KR102289036B1 - 3d 프린터용 유리 필라멘트 연속공급 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 재료압출식 3D 프린터에 설치되어 유리 소재를 연속적으로 공급할 수 있는 공급 장치 및 이를 이용한 3D 프린터를 제공하는 것을 목적으로 한다. 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서는 막대 형태의 유리 필라멘트를 노즐을 통해 용융시켜 적층제조하는 3D 프린터를 위한 소재 공급 장치에 있어서, 막대 형태의 유리 필라멘트를 2 이상 저장하면서 하단에 저장된 유리 필라멘트 중 하나만 배출될 수 있는 크기의 배출구와 상기 배출구를 향해 기울어진 경사부를 포함하고, 저장된 유리 필라멘트가 자중에 의해 하나씩 배출되는 저장부, 상기 배출구를 통해 배출된 상기 유리 필라멘트를 하방으로 밀어내는 구동 롤러와 상기 구동 롤러를 회전시키는 구동 모터를 포함하는 구동부 및 상기 구동 롤러와 마주보면서 상기 유리 필라멘트를 상기 구동 롤러 방향으로 힘을 가하여 밀착시키는 탄성부를 포함하는, 3D 프린터용 유리 필라멘트 공급 장치를 제공한다. 또한, 유리 필라멘트를 노즐로 공급하는 유리 필라멘트 공급 장치,상기 유리 필라멘트 공급 장치에 의해 공급된 유리 필라멘트를 용융하여 노즐팁을 통해 배출하는 노즐, 상기 노즐의 노즐팁을 통해 배출되는 용융된 유리 필라멘트가 순차 적층되어 목표하는 형태로 성형되는 공간을 제공하는 베드 및 상기 유리 필라멘트 공급 장치와 상기 노즐의 동작을 제어하기 위한 제어장치를 포함하며, 상기 유리 필라멘트 공급 장치는, 막대 형태의 유리 필리멘트를 2 이상 저장하면서 하단에 저장된 유리 필라멘트가 하나만 배출될 수 있는 크기의 배출구와 상기 배출구를 향해 기울어진 경사부를 포함하고, 저장된 유리 필라멘트가 자중에 의해 하나씩 배출되는 저장부, 상기 저장부의 배출구를 통해 배출된 상기 유리 필라멘트를 하방으로 회전하면서 밀어내는 구동 롤러와 상기 구동 롤러를 회전시키는 구동 모터를 포함하는 구동부 및 상기 구동 롤러와 마주보면서 상기 유리 필라멘트를 상기 구동 롤러 방향으로 힘을 가하여 밀착시키는 탄성부를 포함하는 유리 용융형 3D 프린터를 제공한다.

Description

3D 프린터용 유리 필라멘트 연속공급 장치{Continuous glass filament feeding device for 3D printer}

본 발명은 3D 프린터용 소재 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 원소재로서 막대 형태의 유리를 연속적으로 공급할 수 있는 3D 프린터용 소재 공급장치 및 3D 프린터에 관한 것이다.

최근에는 3차원(3 dimension; 3D) 데이터를 이용하여 목표하는 물건을 출력할 수 있는 3D 프린터에 대한 연구가 많이 이루어지고 있다. 복잡한 구조의 제품을 기획한 디자인대로 손쉽게 출력하여 제작할 수 있어 앞으로 3D 프린터의 시장은 매우 커질 것으로 기대된다.

세라믹 3D 프린팅은 디지털 디자인 데이터를 이용하여 세라믹 소재를 적층하여 3차원 세라믹 부품을 만드는 공정이다. 3D 프린터를 이용한 3D 프린팅은 소재의 특성 등을 고려하여 5가지의 방식으로 나뉠 수 있는데, 빛을 조사하여 고분자 소재의 중합반응을 일으켜 선택적 고형화 시키는 광중합식(Pshotopolymerization, PP), 용액상태의 소재를 제팅으로 토출시키고 자외선 등으로 경화시키는 재료분사식(Material Jetting, MJ), 고온 가열한 재료를 노즐을 통해 압력으로 연속적으로 밀어내며 위치를 이동시켜 물체를 형성시키는 재료압출식(Material Extrusion, ME), 분말 형태의 모재 위에 고에너지빔(레이저나 전자빔)을 주사하며 선택적으로 결합시키는 분말적층용융식(Powder Bed Fusion, PBF), 분말 형태의 모재 위에 액체 형태의 접착제를 토출시켜 모재를 결함시키는 접착제분사식(Binder Jetting, BJ)이 있다.

