CN107127964A - 一种具有料丝导向功能的智能3d打印机 - Google Patents

一种具有料丝导向功能的智能3d打印机 Download PDF

Info

Publication number
CN107127964A
CN107127964A CN201710476546.8A CN201710476546A CN107127964A CN 107127964 A CN107127964 A CN 107127964A CN 201710476546 A CN201710476546 A CN 201710476546A CN 107127964 A CN107127964 A CN 107127964A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
printer
drive
sliding shoe
intelligent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710476546.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107127964B (zh
Inventor
张宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Yongsheng Intellectual Property Service Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Intelligent CAD CAM Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Intelligent CAD CAM Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Intelligent CAD CAM Technology Co Ltd
Priority to CN201811575590.5A priority Critical patent/CN109571936B/zh
Priority to CN201710476546.8A priority patent/CN107127964B/zh
Priority to CN201811575604.3A priority patent/CN109571937B/zh
Publication of CN107127964A publication Critical patent/CN107127964A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107127964B publication Critical patent/CN107127964B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/115—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces by spraying molten metal, i.e. spray sintering, spray casting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/118—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using filamentary material being melted, e.g. fused deposition modelling [FDM]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/112—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using individual droplets, e.g. from jetting heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/227—Driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/307—Handling of material to be used in additive manufacturing
    • B29C64/321—Feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes

Abstract

本发明涉及一种具有料丝导向功能的智能3D打印机，包括第一支架、导向机构、送料机构、外壳、移动机构、托盘、校准机构和底座，导向机构包括驱动组件、导向组件、第二支架、第一支撑杆和移动组件，驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第一电机和限位块,导向组件包括导向杆，第二驱动杆和开槽,移动组件包括第一驱动杆、第二滑动块和导管，校准机构包括升降杆、第二电机、驱动轴、第二支撑杆、第三滑动块、蓄油槽和管道，该具有余料监测功能的智能3D打印机中，通过导向机构降低了料丝的磨损，降低了料丝断裂的几率，提高了3D打印机打印的效率，通过校准机构实现了托盘的自动校准，提高了托盘校准的效率和精度，提高了3D打印机成品的质量。

