KR101681203B1 - 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치 - Google Patents

3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 와이어 형태의 필라멘트를 권취하고, 권취된 필라멘트를 공급해주는 필라멘트 공급부; 상기 필라멘트 공급부로부터 공급된 필라멘트를 용융시켜 배출함으로써 3차원 인쇄물을 출력하는 필라멘트 출력부; 및 상기 필라멘트 공급부로부터 상기 필라멘트 출력부에 필라멘트를 공급하고, 상기 필라멘트 출력부로부터 상기 필라멘트 공급부 방향으로 필라멘트를 배출하는 구동부를 포함하며, 상기 구동부는, 상기 필라멘트 출력부에 구비되어 상기 필라멘트가 정방향 또는 역방향으로 이송되도록 구동력을 발생시키는 구동 모터; 상기 필라멘트 출력부에 구비되고, 상기 구동 모터의 구동력을 전달받아 상기 필라멘트를 정방향 또는 역방향으로 이송하는 구동 롤러; 상기 필라멘트 공급부에 구비되고, 상기 구동 모터의 구동력을 전달받아 상기 필라멘트를 정방향 또는 역방향으로 이송하는 이송 롤러; 및 상기 구동 모터와 상기 구동 롤러 사이에 그리고 상기 구동 모터와 상기 이송 롤러 사이에 구비되어 상기 구동 모터의 구동력을 상기 구동 롤러 및 상기 이송 롤러에 전달하는 전달 기어들을 포함하여, 필라멘트를 정확하게 익스투르더에 공급하고, 고착된 필라멘트를 익스투르더에서 용이하게 배출할 수 있는 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치에 관한 것이다.

Description

3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치{Apparatus for feeding/discharging filament for 3D printer}
본 발명은 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 필라멘트를 정확하게 익스투르더에 공급하고, 고착된 필라멘트를 익스투르더에서 용이하게 배출할 수 있는 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치에 관한 것이다.
일반적으로 3차원 입체 형상을 가진 시제품을 제작하기 위해서는 도면에 의존하여 수작업에 의해 이루어지는 목합 제작 방식과 CNC 밀링에 의한 제작 방법 등이 널리 알려져 있다.
그러나 목합 제작 방식은 수작업에 의하므로 정교한 수치제어가 어렵고 많은 시간이 소요되며, CNC 밀링에 의한 제작 방법은 정교한 수치제어가 가능하지만 공구 간섭으로 인해 가공하기 어려운 형상이 많다.
따라서 최근에는 제품의 설계자가 CAD나 CAM을 이용하여 3차원 모델링 데이터를 생성하고, 생성한 데이터를 이용하여 3차원 입체 형상의 시제품을 제작하는 이른바 3차원 프린팅 방법이 등장하게 되었으며, 이러한 3D 프린터를 산업, 생활, 의학 등 다양한 분야에서 활용하고 있다.
3D 프린터는 재료의 연속적인 레이어를 2차원 프린터와 같이 출력하여 이를 적층함으로써 대상물을 만드는 제조장치이다. 3D 프린터는 디지털화된 도면 정보를 바탕으로 빠르게 대상물을 제작할 수 있어서 프로토타입 샘플 제작 등에 주로 사용된다.
3D 프린터의 제품 성형방식은 광경화성 재료에 레이저 광선을 주사하여 광주사된 부분을 물체로 성형하는 방식, 성형재료를 절삭하여 성형하는 방식, 열가소성 필라멘트를 용융하여 적층하는 방식(FDM 방식) 등이 있다.
이러한 방식 중에서 필라멘트를 용융하여 적층하는 방식의 3D 프린터가 다른 방식의 3D 프린터에 비해 생산 단가가 저렴하기 때문에, 필라멘트를 이용하는 3D 프린터가 가정용, 공업용으로 대중화되고 있는 추세이다.
대한민국 공개특허공보 제10-2014-0121034호는 동력모터에 연결되어 동력을 전달하는 플렉시블 샤프트, 플렉시블 샤프트에 연결되어 회전 가능하게 구성된 피더 롤러, 피더 롤러의 회전에 의해 필라멘트가 공급되며 공급된 필라멘트를 용융하여 분무하도록 구성된 핫 엔드 노즐을 포함하여 필라멘트를 균일하고 안정적이며 빠른 속도로 핫 엔드 노즐에 공급할 수 있는 3차원 프린터 장치를 개시한다.