이중 재료압출식(ME)은 FDM(fused deposition modelling)이라고도 하며, 하나의 동일한 속성을 가진 원료를 고열로 녹여 지정된 지점에 소량 압출하여 한층씩 쌓아 형태를 완성해 나가는 방식이다. 주로 ABS(acrylonitrile butadiene styrene), PLA(polylactic acid)와 같은 플라스틱 소재를 필라멘트 형태로 만들어 연속적으로 공급하면서 용융하여 만들어나가게 된다.

최근 이러한 재료압출식(ME)을 이용하여 유리 용융 증착형 3D 프린터의 개발이 이루어지고 있다. 플라스틱 소재를 이용한 ME법의 3D 프린터의 경우는 플라스틱이 자유롭게 휘어지는 특성을 이용하여 스풀에 감긴 상태로 프린터에 장착되고 소재가 소진되면서 자연스럽게 풀리면서 지속적으로 공급될 수 있다. 하지만, 유리를 소재로 이용하는 경우 플라스틱과 달리 스풀이 감길 수가 없기 때문에 막대 형태로 만들어질 수 밖에 없고 이에 따라 연속적으로 유리 필라멘트를 공급하기 위해서는 스풀 형태가 아닌 새로운 공급장치가 필요하게 되었다.

대한민국공개특허공보 제10-2015-0137153호

본 발명은 재료압출식 3D 프린터에 설치되어 유리 소재를 연속적으로 공급할 수 있는 공급 장치 및 이를 이용한 3D 프린터를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서는 막대 형태의 유리 필라멘트를 노즐을 통해 용융시켜 적층제조하는 3D 프린터를 위한 소재 공급 장치에 있어서, 막대 형태의 유리 필라멘트를 2 이상 저장하면서 하단에 저장된 유리 필라멘트 중 하나만 배출될 수 있는 크기의 배출구와 상기 배출구를 향해 기울어진 경사부를 포함하고, 저장된 유리 필라멘트가 자중에 의해 하나씩 배출되는 저장부, 상기 배출구를 통해 배출된 상기 유리 필라멘트를 하방으로 밀어내는 구동 롤러와 상기 구동 롤러를 회전시키는 구동 모터를 포함하는 구동부 및 상기 구동 롤러와 마주보면서 상기 유리 필라멘트를 상기 구동 롤러 방향으로 힘을 가하여 밀착시키는 탄성부를 포함하는, 3D 프린터용 유리 필라멘트 공급 장치를 제공한다.

또한, 유리 필라멘트를 노즐로 공급하는 유리 필라멘트 공급 장치,상기 유리 필라멘트 공급 장치에 의해 공급된 유리 필라멘트를 용융하여 노즐팁을 통해 배출하는 노즐, 상기 노즐의 노즐팁을 통해 배출되는 용융된 유리 필라멘트가 순차 적층되어 목표하는 형태로 성형되는 공간을 제공하는 베드 및 상기 유리 필라멘트 공급 장치와 상기 노즐의 동작을 제어하기 위한 제어장치를 포함하며, 상기 유리 필라멘트 공급 장치는, 막대 형태의 유리 필리멘트를 2 이상 저장하면서 하단에 저장된 유리 필라멘트가 하나만 배출될 수 있는 크기의 배출구와 상기 배출구를 향해 기울어진 경사부를 포함하고, 저장된 유리 필라멘트가 자중에 의해 하나씩 배출되는 저장부, 상기 저장부의 배출구를 통해 배출된 상기 유리 필라멘트를 하방으로 회전하면서 밀어내는 구동 롤러와 상기 구동 롤러를 회전시키는 구동 모터를 포함하는 구동부 및 상기 구동 롤러와 마주보면서 상기 유리 필라멘트를 상기 구동 롤러 방향으로 힘을 가하여 밀착시키는 탄성부를 포함하는 유리 용융형 3D 프린터를 제공한다.

본 발명을 통해 3D 프린터에서 취성이 높은 막대 형태의 유리 필라멘트를 연속적으로 노즐부로 공급할 수 있게 됨에 따라 유리 소재를 이용하는 3D 프린터에 원활하게 유리 소재를 공급할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터용 유리 필라멘트 공급 장치의 사시도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터용 유리 필라멘트 공급 장치의 정면도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터용 유리 필라멘트 공급 장치의 후면도를 나타낸다.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 발명에서는 막대 형태의 유리 필라멘트를 노즐을 통해 용융시켜 적층제조하는 3D 프린터를 위한 소재 공급 장치에 있어서, 막대 형태의 유리 필라멘트를 2 이상 저장하면서 하단에 저장된 유리 필라멘트 중 하나만 배출될 수 있는 크기의 배출구와 상기 배출구를 향해 기울어진 경사부를 포함하고, 저장된 유리 필라멘트가 자중에 의해 하나씩 배출되는 저장부, 상기 배출구를 통해 배출된 상기 유리 필라멘트를 하방으로 밀어내는 구동 롤러와 상기 구동 롤러를 회전시키는 구동 모터를 포함하는 구동부 및 상기 구동 롤러와 마주보면서 상기 유리 필라멘트를 상기 구동 롤러 방향으로 힘을 가하여 밀착시키는 탄성부를 포함하는, 3D 프린터용 유리 필라멘트 공급 장치를 제공한다.

