CN102682997A - 一种绕线机 - Google Patents

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李胜权
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苏州市圣玛特电机设备制造有限公司
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Abstract

本发明公开了一种 绕线机,其钩线机构和断线机构同设于一驱动系统上,包括左右驱动机构、前后驱动机构以及上下驱动机构;左右驱动机构包括左右驱动装置、固连于该左右驱动装置输出轴上的下滑动板,所述下滑动板滑设于机架上;前后驱动机构包括固设于下滑动板上的前后驱动装置、与该前后驱动装置输出轴固定连接的上滑动板,且上滑动板与下滑动板滑动连接;上下驱动机构包括固设于上滑动板上的底板以及上下驱动装置,上下驱动装置的一端与底板轴连接,另一端转接于所述支撑座上。本发明的钩线机构和断线机构共用同一驱动系统,且将钩线头、切断刀等设于同一支撑座上,结构简单、体积小,需要较小的安装空间。

Description

一种绕线机
技术领域
[0001] 本发明属于金属线材缠绕领域,具体涉及ー种为电机定子绕制线圈的绕线机。
背景技术
[0002] 绕线机是把线状的物体缠绕到特定的エ件上的机器。凡是电器产品大多需要用漆包线绕制成电感线圈,就需要用到绕线机,如各种电动机使用的电感线圈。每绕制完成一个线圈后需要利用钩线和夹线的联动将线夹紧,防止在挂线杯分度旋转时已绕完的线圈松散;同时,一个挂线杯上的线圈全部绕制完成后,还需要利用钩线、夹线和剪线的联动将线 剪断,以便取出挂线杯。
[0003] 现有的绕线机如图I〜图4所示,包括机架、钩线机构和断线机构,所述钩线机构和断线机构独立设置于机架上,分设于绕线模的两侧,各自由不同的驱动系统驱动。所述钩线机构的驱动系统包括钩线左右驱动气缸131、钩线上下驱动气缸26、钩线前后驱动气缸18,用于控制夹线座48和夹线头50的左右、上下、前后的位置;该钩线机构还包括固设于钩线左右驱动气缸输出轴上的夹线驱动气缸74,所述夹线头50固连于夹线驱动气缸杆上,该夹线驱动气缸74用于控制夹线头50相对于夹线座48的位置;本绕线机利用上述各驱动气缸的动作实现对绕制用线的夹紧与放松。
[0004] 所述断线机构包括断线左右驱动气缸102、断线上下驱动气缸115,用于控制定剪刀94和动剪刀96的左右、上下位置;该断线机构还包括固连于断线气缸座滑块I 107上的断线驱动气缸124,所述动剪刀96固设于该断线驱动气缸杆上,该断线驱动气缸124用于动剪刀96相对于定剪刀94的位置;本绕线机利用上述各驱动气缸的动作实现对绕线用线的剪断。
[0005] 本绕线机通过钩线机构和断线机构中各驱动气缸在绕线过程的不同时刻的动作实现对绕制用线的夹紧、放松或剪断,绕线过程中,绕圈不会松散、便于挂线杯的取出。但是该绕线机的钩线机构和断线机构分开设置,其中包括多个驱动气缸及相应的滑动装置,结构复杂、体积庞大,需要较大的安装空间。
发明内容
[0006] 本发明目的是提供一种绕线机,通过本结构的使用,结构简单、所需安装空间小,使用安全、方便。
[0007] 为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种绕线机,包括机架、钩线机构和断线机构,所述钩线机构和断线机构同设于ー驱动系统上,且钩线头和剪线刀同设于ー支撑座上,所述驱动系统包括左右驱动机构、前后驱动机构以及上下驱动机构;
