CN201590734U - 一种绕线机的拉线剪线装置 - Google Patents
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Abstract
一种绕线机的拉线剪线装置，其特征在于：该拉线剪线装置为一呈龙门型的支架，包括有立柱、横梁和底盘；其中，横梁设置有第一牵引孔，底盘设置有第一过线器，紧靠第一过线器设置有第二牵引孔，底盘的底端在对应第二牵引孔的出口端连接有导线嘴；支架在立柱之间还设置有升降梁，升降梁上固定有偏离导线嘴设置的气动剪刀。与现有技术相比，本实用新型采用龙门结构的支架作为拉线剪线装置，气动剪刀设置在可相对于支架做上下直线运动的升降梁上，绕线结束后，气动剪刀可以直接对准铁芯工件的线头进行裁剪，无需钩线或拉线，节省了剪线的时间，提高了剪线效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于自动绕线机的拉线剪线装置。
背景技术
传统的铁芯都是在卷绕成转子或定子后手工绕线，由于卷绕成型后的铁芯绕线空间较小，再加上手工绕线效率低，使得传统铁芯的线圈缠绕质量差，工作效率低。
为了提高铁芯绕线的效率，目前很多铁芯都采用了自动绕线机来缠绕线圈，通常，铁芯工件在完成绕线后还需要进行剪线，以往有采用手工裁剪的方式进行剪线工作，但是，操作起来较为麻烦，而且剪裁效率低，为了进一步提高工作效率，很多自动绕线机上设置有自动剪裁装置。
如有专利号为ZL96202076.1的中国实用新型专利《绕线机上拉持剪切漆包线机构》就公开了这样一种剪线装置，该装置由安装在绕线机一侧的导线切拉装置所构成，包括一旋转气压缸和与气压缸相衔接并位于电动机转子一侧的拉持剪切杆，拉持剪切杆的一侧设有相互平行并可分别滑动的切刀和夹持板，在剪切杆下端设有可与夹持板对合的剪切座，使用时，移动剪切杆以剪切座钩拉漆包线，配合夹持板下滑将漆包线夹合，这时切刀下滑切断漆包线，拉持剪切杆继续夹持漆包线头转向定位，使线头钩持于下一转子的出线端上。上述专利的剪切装置虽然能够实现机械化剪线，但是，该剪线装置应用于转子铁芯的绕线机上，每次只能剪断一个已经完成绕线工作的铁芯线头，并且，该专利的剪切装置在剪断线头时，需要通过剪切座和拉持板先钩拉漆包线，然后配合切刀下滑才能最终剪断线头，这种剪切结构需要保证剪切座和拉持板的定位准确性，若偏离线头的位置，则无法顺利完成剪线动作；而且，这种结构的剪切装置操作过程相对复杂，剪线动作需要剪切座、拉持板和切刀三者配合实现，增加了设计和制造难度；另外，由于剪切动作需要通过剪切座、拉持板和切刀的移动配合实现，三者在定位过程中的移动时间会降低剪切的效率，从而降低整台绕线机的工作效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构简单、定位更加准确且剪切效率高的绕线机拉线剪线装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该绕线机的拉线剪线装置，其特征在于：所述的拉线剪线装置连接在一能相对于绕线机的底座做三维直线运动的驱动装置上，该拉线剪线装置为一呈龙门型的支架，该支架包括有两垂直于绕线机底座的立柱、横跨在所述立柱之间的横梁和连接在所述立柱底部的底盘；
其中，所述横梁在一侧设置有可供漆包线穿入的第一牵引孔，所述底盘上则设置有能和所述第一牵引孔相对应且用于张紧所述漆包线的第一过线器，所述底盘上还开设有紧靠所述第一过线器设置的第二牵引孔，所述底盘的底端在对应所述第二牵引孔的出口端还连接有可供所述漆包线穿出的导线嘴；
并且，所述支架在所述立柱之间还设置有一可沿该立柱的垂直方向滑移的升降梁，所述升降梁上固定有偏离所述导线嘴设置的气动剪刀。
为了实现升降梁能够沿支架的立柱做直线运动，作为优选，所述支架在所述立柱上设置有第一滑轨，所述升降梁的两端设置有可与所述第一滑轨相适配的第一滑槽，所述支架上还设置有第一气缸，所述第一气缸的缸体固定在所述支架的横梁上，该第一气缸的活塞杆则固定于所述升降梁上。
为了实现对铁芯工件的自动剪线，作为优选，所述的气动剪刀包括叉剪状刀头和抵靠在所述刀头上的刀把，所述刀头上设置有使得该刀头始终保持收拢状态的弹性回复件，所述升降梁上还固定有第二气缸，该第二气缸的缸体固定于所述升降梁上，该第二气缸的活塞杆和控制所述刀头张开或合拢的刀把固定连接。于是，通过控制第二气缸的活塞杆的伸缩，可以控制气动剪刀的刀头张开或合拢，从而实现对已经完成绕线工作的铁芯工件线头进行自动裁剪。
