CN105951224A - 一种配合胶粘法的接头剪切装置及剪切方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种配合胶粘法的接头剪切装置，其特征在于，包括固定在纱线夹手上的框架，在框架上设有驱动机构及滑动机构，在滑动机构上设有两组上剪刀机构及位于两组上剪刀机构之间的压头。本发明的另一个技术方案是提供了一种基于上述的配合胶粘法的接头剪切装置的接头剪切方法。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明解决了胶粘接头后的剪切问题，设计新颖，结构简单易懂，空间利用率高，剪切后遗留线头小可顺利通过携纱器；巧妙地解决纱线飞边和模具的胶液残留问题，操作简便安全；可适用于不同类型的纱线，可推广性强。

Description

一种配合胶粘法的接头剪切装置及剪切方法
技术领域
本发明涉及一种配合胶粘法粘接纱线的接头剪切装置及剪切方法，用于协助纱线粘合使其具有一定的强度和直径以通过携纱器，同时剪切多余纱线。
背景技术
空气捻接是最普及的纱线捻接技术，然而有些纱线(例如阿克明斯特地毯纱线)采用空气捻接会导致成结不稳定，大部分情况很难空捻成功，若用机械打结则会导致结直径偏大难以通过携纱器。现有技术在这种粗纱生产中不能满足要求，故实际生产中通常使用手动胶液粘接，然而手动粘接过程中不易控制胶液且费时较长，若采用自动喷胶又面临纱线的压合剪切问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是实现粗纱生产中胶液粘接后的自动压合剪切。
为了解决上述技术问题，本发明的一个技术方案是提供了一种配合胶粘法的接头剪切装置，其特征在于，包括固定在纱线夹手上的框架，在框架上设有驱动机构及滑动机构，由驱动机构驱动滑动机构沿高度方向上下运动，在滑动机构上设有两组上剪刀机构及位于两组上剪刀机构之间的压头，由滑动机构带动两组上剪刀机构及压头同步运动，由模具带动两根粘合的纱线上升至压头处，通过压头与模具的配合将两根纱线压合，根据接头情况启动旧纱纱尾处的上剪刀机构和新纱纱头处的位于上剪刀机构下方的纱线粘胶装置上的下剪刀机构将两根纱线压合部分两侧的多余部分剪去。
优选地，所述滑动机构包括固定在所述框架上的L型滑板支撑件及设于L型滑板支撑件上的滑板，滑板在所述驱动机构的驱动下沿高度方向上下运动。
优选地，所述上剪刀机构包括直流电机、固定件和圆刀片，直流电机通过固定件固定在所述滑动机构上，直流电机驱动圆刀片旋转；
两组所述上剪刀机构的圆刀片在所述压头的两侧相对对称布置。
优选地，所述压头的横截面为V形。
优选地，所述驱动机构采用位移电磁铁。
本发明的另一个技术方案是提供了一种基于上述的配合胶粘法的接头剪切装置的接头剪切方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1、由纱线夹手带动上述的接头剪切装置到达指定的粘接位置；
步骤2、由驱动机构带动上剪刀机构及压头沿高度方向向上运动，直至上剪刀机构不与接头机械手发生干涉，随后接头机械手将两根纱线平行地放置在两组纱线夹手中，两根纱线中纱线二位于纱线一的上方，上剪刀机构及压头回位；
步骤3、由纱线粘胶装置的模具带动纱线一上升至指定位置喷上胶液后继续上升，先触碰到纱线二，纱线一与纱线二粘合后由模具带动继续一起上升至压头处，由压头配合模具完成纱线一与纱线二的压合，使纱线一与纱线二的粘接部分更加牢固；
步骤4、根据接头情况启动旧纱纱尾处的上剪刀机构和新纱纱头处的位于上剪刀机构下方的纱线粘接装置上的下剪刀机构将纱线一与纱线二的粘接部分两侧的多余部分剪去，随后上剪刀机构停止工作，纱线粘胶装置的模具相对于压头在X轴方向上做相对运动，在去除飞边的同时将多余的胶液包裹在剪切后的剩余纱线上；
步骤5、纱线粘胶装置的模具退至原位后，接头机械手将通过步骤4得到的粘接好的纱线取走，纱线粘胶装置空载运行，模具直接上升至压头处，模具相对于压头在X轴方向上做相对运动，以清理模具，刮去残余胶液。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明解决了胶粘接头后的剪切问题，设计新颖，结构简单易懂，空间利用率高，剪切后遗留线头小可顺利通过携纱器；
2、巧妙地解决纱线飞边和模具的胶液残留问题，操作简便安全；
3、可适用于不同类型的纱线，可推广性强。
附图说明
图1为接头剪切装置的结构示意图；
图2为本发明的剪切示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1所示，本发明提供的一种配合胶粘法的接头剪切装置包括框架1、滑动机构2、上剪刀机构3、压头4和位移电磁铁5。
框架1固定在纱线夹手(图中未示出，为现有装置)上。滑动机构2包括滑板和L型滑板支撑件。L型滑板支撑件固定在框架1上，而滑板则放置在L型滑板支撑件上，两者不固连，可进行相对滑动。位移电磁铁5为圆柱类TAU1634T的位移电磁铁，放置在框架1上，位移电磁铁5的轴穿过L型滑板支撑件的洞与滑板相固定，由位移电磁铁5驱动滑板相对于L型滑板支撑件做上下移动。
结合图2，在滑板中间伸出有铝型材，压头4固定在该铝型材上。压头4的横截面形状与配套纱线粘胶装置(图中未示出，为现有装置)上的模具6一致为V形。上剪刀机构3有两组，且在压头4的两侧对称安装。每组剪刀机构3包括直流电机7、固定件和圆刀片8。直流电机7通过固定件固定在滑板上，圆刀片8则经由端盖、法兰和顶针与直流电机7相固定，由其带动旋转。两组剪刀机构3上的圆刀片8的位置靠近压头4。
结合图1及图2，本发明提供的一种配合胶粘法的接头剪切装置的接头剪切方法包括如下步骤：
步骤1、由纱线夹手带动上述的接头剪切装置到达指定的粘接位置；
步骤2、由驱动机构带动上剪刀机构3及压头4沿高度方向向上运动，直至上剪刀机构3不与接头机械手(图中未示出，为现有装置)发生干涉，随后接头机械手将两根纱线平行地放置在两组纱线夹手中，两根纱线中纱线二位于纱线一的上方，上剪刀机构3及压头4回位；
步骤3、由纱线粘胶装置的模具6带动纱线一上升至指定位置喷上胶液后继续上升，先触碰到纱线二，纱线一与纱线二粘合后由模具6带动继续一起上升至压头4处，由压头4配合模具6完成纱线一与纱线二的压合，使纱线一与纱线二的粘接部分更加牢固；
步骤4、根据接头情况启动旧纱纱尾处的上剪刀机构3和新纱纱头处的下剪刀机构(位于上剪刀机构3下方的粘接装置上)将纱线一与纱线二的粘接部分两侧的多余部分剪去，随后上剪刀机构3停止工作，纱线粘胶装置的模具6相对于压头4在X轴方向上做相对运动，在去除飞边的同时将多余的胶液包裹在剪切后的剩余纱线上；
步骤5、纱线粘胶装置的模具6退至原位后，接头机械手将通过步骤4得到的粘接好的纱线取走，纱线粘胶装置空载运行，模具6直接上升至压头4处，模具6相对于压头4在X轴方向上做相对运动，以清理模具6，刮去残余胶液。