所述左右驱动机构包括左右驱动装置、固连于该左右驱动装置输出轴上的下滑动板,所述下滑动板滑设于机架上;
所述前后驱动机构包括固设于下滑动板上的前后驱动装置、与该前后驱动装置输出轴固定连接的上滑动板,所述前后驱动装置输出轴轴线与左右驱动装置输出轴轴线垂直,且上滑动板与下滑动板滑动连接;
所述上下驱动机构包括固设于上滑动板上的底板以及上下驱动装置,所述上下驱动装置的一端与底板轴连接,上下驱动装置的另一端转接于所述支撑座上,该支撑座通过上下驱动装置的驱动具有上下的往复运动。
[0008] 优选的,所述左右驱动装置和前后驱动装置均为气缸,所述上下驱动装置为双轴气缸。
[0009] 上述技术方案中,所述机架上固设 有两沿左右方向的下滑动杆,所述下滑动板的下方对应于每ー下滑动杆的位置固设有下滑块,所述下滑块滑套于下滑动杆上。
[0010] 上述技术方案中,所述下滑动板上方固设有两沿前后方向的上滑动杆,所述上滑动板的下方对应于每ー上滑动杆的位置固设有上滑块,所述上滑块滑套于上滑动杆上。
[0011] 上述技术方案中,所述上下驱动装置的一端轴连接于固设在所述底板上的气缸连接座上。
[0012] 进ー步的技术方案,所述底板上间隔地设有两立板,ー转轴的两端支撑定位于两所述立板上,且该转轴的轴线与上下驱动装置相对于支撑座的转动轴线平行,所述支撑座转动连接于转轴上。
[0013] 上文中,所述支撑座上固设有刀座、下切断刀驱动气缸、上切断刀驱动气缸以及夹线头驱动气缸,且所述下切断刀驱动气缸、上切断刀驱动气缸以及夹线头驱动气缸三者的输出轴向左伸出,刀座向左延伸。
[0014] 绕线机的钩线头即钩线立板固设于刀座的延伸端。钩线立板上设有防止线脱出的限位销,钩线立板的面对下切断刀的一侧固设有缓冲垫,保证线被夹紧于缓冲垫和下切断刀之间时不被磨损。
[0015] 绕线机的下切断刀和下切断刀驱动气缸杆之间设有一与刀座滑动连接的推杆,该推杆的两端分别与下切断刀和下切断刀驱动气缸杆固定连接。
[0016] 绕线机的上切断刀驱动气缸杆的端部与滑设于刀座上的气缸连接杆的一端固定连接,该气缸连接杆的另一端与切断滑块的一端销接,夹线头和上切断刀固设于该切断滑块的另一端。
[0017] 上述的上切断刀、夹线头、下切断刀和钩线头沿刀座的延伸方向依次设置。
[0018] 所述支撑座的两端分别固设有气缸前板和气缸后板,ー撑杆的两端分别与气缸前、后板固定连接,所述上切断刀驱动气缸和夹线头驱动气缸支撑定位于该撑杆上。优先选用双联气缸作上切断刀驱动气缸和夹线头驱动气缸。
[0019] 设定所述钩线机构和断线机构及其驱动系统安装于绕线模的右侧,本绕线机的钩断线机构具有夹紧线和剪线功能。
[0020] 夹紧线指在同一挂线杯上的前一线圈绕制完成后将线夹紫,以便于后ー线圈的绕制,其工作步骤如下所述:
(1)启动左右驱动气缸,气缸杆伸出,固连在左右驱动气缸杆上的
下滑动板携带设于其上的前后驱动气缸、上下驱动气缸及钩线立板、切断刀等沿下滑动杆向左滑动,直至钩线立板将线钩住;
(2)启动下切断刀驱动气缸,气缸杆伸出,将下切断刀向左推移,
直至线被夹紧于缓冲垫和下切断刀之间;(3)左右驱动气缸杆缩回,钩线立板将线拉至设定位置;
(4)启动上下驱动气缸,气缸杆缩回,驱动支撑座向下摆动至设定 位置;
(5)压线气缸动作,压线气缸杆伸出,驱动压线板下移,下压线圏,
防止线圈松散;
(6)绕线主轴带动绕线杆旋转180° ;
(7 )压线气缸杆缩回,带动压线板上移;
(8)挂线杯旋转分度所需角度,同时前后驱动气缸杆缩回,固连在前后驱动气缸杆上的上滑动板携带设于其上的上下驱动气缸、钩线立板及切断刀等沿上滑动杆向前滑动;
(9)上下驱动气缸杆伸出,驱动支撑座向上摆动;
(10)绕线主轴旋转,开始绕制后ー线圈;
