CN109586531A - 一种无线头夹持机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及夹持设备技术领域，且公开了一种无线头夹持机构，包括底座和剪片座，所述底座的顶部固定安装有安装支座，所述安装支座的左侧固定安装有摆缸安装板，所述安装支座的内部固定套接有角接触球轴承、精密锁紧螺母，所述角接触球轴承的内部固定套接有法兰安装座。该无线头夹持机构，通过摆台、气缸、活动刀片、防脱刀片以及限位刀片之间的相互，气缸通过夹线推杆推动剪片座沿着转轴转动，使得活动刀片向上运动从而将线头剪断并夹持在防脱刀片和活动刀片以及限位刀片顶部之间，之后摆台转动使防脱刀片和活动刀片所夹取的线头转动一百八十度，该线头在电机缠线机对下一个转子进行缠线时将继续投入使用，从而避免了线头的浪费。

Description

一种无线头夹持机构
技术领域
本发明涉及夹持设备技术领域，具体为一种无线头夹持机构。
背景技术
马达的生产加工过程中会用到电机绕线机将铜丝缠绕到马达转子的内部，电机缠绕机在缠绕铜丝的过程中会利用机械臂控制铜丝线头的夹持机构来辅助缠丝机构对生产线上的每一个马达转子缠绕铜丝。
现有铜丝夹持机构是利用机械臂控制控制夹线刀片来夹持和剪切铜丝的线头，当一个马达的转子缠绕完毕后，机械臂自动控制夹线刀片剪断铜丝并夹持但是现有夹线刀片在剪断铜丝的时候会减掉多余的线头造成铜丝的浪费，同时由于铜丝具有具有弹性，使得现有夹线刀片在夹取铜丝线头的过程中会出现铜丝脱离夹线刀口的情况，如此降低了现有铜丝夹持机构的实用性。
发明内容
本发明提供了一种无线头夹持机构，具备不产生线头浪费和防止线头脱落的优点，解决了现有铜丝夹持机构是利用机械臂控制控制夹线刀片来夹持和剪切铜丝的线头，当一个马达的转子缠绕完毕后，机械臂自动控制夹线刀片剪断铜丝并夹持但是现有夹线刀片在剪断铜丝的时候会减掉多余的线头造成铜丝的浪费，同时由于铜丝具有具有弹性，使得现有夹线刀片在夹取铜丝线头的过程中会出现铜丝脱离夹线刀口的情况，如此降低了现有铜丝夹持机构实用性的问题。
本发明提供如下技术方案：一种无线头夹持机构，包括底座和剪片座，所述底座的顶部固定安装有安装支座，所述安装支座的左侧固定安装有摆缸安装板，所述安装支座的内部固定套接有角接触球轴承、精密锁紧螺母，所述角接触球轴承的内部固定套接有法兰安装座，所述摆缸安装板的右侧活动套接有摆台，所述摆台的输出轴穿过角接触球轴承的内部并与法兰安装座的左侧固定连接，所述法兰安装座的右侧固定安装有旋转托，所述旋转托的右侧固定安装有气缸，所述气缸的右侧固定安装有缸座，所述缸座的右侧固定安装有夹线杆，所述气缸气压杆的右端位于夹线杆的内部且固定安装有夹线推杆，所述夹线推杆的右端与剪片座的顶面相接触，所述夹线杆的内部固定安装有位于剪片座下方的盖板，所述夹线杆通过转轴活动套接在夹线杆的内部，所述夹线杆的右端固定安装有防脱刀片和限位刀片，所述剪片座的右端固定安装有位于防脱刀片正下方的活动刀片。
优选的，所述夹线杆的内部固定安装有垫板，所述垫板位于夹线推杆和剪片座之间。
优选的，所述剪切片与夹线推杆相接触端位置设有斜面，且斜面位置呈光滑状态。
优选的，所述剪片座的内部活动套接有复位弹簧，所述复位弹簧的底端与盖板的顶面固定连接。
优选的，所述防脱刀片远离转轴的一端设有弯钩，所述限位刀片远离转轴的一端设有倾斜的刀口。
本发明具备以下有益效果：
1、该无线头夹持机构，通过摆台、气缸、活动刀片、防脱刀片以及限位刀片之间的相互，气缸通过夹线推杆推动剪片座沿着转轴转动，使得活动刀片向上运动从而将线头剪断并夹持在防脱刀片和活动刀片以及限位刀片顶部之间，之后摆台转动使防脱刀片和活动刀片所夹取的线头转动一百八十度，该线头在电机缠线机对下一个转子进行缠线时将继续投入使用，从而避免了线头的浪费。
2、该无线头夹持机构，通过活动刀片、限位刀片以及防脱刀片之间的相互配合，活动刀片向上运动并将将线头剪断并夹持在防脱刀片和活动刀片以及限位刀片顶部之间，防脱刀片上所设的弯钩可以有效的防止线头抖动而脱离活动刀片和防脱刀片的固定，从而提高了该无线头夹持机构的实用性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明限位刀片的结构示意图；
图3为本发明图1的立体结构示意图。
