出现头组件固定在绕线杆上；所述绕线伺服电机固定在机架上，所述绕线主动带轮固定在绕线伺服电机的主轴上，绕线主动带轮与所述飞叉前同步带轮通过同步带传动；所述绕线主轴上靠近绕线主轴侧壁处开有过线孔，过线孔向两端延伸并穿过所述飞叉后同步带轮、飞叉前同步带轮和绕线飞叉，所述过线孔轴线与绕线主轴轴线平行；所述偏心轴一端设置在绕线模具升降机构上，偏心轴另一端穿过所述绕线主轴且伸出于所述绕线飞叉，偏心轴与绕线主轴之间设有轴承；所述绕线模具固定在伸出于绕线飞叉一端的偏心轴上，且绕线模具位于所述分度机构上方；所述压线机构包括压线板升降机构、平移机构和压线板，所述压线板上开有压线缺口；所述压线板升降机构固定在机架上，所述压线板升降机构包括压线伺服电机和升降板，升降板与压线伺服电机连接；所述平移机构固定在升降板上，所述平移机构包括平移气缸和平移板，平移板与平移气缸连接；所述压线板固定在平移板上，压线板对应所述绕线模具设置，且压线板位于所述分度机构正上方；所述剪线总成包括纵向移动组件、横向移动组件和剪线组件，纵向移动组件设置在机架上，横向移动组件设置在纵向移动组件上，所述剪线组件设置在横向移动组件上，剪线组件对应所述绕线模具设置；所述剪线组件包括剪线座底板、立板、升降气缸、升降气缸固定座、剪线铰接板、气缸安装板、夹线气缸、剪线气缸、剪刀座、钩线板、挡线片、推杆、推杆连接座、切线刀和切线刀安装座；所述立板有两块，两块立板垂直固定在剪线座底板上；所述剪线铰接板一端可转动的固定在立板顶端；所述气缸安装板垂直固定在剪线铰接板上表面；所述剪线气缸有两个，两个剪线气缸相互对称固定在气缸安装板上，所述夹线气缸固定在剪线气缸下方的气缸安装板上；所述剪刀座后端固定在与剪线气缸相对的另一侧的气缸安装板上；所述升降气缸固定座有两个，两个升降气缸固定座分别固定在剪刀座中间段和剪线座底板上；所述升降气缸两端可转动的固定在两个升降气缸固定座上；所述钩线板固定在剪刀座前端，所述推杆和切线刀设置在剪刀座内，所述挡线片固定在推杆前端；所述推杆连接座与所述夹线气缸连接固定，所述推杆后端与所述推杆连接座固定；所述切线刀安装座与剪线气缸连接固定，所述切线刀后端与切线刀安装座固定。

优选的，所述线杯锁紧机构包括线杯托板、线杯轴承座、线杯转轴、卡盘和线杯锁紧块；所述线杯托板固定在所述转盘上，线杯轴承座固定在线杯托板上，线杯转轴设在线杯轴承座内；所述线杯固定在线杯转轴上端，所述卡盘固定在线杯转轴下端，所述线杯锁紧块固定在线杯托板上且对应卡盘设置；所述卡盘底面上位于中间处开有弧形凹槽，卡盘侧边开有卡槽；所述线杯锁紧块包括锁紧座、卡块和弹簧片，所述卡块一端通过销轴可转动的设在锁紧座上，弹簧片固定在卡块与锁紧座之间，卡块通过弹簧片卡在卡盘的卡槽内；所述分度机构包括分度电机、行星减速机、分度盘和弧面锁紧块；所述行星减速机固定在机架上，分度电机与行星减速机连接固定；所述分度盘固定在行星减速机的输出轴上，所述弧面锁紧块固定在分度盘上；所述分度盘直径大于卡盘直径，所述弧面锁紧块与所述卡盘的弧形凹槽相对应；所述分度盘中心线到凸轮分割器出力轴的轴线之间的距离与所述卡盘中心线到凸轮分割器出力轴的轴线之间的距离相等。