Description

一种具有料丝导向功能的智能3D打印机
技术领域
本发明涉及3D打印设备领域，特别涉及一种具有料丝导向功能的智能3D打印机。
背景技术
3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品，通过逐层打印的方式来构造物体，将数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序，把产品一层层制造出来。
一般3D打印机在打印过程中,直接将料丝从料盘输送到喷嘴,输送的过程中料丝容易磨损,从而导致料丝断裂,影响3D打印机的打印效率,不仅如此,一般3D打印机通过手动校准托盘,不仅效率低下，而且校准精度低,影响成品质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有料丝导向功能的智能3D打印机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有料丝导向功能的智能3D打印机，包括第一支架、导向机构、送料机构、外壳、移动机构、托盘、校准机构和底座，所述外壳设置在底座的上方，所述托盘设置在校准机构的上方，所述托盘和校准机构传动连接，所述移动机构设置在外壳内部，所述第一支架设置在外壳的上方，所述送料机构套设在第一支架上，所述导向机构设置在第一支架的顶部；
所述送料机构包括料丝和料盘，所述料盘套设在第一支架上，所述料丝的一端卷绕在料盘上，所述料丝的另一端与导向机构连接；
所述导向机构包括驱动组件、导向组件、第二支架、第一支撑杆和移动组件，所述第一支撑杆设置在第二支架内部，所述第二支架设置在第一支架的上方，所述驱动组件设置在第一支撑杆上，所述导向组件与第二支架的顶端铰接，所述导向组件与驱动组件传动连接，所述移动组件套设在第一支架的顶端，所述移动组件和导向组件传动连接；
所述驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第一电机和限位块，所述第一电机与第二齿轮传动连接，所述第一齿轮与第一支撑杆铰接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述限位块设置在第一齿轮上，所述限位块偏离第一齿轮圆心设置；
所述导向组件包括导向杆，第二驱动杆和开槽，所述导向杆的上端与第二支架的顶端铰接，所述导向杆的下端与第二驱动杆连接，所述第二驱动杆的形状为弧形，所述弧形的圆心和导向杆均与第二驱动杆的同侧，所述第二驱动杆上设有驱动齿，所述开槽设置在导向杆上，所述限位块位于开槽内；
所述移动组件包括第一驱动杆、第二滑动块和导管，所述第二滑动块套设在第一支架的顶端，所述第一驱动杆设置在第二滑动块的顶端，所述第一驱动杆上设有从动齿，所述第一驱动杆上的从动齿和第二驱动杆上的驱动齿啮合，所述导管的一端设置在第二滑动块的下端，所述导管的另一端设置在喷嘴上；
其中，通过第一电机驱动第二齿轮转动，由于第二齿轮和第一齿轮啮合，从而驱动第一齿轮转动，由于第一齿轮偏离圆心的位置设有限位块，并且限位块设置在导向杆的开槽内，在第一齿轮转动的过程中，限位块会给导向杆一个水平方向的力，由于导向杆的上端铰接在第二支架的顶部，所述导向杆在限位块的作用下会带动第二驱动杆左右移动，由于第一驱动杆上的从动齿和第二驱动杆上的驱动齿啮合，所以在第二驱动杆的作用下，第一驱动杆也会发生左右移动，从而带动套设在第一支架顶部的第二滑动块左右移动，从而带动设置在第二滑动块上的导管左右移动，从而对穿过导管的料丝起到了导向作用，使卷绕在料盘上的料丝更加顺畅的输送到喷嘴，减少了料丝因磨损而发生断裂的几率，提高了3D打印的效率；
所述校准机构包括两个升降杆、第二电机、驱动轴、第二支撑杆、第三滑动块、蓄油槽和管道，所述管道设有三个开口，所述管道的其中一个开口与蓄油槽的底部连接，两个所述升降杆的一端分别设置在管道的另外两个开口内，两个所述升降杆的另一端与托盘的底部连接，所述第二支撑杆设置在蓄油槽的一侧，所述第二电机设置在第二支撑杆的一端，所述第二电机与驱动轴传动连接，所述第三滑动块设置在蓄油槽内，所述第三滑动块套设在驱动轴上，所述第三滑动块的内部设有内螺纹，所述驱动轴的外周设有与内螺纹匹配的外螺纹。
其中，通过第二电机带动驱动轴转动，由于第三滑动块套设在驱动轴上，并且第三滑动块的内部设有内螺纹，驱动轴的外周设有与内螺纹匹配的外螺纹，所以在驱动轴的作用下第三滑动块会沿着驱动轴上下移动，由于管道的一个开口和蓄油槽连同，在第三滑动块的作用下，油会顺着管道流到管道的另外两个开口处，从而给升降杆提供升降的动力，从而实现了托盘的上下移动，提高了托盘的校准的效率和精度，提高了3D打印机打印成品的质量。