여기서, 위 선행문헌에 개시된 3차원 프린터 장치는 사용 초기에 사용자가 직접 필라멘트를 익스투르더에, 즉 피더 롤러를 거쳐 핫 엔드 노즐에 끼워 넣어야 하는데, 이와 같은 필라멘트의 수동 보급 방식은 다음과 같은 문제점들을 안고 있다.
먼저, 필라멘트가 삽입되는 익스투르더의 삽입구는 매우 좁고, 또한 필라멘트는 보통 권취되어 있어 휘어진 형상을 갖기 때문에, 피더 롤러를 거쳐 필라멘트를 노즐에 정확하게 삽입하는 것이 쉽지 않다.
또한, 필라멘트가 유해 성분을 포함하는 ABS 재질의 플라스틱인 경우, 사용자가 유해 성분에 노출될 수 있고, 필라멘트 역시 사용자와의 접촉에 의해 오염될 수 있다.
그리고, 익스투르더에 삽입된 필라멘트는 인쇄 후 익스투르더 안에 고착되어 막힘 현상을 초래할 수 있는데, 이 경우에 익스투르더 안에 고착된 필라멘트를 배출하는 작업이 매우 어려웠다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 필라멘트를 정확하게 익스트루더에 삽입하고 익스투르더 안에 고착된 필라멘트를 용이하게 배출할 수 있는 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 고착된 필라멘트를 역방향으로 배출할 때 필라멘트의 단부가 필라멘트 카트리지로 진입하는 것을 방지할 수 있는 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 와이어 형태의 필라멘트를 권취하고, 권취된 필라멘트를 공급해주는 필라멘트 공급부; 상기 필라멘트 공급부로부터 공급된 필라멘트를 용융시켜 배출함으로써 3차원 인쇄물을 출력하는 필라멘트 출력부; 및 상기 필라멘트 공급부로부터 상기 필라멘트 출력부에 필라멘트를 공급하고, 상기 필라멘트 출력부로부터 상기 필라멘트 공급부 방향으로 필라멘트를 배출하는 구동부를 포함하며, 상기 구동부는, 상기 필라멘트 출력부에 구비되어 상기 필라멘트가 정방향 또는 역방향으로 이송되도록 구동력을 발생시키는 구동 모터; 상기 필라멘트 출력부에 구비되고, 상기 구동 모터의 구동력을 전달받아 상기 필라멘트를 정방향 또는 역방향으로 이송하는 구동 롤러; 상기 필라멘트 공급부에 구비되고, 상기 구동 모터의 구동력을 전달받아 상기 필라멘트를 정방향 또는 역방향으로 이송하는 이송 롤러; 및 상기 구동 모터와 상기 구동 롤러 사이에 그리고 상기 구동 모터와 상기 이송 롤러 사이에 구비되어 상기 구동 모터의 구동력을 상기 구동 롤러 및 상기 이송 롤러에 전달하는 전달 기어들을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 필라멘트 출력부는 필라멘트를 감지하는 제1 감지 센서를 구비하고, 상기 구동부는 상기 구동 모터와 상기 이송 롤러 사이에 설치되어 상기 구동 모터의 구동력을 상기 이송 롤러에 선택적으로 전달하는 클러치를 구비하고, 상기 클러치는 상기 구동 모터의 정회전시에, 상기 제1 감지 센서가 필라멘트를 감지할 때까지 온(on) 상태가 되어 상기 구동 모터의 구동력을 상기 이송 롤러에 전달하고, 상기 클러치는 상기 제1 감지 센서가 필라멘트를 감지한 이후에는 오프(off) 상태가 되며, 상기 클러치는 상기 구동 모터의 역회전시에 항상 온(on) 상태인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 필라멘트 공급부는, 일측에 필라멘트 출구를 구비한 케이스; 상기 케이스의 내부에 회전 가능하게 설치되고, 필라멘트를 권취하는 보빈; 및 상기 출구와 반대편 측에 설치되어 상기 출구와의 사이에 소정 길이 이상의 필라멘트 이송 경로가 형성되도록 하는 상기 이송 롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 이송 롤러는, 상기 구동 모터에 의해 구동되는 제1 롤러; 및 상기 제1 롤러보다 작은 직경을 가지며, 상기 제1 롤러의 일부가 눌려서 변형되도록 상기 제1 롤러의 반경 일부와 중첩되는 반경을 갖는 제2 롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 필라멘트 출력부는 상기 필라멘트 공급부로부터 공급된 필라멘트가 유입되는 유입구, 상기 유입구로 유입된 필라멘트를 용융시키는 가열 수단 및 용융된 필라멘트를 배출하는 배출구를 포함하는 익스투르더이고, 상기 익스투르더의 선단에는 상기 필라멘트 공급부로부터 상기 필라멘트 출력부로 공급되는 필라멘트를 안내하는 깔때기 형태의 가이드 부재가 설치되는 것을 특징으로 한다.