优选的，所述偏心轴包括大轴段、小轴段和连接块，连接块上设有固定孔；所述连接块固定在大轴段端面，小轴段固定在连接块的固定孔内；所述大轴段与小轴段的轴线相互平行，且大轴段与小轴段的轴线不在同一条直线上；所述大轴段设置在绕线模具升降机构内；所述绕线模具升降机构包括升降滑板、升降伺服电机、升降滚珠丝杆和升降同步带轮；所述升降滑板可滑动的穿在所述导杆与花键轴上，所述花键轴上位于升降滑板与花键轴之间套有花键套，花键套端部固定有升降主动带轮；所述进线轴通过轴承固定在升降滑板上，所述进线轴为中空状，进线轴上靠近进线轴外壁处开有进线孔，进线孔轴线与进线轴轴线平行；所述偏心轴的大轴段设置在进线轴内，偏心轴的大轴段与进线轴之间设有圆锥滚子轴承；所述升降同步带轮固定在进线轴一端，升降同步带轮与所述升降主动带轮之间通过同步带传动；所述升降伺服电机固定在机架上，所述升降滑板上固定有升降滚珠丝杆螺母，所述升降滚珠丝杆穿在升降滚珠丝杆螺母内且升降滚珠丝杆与升降伺服电机连接固定；所述出线头组件包括绕线座、绕线嘴、绕线轮和过线杆，过线杆为中空状；所述绕线杆为中空状，绕线杆上靠近所述绕线飞叉处设有过线轮；所述过线杆固定在绕线杆上且过线杆与绕线杆相通，所述绕线座固定在过线杆上；所述绕线嘴和绕线轮设置在绕线座上，所述绕线轮与所述过线轮对应设置；所述绕线嘴对应所述绕线轮设置，且绕线嘴中心线与过线杆轴线垂直。

优选的，所述压线板升降机构还包括压线滚珠丝杆、压线滚珠丝杆座、压线滚珠丝杆螺母和升降线性滑轨；所述升降线性滑轨有两条，两条升降线性滑轨相互平行固定在所述机架上；所述压线滚珠丝杆座固定在两条升降线性滑轨之间的机架上，所述压线滚珠丝杆设置在压线滚珠丝杆座上，压线滚珠丝杆与升降线性滑轨平行，压线滚珠丝杆螺母套在压线滚珠丝杆上；所述压线伺服电机固定在对应压线滚珠丝杆另一侧的机架上；所述压线伺服电机和压线滚珠丝杆上分别固定有主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮通过同步带传动；所述升降线性滑轨上设有升降滑块，所述升降板固定在升降滑块上，升降板与所述压线滚珠丝杆螺母固定；所述平移机构还包括水平线性滑轨和压线板座；所述水平线性滑轨固定在升降板上，且水平线性滑轨与所述升降线性滑轨垂直，水平线性滑轨上设有水平滑块；所述平移板有两块，两块平移板分别固定在水平滑块上；所述升降板两侧各固定有一个平移气缸，平移气缸与平移板一一对应且相互连接固定；所述压线板座有两个，两个压线板座分别固定在平移板底部；所述压线板固定在压线板座上，压线板与所述升降线性滑轨垂直设置。

优选的，所述剪刀座包括剪刀座护罩和固定在剪刀座护罩前段的剪刀座底板，剪刀座底板伸出于剪刀座护罩，剪刀座护罩前段与剪刀座底板之间形成剪刀孔；所述剪刀座护罩后端固定在气缸安装板上，剪刀座护罩从后端向前端逐级收拢；所述钩线板垂直固定在剪刀座底板前端，钩线板与剪刀座护罩之间留有间隙；所述推杆可滑动的设置在剪刀孔中心处，推杆两侧设有刀槽，推杆前端设有挡线片固定槽；所述切线刀有两片，两片切线刀设置在推杆两侧的刀槽内；所述钩线板上对应切线刀的位置开有剪线刃口。

优选的，所述纵向移动组件包括纵向驱动电机、纵向滚珠丝杆、纵向滚珠丝杆座、纵向滚珠丝杆螺母、纵向滑板、纵向滑杆和纵向滑块；所述纵向滚珠丝杆设置在纵向滚珠丝杆座上，纵向滚珠丝杆与纵向滑杆平行设置，纵向滚珠丝杆螺母套在纵向滚珠丝杆上，纵向滑块设置在纵向滑杆上，纵向滑板固定在纵向滚珠丝杆螺母和纵向滑块上；所述纵向驱动电机的主轴上套有纵向驱动带轮，所述纵向滚珠丝杆上固定有纵向从动带轮，纵向驱动带轮与纵向从动带轮通过同步带传动；所述横向移动组件包括横向驱动电机、横向滚珠丝杆、横向滚珠丝杆座、横向滚珠丝杆螺母、横向滑杆和横向滑块；所述横向滚珠丝杆座固定在纵向滑板上，所述横向滚珠丝杆设置在横向滚珠丝杆座上；所述横向滑杆固定在纵向滑板上，横向滑杆与横向滚珠丝杆平行设置；所述横向滚珠丝杆螺母套在横向滚珠丝杆上，横向滑块设置在横向滑杆上，所述剪线座底板与横向滚珠丝杆螺母和横向滑块连接固定；所述横向驱动电机的主轴上套有横向驱动带轮，所述横向滚珠丝杆上固定有横向从动带轮，横向驱动带轮与横向从动带轮通过同步带传动。

