CN201185378Y - 自动绕线的微电机线圈绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动绕线的微电机线圈绕线机，包括基座和设置在基座上的绕线装置、压扁装置与打圆装置，还包括PLC自动控制系统，绕线装置为自动绕线装置，包括送线机构、绕制机构和切断机构，结构紧凑，体积小，绕线机构为采用汽缸和伺服电机驱动的自动绕线机构，排线和绕线设置合理，均通过PLC自动控制系统控制，避免断线等其他问题，提高工作效率，降低生产成本。

Description

自动绕线的微电机线圈绕线机

技术领域

本实用新型涉及一种微电机线圈绕线机械，特别涉及一种自动绕线的微电机线圈绕线机。

背景技术

经过近年来科学技术和市场需求的快速发展，我国已成为世界微电机生产大国。线圈是微电机生产必不可少的部件之一，现有技术中，线圈的绕制生产自动化程度比较低，造成生产效率低和生产成本高，特别是在微电机企业的竞争日趋激，如何提高线圈的生产效率、降低线圈的生产成本是提高企业竞争力的必要条件；同时，现有的绕线机存在排线机构和绕线机构配合缺陷，造成断线等问题，增加原材料消耗；同时由于操作者主观参与较多，出错率较高，造成不合格产品也较多。

因此，需要一种自动绕线的微电机线圈绕线机，能够实现自动排线和绕线，合理配置绕线机构和排线机构，降低产品不合格率，消除技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动绕线的微电机线圈绕线机，能够实现自动排线和绕线，合理配置绕线机构和排线机构，降低产品不合格率，消除技术问题。

本实用新型的自动绕线的微电机线圈绕线机，包括基座和设置在基座上的绕线装置、压扁装置与打圆装置，还包括PLC自动控制系统，所述绕线装置为自动绕线装置，包括送线机构、绕制机构和切断机构；

所述送线机构包括汽缸III、过线轮、排线伺服电机、排线丝杆和线嘴，所述排线丝杆与排线伺服电机轴连接；所述线嘴设置在滑轨I上并与汽缸I、汽缸II和排线导柱连接，排线导柱与排线丝杆通过螺纹连接；漆包线通过线嘴、过线轮以及与汽缸III连接的压线机构到达绕制机构；

绕制机构包括绕线伺服电机、绕线模、压绕线模和钩针，所述绕线模与绕线伺服电机转动轴连接；所述压绕线模设置在滑轨IV上与缸IV连接，可将漆包线压在绕线模上；所述钩针设置于绕线模旁并与汽缸V、汽缸VI、汽缸VII连接，钩针还与步进电机转动轴连接；

切断机构包括切线头，所述切线头与绕线模位置对应，设置在滑轨VIII上并与汽缸VIII连接；

所述汽缸I至汽缸VIII均分别设置有电磁阀，所述电磁阀与PLC自动控制系统相联；所述排线伺服电机、绕线伺服电机和步进电机均与PLC自动控制系统相联。

进一步，还包括半成品转运机械手、半成品传送伺服电机、半成品传送同步带和汽缸IX，所述半成品转运机械手横向移动位置与绕线装置、压扁装置与打圆装置相对应，所述半成品传送伺服电机与半成品传送同步带连接，半成品传送同步带与半成品转运机械手相配合，半成品转运机械手与汽缸IX连接；所述半成品传送伺服电机由PLC自动控制系统控制，汽缸IX设置有电磁阀，汽缸IX的电磁阀由PLC自动控制系统控制；

进一步，所述压扁装置为自动压扁装置，包括剪线头机械手和压扁模，所述剪线头机械手与半成品转运机械手横向位置相对，并与汽缸X连接；压扁模与半成品转运机械手横向位置相对，并与汽缸XI连接；汽缸X和汽缸XI分别设置有电磁阀，汽缸X和汽缸XI的电磁阀由PLC自动控制系统控制；压扁模均设有独立的智能温度加热装置，加热装置与加热仪表相联；

进一步，还包括压扁与打圆传送机械手，所述压扁与打圆传送机械手分别与汽缸XII、汽缸XIII连接；汽缸XII和XIII分别设置有电磁阀，电磁阀由PLC自动控制系统控制；