作为优选，所述中控机构包括面板、设置在面板上的触摸屏、控制按键和设置在底座内部的中控组件，所述中控组件包括中央控制模块，与中央控制模块连接的无线通讯模块、工作电源模块、按键接收模块、显示控制模块和电机控制模块，所述天线与无线通讯模块电连接，所述控制按键与按键接收模块电连接，所述触摸屏与显示控制模块电连接，所述第一电机和第二电机均与电机控制模块电连接；
其中，中央控制模块是用来控制的模块，中央控制模块不仅可以是PLC，还可以是单片机，通过中央控制模块对3D打印机各部件的控制，提高了3D打印机的智能化程度，无线通讯模块是用来通讯的模块，在这里，通过天线实现了3D打印机的远程控制功能，按键接收模块是用来控制按键的模块，在这里，用来接收控制按键的控制信号，显示控制模块是用来控制显示的模块，在这里，用来控制触摸屏显示3D打印机的工作状态，电机控制模块是用来控制电机的模块，在这里，用来控制第一电机和第二电机的起停。
作为优选，所述移动机构包括第一滑动块、导轨、第一动力杆和第二动力杆，所述导轨的数量为四个，四个所述导轨分别设置在外壳的内壁且位于同一水平高度上，所述第一滑动块套设在第一动力杆上，所述第一滑动块还套设在第二动力杆上，所述第一动力杆和第二动力杆的两端均设有动力轮，所述动力轮与导轨连接；
其中，通过动力轮内部设置的电机驱动动力轮转动，四个动力轮分别设置在第一动力杆和第二动力杆的两端，通过动力轮的驱动使第一动力杆沿导轨前后运动，第二动力杆沿导轨左右运动，从而驱动套设在第一动力杆和第二动力杆上的第一滑动块实现同一平面内的前后左右的运动，从而带动设置在第一滑动块底部的喷嘴移动，从而实现了3D打印机的打印功能。
作为优选，为了使第一滑动块可以实现在同一水平面内移动，所述第一动力杆和第二动力杆处于不同水平面上且相互垂直。
作为优选，为了提高托盘校准的精度，所述第二电机为伺服电机。
作为优选，为了使油压能够传递到升降杆上，实现托盘的校准和升降，所述管道的三个开口均密封。
作为优选，为了使3D打印机在没有电源的情况下继续工作，所述底座内还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。
作为优选，为了提高触摸屏的清晰度，所述触摸屏为液晶显示屏。
作为优选，为了提高控制按键的灵敏度，所述控制按键为轻触按键。
作为优选，为了提高托盘的使用寿命，所述托盘为陶瓷材质。
本发明的有益效果是，该具有余料监测功能的智能3D打印机中，通过导向机构，降低了料丝在输送到喷嘴的过程中的磨损，降低了料丝断裂的几率，提高了3D打印机打印的效率，不仅如此，通过校准机构实现了托盘的自动校准，提高了托盘校准的效率和精度，提高了3D打印机成品的质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有余料监测功能的智能3D打印机的结构示意图；
图2是本发明的具有余料监测功能的智能3D打印机的导向机构的结构示意图；
图3是本发明的具有余料监测功能的智能3D打印机的导向组件的结构示意图；
图4是本发明的具有余料监测功能的智能3D打印机的校准机构的结构示意图；
图5是本发明的具有余料监测功能的智能3D打印机的移动机构的结构示意图；
图6是本发明的具有余料监测功能的智能3D打印机的电气控制原理图；
图中：1.第一支架，2.导向机构，3.料丝，4.料盘，5.外壳，6.第一滑动块，7.喷嘴，8.移动机构，9.托盘，10.校准机构，11.控制按键，12.触摸屏，13.底座，14.导管，15.第二支架，16.第一支撑杆，17.导向组件，18.限位块，19.第一齿轮，20.第二齿轮，21.第一电机，22.第一驱动杆，23.第二滑动块，24.导向杆，25.开槽，26.第二驱动杆，27.升降杆，28.第二电机，29.驱动轴，30.第二支撑杆，31.第三滑动块，32.蓄油槽，33.管道，34.动力轮，35.导轨，36.第一动力杆，37.第二动力杆，38.天线，39.无线通讯模块，40.中央控制模块，41.显示控制模块，42.蓄电池，43.按键接收模块，44.工作电源模块，45.电机控制模块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图6所示，一种具有料丝导向功能的智能3D打印机，包括第一支架1、导向机构2、送料机构、外壳5、移动机构8、托盘9、校准机构10和底座13，所述外壳5设置在底座13的上方，所述托盘9设置在校准机构10的上方，所述托盘9和校准机构10传动连接，所述移动机构8设置在外壳5内部，所述第一支架1设置在外壳5的上方，所述送料机构套设在第一支架1上，所述导向机构2设置在第一支架1的顶部；