(11)后一线圈绕制3〜5圈后,上下驱动气缸杆缩回,支撑向下摆动;
(12)后一线圈绕制完成后,左右驱动气缸杆伸出,钩线立板左移;
(13)下切断刀驱动气缸杆缩回,下切断刀远离钩线立板,解除对线的夹紧;
(14)前后驱动气缸杆伸出,固连在前后驱动气缸杆上的上滑动板携带设于其上的上下驱动气缸、钩线立板及切断刀等沿上滑动杆向后滑动,回至初始位置,完成两线圈之间的夹紧线工作。
[0021] 剪线指在前一挂线杯上的所有线圈绕制完成后将线切断,以便于更换 挂线杯,其工作步骤如下所述:
(1)启动左右驱动气缸,气缸杆伸出,固连在左右驱动气缸杆上的下滑动板携带设于其上的前后驱动气缸、上下驱动气缸及钩线立板、切断刀等沿下滑动杆向左滑动,直至下切断刀将线钩住;
(2)启动夹线头驱动气缸,气缸杆伸出,将夹线头向下切断刀推进,直至将线限位与下切断刀和夹线头之间,此时线未被夹紧,仍可滑动;
(3)左右驱动气缸杆缩回,下切断刀将线拉至设定位置;
(4)启动上下驱动气缸,气缸杆缩回,驱动支撑座向下摆动至设定 位置;
(5 )压线气缸动作,压线气缸杆伸出,驱动压线板下移,下压线圈,防止线圈松散;
(6)绕线主轴带动绕线杆旋转180° ;
(7)启动上切断刀驱动气缸,伸出的气缸杆带动上切断刀左移,将 线切断;
(8)前后驱动气缸杆缩回,固连在前后驱动气缸杆上的上滑动板携带设于其上的上下驱动气缸、钩线立板及切断刀等沿上滑动杆向前滑动,等待绕制下一挂线杯上的线圈,完成两挂线杯之间的剪线工作。
[0022] 由于上述技术方案运用,本发明与现有技术相比具有的优点是:
I.本发明的钩线机构和断线机构共用同一驱动系统,且将钩线头、切断刀等设于同一支撑座上,结构简单、体积小,需要较小的安装空间。
[0023].本发明较之老式绕线机取消了ー套左右及上下驱动气缸,结构简化的同时也简化了设备的工作步骤,易于控制程序的編制,操作方便,使用安全。附图说明
[0024] 图I是背景技术中绕线机钩断线部分的主视图;
图2是背景技术中绕线机钩断线部分的右视图;
图3是背景技术中绕线机钩断线部分的左视图;
图4是图I中沿线A-A的俯视图;
其中:18、钩线前后驱动气缸;26、钩线上下驱动气缸;48、夹线座;50、夹线头;74、夹线驱动气缸;94、定剪刀;96、动剪刀;102、断线左右驱动气缸;107、断线气缸座滑块I ;115、断线上下驱动气缸;124、断线驱动气缸;131、钩线左右驱动气缸; 图5是本发明实施例一的主视图;
图6是实施例一的俯视图;
图7是实施例一的左视图;
其中:3、钩线头;4、限位销;5、缓冲垫;6、下切断刀;11、推杆;12、气缸连接杆;14、刀座;16、气缸前板;19、撑杆;20、夹线头驱动气缸;22、下切断刀驱动气缸;23、上切断刀驱动气缸;25、气缸后板;26、支撑座;30、转轴;32、立板;34、气缸连接座;36、底板;39、上滑块;41、机架;43、左右驱动气缸;44、上下驱动气缸;48、上滑动板;49、下滑块;54、夹线头;55、上切断刀;59、切断滑块;60、下滑动板;61、下滑动杆;67、前后驱动气缸;69、上滑动杆。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图及实施例对本发明作进ー步描述:
实施例一:參见图5〜图7所示,一种绕线机,包括机架41、钩线机构和断线机构,所述钩线机构和断线机构同设于ー驱动系统上,且钩线头和剪线刀同设于ー支撑座26上,所述驱动系统包括左右驱动机构、前后驱动机构以及上下驱动机构。
[0026] 所述左右驱动机构包括左右驱动气缸43、固连于该左右驱动气缸杆上的下滑动板60。
