CN206484918U - 一种贯流风叶的中节托盘式供料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种贯流风叶的中节托盘式供料装置，包括机架，设置在机架上的驱动机构、同步带传动机构、链传动输送机构、YZ移动平台、送料皮带线；驱动机构为齿轮正反转同步驱动机构，同步带传动机构一端与驱动机构转动联接，另一端与链传动输送机构转动联接，链传动输送机构中的链条外侧设置有等距的支撑节，用于承载托盘；YZ移动平台包括Y方向平移机构、Z方向升降机构和推料板；通过驱动机构带动同步带传动机构及链传动输送机构的转动，使托盘上升到推料板的下方，然后YZ移动平台通过控制推料板在YZ方向的平行移动，将托盘上的中节输送到送料皮带线上。本实用新型可避免中节放置不当的质量问题且可提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及贯流风叶超声波焊接机器人领域，尤其涉及一种贯流风叶的中节托盘式供料装置。
背景技术
贯流风叶是家电行业送风系统的核心塑料制件，其成品由轴盖与中节之间、中节与中节之间和中节与外修端盖或内修端盖之间通过超声波焊接的方式串级链接而成。目前，贯流风叶制造业急切需求智能焊接机器人替代人工焊接操作，推动劳动密集型制造业的升级转型。然而，智能焊接机器人在实际生产的导入存在一系列的关键技术难题，其中之一为中节的供料难题。贯流风叶中节由于体积较大且尺寸型号繁多，在超声波焊接机器人的供料通常采用人工放置中节到皮带线上的方式，人工操作繁琐，供料速度节拍慢，直接影响到焊接机器人的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种贯流风叶的中节托盘式供料装置，将托盘中码放好的中节批量的输送到焊接机器人中，免去人工将中节逐一放置到焊接设备中的繁琐，避免了人工放置不当导致的焊接误差，可提高生产效率，保证焊接质量。
本实用新型采用了以下技术方案。
一种贯流风叶的中节托盘式供料装置，其特征在于：包括机架，设置在机架上的驱动机构、同步带传动机构、链传动输送机构、YZ移动平台、送料皮带线，其中：
所述驱动机构为齿轮正反转同步驱动机构，包括步进电机、减速器和2个啮合的齿轮，其中所述减速器的输入端与输出端通过两个联轴器分别与所述步进电机和所述两个啮合的齿轮中的任一齿轮连接；所述链传动输送机构包括4个竖直的链条和4个传动杆，其中所述传动杆套设在所述链条中的链轮内侧；所述链条的外侧设置有等距的支撑节，用于承载托盘；所述同步带传动机构两端分别通过同步轮与所述驱动机构所述链传动输送机构的传动杆连接；
所述YZ移动平台包括Y方向平移机构、Z方向升降机构和推料板，其中所述Y方向平移机构包括Y轴支座、Y轴调速电机、Y轴同步带传动机构、Y轴传动杆、Y轴导向杆；所述Z方向升降机构通过连接构件固定连接在所述Y轴同步带传动机构的同步皮带线上，包括Z轴支座、Z轴气缸、直线轴承、Z轴导向杆；所述推料板通过螺纹连接在固定支杆上，所述固定支杆安装在所述Z轴导向杆的输出端。
进一步地，所述驱动机构中的2个啮合的齿轮一端两侧位置设置有同步带张紧辊。
进一步地，所述托盘包括三个侧板，推料方向朝向托盘无侧板的一端。
进一步地，所述托盘数量至少设置5个。
本实用新型的有益效果：先将中节码放到托盘中，而不是逐一码放到送料皮带线上，节省了人工，提高了生产效率。
附图说明
图1为贯流风叶的中节托盘式供料装置的局部结构示意图；
图2为YZ移动平台结构图；
图3为齿轮正反转同步驱动机构结构图；
图4为链传动输送机构结构图；
图5为托盘的示意图；
图6为贯流风叶的中节托盘式供料装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“固定在”或“设置于”、“设置在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”、“连接在”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实用新型的贯流风叶的中节托盘式供料装置包括机架1，安装在所述机架1上的驱动机构2、同步带传动机构、链传动输送机构和YZ移动平台、送料皮带线28。参考图3，所述驱动机构2为齿轮正反转同步驱动机构，包括步进电机23、减速器24和2个啮合的齿轮26，其中所述减速器24的输入端与输出端通过两个联轴器25分别与所述步进电机23和所述两个啮合的齿轮26中的任一齿轮连接。参考图1和图4，所述链传动输送机构包括4个竖直的链条19和4个传动杆21，其中所述传动杆21套设在所述链条19中的链轮22内侧；所述链条19的外侧设置有等距的支撑节20，用于承载托盘6。参考图1和图3，所述同步带传动机构的两端分别通过同步轮3、同步轮5与所述驱动机构2和所述链传动输送机构的传动杆21连接，所述同步轮3固定套接在所述齿轮26的一端，所述同步轮5固定套接在所述传动杆21的一端。所述步进电机23通过所述连轴器25、所述减速器24、所述齿轮26、所述同步轮3和5的旋转传动，带动所述链传动输送机构的Z方向上升和下降运动，从而将所述托盘6移至所需高度，等待中节工件的推料。