所述送料机构包括料丝3和料盘4，所述料盘4套设在第一支架1上，所述料丝3的一端卷绕在料盘4上，所述料丝3的另一端与导向机构连接；
所述导向机构2包括驱动组件、导向组件17、第二支架15、第一支撑杆16和移动组件，所述第一支撑杆16设置在第二支架15内部，所述第二支架15设置在第一支架1的上方，所述驱动组件设置在第一支撑杆16上，所述导向组件17与第二支架15的顶端铰接，所述导向组件17与驱动组件传动连接，所述移动组件套设在第一支架1的顶端，所述移动组件和导向组件17传动连接；
所述驱动组件包括第一齿轮19、第二齿轮20、第一电机21和限位块18，所述第一电机21与第二齿轮20传动连接，所述第一齿轮19与第一支撑杆16铰接，所述第一齿轮19与第二齿轮20啮合，所述限位块18设置在第一齿轮19上，所述限位块18偏离第一齿轮19圆心设置；
所述导向组件17包括导向杆24，第二驱动杆26和开槽25，所述导向杆17的上端与第二支架15的顶端铰接，所述导向杆17的下端与第二驱动杆26连接，所述第二驱动杆26的形状为弧形，所述弧形的圆心和导向杆24均与第二驱动杆26的同侧，所述第二驱动杆26上设有驱动齿，所述开槽25设置在导向杆24上，所述限位块18位于开槽25内；
所述移动组件包括第一驱动杆22、第二滑动块23和导管14，所述第二滑动块23套设在第一支架1的顶端，所述第一驱动杆22设置在第二滑动块23的顶端，所述第一驱动杆22上设有从动齿，所述第一驱动杆22上的从动齿和第二驱动杆26上的驱动齿啮合，所述导管14的一端设置在第二滑动块23的下端，所述导管14的另一端设置在喷嘴7上；
其中，通过第一电机21驱动第二齿轮21转动，由于第二齿轮20和第一齿轮19啮合，从而驱动第一齿轮19转动，由于第一齿轮19偏离圆心的位置设有限位块18，并且限位块18设置在导向杆24的开槽25内，在第一齿轮19转动的过程中，限位块18会给导向杆24一个水平方向的力，由于导向杆24的上端铰接在第二支架15的顶部，所述导向杆24在限位块18的作用下会带动第二驱动杆26左右移动，由于第一驱动杆22上的从动齿和第二驱动杆26上的驱动齿啮合，所以在第二驱动杆26的作用下，第一驱动杆22也会发生左右移动，从而带动套设在第一支架1顶部的第二滑动块23左右移动，从而带动设置在第二滑动块23上的导管左右移动，从而对穿过导管14的料丝3起到了导向作用，使卷绕在料盘4上的料丝3更加顺畅的输送到喷嘴7，减少了料丝3因磨损而发生断裂的几率，提高了3D打印的效率；
所述校准机构10包括两个升降杆27、第二电机28、驱动轴29、第二支撑杆30、第三滑动块31、蓄油槽32和管道33，所述管道33设有三个开口，所述管道33的其中一个开口与蓄油槽32的底部连接，两个所述升降杆27的一端分别设置在管道33的另外两个开口内，两个所述升降杆27的另一端与托盘9的底部连接，所述第二支撑杆30设置在蓄油槽32的一侧，所述第二电机28设置在第二支撑杆30的一端，所述第二电机28与驱动轴29传动连接，所述第三滑动块31设置在蓄油槽32内，所述第三滑动块31套设在驱动轴29上，所述第三滑动块31的内部设有内螺纹，所述驱动轴29的外周设有与内螺纹匹配的外螺纹。
其中，通过第二电机28带动驱动轴29转动，由于第三滑动块31套设在驱动轴29上，并且第三滑动块31的内部设有内螺纹，驱动轴29的外周设有与内螺纹匹配的外螺纹，所以在驱动轴的作用下第三滑动块31会沿着驱动轴29上下移动，由于管道33的一个开口和蓄油槽32连同，在第三滑动块31的作用下，油会顺着管道33流到管道33的另外两个开口处，从而给升降杆27提供升降的动力，从而实现了托盘9的上下移动，提高了托盘9的校准的效率和精度，提高了3D打印机打印成品的质量。
作为优选，所述中控机构包括面板、设置在面板上的触摸屏12、控制按键11和设置在底座13内部的中控组件，所述中控组件包括中央控制模块40，与中央控制模块40连接的无线通讯模块39、工作电源模块44、按键接收模块43、显示控制模块41和电机控制模块45，所述天线38与无线通讯模块39电连接，所述控制按键11与按键接收模块43电连接，所述触摸屏12与显示控制模块41电连接，所述第一电机21和第二电机28均与电机控制模块45电连接；