本发明的有益效果是：本发明能够实现双工位绕线，绕线效率高。

附图说明

图1是本发明一种立式绕线机一较佳实施例的主视结构示意图；

图2是所示一种立式绕线机的侧视结构示意图；

图3是所示一种立式绕线机中转盘换位机构的主视结构示意图；

图4是所示一种立式绕线机中转盘换位机构的侧视结构示意图；

图5是所示一种立式绕线机中转盘换位机构的分度机构的放大立体结构示意图；

图6是所示一种立式绕线机中转盘换位机构的线杯锁紧机构的放大立体结构示意图；

图7是所示一种立式绕线机中转盘换位机构的线杯锁紧机构的放大仰视结构示意图；

图8是所示一种立式绕线机中转盘换位机构的线杯锁紧块的放大透视结构示意图；

图9是所示一种立式绕线机中绕线机构的主视结构示意图；

图10是所示一种立式绕线机中绕线机构的侧视结构示意图；

图11是所示一种立式绕线机中绕线机构的A-A剖视示意图；

图12是所示一种立式绕线机中绕线机构的偏心轴的立体结构示意图；

图13是所示一种立式绕线机中压线机构的立体结构示意图；

图14是所示一种立式绕线机中压线机构的侧视结构示意图；

图15是所示一种立式绕线机中剪线组件的立体结构示意图；

图16是所示一种立式绕线机中剪线组件的局部立体结构示意图；

图17是所示一种立式绕线机中剪线组件的剪刀座的立体结构示意图；

图18是所示一种立式绕线机中剪线组件的推杆的立体结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、机架；2、转盘换位机构；3、绕线机构；4、压线机构；5、剪线总成；21、三相电机；22、涡轮蜗杆减速机；23、凸轮分割器；24、机架面板；25、转盘；26、线杯；27、线杯托板；28、卡盘；29、线杯锁紧块；210、分度电机；211、行星减速机；212、分度盘；213、弧面锁紧块；281、弧形凹槽；282、卡槽；291、锁紧座；292、卡块；293、弹簧片；31、绕线飞叉；32、绕线杆；33、飞叉轴承座；34、绕线主轴；35、偏心轴；36、花键轴；37、进线轴；38、绕线模具；39、绕线伺服电机；310、绕线主动带轮；311、飞叉前同步带轮；312、飞叉后同步带轮；313、导杆；314、花键轴同步带轮；315、绕线座；316、绕线嘴；317、绕线轮；318、过线杆；319、过线轮；320、升降滑板；321、升降伺服电机；322、升降滚珠丝杆；323、升降同步带轮；324、升降主动带轮；351、大轴段；352、小轴段；353、连接块；41、机架侧板；42、压线伺服电机；43、压线滚珠丝杆；44、压线滚珠丝杆座；45、压线滚珠丝杆螺母；46、升降线性滑轨；47、升降板；48、水平线性滑轨；49、平移板；410、平移气缸；411、压线板座；412、压线板；51、纵向移动组件；52、横向移动组件；53、剪线座底板；54、立板；55、升降气缸；56、升降气缸固定座；57、剪线铰接板；58、气缸安装板；59、夹线气缸；510、剪线气缸；511、剪刀座；512、钩线板；513、挡线片；514、推杆；515、切线刀；516、切线刀安装座；517、剪线刃口；518、剪刀座护罩；519、剪刀座底板；520、刀槽；521、挡线片固定槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图18，本发明实施例包括：

一种立式绕线机，包括：机架1、转盘换位机构2、绕线机构3、压线机构4和剪线总成5；所述转盘换位机构2包括三相电机21、涡轮蜗杆减速机22、凸轮分割器23、转盘25、线杯26、线杯锁紧机构和分度机构；机架1上固定有机架面板24，所述凸轮分割器23固定在机架面板24上，所述转盘25固定在凸轮分割器23的出力轴上，所述涡轮蜗杆减速机22连接在凸轮分割器23的入力轴上，所述三相电机21与涡轮蜗杆减速机22连接固定；所述线杯锁紧机构和线杯均有两个，两个线杯锁紧机构对称固定在转盘25两侧；所述线杯锁紧机构包括线杯托板27、线杯轴承座、线杯转轴、卡盘28和线杯锁紧块29；所述线杯托板27固定在转盘25上，线杯轴承座固定在线杯托板27上，线杯转轴设在线杯轴承座内；所述线杯26固定在线杯转轴上端，所述卡盘28固定在线杯转轴下端，所述线杯锁紧块29固定在线杯托板上且对应卡盘28设置；所述卡盘28底面上位于中间处开有弧形凹槽281，卡盘28侧边开有卡槽282；所述线杯锁紧块包括锁紧座291、卡块292和弹簧片293，所述卡块292一端通过销轴可转动的设在锁紧座291上，弹簧片293固定在卡块292与锁紧座291之间，卡块292通过弹簧片293卡在卡盘28的卡槽内。所述分度机构包括分度电机210、行星减速机211、分度盘212和弧面锁紧块213；所述行星减速机211固定在机架面板24上，分度电机210与行星减速机211连接固定；所述分度盘212固定在行星减速机211的输出轴上，所述弧面锁紧块213固定在分度盘212上；所述分度盘212直径大于卡盘28直径，所述弧面锁紧块213与所述卡盘28的弧形凹槽281相对应；所述分度盘212中心线到凸轮分割器23出力轴的轴线之间的距离与所述卡盘28中心线到凸轮分割器23出力轴的轴线之间的距离相等。