参考图1和图2，所述YZ移动平台包括Y方向平移机构、Z方向升降机构和推料板7，其中所述Y方向平移机构包括Y轴支座9、Y 轴步进电机18、Y轴同步带传动机构15、Y轴传动杆13、Y轴导向杆16；所述Z方向升降机构通过连接构件17固定连接在所述Y轴同步带传动机构15的同步皮带线上，包括Z轴支座14、Z轴气缸10、直线轴承11、Z轴导向杆12；所述推料板7通过螺纹连接在固定支杆8上，所述固定支杆8安装在所述Z轴导向杆12的输出端。所述Y轴步进电机18通过所述Y轴同步带传动机构15和所述Y轴传动杆13的传动，可带动所述Z方向升降机构沿Y轴导向杆12进行Y方向的平移，进而实现所述推料板7在Y方向的推料运动。所述Z轴气缸10的输出端经所述直线轴承11的传动，可驱动所述推料板7沿所述Z轴导向杆12的Z方向升降运动，其中下降运动可将所述推料板7降至离所述托盘6一定的高度，然后通过所述Y轴方向平移机构的Y正方向移动，所述推料板7与所述托盘6内的中节工件外表面接触并将中节工件推出所述托盘6，实现自动上料到设置于所述托盘6出料侧的所述送料皮带线28，然后通过转接皮带线29的衔接，送至未示意出的焊接机器人中。
进一步地，参考图1，所述驱动机构2中的2个啮合的齿轮一端两侧位置设置有同步带张紧辊27，用于使所述同步带传动机构上的同步带4保持紧绷状态，防止过松而导致传动打滑。
进一步地，参考图5，所述托盘6包括三个侧板，无侧板的一端朝向所述送料皮带线28，推料方向朝向托盘无侧板的一端。
进一步地，所述托盘6的数量至少可以设置5个，这样可以避免频繁替换托盘，节省人工。
结合图1、图2、图3、图4、图5和图6，本实用新型的工作流程为：
(1)将注塑成形的中节码放到所述托盘6中，然后将码放满中节的托盘6按高低顺序放置到所述支撑节20上，使无侧板的一端朝向所述送料皮带线28，等待所述推料板7的推料。如在所述机架1上的最上层为空托盘而在下一层已有盛料的托盘，则将最上层的空托盘取走。
(2)所述驱动机构2驱动所述同步带传动机构转动，所述同步带传动机构带动所述链传动输送机构转动，所述链传动输送机构中的链条外侧上的支撑节20支撑所述托盘6且上升到一定高度，所述Y轴方向平移机构和Z轴方向升降机构通过Y方向平移和Z方向下降，使所述推料板7降至离所述托盘6一定高度，然后沿着Y正方向与所述托盘6中的与中节工件的外表面接触，将中节工件平移推至所述送料皮带线28上，然后通过所述转接皮带线29的衔接，送至焊接机器人中。
(3)当所述托盘6中的中节工件全部被推入所述送料皮带线28上后，所述Z方向升降机构通过Z轴方向的上升运动，将所述推料板7升至初始位置，然后所述Y方向平移机构沿Y负方向平行移动至初始位置。
(4)重复(1)-(3)的流程，直至完成所有中节的输送。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的可行实施方式和优选进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种贯流风叶的中节托盘式供料装置，其特征在于：包括机架，设置在机架上的驱动机构、同步带传动机构、链传动输送机构、YZ移动平台、送料皮带线，其中：
所述驱动机构为齿轮正反转同步驱动机构，包括步进电机、减速器和2个啮合的齿轮，其中所述减速器的输入端与输出端通过两个联轴器分别与所述步进电机和所述两个啮合的齿轮中的任一齿轮连接；所述链传动输送机构包括4个竖直的链条和4个传动杆，其中所述传动杆套设在所述链条中的链轮内侧；所述链条的外侧设置有等距的支撑节，用于承载托盘；所述同步带传动机构两端分别通过同步轮与所述驱动机构、所述链传动输送机构的传动杆连接；
所述YZ移动平台包括Y方向平移机构、Z方向升降机构和推料板，其中所述Y方向平移机构包括Y轴支座、Y轴步进电机、Y轴同步带传动机构、Y轴传动杆、Y轴导向杆；所述Z方向升降机构通过连接构件固定连接在所述Y轴同步带传动机构的同步皮带线上，包括Z轴支座、Z轴气缸、直线轴承、Z轴导向杆；所述推料板通过螺纹连接在固定支杆上，所述固定支杆安装在所述Z轴导向杆的输出端。
2.根据权利要求1所述的贯流风叶的中节托盘式供料装置，其特征在于：所述驱动机构中的2个啮合的齿轮一端两侧位置设置有同步带张紧辊。
3.根据权利要求1所述的贯流风叶的中节托盘式供料装置，其特征在于：所述托盘包括三个侧板，推料方向朝向托盘无侧板的一端。
4.根据权利要求1或3任一项所述的贯流风叶的中节托盘式供料装置，其特征在于：所述托盘数量至少设置5个。
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| CN201621434727.1U CN206484918U (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种贯流风叶的中节托盘式供料装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109809235A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-05-28 | 广州市兴世机械制造有限公司 | 箱式储料设备用的托板更换装置及方法 |
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- 2016-12-26 CN CN201621434727.1U patent/CN206484918U/zh active Active
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