图中：1、底座；2、摆缸安装板；3、精密锁紧螺母；4、角接触球轴承；5、安装支座；6、法兰安装座；7、旋转托；8、气缸；9、摆台；10、缸座；11、夹线推杆；12、夹线杆；13、剪片座；14、防脱刀片；15、活动刀片；16、转轴；17、盖板；18、复位弹簧；19、限位刀片；20、垫板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种无线头夹持机构，包括底座1和剪片座13，底座1的顶部固定安装有安装支座5，安装支座5的左侧固定安装有摆缸安装板2，安装支座5的内部固定套接有角接触球轴承4、精密锁紧螺母3，角接触球轴承4的内部固定套接有法兰安装座6，摆缸安装板2的右侧活动套接有摆台9，摆台9的输出轴穿过角接触球轴承4的内部并与法兰安装座6的左侧固定连接，法兰安装座6的右侧固定安装有旋转托7，旋转托7的右侧固定安装有气缸8，气缸8通过夹线推杆11推动剪片座13沿着转轴16转动，使得活动刀片15向上运动从而将线头剪断并夹持在防脱刀片14和活动刀片15以及限位刀片19顶部之间，之后摆台9转动使防脱刀片14和活动刀片15所夹取的线头转动一百八十度，该线头在电机缠线机对下一个转子进行缠线时将继续投入使用，从而避免了线头的浪费，气缸8的右侧固定安装有缸座10，缸座10的右侧固定安装有夹线杆12，夹线杆12的内部固定安装有垫板20，垫板20位于夹线推杆11和剪片座13之间，剪切片与夹线推杆11相接触端位置设有斜面，且斜面位置呈光滑状态，气缸8气压杆的右端位于夹线杆12的内部且固定安装有夹线推杆11，夹线推杆11的右端与剪片座13的顶面相接触，夹线杆12的内部固定安装有位于剪片座13下方的盖板17，剪片座13的内部活动套接有复位弹簧18，复位弹簧18的底端与盖板17的顶面固定连接，夹线杆12通过转轴16活动套接在夹线杆12的内部，夹线杆12的右端固定安装有防脱刀片14和限位刀片19，防脱刀片14上所设的弯钩可以有效的防止线头抖动而脱离活动刀片15和防脱刀片14的固定，从而提高了该无线头夹持机构的实用性，防脱刀片14远离转轴16的一端设有弯钩，限位刀片19远离转轴16的一端设有倾斜的刀口，剪片座13的右端固定安装有位于防脱刀片14正下方的活动刀片15。
工作原理，夹取线头时，首先机械臂会通过气缸8控制夹线推杆11远离剪片座13运动，复位弹簧18向上推动剪片座13使剪片座13绕转轴16旋转并使得活动刀片15与防脱刀片14分离，然后机械臂移动活动刀片15以及防脱刀片14的位置，使铜丝位于活动刀片15与防脱刀片14之间，之后控制夹线推杆11向剪片座13运动剪片座13绕转轴16旋转，使得活动刀片15向上运动从而将线头剪断并夹持在防脱刀片14和活动刀片15以及限位刀片19顶部之间，之后摆台9转动使防脱刀片14和活动刀片15所夹取的线头转动一百八十度，该线头在电机缠线机对下一个转子进行缠线时将继续投入使用，防脱刀片14上所设的弯钩可以有效的防止线头抖动而脱离活动刀片15和防脱刀片14的固定。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无线头夹持机构，包括底座(1)和剪片座(13)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有安装支座(5)，所述安装支座(5)的左侧固定安装有摆缸安装板(2)，所述安装支座(5)的内部固定套接有角接触球轴承(4)、精密锁紧螺母(3)，所述角接触球轴承(4)的内部固定套接有法兰安装座(6)，所述摆缸安装板(2)的右侧活动套接有摆台(9)，所述摆台(9)的输出轴穿过角接触球轴承(4)的内部并与法兰安装座(6)的左侧固定连接，所述法兰安装座(6)的右侧固定安装有旋转托(7)，所述旋转托(7)的右侧固定安装有气缸(8)，所述气缸(8)的右侧固定安装有缸座(10)，所述缸座(10)的右侧固定安装有夹线杆(12)，所述气缸(8)气压杆的右端位于夹线杆(12)的内部且固定安装有夹线推杆(11)，所述夹线推杆(11)的右端与剪片座(13)的顶面相接触，所述夹线杆(12)的内部固定安装有位于剪片座(13)下方的盖板(17)，所述夹线杆(12)通过转轴(16)活动套接在夹线杆(12)的内部，所述夹线杆(12)的右端固定安装有防脱刀片(14)和限位刀片(19)，所述剪片座(13)的右端固定安装有位于防脱刀片(14)正下方的活动刀片(15)。
2.根据权利要求1所述的一种无线头夹持机构，其特征在于：所述夹线杆(12)的内部固定安装有垫板(20)，所述垫板(20)位于夹线推杆(11)和剪片座(13)之间。
3.根据权利要求1所述的一种无线头夹持机构，其特征在于：所述剪切片与夹线推杆(11)相接触端位置设有斜面，且斜面位置呈光滑状态。
4.根据权利要求1所述的一种无线头夹持机构，其特征在于：所述剪片座(13)的内部活动套接有复位弹簧(18)，所述复位弹簧(18)的底端与盖板(17)的顶面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种无线头夹持机构，其特征在于：所述防脱刀片(14)远离转轴(16)的一端设有弯钩，所述限位刀片(19)远离转轴(16)的一端设有倾斜的刀口。
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