所述绕线机构3包括绕线飞叉31、绕线杆32、出线头组件、飞叉轴承座33、绕线主轴34、偏心轴35、绕线模具升降机构、花键轴36、进线轴37、绕线模具38、绕线伺服电机39、绕线主动带轮310、飞叉前同步带轮311和飞叉后同步带轮312；所述机架上固定有若干相互平行的导杆313；所述花键轴36设置在机架上，花键轴36与导杆313平行；所述绕线模具升降机构设置在导杆313与花键轴36上，所述进线轴37设置在绕线模具升降机构上；所述飞叉轴承座33固定在机架上，所述绕线主轴34通过轴承设置在飞叉轴承座33内，所述绕线主轴34为中空状；所述飞叉前同步带轮311和飞叉后同步带轮312分别固定在绕线主轴34两端，飞叉后同步带轮312位于绕线主轴34上靠近所述绕线模具升降机构的一端；所述花键轴36上对应飞叉后同步带轮312的位置上固定有花键轴同步带轮314，花键轴同步带轮314与飞叉后同步带轮312通过同步带传动；所述绕线飞叉31固定在飞叉前同步带轮311上，所述绕线杆32固定在绕线飞叉31上，所述出现头组件固定在绕线杆32上；所述出线头组件包括绕线座315、绕线嘴316、绕线轮317和过线杆318，过线杆318为中空状；所述绕线杆32为中空状，绕线杆32上靠近所述绕线飞叉2处设有过线轮319；所述过线杆318固定在绕线杆32上且过线杆318与绕线杆32相通，所述绕线座315固定在过线杆318上；所述绕线嘴316和绕线轮317设置在绕线座上，所述绕线轮317与所述过线轮319对应设置；所述绕线嘴316对应所述绕线轮317设置，且绕线嘴316中心线与过线杆318轴线垂直；所述绕线伺服电机39固定在机架上，所述绕线主动带轮310固定在绕线伺服电机39的主轴上，绕线主动带轮310与所述飞叉前同步带轮311通过同步带传动；所述绕线主轴34上靠近绕线主轴侧壁处开有过线孔，过线孔向两端延伸并穿过所述飞叉后同步带轮312、飞叉前同步带轮311和绕线飞叉31，所述过线孔轴线与绕线主轴34轴线平行；所述偏心轴35包括大轴段351、小轴段352和连接块353，连接块353上设有固定孔；所述连接块353固定在大轴段351端面，小轴段352固定在连接块353的固定孔内；所述大轴段351与小轴段352的轴线相互平行，且大轴段351与小轴段352的轴线不在同一条直线上；所述大轴段351设置在进线轴37内，偏心轴35的小轴段352穿过所述绕线主轴34且伸出于所述绕线飞叉31，偏心轴35的小轴段352与绕线主轴34之间设有轴承；所述绕线模具38固定在伸出于绕线飞叉31一端的偏心轴35上，且绕线模具38位于所述分度机构上方。所述绕线模具升降机构包括升降滑板320、升降伺服电机321、升降滚珠丝杆322和升降同步带轮323；所述升降滑板320可滑动的穿在所述导杆313与花键轴36上，所述花键轴36上位于升降滑板320与花键轴36之间套有花键套，花键套端部固定有升降主动带轮324；所述进线轴37通过轴承固定在升降滑板320上，所述进线轴37为中空状，进线轴37上靠近进线轴外壁处开有进线孔，进线孔轴线与进线轴37轴线平行；所述偏心轴35的大轴段351设置在进线轴37内，偏心轴35的大轴段351与进线轴37之间设有圆锥滚子轴承，安装方式为正装，这样支点的刚性较小，因为偏心轴的弯曲较大，而且轴承对中性差，需要一定的调心性；所述升降同步带轮323固定在进线轴37一端，升降同步带轮323与所述升降主动带轮324之间通过同步带传动；所述升降伺服电机321固定在机架上，所述升降滑板320上固定有升降滚珠丝杆螺母，所述升降滚珠丝杆322穿在升降滚珠丝杆螺母内且升降滚珠丝杆322与升降伺服电机321连接固定。

