CN208292179U - 一种工装篮输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种工装篮输送机构，包括机座，机座上设置顶升旋转移载机，顶升旋转移载机的两侧均设置水平输送机，顶升旋转移载机的上方设置传输导轨，传输导轨上连接机械移载手臂；顶升旋转移载机包括机架，机架上设置水平送料机构，水平送料机构一端连接用于将工装篮从竖直状态翻转到水平状态的翻转机，另一端连接用于将工装篮旋转180°的旋转机，旋转机与传送机构连接，传送机构滑动连接在机架上，机架的端部设置储存架。有以下有益效果：设置了两组上料装置，生产过程中循环上料，提高了生产效率，且工装篮的位置的变化无需人工辅助，完成了工件从上料到插片再到下料，以及将插好片的工装篮码放到指定位置，自动化的程度高。
Description
技术领域
本实用新型属于工装蓝输送技术领域，具体涉及一种工装篮输送机构。
背景技术
插片机的生产过程中，目前通过人工将工装篮放入到插片机中，插片机对其进行插片，然后再取出工装篮，将插完片的因此涉及到先将工装篮移动到插片机装置中进行插片，插片完成后将工装篮放到指定位置，期间涉及到人工的搬运，费时费力，成本高效率低，因此需要通过自动化的输送方式对工装篮进行运输，提高生产效率。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种工装篮输送机构，包括机座，所述机座上设置顶升旋转移载机，所述顶升旋转移载机的两侧均设置水平输送机，所述顶升旋转移载机的上方设置传输导轨，所述传输导轨上连接机械移载手臂；
所述顶升旋转移载机包括机架，所述机架上设置水平送料机构，所述水平送料机构一端连接用于将所述工装篮从竖直状态翻转到水平状态的翻转机，另一端连接用于将所述工装篮旋转180°的旋转机，所述旋转机与传送机构连接，所述传送机构滑动连接在所述机架上，所述机架的端部设置储存架。
优选的，所述翻转机包括第一载板，所述第一载板的端部通过第一转轴与所述机架旋转连接，所述载板下方设置第一支撑气缸。
优选的，所述旋转机包括连接板，所述连接板上设置支杆，所述支杆端部设置圆环，所述圆环内设置轴承，所述轴承的内部插入连杆，所述连杆一端与旋转气缸连接，另一端连接第二载板，所述旋转气缸与升降气缸的输出端连接。
优选的，所述传送机构包括设置在机架上的齿条，所述齿条沿所述工装篮传送方向设置，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮连接传送电机，所述传送电机固定在传送板上，所述传送板与所述旋转机连接。
优选的，所述水平送料机构包括平行设置的两组皮带轮传送机构，所述皮带轮传送机构包括皮带和传送轮，所述皮带的上方设置导向板，所述导向板的端部设置限位块。
优选的，所述机械移载手臂包括移载气缸，所述移载气缸的输出端连接载板，所述载板上设置两个向相反方向设置的夹取气缸，所述夹取气缸的输出端连接机械手指。
优选的，所述水平输送机包括第二支撑气缸，所述第二支撑气缸的输出端连接第二载板，所述第二载板的端部与所述机座连接处设置第二转轴。
本实用新型有以下有益效果：本装置设置了两组上料装置，生产过程中循环上料，提高了生产效率，且工装篮的位置的变化无需人工辅助，自动完成，完成了工件从上料到插片再到下料，以及将插好片的工装篮码放到指定位置，自动化的程度高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型一种工装篮输送机构的结构示意图；
图2为本实用新型一种工装篮输送机构的顶升旋转移载机的结构示意图；
图3为本实用新型一种工装篮输送机构的顶升旋转移载机的结构示意图；
图4为本实用新型一种工装篮输送机构的A处的局部放大图；
图5为本实用新型一种工装篮输送机构的B处的局部放大图；
图6为本实用新型一种工装篮输送机构的C处的局部放大图；
其中，1、顶升旋转移载机；11、翻转机；111、第一载板；112、第一转轴；113、第一支撑气缸；12、水平送料机构；121、皮带；122、传送轮；123、导向板；124、限位块；13、旋转机；131、连接板；132、支杆；133、连杆；134、旋转气缸；135、升降气缸；14、传送机构；141、齿条；142、齿轮；143、传送电机；144、传送板；145、导轨；15、机架；16、储存架；2、水平输送机；21、第二支撑气缸；22、第二转轴；23、第二载板；3、传输导轨；4、机械移载手臂；41、移载气缸；42、载板；43、夹取气缸；44、机械手指；5、机座；6、工装篮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-图6所示，本实用新型提出了一种工装篮6输送机构，包括机座5，机座5上设置顶升旋转移载机1，顶升旋转移载机1的两侧均设置水平输送机2，顶升旋转移载机1的上方设置传输导轨3，传输导轨3上连接机械移载手臂4；
顶升旋转移载机1包括机架15，机架15上设置水平送料机构12，水平送料机构12一端连接用于将工装篮6从竖直状态翻转到水平状态的翻转机11，另一端连接用于将工装篮6旋转180°的旋转机13，旋转机13与传送机构14连接，传送机构14滑动连接在机架15上，机架15的端部设置储存架16。
具体地，本装置实现将水平放置在水平输送机2上的工装篮6，变为竖直放置，通过机械移载手臂4移载到插片机上，在插片机将工装篮6上插片完成后，工装篮6经过翻转机11翻转到水平状态，再在传送机构14传送到旋转机13的位置，水平旋转90°，然后放置到储存架16上。
