CN109994766A - 一种自动换卷前粘胶带装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动换卷前粘胶带装置，包括安装基板，还包括皆固定在安装基板上的主动轮组件、从动轮组件、压轮组件及切断组件；用于卷收双面胶废料的主动轮组件以及用于对双面胶带放卷的从动轮组件皆置于压轮组件上方；压轮组件包括压轮以及驱动压轮压紧或离开粘胶位置的压轮驱动件，切断组件包括刀片以及驱动刀片旋转后切割双面胶的刀片驱动件。本发明能够自动贴胶、提高工效。本发明适用于锂电池辊压工序换卷前，用于通过粘胶使两卷物料进行衔接。
Description
技术领域
本发明属于锂离子电池生产设备技术领域，涉及粘胶,具体地说是一种自动换卷前粘胶带装置。
背景技术
当下工厂无人化趋势已势不可挡，在这样的环境下，锂电池辊压工序料卷收放设备也需要实现自动无人化操作。现有技术中已具有能够实现自动换料卷的设备，但两卷物料在衔接过程中仍需要人工提前粘贴双面条带，由于人工在物料上粘贴双面胶具有动作重复性强、频率高，因此明显制约着锂电池生产效率。
发明内容
为解决现有技术中存在的以上不足，本发明旨在提供一种自动换卷前粘胶带装置，以达到自动贴胶、提高工效的目的。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种自动换卷前粘胶带装置，包括安装基板，还包括皆固定在安装基板上的主动轮组件、从动轮组件、压轮组件及切断组件；
用于卷收双面胶废料的主动轮组件以及用于对双面胶带放卷的从动轮组件皆置于压轮组件上方；压轮组件包括压轮以及驱动压轮压紧或离开粘胶位置的压轮驱动件，切断组件包括刀片以及驱动刀片旋转后切割双面胶的刀片驱动件。
作为本发明的改进，主动轮组件包括固定在安装基板上的减速电机、固定在减速电机输出轴的主动轴套、固定在主动轴套上用于装卡双面胶废料内芯的主动轮辋；从轮轮组件包括固定在安装基板上的从轮轴套以及固定在从动轴套上用于装卡双面胶带内芯的从动轮辋。
作为本发明的进一步改进，主动轴套及从动轴套皆具有轴肩，主动轴套上设有用于将主动轮辋压紧固定于主动轴套上的压紧固定件，从动轴套上设有用于将从动轮辋压紧固定于从动轴套上的压紧固定件；
压紧固定件包括分别固定连接于压缩弹簧两端的第一垫片及第二垫片，第一垫片与第二垫片皆套置于主动轴套或从动轴套上，第一垫片与轮辋相接触，第二垫片与螺纹连接在主动轴套或从动轴套上的螺母相接触。
作为本发明的进一步改进，主动轮辋与双面胶废料内芯相接触的外周面上固定连接有胶垫，从动轮辋与双面胶内芯相接触的外周面上固定连接有胶垫。
作为本发明的另一种改进，压轮驱动件为驱动压轮上下移动的压轮气缸，刀片驱动件为驱动刀片90°旋转的摆缸。
作为本发明的进一步改进，当进行粘胶工作时，刀片延伸方向与物料走带方向一致。
作为本发明的第三种改进，安装基板上还固定有导轮组件，导轮组件包括置于从动轮组件与压轮之间的第一导向轮，以及置于主动轮组件与压轮之间的第二导向轮。
作为本发明的进一步改进，安装基板上固定连接有用于检测黏性双面胶体是否压在物料上的第一传感器。
作为本发明的再进一步改进，安装基板上固定连接有用于检测待粘胶位置的第二传感器，第二传感器控制信号输出端与行走机构控制信号输入端相连。
作为本发明的其它改进，行走机构为行走气缸或电缸。
由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，所取得的有益效果是：
本发明从动轮组件能够将双面胶带放卷，经压轮组件压紧作用将双面胶带中的黏性双面胶体粘贴的物料上，从而由主动轮组件将双面胶废料进行收卷回收，粘胶结束时通过切断组件将黏性双面胶体切断；本发明能够实现贴胶的自动化工作，大大提高工作效率，降低人力成本；
本发明的主动轮组件在减速电机驱动下，能够自动回收双面胶废料，而主动轮辋与从动轮辋的设置能够稳定装卡双面胶废料的内芯及双面胶带的内芯；
