CN207766114U - 用于发电机定子绕线设备的线头操作机构 - Google Patents
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Abstract
一种用于发电机定子绕线设备的线头操作机构，包括底板、抓剪线组件和抓剪线前后平移驱动机构，所述底板的左右两端分别设置一个抓剪线组件，所述抓剪线前后平移驱动机构安装在底板的左右中间位置并通过横轴同时与底板左右两端的抓剪线组件联动；所述抓剪线组件包括刀架、角座、抓剪线座、钩线气缸、抓线结构、剪线气缸和剪线结构，所述刀架通过导轨滑轨机构可前后移动的安装在底板上，所述角座固定在刀架的后部，所述钩线气缸与剪线气缸分别安装在角座的前后两侧，所述抓剪线座固定在刀架前端。本实用新型提供了一种工作效率较高、加工质量较好的用于发电机定子绕线设备的线头操作机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及发电机定子绕线技术领域，尤其是涉及一种用于发电机定子绕线设备的线头操作机构。
背景技术
现有普通的汽车发电机定子绕线工艺，一般采用排绕机在长条模具上绕制后脱模，之后进行多人分线操作，分制成多个串连的线圈后再逐个挂在专用线叉上；嵌线人员将线叉上的线圈送入嵌线工装后，又将线叉流回到分线、挂线圈循环使用。一般排绕线圈要分成12或 16个线圈，每个线圈有数匝线；可见人工分线、挂线比较繁锁，一个嵌线工序需要多人一起分线、挂线，效率低；人工分线还会因为人工操作失误影响产品质量。
发明内容
为了克服现有发电机定子绕线设备存在工作效率较低、加工质量较差的缺陷，本实用新型提供了一种工作效率较高、加工质量较好的用于发电机定子绕线设备的线头操作机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于发电机定子绕线设备的线头操作机构，包括底板、抓剪线组件和抓剪线前后平移驱动机构，所述底板的左右两端分别设置一个抓剪线组件，所述抓剪线前后平移驱动机构安装在底板的左右中间位置并通过横轴同时与底板左右两端的抓剪线组件联动；
所述抓剪线组件包括刀架、角座、抓剪线座、钩线气缸、抓线结构、剪线气缸和剪线结构，所述刀架通过导轨滑轨机构可前后移动的安装在底板上，所述角座固定在刀架的后部，所述钩线气缸与剪线气缸分别安装在角座的前后两侧，所述抓剪线座固定在刀架前端；
所述抓剪线座内沿着前后方向设有通槽和通孔，所述通槽位于所述通孔的右侧；
所述抓线结构包括连接杆、推拉杆和勾线勾头，所述钩线气缸的活塞杆通过连接杆与推拉杆联动，所述推拉杆可前后移动的安装在抓剪线座的通孔内，所述勾线勾头通过销子可转动的安装在抓剪线座的前端；
所述剪线结构包括剪线气缸接头、线杆和刀片，所述剪线气缸接头固定在剪线气缸的活塞杆上，所述线杆的后端通过连接角条安装在剪线气缸接头的前端内，所述线杆的前端固定安装有刀片，所述线杆与连接角条均可前后移动的安装在抓剪线座的通槽内；
所述勾线勾头包括后部连接体和前部钩体，所述后部连接体的前部设有腰条槽，所述推拉杆的前端穿过抓剪线座的通孔通过销子与腰条槽铰接，所述推拉杆的前端与前部钩体的后端面形成柱面副；所述推拉杆与勾线勾头的后部连接体的铰接点位于勾线勾头的后部连接体与抓剪线座的铰接点的前下方。
进一步，所述抓剪线前后平移驱动机构包括抓剪平移电机、后轴承座、前轴承座、丝杆螺母机构和螺母座，所述后轴承座、前轴承座均为带有轴承的轴承座，所述抓剪平移电机通过后轴承座安装在底板的后端，所述抓剪平移电机的电机轴通过连轴套与丝杆螺母机构的丝杆的后端连接，所述螺母座安装在后轴承座的前侧，所述丝杆螺母机构的螺母安装在螺母座上，所述丝杆螺母机构的丝杆的前端可转动的安装在前轴承座上，所述前轴承座固定在底板的前端；
所述螺母座的上端设有开口槽，所述横轴横向固定在所述开口槽内，所述横轴的左右两端分别安装在两个抓剪线组件的刀架上。