翻转机11包括第一载板111，第一载板111的端部通过第一转轴112与机架15旋转连接，载板42下方设置第一支撑气缸113；
具体地，工装篮6经过机械移载手臂4放在第一载板111上，控制一支撑气缸将第一载板111沿着第一转轴112旋转，工装篮6被气缸放下，直到放置为水平位置。
旋转机13包括连接板131，连接板131上设置支杆132，支杆132端部设置圆环，圆环内设置轴承，轴承的内部插入连杆133，连杆133一端与旋转气缸134连接，另一端连接第二载板23，旋转气缸134与升降气缸135的输出端连接；
具体地，升降气缸135用于控制连杆133的上升和下降，工作时先将第二载板23抬起，从而工装篮6从水平送料机构12上被抬起，抬起后，旋转气缸134控制连杆133在轴承内旋转，将工件旋转90°，从而将工件旋转过来。
传送机构14包括平行设置在机架15上的齿条141和导轨145，齿条141沿工装篮6传送方向设置，齿条141与齿轮142啮合，齿轮142连接传送电机143，传送电机143固定在传送板144上，传送板144滑动连接在导轨145上，并与旋转机13连接；
具体地，传送电机143提供水平传输的动力，带动旋转机13在机架15上运动，传动方式为齿轮142齿条141传动，带动传送板144在导轨145上滑动，从而完成了工件的水平方向的移动。
水平送料机构12包括平行设置的两组皮带121轮传送机构14，皮带121轮传送机构14包括皮带121和传送轮122，皮带121的上方设置导向板123，导向板123的端部设置限位块124；
具体地：工装篮6在皮带121上沿着导向板123传送，当传送到端部时，被限位块124拦住，皮带121继续滚动，工装篮6处于待旋转机13搬运的状态。
机械移载手臂4包移载气缸41，移载气缸41的输出端连接载板42，载板42上设置两个向相反方向设置的夹取气缸43，夹取气缸43的输出端连接机械手指44。
具体地，通过夹取气缸43控制机械手指44的开关，移载气缸41控制载板42的升降，从而完成将工装篮6从水平送料机构12移载到顶升旋转移载机1上。
水平输送机2包括第二支撑气缸21，第二支撑气缸21的输出端连接第二载板23，第二载板23的端部与机座5连接处设置第二转轴22。
具体地，运动方式和翻转机11相反，把工装篮6水平放置在第二载板23上，用第二支撑气缸21拖着第二载板23绕着第二转轴22旋转90°，从而将工装篮6从水平放置变为竖直放置。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种工装篮输送机构，其特征在于：包括机座，所述机座上设置顶升旋转移载机，所述顶升旋转移载机的两侧均设置水平输送机，所述顶升旋转移载机的上方设置传输导轨，所述传输导轨上连接机械移载手臂；
所述顶升旋转移载机包括机架，所述机架上设置水平送料机构，所述水平送料机构一端连接用于将所述工装篮从竖直状态翻转到水平状态的翻转机，另一端连接用于将所述工装篮旋转180°的旋转机，所述旋转机与传送机构连接，所述传送机构滑动连接在所述机架上，所述机架的端部设置储存架。
2.根据权利要求1所述的一种工装篮输送机构，其特征在于:所述翻转机包括第一载板，所述第一载板的端部通过第一转轴与所述机架旋转连接，所述载板下方设置第一支撑气缸。
3.根据权利要求1所述的一种工装篮输送机构，其特征在于:所述旋转机包括连接板，所述连接板上设置支杆，所述支杆端部设置圆环，所述圆环内设置轴承，所述轴承的内部插入连杆，所述连杆一端与旋转气缸连接，另一端连接第二载板，所述旋转气缸与升降气缸的输出端连接。
4.根据权利要求1所述的一种工装篮输送机构，其特征在于:所述传送机构包括平行设置在机架上的齿条和导轨，所述齿条沿所述工装篮传送方向设置，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮连接传送电机，所述传送电机固定在传送板上，所述传送板滑动连接在所述导轨上，并与所述旋转机连接。
5.根据权利要求1所述的一种工装篮输送机构，其特征在于:所述水平送料机构包括平行设置的两组皮带轮传送机构，所述皮带轮传送机构包括皮带和传送轮，所述皮带的上方设置导向板，所述导向板的端部设置限位块。
6.根据权利要求1所述的一种工装篮输送机构，其特征在于:所述机械移载手臂包括移载气缸，所述移载气缸的输出端连接载板，所述载板上设置两个向相反方向设置的夹取气缸，所述夹取气缸的输出端连接机械手指。
7.根据权利要求1所述的一种工装篮输送机构，其特征在于:所述水平输送机包括第二支撑气缸，所述第二支撑气缸的输出端连接第二载板，所述第二载板的端部与所述机座连接处设置第二转轴。
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| CN201820063493.7U CN208292179U (zh) | 2018-01-15 | 2018-01-15 | 一种工装篮输送机构 |
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| CN110203660A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-06 | 苏州峰之建精密设备有限公司 | 垂直翻转载具装置 |
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