더 바람직하게는, 상기 이송 롤러와 상기 필라멘트 출력부의 가이드 부재 사이에서 상기 보빈의 둘레를 따라 연장되고 필라멘트가 삽입되어 필라멘트 이송 경로를 형성하는 튜브를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 보빈의 반경방향 단부에는 수직방향으로 돌출된 리브가 구비되어 상기 보빈과 상기 케이스 사이의 틈으로 필라멘트가 진입하는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 익스투르더의 유입구 및 상기 구동 모터 사이에는 필라멘트의 존재를 감지하는 제2 감지 센서가 설치되고, 상기 구동 모터는 역방향 회전시에 상기 제2 감지 센서가 필라멘트를 감지하지 않을 때까지 구동되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 필라멘트를 정확하게 익스투르더에 공급하고, 고착된 필라멘트를 익스투르더에서 용이하게 배출할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 고착된 필라멘트를 역방향으로 배출할 때 필라멘트의 단부가 필라멘트 카트리지로 진입하는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치가 내장되는 3D 프린터를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치를 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치를 도시한 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치의 필라멘트 카트리지를 도시한 사시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 참고로, 아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.
도 1 내지 4를 참조하면, 본 발명에 따른 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치는 3D 프린터(10)의 본체(11)에 내장되어 열가소성 플라스틱 소재의 필라멘트를 용융하여 적층하는 방식(FDM 방식)으로 3차원 인쇄물을 출력하는 장치이다.
3D 프린터(10)는 본체(11)의 전면에 개폐 가능한 커버(12)를 구비하고, 본체(11)의 상면에 조작 패널(13)을 구비하며, 내부에는 본 발명에 따른 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치가 내장된다.
3D 프린터(10)의 본체(11) 내부에 장착되는 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치는 필라멘트 공급부(100), 필라멘트 출력부(200) 및 구동부(300)를 포함한다.
필라멘트 공급부(100)는 와이어 형태의 열가소성 플라스틱 소재로 제조된 필라멘트를 권취하고, 권취된 필라멘트를 필라멘트 출력부(200)로 공급하는 역할을 한다.
구체적으로, 필라멘트 공급부(100)는 박스 형상의 케이스(110) 및 케이스(110) 내부에 장착되는 필라멘트 권취용 보빈(120)을 포함한다. 케이스(110)는 일측에 필라멘트가 배출될 수 있는 필라멘트 출구(111)를 구비하고, 전면에 개폐 가능한 커버(미도시)를 구비한다. 이 케이스(110)는 3D 프린터(10)의 본체(11)에 착탈 가능하게 구성된다. 그리고 보빈(120)은 서로 이격된 한 쌍의 원판 사이에 필라멘트를 권취할 수 있게 구성되고, 케이스(110)의 중심에 구비된 회전축에 회전 가능하게 장착된다.
필라멘트 출력부(200)는 필라멘트 공급부(100)로부터 공급된 필라멘트를 용융시켜 배출함으로써 3차원 인쇄물을 출력하는 역할을 한다.
구체적으로, 필라멘트 출력부(200)는 필라멘트 공급부(100)로부터 공급된 필라멘트가 유입되는 유입구(210), 유입구(210)로 유입된 필라멘트를 용융시키기 위한 가열 수단(미도시) 및 용융된 필라멘트를 배출하는 배출구(220)를 포함하는 익스투르더(extruder)이다.