进一步，所述打圆装置包括打圆中心轴、打圆模、铰引线头机械手、旋转气缸、胶带托盘、胶带传送汽缸和设置在打圆中心轴周围的线圈进退机械手、打圆汽缸、剪线头剪刀和滚胶带汽缸，所述压扁模与打圆中心轴纵向位置相对应；所述打圆汽缸为四个均匀分布打圆中心轴周围，四个打圆模设置在四个打圆汽缸上；线圈进退机械手位置与打圆中心轴对应；胶带传送汽缸设置在胶带托盘与打圆中心轴之间；滚胶带汽缸位置与打圆中心轴相对应；旋转气缸与铰引线头机械手连接配合，剪线头剪刀位置与打圆中心轴相对应，打圆汽缸、旋转气缸、胶带传送汽缸和滚胶带汽缸XIII分别设置有电磁阀，电磁阀由PLC自动控制系统控制；所述打圆模均设有独立的智能温度加热装置，加热装置与加热仪表相联；

进一步，胶带拖盘上设置有传感器，传感器输出端联接PLC自动控制系统；

进一步，所述基座上设置固定架，所述固定架上设置漆包线放置箱，放置箱顶部设置漆包线环形张力器，漆包线绕过环形张力器后送至过线轮；

进一步，所述基座底部设置电控箱，全部汽缸的电磁阀均设置在电控箱内；

进一步，所述基座底部设置至少三个万向轮。

有益效果：本实用新型的绕线装置、压扁装置与打圆装置设置在基座上，结构紧凑，体积小，绕线机构为采用汽缸和伺服电机驱动的自动绕线机构，排线和绕线设置合理，均通过PLC自动控制系统控制，避免断线等其他问题，提高工作效率，降低生产成本；打扁和打圆部分均采用自动控制系统控制而自动完成，实现绕线机全自动工作，排除人的主观参与，减少出错率，并且减少人工劳动成本，提高工作效率；机器底部设置万向轮，便于绕线机运输从而灵活使用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图。

具体实施方式

图1为本实用新型结构示意图，图2为本实用新型俯视图，如图所示：本实用新型的自动绕线的微电机线圈绕线机，底部设置四个万向轮47的基座和设置在基座1上的绕线装置、压扁装置、打圆装置和PLC自动控制系统26，绕线装置为自动绕线装置，包括送线机构、绕制机构和切断机构；

送线机构包括汽缸III2、过线轮3、排线伺服电机4、排线丝杆5和线嘴6，所述排线丝杆5与排线伺服电机4轴连接；线嘴6设置在滑轨I 8上并与汽缸I 7、汽缸II 9和排线导柱11连接，排线导柱11与排线丝杆5通过螺纹连接，线嘴6由汽缸I 7控制可沿滑轨I 8上下移动，由汽缸II 9控制可沿滑轨II 10横向移动，由排线丝杆5通过排线导柱11控制可纵向移动；漆包线通过线嘴6、过线轮3以及与汽缸III2连接的压线机构12到达绕制机构；

基座1上设置固定架43，所述固定架43上设置漆包线放置箱44，放置箱44顶部设置漆包线环形张力器45，漆包线绕过环形张力器45后送至过线轮3；

绕制机构包括绕线伺服电机13、绕线模14、压绕线模15和钩针16，所述绕线模14与绕线伺服电机13转动轴连接，绕线模14由绕线伺服电机13带动转动实现绕线动作；压绕线模15设置在滑轨IV18上与缸IV17连接，可将漆包线压在绕线模14上；所述钩针16设置于绕线模14旁并与汽缸V 19、汽缸VI20、汽缸VII21连接，钩针16还与步进电机22转动轴连接，钩针16由汽缸V 19控制可上下移动，由汽缸VI20控制可横向移动，由汽缸VII21控制可纵向移动，由步进电机22控制带动钩针16完成钩线与铰线动作；；

切断机构包括切线头23，切线头23与绕线模14位置对应，设置在滑轨VIII25上并与汽缸VIII24连接，切线头23由汽缸VIII24控制可沿滑轨VIII25移动，并与绕线模14位置对应，用于自动切断绕制完成的漆包线；

还包括半成品转运机械手27、半成品传送伺服电机28、半成品传送同步带29和汽缸IX30，半成品转运机械手27横向移动位置与绕线装置、压扁装置与打圆装置相对应，半成品传送伺服电机28与半成品传送同步带29连接，半成品传送同步带29与半成品转运机械手27相配合，半成品转运机械手27还与汽缸IX30连接，半成品传送伺服电机28通过半成品传送同步带29控制半成品转运机械手27横向移动，汽缸IX30控制半成品转运机械手27纵向移动；半成品转运机械手27实现半成品由绕线装置向下道工序，也就是压扁工序的运送，同时也可以将压扁的半成品线圈运送至其他工序。