所述压线机构4包括压线伺服电机42、压线滚珠丝杆43、压线滚珠丝杆座44、压线滚珠丝杆螺母45、升降线性滑轨46、升降板47、水平线性滑轨48、平移板49、平移气缸410、压线板座411和压线板412，所述压线板412上开有压线缺口；所述机架1上固定有机架侧板41，所述升降线性滑轨46有两条，两条升降线性滑轨46相互平行固定在机架侧板41上；所述压线滚珠丝杆座44固定在两条升降线性滑轨46之间的机架侧板41上，所述压线滚珠丝杆43设置在压线滚珠丝杆座44上，压线滚珠丝杆与3升降线性滑轨46平行，压线滚珠丝杆螺母45套在压线滚珠丝杆43上；所述压线伺服电机42固定在对应压线滚珠丝杆43另一侧的机架侧板41上；所述压线伺服电机42和压线滚珠丝杆43上分别固定有主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮通过同步带传动；所述升降线性滑轨46上设有升降滑块，所述升降板47固定在升降滑块上，升降板47与所述压线滚珠丝杆螺母45固定；所述水平线性滑轨48固定在升降板47上，且水平线性滑轨48与所述升降线性滑轨46垂直，水平线性滑轨48上设有水平滑块；所述平移板49有两块，两块平移板49分别固定在水平滑块上；所述升降板47两侧各固定有一个平移气缸410，平移气缸410与平移板49一一对应且相互连接固定；所述压线板座411有两个，两个压线板座411分别固定在两块平移板49底部；所述压线板412固定在压线板座411上，压线板412与所述升降线性滑轨46垂直设置，压线板412位于所述分度机构正上方。

所述剪线总成5包括纵向移动组件51、横向移动组件52和剪线组件，剪线组件对应所述绕线模具38设置；所述剪线组件包括剪线座底板53、立板54、升降气缸55、升降气缸固定座56、剪线铰接板57、气缸安装板58、夹线气缸59、剪线气缸510、剪刀座511、钩线板512、挡线片513、推杆514、推杆连接座、切线刀515和切线刀安装座516；所述纵向移动组件51包括纵向驱动电机、纵向滚珠丝杆、纵向滚珠丝杆座、纵向滚珠丝杆螺母、纵向滑板、纵向导杆和纵向滑块；所述纵向滚珠丝杆座固定在机架上，所述纵向滚珠丝杆设置在纵向滚珠丝杆座上，纵向滚珠丝杆与纵向导杆平行设置，纵向滚珠丝杆螺母套在纵向滚珠丝杆上，纵向滑块设置在纵向导杆上，纵向滑板固定在纵向滚珠丝杆螺母和纵向滑块上；所述纵向驱动电机的主轴上套有纵向驱动带轮，所述纵向滚珠丝杆上固定有纵向从动带轮，纵向驱动带轮与纵向从动带轮通过同步带传动；所述横向移动组件52包括横向驱动电机、横向滚珠丝杆、横向滚珠丝杆座、横向滚珠丝杆螺母、横向导杆和横向滑块；所述横向滚珠丝杆座固定在纵向滑板上，所述横向滚珠丝杆设置在横向滚珠丝杆座上；所述横向导杆固定在纵向滑板上，横向导杆与横向滚珠丝杆平行设置；所述横向滚珠丝杆螺母套在横向滚珠丝杆上，横向滑块设置在横向导杆上，所述剪线座底板53与横向滚珠丝杆螺母和横向滑块连接固定；所述横向驱动电机的主轴上套有横向驱动带轮，所述横向滚珠丝杆上固定有横向从动带轮，横向驱动带轮与横向从动带轮通过同步带传动。所述立板54有两块，两块立板54垂直固定在剪线座底板53上；所述剪线铰接板57一端可转动的固定在立板54顶端；所述气缸安装板58垂直固定在剪线铰接板57上表面；所述剪线气缸510有两个，两个剪线气缸510相互对称固定在气缸安装板58上，所述夹线气缸59固定在剪线气缸510下方的气缸安装板58上；所述剪刀座511后端固定在与剪线气缸510相对的另一侧的气缸安装板58上；所述升降气缸固定座56有两个，两个升降气缸固定座56分别固定在剪刀座511中间段和剪线座底板53上；所述升降气缸55两端可转动的固定在两个升降气缸固定座56上。所述剪刀座511包括剪刀座护罩518和固定在剪刀座护罩518前段的剪刀座底板519，剪刀座底板519伸出于剪刀座护罩518，剪刀座护罩518前段与剪刀座底板519之间形成剪刀孔；所述剪刀座护罩518后端固定在气缸安装板58上，剪刀座护罩518从后端向前端逐级收拢；所述钩线板512垂直固定在剪刀座底板519前端，钩线板512与剪刀座护罩518之间留有间隙；所述推杆514可滑动的设置在剪刀孔中心处，推杆两14侧设有刀槽520，推杆514前端设有挡线片固定槽521；所述切线刀515有两片，两片切线刀515设置在推杆514两侧的刀槽520内；所述挡线片513固定在推杆514的挡线片固定槽521内；所述钩线板512上对应切线刀515的位置开有剪线刃口517；所述推杆连接座与所述夹线气缸59连接固定，所述推杆514后端与所述推杆连接座固定；所述切线刀安装座516与剪线气缸510连接固定，所述切线刀515后端与切线刀安装座516固定。