구동부(300)는 필라멘트 공급부(100)로부터 필라멘트 출력부(200)에 필라멘트를 자동으로 공급하고, 필라멘트 출력부(200)로부터 필라멘트 공급부(100) 방향으로 필라멘트를 자동으로 배출하는 역할을 한다. 즉, 구동부(300)는 3차원 인쇄를 위한 정방향(필라멘트 공급부(100)에서 필라멘트 출력부(200)를 향하는 방향) 및 고착된 필라멘트의 배출을 위한 역방향(필라멘트 출력부(200)에서 필라멘트 공급부(100)를 향하는 방향)으로 필라멘트를 자동으로 이송하는 역할을 한다.
구체적으로, 구동부(300)는 구동 모터(310), 구동 롤러(320), 이송 롤러(330) 및 전달 기어들(341 ~ 345)을 포함한다. 구동 모터(310)는 필라멘트 출력부(200)에 구비되어 필라멘트가 정방향 또는 역방향으로 이송되도록 구동력을 발생시킨다. 구동 롤러(320)는 필라멘트 출력부(200)에, 정확하게는 구동 모터(310)의 (필라멘트의 보급 방향을 기준으로) 상류측에 구비되고, 구동 모터(310)의 구동력을 전달받아 필라멘트가 정방향 또는 역방향으로 이송되도록 한다. 이송 롤러(330)는 필라멘트 공급부(100)에, 즉 케이스(110)의 내부에 구비되고, 구동 모터(310)의 구동력을 전달받아 필라멘트를 정방향 또는 역방향으로 이송한다. 전달 기어(341)는 구동 모터(310)와 구동 롤러(320) 사이에 구비되어 구동 모터(310)의 구동력을 구동 롤러(320)에 전달한다. 또한, 전달 기어들(342 ~ 345)은 구동 모터(310)와 이송 롤러(330) 사이에 구비되어 구동 모터(310)의 구동력을 이송 롤러(330)에 전달한다. 즉, 구동 롤러(320)와 이송 롤러(330)는 하나의 구동 모터(310)에 의해 동시에 구동될 수 있다.
이러한 구성에 의해, 구동 모터(310)의 정방향 구동(필라멘트가 필라멘트 공급부(100)로부터 필라멘트 출력부(200)로 이송되는 방향)시에, 구동 롤러(320) 및 이송 롤러(330)가 정방향으로 구동되어 보빈(120)에 권취되어 있는 필라멘트가 필라멘트 출력부(200) 측으로 자동으로 이송될 수 있다. 그리고, 구동 모터(310)의 역방향 구동시에, 구동 롤러(320) 및 이송 롤러(330)가 역방향으로 구동되어 보빈(120)에 필라멘트가 감기면서 필라멘트 출력부(200), 즉 익스투르더 측의 필라멘트가 필라멘트 공급부(100)로 이송될 수 있다. 따라서, 필라멘트가 익스투르더의 유입구(210)에 정확하게 이송될 수 있고, 필라멘트가 익스투르더 내에서 고착된 경우에 필라멘트를 원활하게 배출시킬 수 있다.
바람직하게는, 구동부(300)는 구동 모터(310)와 이송 롤러(330) 사이에, 정확하게는 전달 기어(342)와 전달 기어(343) 사이에 설치되어 구동 모터(310)의 구동력을 선택적으로 이송 롤러(330)에 전달하는 클러치(350)를 포함한다. 여기서, 클러치(350)는 기구적인 형상에 의해 한 방향으로만 동력을 전달하는 원웨이 클러치(one-way clutch) 또는 전자 클러치일 수 있다. 그리고, 필라멘트 출력부(200)는 필라멘트를 감지하는 제1 감지 센서(230)를 구비한다.
여기서, 본 발명에 따른 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치에서, 구동 모터(310)의 정방향 구동시에, 제1 감지 센서(230)가 필라멘트를 감지할 때까지 클러치(350)는 온(on) 상태가 되도록 제어된다. 이에 따라, 구동 모터(310)의 구동력이 구동 롤러(320) 및 이송 롤러(330)에 전달되어 필라멘트 공급부(100)로부터 필라멘트 출력부(200) 방향으로 필라멘트가 이송된다. 그리고, 제1 감지 센서(230)가 필라멘트를 감지한 이후에는 클러치(350)는 오프(off) 상태가 되도록 제어된다. 이에 따라, 구동 모터(310)의 구동력이 구동 롤러(320)에만 전달된다.
한편, 본 발명에 따른 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치에서, 구동 모터(310)의 역방향 구동시에, 클러치(350)는 항상 온(on) 상태가 되도록 제어된다. 이에 따라, 구동 모터(310)의 역방향 구동시에, 구동 모터(310)의 구동력은 구동 롤러(320) 및 이송 롤러(330) 모두에 전달된다.