其中，中央控制模块40是用来控制的模块，中央控制模块40不仅可以是PLC，还可以是单片机，通过中央控制模40块对3D打印机各部件的控制，提高了3D打印机的智能化程度，无线通讯模块39是用来通讯的模块，在这里，通过天线38实现了3D打印机的远程控制功能，按键接收模块43是用来控制按键的模块，在这里，用来接收控制按键11的控制信号，显示控制模块41是用来控制显示的模块，在这里，用来控制触摸屏12显示3D打印机的工作状态，电机控制模块45是用来控制电机的模块，在这里，用来控制第一电机21和第二电机28的起停。
作为优选，所述移动机构8包括第一滑动块6、导轨35、第一动力杆36和第二动力杆37，所述导轨35的数量为四个，四个所述导轨35分别设置在外壳5的内壁且位于同一水平高度上，所述第一滑动块6套设在第一动力杆36上，所述第一滑动块6还套设在第二动力杆37上，所述第一动力杆36和第二动力杆37的两端均设有动力轮34，所述动力轮34与导轨35连接；
其中，通过动力轮34内部设置的电机驱动动力轮34转动，四个动力轮34分别设置在第一动力杆36和第二动力杆37的两端，通过动力轮34的驱动使第一动力杆36沿导轨35前后运动，第二动力杆37沿导轨35左右运动，从而驱动套设在第一动力杆36和第二动力杆37上的第一滑动块6实现同一平面内的前后左右的运动，从而带动设置在第一滑动块6底部的喷嘴7移动，从而实现了3D打印机的打印功能。
作为优选，为了使第一滑动块6可以实现在同一水平面内移动，所述第一动力杆36和第二动力杆37处于不同水平面上且相互垂直。
作为优选，为了提高托盘9校准的精度，所述第二电机28为伺服电机。
作为优选，为了使油压能够传递到升降杆27上，实现托盘9的校准和升降，所述管道33的三个开口均密封。
作为优选，为了使3D打印机在没有电源的情况下继续工作，所述底座13内还设有蓄电池42，所述蓄电池42与工作电源模块44电连接。
作为优选，为了提高触摸屏12的清晰度，所述触摸屏12为液晶显示屏。
作为优选，为了提高控制按键11的灵敏度，所述控制按键11为轻触按键。
作为优选，为了提高托盘的使用寿命，所述托盘9为陶瓷材质。
与现有技术相比，该具有料丝导向功能的智能3D打印机，通过导向机构2，降低了料丝3在输送到喷嘴7的过程中的磨损，降低了料丝3断裂的几率，提高了3D打印机打印的效率，不仅如此，通过校准机构10实现了托盘9的自动校准，提高了托盘校准的效率和精度，提高了3D打印机成品的质量。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有料丝导向功能的智能3D打印机，其特征在于，包括第一支架(1)、导向机构(2)、送料机构、外壳(5)、移动机构(8)、托盘(9)、校准机构(10)和底座(13)，所述外壳(5)设置在底座(13)的上方，所述托盘(9)设置在校准机构(10)的上方，所述托盘(9)和校准机构(10)传动连接，所述移动机构(8)设置在外壳(5)内部，所述第一支架(1)设置在外壳(5)的上方，所述送料机构套设在第一支架(1)上，所述导向机构(2)设置在第一支架(1)的顶部；
所述送料机构包括料丝(3)和料盘(4)，所述料盘(4)套设在第一支架(1)上，所述料丝(3)的一端卷绕在料盘(4)上，所述料丝(3)的另一端与导向机构连接；
所述导向机构(2)包括驱动组件、导向组件(17)、第二支架(15)、第一支撑杆(16)和移动组件，所述第一支撑杆(16)设置在第二支架(15)内部，所述第二支架(15)设置在第一支架(1)的上方，所述驱动组件设置在第一支撑杆(16)上，所述导向组件(17)与第二支架(15)的顶端铰接，所述导向组件(17)与驱动组件传动连接，所述移动组件套设在第一支架(1)的顶端，所述移动组件和导向组件(17)传动连接；
所述驱动组件包括第一齿轮(19)、第二齿轮(20)、第一电机(21)和限位块(18)，所述第一电机(21)与第二齿轮(20)传动连接，所述第一齿轮(19)与第一支撑杆(16)铰接，所述第一齿轮(19)与第二齿轮(20)啮合，所述限位块(18)设置在第一齿轮(19)上，所述限位块(18)偏离第一齿轮(19)圆心设置；
所述导向组件(17)包括导向杆(24)，第二驱动杆(26)和开槽(25)，所述导向杆(17)的上端与第二支架(15)的顶端铰接，所述导向杆(17)的下端与第二驱动杆(26)连接，所述第二驱动杆(26)的形状为弧形，所述弧形的圆心和导向杆(24)均与第二驱动杆(26)的同侧，所述第二驱动杆(26)上设有驱动齿，所述开槽(25)设置在导向杆(24)上，所述限位块(18)位于开槽(25)内；