为了进一步提高漆包线的张力，所述升降梁上还设置有和所述第一牵引孔相对应的第二过线器。第二过线器设置在第一牵引孔和第二牵引器之间，能够对漆包线起到更好牵引作用，保证漆包线始终保持一定的张力，防止漆包线下垂。
为了实现相对于底座的三维运动，作为优选，所述的驱动装置包括有第一基座、第二基座和第三基座，还包括有第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机；
所述第一基座连接在所述底座上，该第一基座在所述第一驱动电机的作用下可沿所述底座的长度方向做直线运动；所述第二基座连接在所述第一基座上，该第二基座在所述第二驱动电机的作用下可相对于该第一基座做沿所述底座宽度方向的直线运动；所述第三基座和第二基座固定连接，所述支架的底盘背部设置有第二滑槽，所述第三基座在前部具有可与所述第二滑槽相适配的第二滑轨，所述支座的底盘背部还具有和所述第二滑槽平行设置的轴孔，所述第三驱动电机的电机轴穿设在该轴孔内，在所述第三驱动电机的驱动下，所述支座沿所述第三基座的第二滑轨作直线运动。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：采用龙门结构的支架作为拉线剪线装置，由于气动剪刀设置在可相对于支架做上下直线运动的升降梁上，气动剪刀能够垂直于剪线位置做直线运动，一旦绕线结束后，通过控制气动剪刀可以直接对准铁芯工件的线头进行裁剪，无需钩线或拉线，节省了剪线的时间，提高了剪线效率；另外，在支架上还同时设置有牵引孔和过线器，保证了漆包线的张紧力和牵引方向；由于剪线装置和拉线装置都设置在同一支架上，整体结构更加紧凑，而且，在根据绕线的铁芯工件的数量，可以再同一升降梁上安装多个气动剪刀，在结束绕线时同时下降剪断线头，从而完成快速剪线工作，提高绕线机的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的拉线剪线装置正面立体结构示意图。
图2为图1所示拉线剪线装置的背面立体结构示意图。
图3为图1所示拉线剪线装置的局部分解图。
图4为本实用新型的气动剪刀头的立体结构示意图(未剪线状态)。
图5为本实用新型的气动剪刀头的立体结构示意图(剪线状态)。
图6为本实用新型的拉线剪线装置的使用状态图。
图7为图6所示的I部局部放大图。
图8为本实用新型的驱动装置安装结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1～图7所示，为本实施例的拉线剪线装置结构示意图，该拉线剪线装置为一呈龙门结构的支架1，该支架1包括有两垂直于绕线机底座9的立柱11、横跨在立柱11之间的横梁12和连接在立柱11底部的底盘13，在底盘13上还具有一横档131，该横档131和横梁12平行且位于横梁12的前部，在该支架1上设置有三组可分别和处于绕线机工作台91一端的三个夹具911所对应的引线装置，每组引线装置包括有可供漆包线8依次穿过的第一牵引孔14、第一过线器15、第二牵引孔16和导线嘴17；
其中，支架1在横梁12的一侧设置有呈圆环状的第一牵引孔14，底盘13上设置有能和第一牵引孔14相对应且用于张紧漆包线8的第一过线器15，底盘13的横档131在紧靠第一过线器15的一侧还开设有和第一牵引孔14相对应的第二牵引孔16，底盘横档131的底端在对应第二牵引孔16的出口端还连接有可供漆包线8穿出的导线嘴17；
于是，漆包线8经第一牵引孔14、第一过线器15、第二牵引孔16后穿出导线嘴17而伸出于支架1的底部，第一过线器15的作用是能够较直地张紧漆包线8，给漆包线8提供一个张紧预拉力，导线嘴17为中空的刚性杆套，在绕制线圈时，漆包线8是穿设在导线嘴之中的，在导线嘴17的牵引作用下使得漆包线8的线头能够按照一定的运动轨迹缠绕到铁芯工件9′上，使得绕线更为容易。
支架1在立柱11之间还设置有一可沿该立柱11的垂直方向滑移的升降梁2，该升降梁2由设置在支架1上的第一气缸3驱动升降，升降梁2上还设置有和第一牵引孔14相对应的第二过线器21；
其中，第一气缸3的缸体31固定在支架1的横梁12上，第一气缸3的活塞杆32则固定于升降梁2上，升降梁2上还固定有偏离导线嘴设置的气动剪刀4，该气动剪刀4包括有开口向下设置且呈叉剪状的刀头41和抵靠在该刀头41上部的刀把42，刀头41上设置有使得该刀头41始终保持收拢状态的弹簧43作为弹性回复件，气动剪刀4的张开或合拢由第二气缸5驱动，该第二气缸5的缸体51固定于升降梁2上，第二气缸5的活塞杆52和刀把42固定连接；当第二气缸5的活塞缸52伸出时，此时，活塞杆52驱动刀把42向下撑开刀头41，刀头41在刀把42的作用下张开，参见图4，当第二气缸5的活塞杆52缩回时，此时，活塞杆52带动刀把42抬起，刀头41在弹簧43的作用下收拢，参见图5。