이와 같은, 클러치(350)의 작동 제어에 의해, 필라멘트의 정방향 보급시에, 초기에는 구동 롤러(320)와 이송 롤러(330)를 동시에 작동시켜 비교적 큰 힘으로 필라멘트를 출력할 수 있고, 이후에는 구동 롤러(320)만을 작동시켜 필라멘트를 원활하게 출력할 수 있다. 그리고, 필라멘트의 역방향 배출시에는 항상 구동 롤러(320)와 이송 롤러(330)를 동시에 작동시켜 비교적 큰 힘으로 필라멘트를 필라멘트 출력부(200)에서 끌어당길 수 있다.
한편, 케이스(110)는 3D 프린터(10)의 본체(11)에 착탈 가능한 카트리지 형태로 제공된다. 이와 같이 케이스(110)가 착탈 가능한 카트리지 형태로 제공됨으로써, 사용자는 필라멘트를 직접 만질 필요없이 필라멘트를 3D 프린터에 공급할 수 있다. 따라서 사용자가 유해 성분에 노출되지 않고, 필라멘트 역시 오염이 방지된다.
또한, 이송 롤러(330)는 케이스(110)에 구비된 필라멘트 출구(111)가 아니라, 출구(111)와 반대편 측에 설치되는 것이 바람직하다. 도 2 및 3을 참조하면, 필라멘트 출구(111)는 케이스(110)의 좌측 상부에 구비되고, 이송 롤러(330)는 케이스(110)의 우측 상부에 구비된다. 이에 따라, 출구(111)와 이송 롤러(330) 사이에는 소정 길이 이상의 필라멘트 이송 경로(P)가 형성된다.
필라멘트의 단부가 이송 롤러(330)를 역방향으로 지나게 되면, 필라멘트를 다시 정방향으로 이송하는 것이 불가능해지고, 필라멘트를 이송 롤러(330) 사이에 끼우는 작업 역시 어렵게 된다. 그러나, 본 발명에서는, 전술한 소정 길이 이상의 필라멘트 이송 경로에 의해, 필라멘트가 역방향으로 이송되는 경우에도 충분한 유입 길이를 확보하여 필라멘트의 단부가 이송 롤러를 역방향으로 지나는 것을 방지할 수 있다.
또한, 이송 롤러(330)가 출구(111) 측에서 외부로 노출되지 않고 출구(111) 측과 반대편에서 케이스(110)에 내장되어 있기 때문에, 본체(11)로부터 케이스(110)를 분리한 경우에, 사용자가 이송 롤러(330)를 조작할 수 없게 할 수 있다. 즉, 사용자가 임의로 필라멘트를 케이스(110)의 내부에 권취시킬 수 없게 하여, 필라멘트의 단부가 케이스(110) 내부로 진입하는 것을 방지할 수 있다. 이에 더하여, 이송 롤러(330)가 출구(111) 측에서 외부로 노출되지 않고 출구(111) 측과 반대편에서 케이스(110)에 내장되어 있기 때문에, 이송 롤러(330)의 작동에 의해 발생하는 소음이 크지 않다.
한편, 도 3을 참조하면, 전술한 이송 롤러(330)는 서로 맞물리는 제1 롤러(331) 및 제2 롤러(332)를 포함한다. 제1 롤러(331)는 구동 모터(310)와 연결되어 동력이 전달되는 구동 롤러이다. 제2 롤러(332)는 구동 모터(310)와는 연동되지 않고, 제1 롤러(331)와 맞물려서 제1 롤러(331)의 구동에 의해 회전하는 아이들 롤러로서, 제1 롤러(331)보다 큰 직경을 갖는다. 여기서, 제1 롤러(331)와 제2 롤러(332)는 각자의 반경이 일부 중첩되도록 서로 맞물린다. 즉, 제1 롤러(331)의 일부가 눌려서 변형되도록 제1 롤러(331)와 제2 롤러(332)가 맞물려 배치된다. 이때, 제2 롤러(332)가 제1 롤러(331)보다 무른 소재로 형성되어 제2 롤러(332)만이 변형되는 것이 바람직하다.