本实用新型的有益效果主要表现在：1、左、右二工位同步抓剪线工作，整体高效率；2、自动化程度高，加工质量好，使用寿命长，工人操作安全，成本低。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型的爆炸图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
参照图1和图2，一种用于发电机定子绕线设备的线头操作机构，包括底板C1、抓剪线组件和抓剪线前后平移驱动机构，所述底板C1的左右两端分别设置一个抓剪线组件，所述抓剪线前后平移驱动机构安装在底板C1的左右中间位置并通过横轴C17同时与底板左右两端的抓剪线组件联动；
所述抓剪线组件包括刀架C16、角座C9、抓剪线座C5、钩线气缸 C8、抓线结构、剪线气缸C10和剪线结构，所述刀架C16通过导轨滑轨机构可前后移动的安装在底板C1上，所述角座C9固定在刀架C16的后部，所述钩线气缸C8与剪线气缸C10分别安装在角座C9的前后两侧，所述抓剪线座C5固定在刀架前端；
所述抓剪线座C5内沿着前后方向设有通槽和通孔，所述通槽位于所述通孔的右侧；
所述抓线结构包括连接杆C7、推拉杆C6和勾线勾头C4，所述钩线气缸C8的活塞杆通过连接杆C7与推拉杆C6联动，所述推拉杆C6可前后移动的安装在抓剪线座C5的通孔内，所述勾线勾头C4通过销子可转动的安装在抓剪线座C5的前端；
所述剪线结构包括剪线气缸接头C14、线杆C12和刀片C11，所述剪线气缸接头C14固定在剪线气缸C10的活塞杆上，所述线杆C12的后端通过连接角条C13安装在剪线气缸接头C14的前端内，所述线杆C12的前端固定安装有刀片C11，所述线杆C12与连接角条C13均可前后移动的安装在抓剪线座C5的通槽内；
所述勾线勾头C4包括后部连接体和前部钩体，所述后部连接体的前部设有腰条槽，所述推拉杆C6的前端穿过抓剪线座C5的通孔通过销子与腰条槽铰接，所述推拉杆C6的前端与前部钩体的后端面形成柱面副；所述推拉杆C6与勾线勾头C4的后部连接件的铰接点位于勾线勾头 C4的后部连接件与抓剪线座C5的铰接点的前下方。
进一步，所述抓剪线前后平移驱动机构包括抓剪平移电机C25、后轴承座C22、前轴承座C18、丝杆螺母机构和螺母座C21，所述后轴承座 C22、前轴承座C18均为带有轴承的轴承座，所述抓剪平移电机C25通过后轴承座C22安装在底板C1的后端，所述抓剪平移电机C25的电机轴通过连轴套C24与丝杆螺母机构的丝杆C19的后端连接，所述螺母座C21 安装在后轴承座C22的前侧，所述丝杆螺母机构的螺母C20安装在螺母座C21上，所述丝杆螺母机构的丝杆C19的前端可转动的安装在前轴承座C18上，所述前轴承座C18固定在底板C1的前端；
所述螺母座C21的上端设有开口槽，所述横轴C17横向固定在所述开口槽内，所述横轴C17的左右两端分别安装在两个抓剪线组件的刀架上。
如图2所示，所述导轨C3通过底垫C2固定在抓剪线底板C1上，前轴承座C18、后轴承座C22同轴固定在抓剪线底板C1上；刀架C16固定在滑块C15上，滑块C15与导轨C3形成移动副；角座C9、抓剪线座C5 固定在刀架C16上；剪线气缸C10、钩线气缸C8固定在角座C9上，剪线气缸接头C14固定在剪线气缸C10的活塞杆上，连接杆C7一边固定在钩线气缸C8的活塞杆上，另一边与推拉杆C6固定连接；线杆C12通过连接角条C13与剪线气缸接头C14相连接，线杆C12上固定有刀片C11；线杆C12、连接角条C13安装在抓剪线座C5的通槽中，且形成移动副；推拉杆C6安装在抓剪线座C5的通孔中，且与抓剪线座C5形成移动副；勾线勾头C4通过销子安装在抓剪线座C5上，且与抓剪线座C5形成转动副，销子为转动副的转轴；勾线勾头C4加工有腰条槽，通过另一销子与推拉杆C6相连接，且形成柱面副。
钩线动作如下：线松开，剪线气缸C10的活塞杆处于回拉状态；钩线气缸C8活塞杆伸出，通过连接杆C7带动推拉杆C6移动，使勾线勾头C4转动，勾线勾头C4勾住线头。