压扁装置为自动压扁装置，包括剪线头机械手31和压扁模48，所述剪线头机械手31与半成品转运机械手27横向位置相对，并与汽缸X 32连接，由汽缸X32控制剪断半成品线圈的线头；压扁模48与半成品转运机械手27横向位置相对，并与汽缸XI33连接，通过汽缸XI33控制实现对剪断线头的半成品线圈压扁动作；压扁模48均设有独立的智能温度加热装置，加热装置由加热仪表51控制。

还包括压扁与打圆传送机械手34，所述压扁与打圆传送机械手34分别与汽缸XII35、汽缸XIII36连接；压扁与打圆传送机械手34由汽缸XII35控制可纵向移动；

打圆装置包括打圆中心轴37、打圆模52、铰引线头机械手53、旋转气缸54、胶带托盘38、胶带传送汽缸56和设置在打圆中心轴37周围的线圈进退机械手49、打圆汽缸39、剪线头剪刀40和滚胶带汽缸42，所述压扁模48与打圆中心轴37纵向位置相对应；所述打圆汽缸39为四个均匀分布打圆中心轴周围，四个打圆模52设置在四个打圆汽缸39上；线圈进退机械手49位置与打圆中心轴37对应；胶带传送汽缸56设置在胶带托盘38与打圆中心轴37之间；滚胶带汽缸42位置与打圆中心轴37相对应；旋转气缸54与铰引线头机械手53连接配合，剪线头剪刀40位置与打圆中心轴37相对应；打圆模52均设有独立的智能温度加热装置，加热装置与加热仪表51相联；半成品线圈由线圈进退机械手49送至打圆中心轴37，由四个打圆汽缸39顺序动作完成打圆工作，胶带传送器41通过PLC自动控制系统26将胶带送至打圆完成的半成品，由滚胶带汽缸42完成滚胶带动作。

本实用新型当线圈整合成圆柱形状后由滚胶带汽缸42完成粘胶带工作；胶带粘贴好后再由四个打圆气缸39进行线圈整体整圆，线圈整圆完成后进行线圈引线铰线头工作，旋转气缸54将铰引线头机械手53反转到中心轴位置夹住线圈引线头，剪线头剪刀40把过长的线头剪掉打圆部分装置工作完成。

胶带拖盘38上设置有检测线圈粘胶带状况的传感器41，传感器41输出端联接PLC自动控制系统26，由PLC自动控制系统26根据传感器信号发出下一步命令。

汽缸I至汽缸XIII以及打圆汽缸39、胶带传送汽缸56和滚胶带汽缸42均分别设置有电磁阀，电磁阀与PLC自动控制系统26相联；排线伺服电机4、绕线伺服电机13、步进电机22和半成品传送伺服电机28均由PLC自动控制系统26进行控制；基座1底部设置电控箱46，全部汽缸的电磁阀均设置在电控箱46内。

本实用新型工作时，对PLC自定控制系统进行预先设定，由自动控制系统通过汽缸和伺服电机等驱动设备对绕线装置、压扁装置与打圆装置进行控制，自动完成绕线工作。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种自动绕线的微电机线圈绕线机，包括基座(1)和设置在基座(1)上的绕线装置、压扁装置与打圆装置，其特征在于：还包括PLC自动控制系统(26)，所述绕线装置为自动绕线装置，包括送线机构、绕制机构和切断机构；

所述送线机构包括汽缸III(2)、过线轮(3)、排线伺服电机(4)、排线丝杆(5)和线嘴(6)，所述排线丝杆(5)与排线伺服电机(4)轴连接；所述线嘴(6)设置在滑轨I(8)上并与汽缸I(7)、汽缸II(9)和排线导柱(11)连接，排线导柱(11)与排线丝杆(5)通过螺纹连接；漆包线通过线嘴(6)、过线轮(3)以及与汽缸III(2)连接的压线机构(12)到达绕制机构；

绕制机构包括绕线伺服电机(13)、绕线模(14)、压绕线模(15)和钩针(16)，所述绕线模(14)与绕线伺服电机(13)转动轴连接；所述压绕线模(15)设置在滑轨IV(18)上与缸IV(17)连接，可将漆包线压在绕线模(14)上；所述钩针(16)设置于绕线模(14)旁并与汽缸V(19)、汽缸VI(20)、汽缸VII(21)连接，钩针(16)还与步进电机(22)转动轴连接；