本发明通过设置压紧固定件，能够由螺母调整弹簧压在轮辋的压力，使主动轮辋和从动轮辋压紧在主动轴套和从动轴套上，有效防止发生过载或者电机转速与双面胶行走速度不同步等情况的发生；
本发明通过在轮辋上设置胶垫，能够减少双面胶内芯以及双面胶废料内芯固定在从动轮辋及主动轮辋上的阻力，实现双面胶带内芯及双面胶废料内芯的快速装卡；
本发明通过使刀片延伸方向物料走带方向一致，能够在物料粘胶过程中保证刀片不与黏性双面胶体相接触，从而保证粘胶过程的顺利进行；而通过将刀片旋转90°，能够在物料结束粘胶时使刀片与黏性双面胶体接触，从而切断黏性双面胶体；
本发明的导轮组件，能够起到导向作用，增加双面胶带在运输过程中的张力；
本发明的第一传感器能够检测黏性双面胶体是否压在物料上，提高胶带粘贴质量以及粘胶的稳定性；第二传感器能够检测待粘胶位置，以通过行走机构，将压轮组件、从动轮组件、主动轮组件、切断组件整体移动至待粘胶位置，避免误粘的情况发生；
本发明能够减少人工成本，自动化程度高，使用方便快捷，便于对生产过程进行控制，实用性强，满足市场需求。
本发明适用于锂电池辊压工序换卷前，用于通过粘胶使两卷物料进行衔接。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本发明作更进一步详细说明。
图1为本发明实施例工作粘贴胶带时的主视图；
图2为本发明实施例工作粘贴胶带时的侧视图；
图3为本发明实施例主动轮组件1的剖视图；
图4为本发明实施例从动轮组件4的剖视图；
图5为本发明实施例切断粘贴胶带时的主视图；
图6为本发明实施例切断粘贴胶带时的侧视图。
图中：1、主动轮组件；2、安装基板；3、双面胶带；4、从动轮组件；5、第一传感器；6、第一导向轮；7、刀片；8、黏性双面胶体；9、压轮；10、压轮安装支架；11、压轮气缸；12、双面胶废料；13、刀片安装架；14、摆缸；15、摆缸支架；16、第二传感器；17、减速电机；18、主动轴套；19、第一垫片；20、弹簧；21、第二垫片；22、螺母；23、胶垫；24、主动轮辋；25、从动轮辋；26、从动轴套；27、第二导向轮。
具体实施方式
实施例1 一种自动换卷前粘胶带装置
如图1至图6所示，本实施例包括竖直方向延伸的板状安装基板2，以及固定连接在安装基板2上的主动轮组件1、从动轮组件4、压轮组件、导轮组件、切断组件以及检测组件。
需要说明的是，本实施例中所指的双面胶带是指以纸、布、塑料薄膜为基材，再把弹性体型压敏胶或树脂型压敏胶均匀涂布在上述基材上制成的卷状胶粘带，是由基材、胶粘剂、隔离纸（膜）三部分组成。黏性双面胶体是指从卷状胶粘带上分离下的双面都具有胶粘剂的卷状胶体。双面胶废料是指将黏性双面胶体由双面胶带上切下后，只剩余具有隔离纸（膜）的基材。
一、主动轮组件1
主动轮组件1用于实现双面胶废料12的收卷功能。如图1所示，主动轮组件1置于安装基板2的左上方。参考图3，主动轮组件1由左至右包括减速电机17、主动轴套18、主动轮辋24及压紧固定件。
减速电机17固定连接在安装基板2上，减速电机17采用微型齿轮减速电机。减速电机17的输出轴固定连接有具有轴肩的主动轴套18上。主动轴套18的右端套置有主动轮辋24。主动轮辋24的左端轴向限位于主动轴套18的轴肩处，主动轮辋24的右端轴向限位于压紧固定件的第一垫片19处。为了利于在主动轮辋24的外周面上装卡双面胶废料12的内芯，主动轮辋24与双面胶废料12内芯相接触处即主动轮辋24的外周面上通过螺栓连接有胶垫，胶垫为EVA泡棉。
压紧固定件由左至右包括套置在主动轴套18上的第一垫片19、弹簧20、第二垫片21及螺母22。弹簧20处于压缩状态，弹簧20的两端分别固定连接有第一垫片19与第二垫片21，第一垫片19在弹簧20压力作用下与主动轮辋24相接触，螺母22螺纹连接在主动轴套18的右端。通过控制螺母22在主动轴套18轴向的位置，使处于压缩状态的弹簧20带动第一垫片19将主动轮辋24限位于第一垫片19与主动轴套18的轴肩之间，也就是使主动轮辋24压紧在主动轴套18上。