所述移动组件包括第一驱动杆(22)、第二滑动块(23)和导管(14)，所述第二滑动块(23)套设在第一支架(1)的顶端，所述第一驱动杆(22)设置在第二滑动块(23)的顶端，所述第一驱动杆(22)上设有从动齿，所述第一驱动杆(22)上的从动齿和第二驱动杆(26)上的驱动齿啮合，所述导管(14)的一端设置在第二滑动块(23)的下端，所述导管(14)的另一端设置在喷嘴(7)上；
所述校准机构(10)包括两个升降杆(27)、第二电机(28)、驱动轴(29)、第二支撑杆(30)、第三滑动块(31)、蓄油槽(32)和管道(33)，所述管道(33)设有三个开口，所述管道(33)的其中一个开口与蓄油槽(32)的底部连接，两个所述升降杆(27)的一端分别设置在管道(33)的另外两个开口内，两个所述升降杆(27)的另一端与托盘(9)的底部连接，所述第二支撑杆(30)设置在蓄油槽(32)的一侧，所述第二电机(28)设置在第二支撑杆(30)的一端，所述第二电机(28)与驱动轴(29)传动连接，所述第三滑动块(31)设置在蓄油槽(32)内，所述第三滑动块(31)套设在驱动轴(29)上，所述第三滑动块(31)的内部设有内螺纹，所述驱动轴(29)的外周设有与内螺纹匹配的外螺纹。
2.如权利要求1所述的具有余料监测功能的智能3D打印机，其特征在于，所述中控机构包括面板、设置在面板上的触摸屏(12)、控制按键(11)和设置在底座(13)内部的中控组件，所述中控组件包括中央控制模块(40)，与中央控制模块(40)连接的无线通讯模块(39)、工作电源模块(44)、按键接收模块(43)、显示控制模块(41)和电机控制模块(45)，所述天线(38)与无线通讯模块(39)电连接，所述控制按键(11)与按键接收模块(43)电连接，所述触摸屏(12)与显示控制模块(41)电连接，所述第一电机(21)和第二电机(28)均与电机控制模块(45)电连接。
3.如权利要求1所述的具有余料监测功能的智能3D打印机，其特征在于，所述移动机构(8)包括第一滑动块(6)、导轨(35)、第一动力杆(36)和第二动力杆(37)，所述导轨(35)的数量为四个，四个所述导轨(35)分别设置在外壳(5)的内壁且位于同一水平高度上，所述第一滑动块(6)套设在第一动力杆(36)上，所述第一滑动块(6)还套设在第二动力杆(37)上，所述第一动力杆(36)和第二动力杆(37)的两端均设有动力轮(34)，所述动力轮(34)与导轨(35)连接。
4.如权利要求3所述的具有余料监测功能的智能3D打印机，其特征在于，所述第一动力杆(36)和第二动力杆(37)处于不同水平面上且相互垂直。
5.如权利要求1所述的具有余料监测功能的智能3D打印机，其特征在于，所述第二电机(28)为伺服电机。
6.如权利要求1所述的具有余料监测功能的智能3D打印机，其特征在于，所述管道(33)的三个开口均密封。
7.如权利要求2所述的具有余料监测功能的智能3D打印机，其特征在于，所述底座(13)内还设有蓄电池(42)，所述蓄电池(42)与工作电源模块(44)电连接。
8.如权利要求2所述的具有余料监测功能的智能3D打印机，其特征在于，所述触摸屏(12)为液晶显示屏。
9.如权利要求2所述的具有余料监测功能的智能3D打印机，其特征在于，所述控制按键(11)为轻触按键。
10.如权利要求1所述的具有余料监测功能的智能3D打印机，其特征在于，所述托盘(9)为陶瓷材质。
CN201710476546.8A 2017-06-21 2017-06-21 一种具有料丝导向功能的智能3d打印机 Active CN107127964B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811575590.5A CN109571936B (zh) 2017-06-21 2017-06-21 三维打印机
CN201710476546.8A CN107127964B (zh) 2017-06-21 2017-06-21 一种具有料丝导向功能的智能3d打印机
CN201811575604.3A CN109571937B (zh) 2017-06-21 2017-06-21 智能3d打印机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710476546.8A CN107127964B (zh) 2017-06-21 2017-06-21 一种具有料丝导向功能的智能3d打印机