이와 같이 제1 롤러(331)의 반경과 제2 롤러(332)의 반경 일부가 서로 중첩되도록 제1 롤러(331)와 제2 롤러(332)가 배치됨으로써, 도 3에 도시된 것처럼, 제2 롤러(332)의 반경 일부가 변형된다. 이러한 제1 롤러(331)와 제2 롤러(332)의 구성에 의해, 제1 롤러(331)와 제2 롤러(332) 사이로 이송되는 필라멘트는 이송 롤러(330)로 유입되는 시점의 곡률과 반대방향으로 휘어져 이송 롤러(330)를 빠져나가게 된다. 따라서, 보빈(120)에 권취되어 일정한 방향으로 휘어져 있던 필라멘트는 이송 롤러(330)를 통과하면서 어느 정도 휨 상태가 완화되기 때문에, 필라멘트 출력부(200)에 더욱 정확하게 공급될 수 있다.
바람직하게는, 필라멘트 공급부(100)로부터 필라멘트 출력부(200)를 향하는 필라멘트의 공급 방향을 따라, 구동 롤러(320)의 하류측에는, 즉 익스투르더의 선단에는 깔때기 형태의 가이드 부재(240)가 설치된다. 이 가이드 부재(240)는 구동 롤러(320)의 구동에 의해 필라멘트 출력부(200)로 공급되는 필라멘트를 정확한 방향으로 안내하는 역할을 한다.
그리고, 이송 롤러(330)와 필라멘트 출력부(200)의 가이드 부재(240) 사이에는 테프론 재질의 튜브(미도시)가 설치된다. 이 튜브는 이송 롤러(330)로부터 가이드 부재(240)까지 필라멘트가 삽입되어 이송되는 통로로서, 필라멘트 공급부(100)로부터 공급되는 필라멘트가 필라멘트 출력부(200)의 유입구(210)에 정확하게 이송될 수 있게 한다.
여기서, 전술한 튜브는 케이스(110)의 내부에서 보빈(120)의 둘레를 따라 연장되어 필라멘트 이송 경로를 형성한다.
이에 따라, 구동 모터(310)를 역방향으로 구동하여 익스투르더 안에 고착된 필라멘트를 필라멘트 공급부(100)로 배출할 때, 필라멘트는 정해진 이송 경로를 따라 정확하게 이송될 수 있다.
바람직하게는, 보빈(120)은 필라멘트가 보빈(120)과 케이스(110) 사이의 틈으로 진입하는 것을 방지하는 리브(121)를 구비한다. 이 리브(121)는 보빈(120)의 반경방향 단부에서 수직방향으로 돌출되고, 보빈(120)의 둘레를 따라 서로 일정거리 이격되어 배열된다.
이러한 리브(121)에 의해, 보빈(120)에 권취된 필라멘트 또는 필라멘트가 삽입된 테프론 튜브는 보빈(120)과 케이스(110) 사이의 틈으로 진입할 수 없어, 필라멘트의 이송이 원활하게 이루어질 수 있다.
한편, 필라멘트 출력부(200), 즉 익스투르더의 유입구(210) 및 구동 모터(310) 사이에는 필라멘트의 존재를 감지하는 제2 감지 센서(250)가 설치된다. 그리고, 구동 모터(310)는 역방향 회전 시에, 제2 감지 센서(250)가 필라멘트를 감지하지 않을 때까지 구동되도록 제어된다.
이러한 제2 감지 센서(250) 및 구동 모터(310)의 작동에 의해, 필라멘트 출력부(200)에 고착된 필라멘트를 역방향으로 배출할 때, 필라멘트의 단부가 필라멘트 출력부(200)를 지나 필라멘트 공급부(100)로 진입하는 것을 방지할 수 있다.