일반적으로 FDM 방식의 3D 프린터는 원소재로 ABS, PLA와 같은 플라스틱을 사용하기 때문에 스풀에 감겨져 있는 상태의 플라스틱 재료를 통해 노즐에서 용융되어 배출되는 만큼 연속적으로 공급이 가능하게 된다. 하지만, 유리는 취성이 있어 스풀에 감길 수가 없고, 따라서 막대 형태의 유리 필라멘트를 공급할 수 밖에 없다. 막대 형태의 유리 필라멘트는 공급 장치에 따라 그 길이가 제한되기 때문에 제한된 길이의 유리 필라멘트가 하나씩 단속적으로 공급될 수 밖에 없다.

이러한 문제를 해결하기 위해 본 발명에서는 둘 이상의 유리 필라멘트를 하나의 저장부에 저장하면서 하나의 유리 필라멘트에 대한 공급이 끝나면 바로 다음 유리 필라멘트가 자연스럽게 공급되도록 함으로써 유리 필라멘트의 공급이 끊이지 않고 지속되도록 한다. 이를 위해 저장부는 복수의 유리 필라멘트가 저장될 수 있는 공간을 확보하면서 배출구는 배출구를 중심으로 기울어진 구조로 되어 있다. 배출구의 크기는 하나의 유리 필라멘트만 통과할 수 있을 만큼이기 때문에 하나의 유리 필라멘트가 통과하고 있을 때에는 다른 유리 필라멘트가 배출구로 진입할 수 없게 된다.

배출된 유리 필라멘트는 구동 모터에 의해 회전하는 구동 롤러의 회전에 의해 하방으로 밀려나가 노즐로 공급된다. 이때 탄성부는 유리 필라멘트를 탄성력에 의해 일정한 힘으로 구동 롤러에 밀착시켜 회전하는 구동 롤러가 원활하게 유리 필라멘트를 이송시키도록 한다.

본 발명에서, 상기 탄성부는 아이들 롤러와 상기 아이들 롤러에 탄성력을 인가하는 탄성부재를 포함하는 3D 프린터용 유리 필라멘트 공급 장치를 제공한다.

구동 롤러에 유리 필라멘트를 일정한 힘으로 밀착시키기 위한 탄성부에서, 유리 필라멘트와 맞닿아 직접적으로 밀착시키는 역할을 위해 자유로운 회전이 가능한 아이들 롤러를 활용한다. 유리 필라멘트의 이동에 따라 같이 회전할 수 있는 아이들 롤러를 이용함으로써 유리 필라멘트와 맞닿는 부분에서의 마찰에 의해 유리 필라멘트의 이동이 방해받지 않도록 할 수 있다. 또한, 이러한 아이들 롤러는 탄성부재에 의해 탄성력이 인가됨으로써 지속적으로 유리 필라멘트에 일정한 힘을 가해줄 수 있게 된다.

또한, 본 발명에서, 상기 저장부에서 배출되는 상기 유리 필라멘트를 상기 구동 롤러와 상기 스프링 롤러 사이로 유도하고, 상기 구동 롤러와 상기 스프링 롤러 사이를 통과하는 상기 유리 필라멘트를 상기 노즐로 유도하는 필라멘트 가이드를 더 포함하는 3D 프린터용 유리 필라멘트 공급 장치를 제공한다.

배출구와 구동 롤러 사이가 빈 공간으로 있고 그 사이가 떨어져 있는 경우 유리 필라멘트가 구동 롤러에 정확하게 안착하지 않을 수 있고 이에 따라 유리 필라멘트가 파손될 우려가 크다. 또한, 구동 롤러에서 노즐까지도 일정한 공간이 있어 서로 떨어져 있는 경우 구동 롤러에서 배출되는 유리 필라멘트의 선단은 흔들릴 수 있고 이에 따라 정확하게 노즐로 진입하기 어려울 수 있다.