本发明工作时，转盘换位机构2中的三相电机21通过涡轮蜗杆减速机22和凸轮分割器23带动转盘25转动，切换线杯26的位置；当线杯26被带到分度机构的位置时，分度盘212顶开卡块292，分度盘212上的弧面锁紧块213滑入卡盘28上的弧形凹槽281，直至弧面锁紧块213与弧形凹槽281啮合，这时分度电机210通过行星减速机211和分度盘212带动线杯26分度；当线杯26离开分度机构时，卡块292在弹簧片293的弹力下，卡块292卡进卡盘28上的卡槽282，从而线杯26锁紧。绕线机构3中的线从进线孔穿过，并依次从所述进线轴37、飞叉后同步带312、绕线主轴34、飞叉前同步带轮311和绕线飞叉31上的过线孔穿过，经过绕线杆32上的过线轮319，穿过过线杆318，然后绕到出线头组件的绕线轮317，最终从绕线嘴316绕出；绕线伺服电机39通过同步带带动绕线飞叉31旋转，从而绕线嘴316绕着绕线模具38旋转完成绕线工序，在绕线时，飞叉后同步带轮312通过同步带带动花键轴同步带轮314旋转，花键轴36随之旋转，花键轴36上的升降主动带轮324带动升降同步带轮323旋转，从而带动进线轴37旋转，进线轴37上的进线孔与过线孔保持同步旋转，这样在绕线时线不会缠绕；绕线模具38固定在偏心轴35上，偏心轴35固定在绕线主轴34与进线轴37之间，升降伺服电机321通过升降滚珠丝杆322带动升降滑板320上下滑动，带动绕线模具38完成推线动作；由于偏心轴35是偏心结构，偏心轴35能够保证在绕线时，绕线模具38只能上下移动而不能左右摆动。压线机构4中的压线伺服电机42控制压线板412上下动作，平移气缸410控制压线板412开合；压线伺服电机42带动压线滚珠丝杆43转动将压线板412带到绕线机构上方，然后平移气缸410带动压线板412闭合，紧接着压线伺服电机42继续带动压线板412下压，从而把绕线模具上的线圈压入到线杯中。剪线总成5中的纵向驱动电机和横向驱动电机相互配合将剪线组件移至指定位置，升降气缸55将钩线板512移至指定高度，线圈引出线卡在钩线板512上，夹线气缸59带动推杆514上的挡线片513前后移动，完成线圈引出线的压紧和放松；当绕线完成后，剪线气缸510带动切线刀515向前伸，并插入到钩线板512的剪线刃口517中完成线的切割。本发明能够实现双工位绕线，绕线效率高；绕线机构3通过偏心结构来固定绕线模具38圆周方向的转动，省去了传统的中间压线结构，简化了结构，偏心轴35采用分体式结构，降低了加工成本，并且便于装配调试；压线机构4能够在绕线结束后自动把线圈压入线杯26中，压线质量好，效率高；转盘换位机构2能够自动切换工位，绕线效率高；剪线总成5能够完成将线圈引出线的剪断和夹紧，适用于多根线圈的剪断。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种立式绕线机，其特征在于，包括：机架、转盘换位机构、绕线机构、压线机构和剪线总成；所述转盘换位机构包括三相电机、涡轮蜗杆减速机、凸轮分割器、转盘、线杯、线杯锁紧机构和分度机构；所述凸轮分割器固定在机架上，所述转盘固定在凸轮分割器的出力轴上，所述涡轮蜗杆减速机连接在凸轮分割器的入力轴上，所述三相电机与涡轮蜗杆减速机连接固定；所述线杯锁紧机构和线杯均有两个，两个线杯锁紧机构对称固定在转盘两侧，所述线杯固定在线杯锁紧机构上；所述分度机构固定在机架上且对应所述线杯锁紧机构；

所述绕线机构包括绕线飞叉、绕线杆、出线头组件、飞叉轴承座、绕线主轴、偏心轴、绕线模具升降机构、花键轴、进线轴、绕线模具、绕线伺服电机、绕线主动带轮、飞叉前同步带轮和飞叉后同步带轮；所述机架上固定有若干相互平行的导杆；所述花键轴设置在机架上，花键轴与导杆平行；所述绕线模具升降机构设置在导杆与花键轴上，所述进线轴设置在绕线模具升降机构上；所述飞叉轴承座固定在机架上，所述绕线主轴通过轴承设置在飞叉轴承座内，所述绕线主轴为中空状；所述飞叉前同步带轮和飞叉后同步带轮分别固定在绕线主轴两端，飞叉后同步带轮位于绕线主轴上靠近所述绕线模具升降机构的一端；所述花键轴上对应飞叉后同步带轮的位置上固定有花键轴同步带轮，花键轴同步带轮与飞叉后同步带轮通过同步带传动；所述绕线飞叉固定在飞叉前同步带轮上，所述绕线杆固定在绕线飞叉上，所述出现头组件固定在绕线杆上；所述绕线伺服电机固定在机架上，所述绕线主动带轮固定在绕线伺服电机的主轴上，绕线主动带轮与所述飞叉前同步带轮通过同步带传动；所述绕线主轴上靠近绕线主轴侧壁处开有过线孔，过线孔向两端延伸并穿过所述飞叉后同步带轮、飞叉前同步带轮和绕线飞叉，所述过线孔轴线与绕线主轴轴线平行；所述偏心轴一端设置在绕线模具升降机构上，偏心轴另一端穿过所述绕线主轴且伸出于所述绕线飞叉，偏心轴与绕线主轴之间设有轴承；所述绕线模具固定在伸出于绕线飞叉一端的偏心轴上，且绕线模具位于所述分度机构上方；