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811575604.3A Division CN109571937B (zh) 2017-06-21 2017-06-21 智能3d打印机
CN201811575590.5A Division CN109571936B (zh) 2017-06-21 2017-06-21 三维打印机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107127964A true CN107127964A (zh) 2017-09-05
CN107127964B CN107127964B (zh) 2019-02-19

Family

ID=59735552

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710476546.8A Active CN107127964B (zh) 2017-06-21 2017-06-21 一种具有料丝导向功能的智能3d打印机
CN201811575604.3A Active CN109571937B (zh) 2017-06-21 2017-06-21 智能3d打印机
CN201811575590.5A Active CN109571936B (zh) 2017-06-21 2017-06-21 三维打印机

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811575604.3A Active CN109571937B (zh) 2017-06-21 2017-06-21 智能3d打印机
CN201811575590.5A Active CN109571936B (zh) 2017-06-21 2017-06-21 三维打印机

Country Status (1)

Country Link
CN (3) CN107127964B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107379518A (zh) * 2017-09-23 2017-11-24 衢州职业技术学院 一种新型3d打印机
CN108454109A (zh) * 2018-02-05 2018-08-28 华北理工大学 3d打印机断料提示装置
CN109648852A (zh) * 2018-12-12 2019-04-19 河南筑诚电子科技有限公司 一种3d打印机远端进料磁铁吸附式挤出机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103831974A (zh) * 2014-03-07 2014-06-04 济南大学 一种3d打印机
CN203650994U (zh) * 2013-12-11 2014-06-18 宁波市铭瑞达激光科技有限公司 3d打印送料装置
CN103878978A (zh) * 2014-03-07 2014-06-25 济南大学 一种小型fdm技术3d打印机
CN103878976A (zh) * 2014-03-07 2014-06-25 济南大学 基于fdm技术的便携式3d打印机