如图8所示，为了能够实现剪线位置的准确定位，本实施例的拉线剪线装置连接在一能相对于绕线机的底座9做三维直线运动的驱动装置上，该驱动装置包括有第一基座61、第二基座62和第三基座63，还包括有第一驱动电机71、第二驱动电机72和第三驱动电机73；
其中，第一基座61连接在绕线机的底座9上，该第一基座61在第一驱动电机71的作用下可沿底座9的长度方向做直线运动；第二基座62连接在第一基座61上，该第二基座62在第二驱动电机72的作用下可相对于该第一基座61做沿底座9宽度方向的直线运动；第三基座63和第二基座62固定连接，第三基座63在前部设置有第二滑轨631，支架1在底盘13背部设置有可与第二滑轨631相适配的第二滑槽132，支座1在底盘13的背部还具有和第二滑槽132平行设置的轴孔133，第三驱动电机73的电机轴731穿设在该轴孔133内，在第三驱动电机73的驱动下，支座1能够沿第三基座63的第二滑轨631作直线运动。
本实施例的基本工作原理为：
漆包线8依次经第一牵引孔34、第一过线器35、第二过线器21、第二牵引孔36和导线嘴37后穿出，当绕线机完成绕线时，拉线剪线装置在驱动装置的控制下移动到铁芯工件9′的剪线位置，其中，升降梁2在第一气缸3的驱动下向下移动到接近铁芯工件9′的位置，气动剪刀4的刀头41正好对准待剪断的漆包线上方，此时，第二气缸5接受剪线信号并伸出活塞杆52，气动剪刀4的刀把42在活塞杆52的推力作用下向下撑开刀头41，此时，刀头41张开，待剪断的漆包线8正好落在该刀头41的张开角度内；接着，第二气缸5的活塞杆52缩回，刀把42在活塞杆52的带动下向上抬起，于是，刀头41在弹簧43的回复力作用下收拢，漆包线8被剪断；此时，升降梁2又会在第一气缸3的驱动下向上升起，气动剪刀4的刀头41离开铁芯工件9′，拉线剪线装置完成裁剪动作。
Claims (5)
1.一种绕线机的拉线剪线装置，其特征在于：所述的拉线剪线装置连接在一能相对于绕线机的底座做三维直线运动的驱动装置上，该拉线剪线装置为一呈龙门型的支架，该支架包括有两垂直于绕线机底座的立柱、横跨在所述立柱之间的横梁和连接在所述立柱底部的底盘；
其中，所述横梁在一侧设置有可供漆包线穿入的第一牵引孔，所述底盘上则设置有能和所述第一牵引孔相对应且用于张紧所述漆包线的第一过线器，所述底盘上还开设有紧靠所述第一过线器设置的第二牵引孔，所述底盘的底端在对应所述第二牵引孔的出口端还连接有可供所述漆包线穿出的导线嘴；
并且，所述支架在所述立柱之间还设置有一可沿该立柱的垂直方向滑移的升降梁，所述升降梁上固定有偏离所述导线嘴设置的气动剪刀。
2.根据权利要求1所述的绕线机的拉线剪线装置，其特征在于：所述支架在所述立柱上设置有第一滑轨，所述升降梁的两端设置有可与所述第一滑轨相适配的第一滑槽，所述支架上还设置有第一气缸，所述第一气缸的缸体固定在所述支架的横梁上，该第一气缸的活塞杆则固定于所述升降梁上。
3.根据权利要求1所述的绕线机的拉线剪线装置，其特征在于：所述的气动剪刀包括叉剪状刀头和抵靠在所述刀头上的刀把，所述刀头上设置有使得该刀头始终保持收拢状态的弹性回复件，所述升降梁上还固定有第二气缸，该第二气缸的缸体固定于所述升降梁上，该第二气缸的活塞杆和控制所述刀头张开或合拢的刀把固定连接。
4.根据权利要求1所述的绕线机的拉线剪线装置，其特征在于：所述升降梁上还设置有和所述第一牵引孔相对应的第二过线器。
5.根据权利要求1～4中任一权利要求所述的绕线机的拉线剪线装置，其特征在于：所述的驱动装置包括有第一基座、第二基座和第三基座，还包括有第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机；
所述第一基座连接在所述底座上，该第一基座在所述第一驱动电机的作用下可沿所述底座的长度方向做直线运动；所述第二基座连接在所述第一基座上，该第二基座在所述第二驱动电机的作用下可相对于该第一基座做沿所述底座宽度方向的直线运动；所述第三基座和第二基座固定连接，所述支架的底盘背部设置有第二滑槽，所述第三基座在前部具有可与所述第二滑槽相适配的第二滑轨，所述支座的底盘背部还具有和所述第二滑槽平行设置的轴孔，所述第三驱动电机的电机轴穿设在该轴孔内，在所述第三驱动电机的驱动下，所述支座沿所述第三基座的第二滑轨作直线运动。
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