所述压线机构包括压线板升降机构、平移机构和压线板，所述压线板上开有压线缺口；所述压线板升降机构固定在机架上，所述压线板升降机构包括压线伺服电机和升降板，升降板与压线伺服电机连接；所述平移机构固定在升降板上，所述平移机构包括平移气缸和平移板，平移板与平移气缸连接；所述压线板固定在平移板上，压线板对应所述绕线模具设置，且压线板位于所述分度机构正上方；

所述剪线总成包括纵向移动组件、横向移动组件和剪线组件，纵向移动组件设置在机架上，横向移动组件设置在纵向移动组件上，所述剪线组件设置在横向移动组件上，剪线组件对应所述绕线模具设置；所述剪线组件包括剪线座底板、立板、升降气缸、升降气缸固定座、剪线铰接板、气缸安装板、夹线气缸、剪线气缸、剪刀座、钩线板、挡线片、推杆、推杆连接座、切线刀和切线刀安装座；所述立板有两块，两块立板垂直固定在剪线座底板上；所述剪线铰接板一端可转动的固定在立板顶端；所述气缸安装板垂直固定在剪线铰接板上表面；所述剪线气缸有两个，两个剪线气缸相互对称固定在气缸安装板上，所述夹线气缸固定在剪线气缸下方的气缸安装板上；所述剪刀座后端固定在与剪线气缸相对的另一侧的气缸安装板上；所述升降气缸固定座有两个，两个升降气缸固定座分别固定在剪刀座中间段和剪线座底板上；所述升降气缸两端可转动的固定在两个升降气缸固定座上；所述钩线板固定在剪刀座前端，所述推杆和切线刀设置在剪刀座内，所述挡线片固定在推杆前端；所述推杆连接座与所述夹线气缸连接固定，所述推杆后端与所述推杆连接座固定；所述切线刀安装座与剪线气缸连接固定，所述切线刀后端与切线刀安装座固定。

2.根据权利要求1所述的一种立式绕线机，其特征在于：所述线杯锁紧机构包括线杯托板、线杯轴承座、线杯转轴、卡盘和线杯锁紧块；所述线杯托板固定在所述转盘上，线杯轴承座固定在线杯托板上，线杯转轴设在线杯轴承座内；所述线杯固定在线杯转轴上端，所述卡盘固定在线杯转轴下端，所述线杯锁紧块固定在线杯托板上且对应卡盘设置；所述卡盘底面上位于中间处开有弧形凹槽，卡盘侧边开有卡槽；所述线杯锁紧块包括锁紧座、卡块和弹簧片，所述卡块一端通过销轴可转动的设在锁紧座上，弹簧片固定在卡块与锁紧座之间，卡块通过弹簧片卡在卡盘的卡槽内；所述分度机构包括分度电机、行星减速机、分度盘和弧面锁紧块；所述行星减速机固定在机架上，分度电机与行星减速机连接固定；所述分度盘固定在行星减速机的输出轴上，所述弧面锁紧块固定在分度盘上；所述分度盘直径大于卡盘直径，所述弧面锁紧块与所述卡盘的弧形凹槽相对应；所述分度盘中心线到凸轮分割器出力轴的轴线之间的距离与所述卡盘中心线到凸轮分割器出力轴的轴线之间的距离相等。