[0027] 所述机架41上固设有两沿左右方向的下滑动杆61,下滑动板60的下方对应于每一下滑动杆61的位置固设有下滑块49,且下滑块49滑套于下滑动杆61上,所以下滑动板60滑设于机架41上。
[0028] 所述前后驱动机构包括固设于下滑动板60上的前后驱动气缸67、与该前后驱动气缸杆固定连接的上滑动板48,所述前后驱动气缸杆与左右驱动气缸杆垂直。
[0029] 所述下滑动板60上方固设有两沿前后方向的上滑动杆69,所述上滑动板48的下方对应于每ー上滑动杆69的位置固设有上滑块39,所述上滑块39滑套于上滑动杆69上,所以上滑动板48在下滑动板60上方滑动。
[0030] 所述上下驱动机构包括固设于上滑动板48上的底板36以及上下驱动气缸44,底板36上固设有气缸连接座34,所述上下驱动气缸44的一端与气缸连接座34轴连接,上下驱动气缸44另一端转接于支撑座26上。本实施例中,所述上下驱动气缸为双轴气缸。
[0031] 底板36上间隔地设有两立板32,ー转轴30的两端支撑定位于两所述立板32上,且该转轴30的轴线与上下驱动装置相对于支撑座26的转动轴线平行,所述支撑座26转动连接于转轴30上,所以支撑座26跟随上下驱动气缸杆的伸缩具有绕转轴30的往复摆动。[0032] 支撑座26上固设有刀座14、下切断刀驱动气缸22、上切断刀驱动气缸23以及夹线头驱动气缸20,且所述下切断刀驱动气缸22、上切断刀驱动气缸以23及夹线头驱动气缸20三者的输出轴向左伸出,刀座14向左延伸。
[0033] 绕线机的钩线头3即钩线立板固设于刀座14的延伸端。钩线立板上设有防止线脱出的限位销4,钩线立板的面对下切断刀6的一侧固设有缓冲垫5,保证线被夹紧于缓冲垫5和下切断刀6之间时不被磨损。
[0034] 绕线机的下切断刀6和下切断刀驱动气缸杆之间设有一与刀座14滑动连接的推杆11,该推杆11的两端分别与下切断刀6和下切断刀驱动气缸杆固定连接。
[0035] 绕线机的上切断刀驱动气缸杆的端部与滑设于刀座14上的气缸连接杆12的一端固定连接,该气缸连接杆12的另一端与切断滑块59的一端销接,夹线头54和上切断刀55 固设于该切断滑块59的另一端。
[0036] 上述的上切断刀55、夹线头54、下切断刀6和钩线头3沿刀座14的延伸方向依次设置。
[0037] 所述支撑座26的两端分别固设有气缸前板16和气缸后板25,ー撑杆19的两端分别与气缸前、后板固定连接,所述上切断刀驱动气缸23和夹线头驱动气缸20支撑定位于该撑杆19上。优先选用双联气缸作上切断刀驱动气缸和夹线头驱动气缸。
[0038] 设定所述钩线机构和断线机构及其驱动系统安装于绕线模的右侧,本发明的钩断线机构具有夹紧线和剪线功能。
[0039] 夹紧线指在同一挂线杯上的前一线圈绕制完成后将线夹紫,以便于后ー线圈的绕制,其工作步骤如下所述:
(1)启动左右驱动气缸,气缸杆伸出,固连在左右驱动气缸杆上的下滑动板携带设于其上的前后驱动气缸、上下驱动气缸及钩线立板、切断刀等沿下滑动杆向左滑动,直至钩线立板将线钩住;
(2)启动下切断刀驱动气缸,气缸杆伸出,将下切断刀向左推移,直至线被夹紧于缓冲垫和下切断刀之间;
(3)左右驱动气缸杆缩回,钩线立板将线拉至设定位置;
(4)启动上下驱动气缸,气缸杆缩回,驱动支撑座向下摆动至设定位置;
(5 )压线气缸动作,压线气缸杆伸出,驱动压线板下移,下压线圈,防止线圈松散;
(6)绕线主轴带动绕线杆旋转180° ;
(7 )压线气缸杆缩回,带动压线板上移;
(8)挂线杯旋转分度所需角度,同时前后驱动气缸杆缩回,固连在前后驱动气缸杆上的上滑动板携带设于其上的上下驱动气缸、钩线立板及切断刀等沿上滑动杆向前滑动;
(9)上下驱动气缸杆伸出,驱动支撑座向上摆动;
(10)绕线主轴旋转,开始绕制后ー线圈;