二、从动轮组件4
从动轮组件4用于实现双面胶带3的放卷功能。如图1所示，从动轮组件4置于安装基板2的右上方，主动轮组件1与从动轮组件4的中心共线，从动轮组件4包括从动轴套26、从动轮辋25及压紧固定件。参考图4所示，从动轴套26具有轴肩，从动轴套26固定连接在安装基板2上，从动轴套26上套置有从动轮辋25，从动轮辋25的左端轴向限位于从动轴套26的轴肩处，从动轮辋25的右端轴向限位于压紧固定件的第一垫片19处。为了利于在从动轮辋25的外周面上装卡双面胶带的内芯，从动轮辋25与双面胶带3内芯相接触处即从动轮辋25的外周面上通过螺栓连接有胶垫。
参考图4，压紧固定件由左至右包括套置在从动轴套26上的第一垫片19、弹簧20、第二垫片21及螺母22。弹簧20处于压缩状态，弹簧20的两端分别固定连接有第一垫片19与第二垫片21，第一垫片19在弹簧20压力作用下与从动轮辋25相接触，螺母22螺纹连接在从动轴套26的右端。通过控制螺母22在从动轴套26轴向的位置，使处于压缩状态的弹簧20带动第一垫片19将从动轮辋25限位于第一垫片19与从动轴套26的轴肩之间，也就是使从动轮辋25压紧在从动轴套26上。
三、压轮组件
压轮组件用于将由双面胶带3上分离的黏性双面胶体7压紧在物料上。如图1所示，压轮组件置于主动轮组件1与从动轮组件4的下方，且置于二者之间。压轮组件包括压轮9及压轮驱动件。
压轮9固定连接在压轮安装支架10上，压轮安装支架10固定在压轮驱动件上。压轮驱动件选用能驱动压轮9压紧或离开粘胶位置的机构，即能驱动压轮9做上下直线运动的机构，压轮驱动件可为现有技术中的气缸结构、液压缸结构、电缸结构。本实施例压轮驱动件选用气缸机构即压轮气缸，压轮气缸采用现有技术中的滑台气缸。
四、导轮组件
导轮组件用于增加双面胶带3张力，保证双面胶带3稳定运输。导轮组件包括置于从动轮组件4与压轮组件之间的第一导向轮6，以及置于主动轮组件1与压轮组件之间的第二导向轮27。第一导向轮6与第二导向轮27可通过轴套固定连接在安装基板2上。
五、切断组件
切断组件用于在粘胶工作结束后，切断黏性双面胶体8。切断组件置于压轮9做上下直线运动的最高点与最低点之间。参考图2所示，切断组件包括刀片7以及刀片驱动件。
刀片7固定连接在刀片安装架13上，刀片安装架13固定连接在刀片驱动件上。刀片驱动件选用能驱动刀片7旋转后切割黏性双面胶体8的机构。本实施例刀片驱动件选用使刀片90°水平旋转的摆缸14，摆缸14采用现有技术中的旋转气缸。摆缸14固定在摆缸支架15上，摆缸支架15固定连接在安装基板2上。
当进行粘胶工作时，使刀片7延伸方向与物料走带方向一致，换言之，刀片7延伸方向置于黏性双面胶体13延伸方向即图1的压轮9右侧，以避免在对物料进行粘胶时刀片7切割黏性双面胶体13。当粘胶工作结束后，参考图5与图6所示，将压轮9向上移动，压轮9不再下压黏性双面胶体13在物料上，此时刀片7置于压轮9下方，使刀片7水平旋转90°与黏性双面胶体13相接触从而切割黏性双面胶体13。
六、检测组件
检测组件包括皆固定连接在安装基板2上的第一传感器5与第二传感器16。参考图1所示，第一传感器5置于黏性双面胶体8上方，用于检测黏性双面胶体8是否压在物料上，以防止在物料上漏粘黏性双面胶体8。本实施例中第一传感器5采用现有技术中的激光传感器。
参考图2所示，第二传感器16固定于摆缸支架15上，第二传感器16用于检测待粘胶位置，从而使黏性双面胶体81粘在待粘胶的物料位置上。第二传感器16采用现有技术中的激光传感器。待粘胶的物料上具有接头，第二传感器16检测到物料上接头处即为待粘胶位置。第二传感器16的控制信号输出端与行走机构的控制信号输入端相连。行走机构为能驱动安装基板2上从动轮组件4、主动轮组件1、切断组件、导轮组件及检测组件整体运动至待粘胶位置的结构，也就是说行走机构与安装基板2固定相连。行走机构可选用现有技术中常用的气缸结构，本实施例中行走机构采用现有技术中的无杆气缸，行走气缸的控制信号输入端与第二传感器16信号输出端相连。行走机构也可选用现有技术中的电缸机构，可采用现有技术中密封带型薄形电动执行器，电缸的控制信号输入端与第二传感器16信号输出端相连。