이상에서 설명된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 보여준 것에 불과하며, 본 발명의 보호 범위는 이하 특허청구범위에 의하여 해석되어야 마땅할 것이다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것인 바, 본 발명과 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 3D 프린터 11: 본체
12: 전면 커버 13: 조작 패널
100: 필라멘트 공급부 110: 케이스
111: 출구 120: 보빈
121: 리브 200: 필라멘트 출력부
210: 유입구 220: 배출구
230: 제1 감지 센서 240: 가이드 부재
250: 제2 감지 센서 300: 구동부
310: 구동 모터 320: 구동 롤러
330: 이송 롤러 331: 제1 롤러
332: 제2 롤러 341 ~ 345: 전달 기어
350: 클러치

Claims (8)

  1. 와이어 형태의 필라멘트를 권취하고, 권취된 필라멘트를 공급해주는 필라멘트 공급부;
    상기 필라멘트 공급부로부터 공급된 필라멘트를 용융시켜 배출함으로써 3차원 인쇄물을 출력하는 필라멘트 출력부; 및
    상기 필라멘트 공급부로부터 상기 필라멘트 출력부에 필라멘트를 공급하고, 상기 필라멘트 출력부로부터 상기 필라멘트 공급부 방향으로 필라멘트를 배출하는 구동부를 포함하며,
    상기 구동부는,
    상기 필라멘트 출력부에 구비되어 상기 필라멘트가 정방향 또는 역방향으로 이송되도록 구동력을 발생시키는 구동 모터;
    상기 필라멘트 출력부에 구비되고, 상기 구동 모터의 구동력을 전달받아 상기 필라멘트를 정방향 또는 역방향으로 이송하는 구동 롤러;
    상기 필라멘트 공급부에 구비되고, 상기 구동 모터의 구동력을 전달받아 상기 필라멘트를 정방향 또는 역방향으로 이송하는 이송 롤러; 및
    상기 구동 모터와 상기 구동 롤러 사이에 그리고 상기 구동 모터와 상기 이송 롤러 사이에 구비되어 상기 구동 모터의 구동력을 상기 구동 롤러 및 상기 이송 롤러에 전달하는 전달 기어들을 포함하고,
    상기 필라멘트 공급부는,
    일측에 필라멘트 출구를 구비한 케이스;
    상기 케이스의 내부에 회전 가능하게 설치되고, 필라멘트를 권취하는 보빈; 및
    상기 출구와 반대편 측에 설치되어 상기 출구와의 사이에 소정 길이 이상의 필라멘트 이송 경로가 형성되도록 하는 상기 이송 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 필라멘트 출력부는 필라멘트를 감지하는 제1 감지 센서를 구비하고, 상기 구동부는 상기 구동 모터와 상기 이송 롤러 사이에 설치되어 상기 구동 모터의 구동력을 상기 이송 롤러에 선택적으로 전달하는 클러치를 구비하고,
    상기 클러치는 상기 구동 모터의 정회전시에, 상기 제1 감지 센서가 필라멘트를 감지할 때까지 온(on) 상태가 되어 상기 구동 모터의 구동력을 상기 이송 롤러에 전달하고, 상기 클러치는 상기 제1 감지 센서가 필라멘트를 감지한 이후에는 오프(off) 상태가 되며, 상기 클러치는 상기 구동 모터의 역회전시에 항상 온(on) 상태인 것을 특징으로 하는 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 이송 롤러는,
    상기 구동 모터에 의해 구동되는 제1 롤러; 및
    상기 제1 롤러보다 큰 직경을 가지며, 상기 제1 롤러의 일부가 눌려서 변형되도록 상기 제1 롤러의 반경 일부와 중첩되는 반경을 갖는 제2 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치.
  5. 제1항, 제2항 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 필라멘트 출력부는 상기 필라멘트 공급부로부터 공급된 필라멘트가 유입되는 유입구, 상기 유입구로 유입된 필라멘트를 용융시키는 가열 수단 및 용융된 필라멘트를 배출하는 배출구를 포함하는 익스투르더이고,
    상기 익스투르더의 선단에는 상기 필라멘트 공급부로부터 상기 필라멘트 출력부로 공급되는 필라멘트를 안내하는 깔때기 형태의 가이드 부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 이송 롤러와 상기 필라멘트 출력부의 가이드 부재 사이에서 상기 보빈의 둘레를 따라 연장되고 필라멘트가 삽입되어 필라멘트 이송 경로를 형성하는 튜브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 보빈의 반경방향 단부에는 수직방향으로 돌출된 리브가 구비되어 상기 보빈과 상기 케이스 사이의 틈으로 필라멘트가 진입하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 익스투르더의 유입구 및 상기 구동 모터 사이에는 필라멘트의 존재를 감지하는 제2 감지 센서가 설치되고, 상기 구동 모터는 역방향 회전시에 상기 제2 감지 센서가 필라멘트를 감지하지 않을 때까지 구동되는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터용 필라멘트 보급/배출 장치.
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