抓剪线动作如下：已完成钩线动作，钩线气缸C8的活塞杆处于押出状态；剪线气缸C10活塞杆押出，通过剪线气缸接头C14、连接角条C13带动线杆C12移动，线杆C12前移将线头压住、压紧，同时固定在线杆C12上的刀片C11将线尾剪断。
电机C25固定在后轴承座C22上，连轴套C24将丝杆C19与电机C25的转子同轴固定连接，丝杆C19通过轴承同轴安装在前、后轴承座C18、C22上，与前、后轴承座C18、C22形成转动副；挡套C23 安装在后轴承座C22的内孔中；螺母C20固定在螺母座C21上，螺母 C20与丝杆C19形成螺旋副；螺母座C21加工有开口槽，横轴C17 固定在开口槽中，横轴C17两端的凸台套在刀架C16的相应通孔中。
电机C25通过连轴套C24带动丝杆C19旋转，使螺母C20移动，螺母C20通过横轴C17带动刀架C16及固定在刀架上的角座C9、抓剪线座C5移动，使得抓剪线组件前后移动。
本实用新型的工作过程为：
线头操作机构在翻模机构的首个线模绕线时夹住线头，协助绕线头将线正确地绕在线模上，分度旋转前松开线头；完成全部线模的绕线后，线头操作机构剪断线尾，同时抓住线头，亦是下一个绕线线圈的线头。
Claims (2)
1.一种用于发电机定子绕线设备的线头操作机构，其特征在于：包括底板、抓剪线组件和抓剪线前后平移驱动机构，所述底板的左右两端分别设置一个抓剪线组件，所述抓剪线前后平移驱动机构安装在底板的左右中间位置并通过横轴同时与底板左右两端的抓剪线组件联动；
所述抓剪线组件包括刀架、角座、抓剪线座、钩线气缸、抓线结构、剪线气缸和剪线结构，所述刀架通过导轨滑轨机构可前后移动的安装在底板上，所述角座固定在刀架的后部，所述钩线气缸与剪线气缸分别安装在角座的前后两侧，所述抓剪线座固定在刀架前端；
所述抓剪线座内沿着前后方向设有通槽和通孔，所述通槽位于所述通孔的右侧；
所述抓线结构包括连接杆、推拉杆和勾线勾头，所述钩线气缸的活塞杆通过连接杆与推拉杆联动，所述推拉杆可前后移动的安装在抓剪线座的通孔内，所述勾线勾头通过销子可转动的安装在抓剪线座的前端；
所述剪线结构包括剪线气缸接头、线杆和刀片，所述剪线气缸接头固定在剪线气缸的活塞杆上，所述线杆的后端通过连接角条安装在剪线气缸接头的前端内，所述线杆的前端固定安装有刀片，所述线杆与连接角条均可前后移动的安装在抓剪线座的通槽内；
所述勾线勾头包括后部连接体和前部钩体，所述后部连接件的前部设有腰条槽，所述推拉杆的前端穿过抓剪线座的通孔通过销子与腰条槽铰接，所述推拉杆的前端与前部钩体的后端面形成柱面副；所述推拉杆与勾线勾头的后部连接体的铰接点位于勾线勾头的后部连接体与抓剪线座的铰接点的前下方。
2.如权利要求1所述的用于发电机定子绕线设备的线头操作机构，其特征在于：所述抓剪线前后平移驱动机构包括抓剪平移电机、后轴承座、前轴承座、丝杆螺母机构和螺母座，所述后轴承座、前轴承座均为带有轴承的轴承座，所述抓剪平移电机通过后轴承座安装在底板的后端，所述抓剪平移电机的电机轴通过连轴套与丝杆螺母机构的丝杆的后端连接，所述螺母座安装在后轴承座的前侧，所述丝杆螺母机构的螺母安装在螺母座上，所述丝杆螺母机构的丝杆的前端可转动的安装在前轴承座上，所述前轴承座固定在底板的前端；所述螺母座的上端设有开口槽，所述横轴横向固定在所述开口槽内，所述横轴的左右两端分别安装在两个抓剪线组件的刀架上。
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|---|---|---|---|---|
| CN109586531A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-04-05 | 深圳市合力士机电设备有限公司 | 一种无线头夹持机构 |
| CN112311163A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-02 | 江苏本格自动化科技有限公司 | 一种绕嵌扩一体机的线头钩剪缠绕机构 |
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