切断机构包括切线头(23)，所述切线头(23)与绕线模(14)位置对应，设置在滑轨VIII(25)上并与汽缸VIII(24)连接；

所述汽缸I至汽缸VIII均分别设置有电磁阀，所述电磁阀与PLC自动控制系统(26)相联；所述排线伺服电机(4)、绕线伺服电机(13)和步进电机(22)均与PLC自动控制系统(26)相联。

2.根据权利要求1所述的自动绕线的微电机线圈绕线机，其特征在于：还包括半成品转运机械手(27)、半成品传送伺服电机(28)、半成品传送同步带(29)和汽缸IX(30)，所述半成品转运机械手(27)横向移动位置与绕线装置、压扁装置与打圆装置相对应，所述半成品传送伺服电机(28)与半成品传送同步带(29)连接，半成品传送同步带(29)与半成品转运机械手(27)相配合，半成品转运机械手(27)与汽缸IX(30)连接；所述半成品传送伺服电机(28)由PLC自动控制系统(26)控制，汽缸IX(30)设置有电磁阀，汽缸IX(30)的电磁阀由PLC自动控制系统(26)控制。

3.根据权利要求3所述的自动绕线的微电机线圈绕线机，其特征在于：所述压扁装置为自动压扁装置，包括剪线头机械手(31)和压扁模(48)，所述剪线头机械手(31)与半成品转运机械手(27)横向位置相对，并与汽缸X(32)连接；压扁模(48)与半成品转运机械手(27)横向位置相对，并与汽缸XI(33)连接；汽缸X(32)和汽缸XI(33)分别设置有电磁阀，汽缸X(32)和汽缸XI(33)的电磁阀由PLC自动控制系统(26)控制；压扁模(48)均设有独立的智能温度加热装置，加热装置与加热仪表(51)相联。

4.根据权利要求3所述的自动绕线的微电机线圈绕线机，其特征在于：还包括压扁与打圆传送机械手(34)，所述压扁与打圆传送机械手(34)分别与汽缸XII(35)、汽缸XIII(36)连接；汽缸XII(35)和XIII(36)分别设置有电磁阀，电磁阀由PLC自动控制系统(26)控制。

5.根据权利要求4所述的自动绕线的微电机线圈绕线机，其特征在于：所述打圆装置包括打圆中心轴(37)、打圆模(52)、铰引线头机械手(53)、旋转气缸(54)、胶带托盘(38)、胶带传送汽缸(56)和设置在打圆中心轴(37)周围的线圈进退机械手(49)、打圆汽缸(39)、剪线头剪刀(40)和滚胶带汽缸(42)，所述压扁模(48)与打圆中心轴(37)纵向位置相对应；所述打圆汽缸(39)为四个均匀分布打圆中心轴周围，四个打圆模(52)设置在四个打圆汽缸(39)上；线圈进退机械手(49)位置与打圆中心轴(37)对应；胶带传送汽缸(56)设置在胶带托盘(38)与打圆中心轴(37)之间；滚胶带汽缸(42)位置与打圆中心轴(37)相对应；旋转气缸(54)与铰引线头机械手(53)连接配合，剪线头剪刀(40)位置与打圆中心轴(37)相对应，打圆汽缸(39)、旋转气缸(54)、胶带传送汽缸(56)和滚胶带汽缸(42)XIII(36)分别设置有电磁阀(50)，电磁阀由PLC自动控制系统(26)控制；所述打圆模(52)均设有独立的智能温度加热装置，加热装置与加热仪表(51)相联。

6.根据权利要求5所述的自动绕线的微电机线圈绕线机，其特征在于：胶带拖盘(38)上设置有传感器(41)，传感器(41)输出端联接PLC自动控制系统(26)。

7.根据权利要求6所述的自动绕线的微电机线圈绕线机，其特征在于：所述基座(1)上设置固定架(43)，所述固定架(43)上设置漆包线放置箱(44)，放置箱(44)顶部设置漆包线环形张力器(45)，漆包线绕过环形张力器(45)后送至过线轮(3)。

8.根据权利要求7所述的自动绕线的微电机线圈绕线机，其特征在于：所述基座(1)底部设置电控箱(46)，全部汽缸的电磁阀均设置在电控箱(46)内。

9.根据权利要求8所述的自动绕线的微电机线圈绕线机，其特征在于：所述基座(1)底部设置至少三个万向轮(47)。

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