使用本实施例在物料上粘胶时，先通过行走机构将压轮9移动至待粘胶的物料上方，然后，由减速电机17驱动主动轮辋24带动固定在主动轮辋24上的双面胶废料12顺时针转动（参考图1中方向），由双面胶废料12带动双面胶带3转动，从而使双面胶带3由从动轴套26上逆时针转动放卷；接着，压轮9在压轮气缸作用下向下移动将黏性双面胶体8压在物料上；与此同时，刀片7延伸方向与物料走带方向一致，即图1中刀片7与黏性双面胶体8皆置于压轮9右侧，物料向右运输。这样，物料向右运输过程中，压轮9下压黏性双面胶体8粘在物料上。
使用本实施例结束在物料上粘胶时，首先，压轮气缸将压轮9向上移动，使压轮9置于刀片7上方；然后，摆缸14驱动刀片7发生90°水平旋转，使刀片7与黏性双面胶体8相接触，从而使刀片7切断黏性双面胶体8。
Claims (10)
1.一种自动换卷前粘胶带装置，包括安装基板，其特征在于：还包括皆固定在安装基板上的主动轮组件、从动轮组件、压轮组件及切断组件；
用于卷收双面胶废料的主动轮组件以及用于对双面胶带放卷的从动轮组件，皆置于压轮组件上方；压轮组件包括压轮以及驱动压轮压紧或离开粘胶位置的压轮驱动件，切断组件包括刀片以及驱动刀片旋转后切割双面胶的刀片驱动件。
2.根据权利要求1所述的一种自动换卷前粘胶带装置，其特征在于：
主动轮组件包括固定在安装基板上的减速电机、固定在减速电机输出轴的主动轴套、固定在主动轴套上用于装卡双面胶废料内芯的主动轮辋；从轮轮组件包括固定在安装基板上的从轮轴套以及固定在从动轴套上用于装卡双面胶带内芯的从动轮辋。
3.根据权利要求2所述的一种自动换卷前粘胶带装置，其特征在于：主动轴套及从动轴套皆具有轴肩，主动轴套上设有用于将主动轮辋压紧固定于主动轴套上的压紧固定件，从动轴套上设有用于将从动轮辋压紧固定于从动轴套上的压紧固定件；
压紧固定件包括分别固定连接于压缩弹簧两端的第一垫片及第二垫片，第一垫片与第二垫片皆套置于主动轴套或从动轴套上，第一垫片与轮辋相接触，第二垫片与螺纹连接在主动轴套或从动轴套上的螺母相接触。
4.根据权利要求2或3所述的一种自动换卷前粘胶带装置，其特征在于：主动轮辋与双面胶废料内芯相接触的外周面上固定连接有胶垫，从动轮辋与双面胶内芯相接触的外周面上固定连接有胶垫。
5.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种自动换卷前粘胶带装置，其特征在于：压轮驱动件为驱动压轮上下移动的压轮气缸，刀片驱动件为驱动刀片90°旋转的摆缸。
6.根据权利要求5所述的一种自动换卷前粘胶带装置，其特征在于：当进行粘胶工作时，刀片延伸方向与物料走带方向一致。
7.根据权利要求1-3、6中任意一项所述的一种自动换卷前粘胶带装置，其特征在于：安装基板上还固定有导轮组件，导轮组件包括置于从动轮组件与压轮之间的第一导向轮，以及置于主动轮组件与压轮之间的第二导向轮。
8.根据权利要求7所述的一种自动换卷前粘胶带装置，其特征在于：安装基板上固定连接有用于检测黏性双面胶体是否压在物料上的第一传感器。
9.根据权利要求8所述的一种自动换卷前粘胶带装置，其特征在于：安装基板上固定连接有用于检测待粘胶位置的第二传感器，第二传感器控制信号输出端与行走机构控制信号输入端相连。
10.根据权利要求9所述的一种自动换卷前粘胶带装置，其特征在于：行走机构为行走气缸或电缸。
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