3.根据权利要求1所述的一种立式绕线机，其特征在于：所述偏心轴包括大轴段、小轴段和连接块，连接块上设有固定孔；所述连接块固定在大轴段端面，小轴段固定在连接块的固定孔内；所述大轴段与小轴段的轴线相互平行，且大轴段与小轴段的轴线不在同一条直线上；所述大轴段设置在绕线模具升降机构内；所述绕线模具升降机构包括升降滑板、升降伺服电机、升降滚珠丝杆和升降同步带轮；所述升降滑板可滑动的穿在所述导杆与花键轴上，所述花键轴上位于升降滑板与花键轴之间套有花键套，花键套端部固定有升降主动带轮；所述进线轴通过轴承固定在升降滑板上，所述进线轴为中空状，进线轴上靠近进线轴外壁处开有进线孔，进线孔轴线与进线轴轴线平行；所述偏心轴的大轴段设置在进线轴内，偏心轴的大轴段与进线轴之间设有圆锥滚子轴承；所述升降同步带轮固定在进线轴一端，升降同步带轮与所述升降主动带轮之间通过同步带传动；所述升降伺服电机固定在机架上，所述升降滑板上固定有升降滚珠丝杆螺母，所述升降滚珠丝杆穿在升降滚珠丝杆螺母内且升降滚珠丝杆与升降伺服电机连接固定；所述出线头组件包括绕线座、绕线嘴、绕线轮和过线杆，过线杆为中空状；所述绕线杆为中空状，绕线杆上靠近所述绕线飞叉处设有过线轮；所述过线杆固定在绕线杆上且过线杆与绕线杆相通，所述绕线座固定在过线杆上；所述绕线嘴和绕线轮设置在绕线座上，所述绕线轮与所述过线轮对应设置；所述绕线嘴对应所述绕线轮设置，且绕线嘴中心线与过线杆轴线垂直。

4.根据权利要求1所述的一种立式绕线机，其特征在于：所述压线板升降机构还包括压线滚珠丝杆、压线滚珠丝杆座、压线滚珠丝杆螺母和升降线性滑轨；所述升降线性滑轨有两条，两条升降线性滑轨相互平行固定在所述机架上；所述压线滚珠丝杆座固定在两条升降线性滑轨之间的机架上，所述压线滚珠丝杆设置在压线滚珠丝杆座上，压线滚珠丝杆与升降线性滑轨平行，压线滚珠丝杆螺母套在压线滚珠丝杆上；所述压线伺服电机固定在对应压线滚珠丝杆另一侧的机架上；所述压线伺服电机和压线滚珠丝杆上分别固定有主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮通过同步带传动；所述升降线性滑轨上设有升降滑块，所述升降板固定在升降滑块上，升降板与所述压线滚珠丝杆螺母固定；所述平移机构还包括水平线性滑轨和压线板座；所述水平线性滑轨固定在升降板上，且水平线性滑轨与所述升降线性滑轨垂直，水平线性滑轨上设有水平滑块；所述平移板有两块，两块平移板分别固定在水平滑块上；所述升降板两侧各固定有一个平移气缸，平移气缸与平移板一一对应且相互连接固定；所述压线板座有两个，两个压线板座分别固定在平移板底部；所述压线板固定在压线板座上，压线板与所述升降线性滑轨垂直设置。

5.根据权利要求1所述的一种立式绕线机，其特征在于：所述剪刀座包括剪刀座护罩和固定在剪刀座护罩前段的剪刀座底板，剪刀座底板伸出于剪刀座护罩，剪刀座护罩前段与剪刀座底板之间形成剪刀孔；所述剪刀座护罩后端固定在气缸安装板上，剪刀座护罩从后端向前端逐级收拢；所述钩线板垂直固定在剪刀座底板前端，钩线板与剪刀座护罩之间留有间隙；所述推杆可滑动的设置在剪刀孔中心处，推杆两侧设有刀槽，推杆前端设有挡线片固定槽；所述切线刀有两片，两片切线刀设置在推杆两侧的刀槽内；所述钩线板上对应切线刀的位置开有剪线刃口。

6.根据权利要求5所述的一种立式绕线机，其特征在于：所述纵向移动组件包括纵向驱动电机、纵向滚珠丝杆、纵向滚珠丝杆座、纵向滚珠丝杆螺母、纵向滑板、纵向滑杆和纵向滑块；所述纵向滚珠丝杆设置在纵向滚珠丝杆座上，纵向滚珠丝杆与纵向滑杆平行设置，纵向滚珠丝杆螺母套在纵向滚珠丝杆上，纵向滑块设置在纵向滑杆上，纵向滑板固定在纵向滚珠丝杆螺母和纵向滑块上；所述纵向驱动电机的主轴上套有纵向驱动带轮，所述纵向滚珠丝杆上固定有纵向从动带轮，纵向驱动带轮与纵向从动带轮通过同步带传动；所述横向移动组件包括横向驱动电机、横向滚珠丝杆、横向滚珠丝杆座、横向滚珠丝杆螺母、横向滑杆和横向滑块；所述横向滚珠丝杆座固定在纵向滑板上，所述横向滚珠丝杆设置在横向滚珠丝杆座上；所述横向滑杆固定在纵向滑板上，横向滑杆与横向滚珠丝杆平行设置；所述横向滚珠丝杆螺母套在横向滚珠丝杆上，横向滑块设置在横向滑杆上，所述剪线座底板与横向滚珠丝杆螺母和横向滑块连接固定；所述横向驱动电机的主轴上套有横向驱动带轮，所述横向滚珠丝杆上固定有横向从动带轮，横向驱动带轮与横向从动带轮通过同步带传动。