(11)后一线圈绕制3〜5圈后,上下驱动气缸杆缩回,支撑向下摆动;
(12)后一线圈绕制完成后,左右驱动气缸杆伸出,钩线立板左移;
(13)下切断刀驱动气缸杆缩回,下切断刀远离钩线立板,解除对线的夹紧;
(14)前后驱动气缸杆伸出,固连在前后驱动气缸杆上的上滑动板携带设于其上的上下驱动气缸、钩线立板及切断刀等沿上滑动杆向后滑动,回至初始位置,完成两线圈之间的夹紧线工作。
[0040] 剪线指在前一挂线杯上的所有线圈绕制完成后将线切断,以便于更换挂线杯,其工作步骤如下所述:
(1)启动左右驱动气缸,气缸杆伸出,固连在左右驱动气缸杆上的下滑动板携带设于其上的前后驱动气缸、上下驱动气缸及钩线立板、切断刀等沿下滑动杆向左滑动,直至下切断刀将线钩住;
(2)启动夹线头驱动气缸,气缸杆伸出,将夹线头向下切断刀推进,直至将线限位与下切断刀和夹线头之间,此时线未被夹紧,仍可滑动;
(3)左右驱动气缸杆缩回,下切断刀将线拉至设定位置;
(4)启动上下驱动气缸,气缸杆缩回,驱动支撑座向下摆动至设定 位置; (5 )压线气缸动作,压线气缸杆伸出,驱动压线板下移,下压线圈,防止线圈松散;
(6)绕线主轴带动绕线杆旋转180° ;
(7)启动上切断刀驱动气缸,伸出的气缸杆带动上切断刀左移,将线切断;
(8)前后驱动气缸杆缩回,固连在前后驱动气缸杆上的上滑动板携
带设于其上的上下驱动气缸、钩线立板及切断刀等沿上滑动杆向前滑动,等待绕制下一挂线杯上的线圈,完成两挂线杯之间的剪线工作。

Claims (6)

1. 一种绕线机,包括机架、钩线机构和断线机构,其特征是:所述钩线机构和断线机构同设于ー驱动系统上,且钩线头和剪线刀同设于ー支撑座(26)上,所述驱动系统包括左右驱动机构、前后驱动机构以及上下驱动机构; 所述左右驱动机构包括左右驱动装置、固连于该左右驱动装置输出轴上的下滑动板(60),所述下滑动板(60)滑设于机架(41)上; 所述前后驱动机构包括固设于下滑动板(60)上的前后驱动装置、与该前后驱动装置输出轴固定连接的上滑动板(48),所述前后驱动装置输出轴轴线与左右驱动装置输出轴轴线垂直,且上滑动板(48)与下滑动板(60)滑动连接; 所述上下驱动机构包括固设于上滑动板(48)上的底板(36)以及上下驱动装置,所述上下驱动装置的一端与底板(36)轴连接,上下驱动装置的另一端转接于所述支撑座(26)上,该支撑座(26)通过上下驱动装置的驱动具有上下的往复运动。
2.根据权利要求I所述的绕线机,其特征是:所述左右驱动装置和前后驱动装置均为气缸,所述上下驱动装置为双轴气缸。
3.根据权利要求I或2所述的绕线机,其特征是:所述机架(41)上固设有两沿左右方向的下滑动杆(61),所述下滑动板(60)的下方对应于每ー下滑动杆(61)的位置固设有下滑块(49),所述下滑块(49)滑套于下滑动杆(61)上。
4.根据权利要求I或2所述的绕线机,其特征是:所述下滑动板(60)上方固设有两沿前后方向的上滑动杆(69),所述上滑动板(48)的下方对应于姆ー上滑动杆(69)的位置固设有上滑块(39),所述上滑块(39)滑套于上滑动杆(69)上。
5.根据权利要求I或2所述的绕线机,其特征是:所述上下驱动装置的一端轴连接于固设在所述底板(36)上的气缸连接座(34)上。
6.根据权利要求I所述的绕线机,其特征是:所述底板(36)上间隔地设有两立板(32), ー转轴(30)的两端支撑定位于两所述立板(32)上,且该转轴(30)的轴线与上下驱动装置相对于支撑座(26)的转动轴线平行,所述支撑座(26)转动连接于转轴(30)上。
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