Claims (6)

1.一种配合胶粘法的接头剪切装置，其特征在于，包括固定在纱线夹手上的框架(1)，在框架(1)上设有驱动机构及滑动机构(2)，由驱动机构驱动滑动机构(2)沿高度方向上下运动，在滑动机构(2)上设有两组上剪刀机构(3)及位于两组上剪刀机构(3)之间的压头(4)，由滑动机构(2)带动两组上剪刀机构(3)及压头(4)同步运动，由模具(6)带动两根粘合的纱线上升至压头(4)处，通过压头(4)与模具(6)的配合将两根纱线压合，根据接头情况启动旧纱纱尾处的上剪刀机构(3)和新纱纱头处的位于上剪刀机构(3)下方的纱线粘胶装置上的下剪刀机构将两根纱线压合部分两侧的多余部分剪去。
2.如权利要求1所述的一种配合胶粘法的接头剪切装置，其特征在于，所述滑动机构(2)包括固定在所述框架(1)上的L型滑板支撑件及设于L型滑板支撑件上的滑板，滑板在所述驱动机构的驱动下沿高度方向上下运动。
3.如权利要求1所述的一种配合胶粘法的接头剪切装置，其特征在于，所述上剪刀机构(3)包括直流电机(7)、固定件和圆刀片(8)，直流电机(7)通过固定件固定在所述滑动机构(2)上，直流电机(7)驱动圆刀片(8)旋转；
两组所述上剪刀机构(3)的圆刀片(8)在所述压头(4)的两侧相对对称布置。
4.如权利要求1所述的一种配合胶粘法的接头剪切装置，其特征在于，所述压头(4)的横截面为V形。
5.如权利要求1所述的一种配合胶粘法的接头剪切装置，其特征在于，所述驱动机构采用位移电磁铁。
6.一种基于权利要求1所述的配合胶粘法的接头剪切装置的接头剪切方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1、由纱线夹手带动如权利要求1所述的接头剪切装置到达指定的粘接位置；
步骤2、由驱动机构带动上剪刀机构(3)及压头(4)沿高度方向向上运动，直至上剪刀机构(3)不与接头机械手发生干涉，随后接头机械手将两根纱线平行地放置在两组纱线夹手中，两根纱线中纱线二位于纱线一的上方，上剪刀机构(3)及压头(4)回位；
步骤3、由纱线粘胶装置的模具(6)带动纱线一上升至指定位置喷上胶液后继续上升，先触碰到纱线二，纱线一与纱线二粘合后由模具(6)带动继续一起上升至压头(4)处，由压头(4)配合模具(6)完成纱线一与纱线二的压合，使纱线一与纱线二的粘接部分更加牢固；
步骤4、根据接头情况启动旧纱纱尾处的上剪刀机构(3)和新纱纱头处的位于上剪刀机构(3)下方的纱线粘接装置上的下剪刀机构将纱线一与纱线二的粘接部分两侧的多余部分剪去，随后上剪刀机构(3)停止工作，纱线粘胶装置的模具(6)相对于压头(4)在X轴方向上做相对运动，在去除飞边的同时将多余的胶液包裹在剪切后的剩余纱线上；
步骤5、纱线粘胶装置的模具(6)退至原位后，接头机械手将通过步骤4得到的粘接好的纱线取走，纱线粘胶装置空载运行，模具(6)直接上升至压头(4)处，模具(6)相对于压头(4)在X轴方向上做相对运动，以清理模具(6)，刮去残余胶液。
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