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101681203B1 (ko) * 2015-05-13 2016-12-01 주식회사 신도리코 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치
CN205573031U (zh) * 2016-04-01 2016-09-14 广西科技大学 一种3d打印料丝送料夹紧导向装置
CN205705338U (zh) * 2016-06-13 2016-11-23 福建吉特瑞生物科技有限公司 一种具有可切换送料打印头的3d打印机
CN205970016U (zh) * 2016-07-29 2017-02-22 安徽蓝蛙电子科技有限公司 用于3d打印机的送料机构
CN106393690B (zh) * 2016-10-13 2019-01-04 河南晟沅智能科技有限公司 一种精确导向3d打印机平稳送料装置
CN106738881A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 浙江盛泰防务科技有限公司 一种用于3d打印机喷头的丝料挤出装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203650994U (zh) * 2013-12-11 2014-06-18 宁波市铭瑞达激光科技有限公司 3d打印送料装置
CN103831974A (zh) * 2014-03-07 2014-06-04 济南大学 一种3d打印机
CN103878978A (zh) * 2014-03-07 2014-06-25 济南大学 一种小型fdm技术3d打印机
CN103878976A (zh) * 2014-03-07 2014-06-25 济南大学 基于fdm技术的便携式3d打印机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107379518A (zh) * 2017-09-23 2017-11-24 衢州职业技术学院 一种新型3d打印机
CN108454109A (zh) * 2018-02-05 2018-08-28 华北理工大学 3d打印机断料提示装置
CN108454109B (zh) * 2018-02-05 2023-07-07 华北理工大学 3d打印机断料提示装置
CN109648852A (zh) * 2018-12-12 2019-04-19 河南筑诚电子科技有限公司 一种3d打印机远端进料磁铁吸附式挤出机

Also Published As

Publication number Publication date
CN107127964B (zh) 2019-02-19
CN109571937B (zh) 2020-10-27
CN109571936A (zh) 2019-04-05
CN109571936B (zh) 2020-10-27
CN109571937A (zh) 2019-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107127964A (zh) 一种具有料丝导向功能的智能3d打印机
CN201185378Y (zh) 自动绕线的微电机线圈绕线机
CN103624522B (zh) 瓶盖组装装置及组装方法
CN101815238B (zh) 硅微型麦克风上料装配机
CN201274200Y (zh) 一种用于框绞机的旋转预扭紧压装置系统
CN107187018A (zh) 一种带托盘自清洁功能的3d打印机
CN206604908U (zh) 弯管机弯模结构
CN208460859U (zh) 极耳自动整形裁切装置
CN201185376Y (zh) 带有自动打圆装置的微电机线圈绕线机
CN107081901B (zh) 一种基于物联网的防翘边的智能3d打印机
CN107283824A (zh) 一种基于物联网的防拉丝的智能3d打印机
CN207954260U (zh) 一种陶瓷洁具高压注浆成型取坯装置
CN111011425A (zh) 一种plc控制无糖饼干自动成型机
CN206401275U (zh) 用于二极管封装的点胶机构
CN206088389U (zh) 一种空罐自动卸垛机
CN208035164U (zh) 一种嵌件自动化送料与注塑一体化复合模具
CN209521923U (zh) 一种口香糖层叠装置
CN208460860U (zh) 极耳整形机构
CN201044320Y (zh) 全自动压着机输线机构
CN206484918U (zh) 一种贯流风叶的中节托盘式供料装置
CN208555538U (zh) 极耳自动整形装置
CN108215203A (zh) 一种3d打印装置的控制系统
CN210257444U (zh) 一种新型手提袋糊底机
CN216068638U (zh) 一种吸塑机的模台升降装置
CN113334800B (zh) 一种热塑性复合材料自动铺放装置及其方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20181229

Address after: 710049 First Floor of Software Building of Jiaotong University, Beilin District, Xi'an City, Shaanxi Province

Applicant after: SHAANXI HENGTONG INTELLIGENT MACHINE Co.,Ltd.

Address before: 518000 room 209, SED science and technology building, 1 Nanshan District science and technology road, Shenzhen, Guangdong.

Applicant before: SHENZHEN ZHONGKE ZHICHENG TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240227

Address after: 518000, Building 702, Building A, No. 4545 Songbai Road, Heshuikou Community, Matian Street, Guangming District, Shenzhen, Guangdong Province

Patentee after: Shenzhen Yongsheng Intellectual Property Service Co.,Ltd.

Guo jiahuodiqu after: Zhong Guo

Address before: 710049 1st floor, software building, Jiaotong University, Beilin District, Xi'an City, Shaanxi Province

Patentee before: SHAANXI HENGTONG INTELLIGENT MACHINE Co.,Ltd.

Guo jiahuodiqu before: Zhong Guo

TR01 Transfer of patent right