이와 같은 문제를 해결하기 위해 배출구와 구동 롤러 사이, 그리고 구동 롤러와 노즐 사이에 유리 필라멘트를 정확한 위치로 유도하는 필라멘트 가이드를 배치할 수 있다. 이렇게 배치되는 가이드를 통해 유리 필라멘트의 파손을 방지하고, 노즐로의 정확한 공급이 이루어지도록 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 구조를 도 1을 통해 보다 상세하게 설명하면, 유리 필라멘트 공급장치(100)의 저장부(120)에는 복수의 막대 형태의 유리 필라멘트(200)가 저장되고, 이러한 유리 필라멘트(200)는 저장부(120)의 경사부(121)를 따라 하나씩 배출구(122)로 진입하게 된다. 배출구(122)는 하나의 유리 필라멘트(200)만 진입할 수 있는 크기를 가지고 있기 때문에 한 번에 하나의 유리 필라멘트(200)만이 통과할 수 있게 된다. 이렇게 배출구를 통과한 유리 필라멘트의 일부는 필라멘트 가이드(130)의 상부 유도로(131)를 통과하여 구동 롤러(151)와 탄성부(140)의 아이들 롤러(142) 사이로 진입하게 된다.

두 롤러 사이로 진입한 유리 필라멘트(200)는 회전하는 구동 롤러(151)에 의해 강제로 하방으로 이송된다. 이때 유리 필라멘트(200)는 스프링과 같은 탄성부재(141)에 의해 탄성력이 인가되는 아이들 롤러(142)에 의해 구동 롤러(151)에 밀착된다. 하방으로 이송되는 유리 필라멘트(200)는 필라멘트 가이드(130)의 하부 유도로(132)를 통과하여 아래에 위치하는 노즐로 이송된다. 배출구(122)에서 하나의 유리 필라멘트(200)가 다 빠져나가면 이어서 경사부(121)를 따라 다음 유리 필라멘트(200)가 다시 배출구(122)로 진입하여 연속적으로 유리 필라멘트가 공급된다.

이와 같이 하나 이상의 유리 필라멘트를 저장부에서 저장하면서 하나씩 노즐로 이송시킴으로써 끊김 없이 유리 필라멘트를 연속적으로 노즐로 공급할 수 있게 된다.

본 발명에서, 상기 아이들 롤러는 실리콘 고무 또는 우레탄 고무인 3D 프린터용 유리 필라멘트 공급 장치를 제공한다.

아이들 롤러(142)는 회전하는 구동 롤러(151)로 유리 필라멘트를 밀착시키는 역할을 하는 롤러이다. 이를 위해 스프링과 같은 탄성부재(141)와 연결되어 탄성부재의 탄성력으로 유리 필라멘트를 밀게 된다. 그런데, 유리 필라멘트는 취성이 있는 재료로 금속과 같은 롤러가 사용되면 깨질 위험이 있게 된다. 따라서, 금속 재질이 사용되면 강하게 밀어주지 못하고 이에 따라 유리 필라멘트가 구동 롤러에 강하게 밀착되지 못하기 때문에 유리 필라멘트가 헛돌아서 노즐로 공급이 불규칙적으로 될 수 있다. 또한 밀착이 강하지 않으면 유리 필라멘트가 흔들릴 수 있는데, 유리 필라멘트가 흔들리면 또한 깨지기 쉽게 된다.

이러한 위험성을 없애기 위해 아이들 롤러의 재질을 실리콘 고무 또는 우레탄 고무로 하면 소재 자체의 탄성력에 의해 유리 필라멘트를 강하게 구동 롤러로 밀착시킬 수 있고, 마찰력이 우수하기 때문에 유리 필라멘트에서 아이들 롤러가 헛도는 것을 방지할 수 있게 된다.

본 발명에서, 상기 구동 모터는 스테퍼 모터인 3D 프린터용 유리 필라멘트 공급 장치를 제공한다.

도 2 및 도 3에서 나타낸 바와 같이 구동 롤러(151)는 구동 모터(152)와 연결되어 회전하게 된다. 이러한 회전력을 가해주는 구동 모터는 노즐로 유리 필라멘트를 원하는 속도로 정확하게 이송하기 위해 정확한 속도로 구동 롤러(151)를 회전시켜 주는 것이 중요한데, 이를 위해서는 구동 모터가 스테퍼 모터인 것이 바람직하다.

스테퍼 모터는 한 바퀴의 회전을 많은 수의 스텝들로 나눌 수 있는 브러쉬리스 직류 전기 모터이다. 모터의 위치는 모터가 적절하게 장치에 설치되어 있는 한, 어떤 피드백 장치 없이도 아주 정확하게 조절이 가능하다. 따라서 이러한 스테퍼 모터에 연결된 구동 롤러(151)는 요구되는 유리 필라멘트의 이송 속도에 맞춰 정확하게 회전하게 된다.

또한, 본 발명에서 상기 저장부 앞면은 투명한 커버를 가지는 3D 프린터용 유리 필라멘트 공급 장치를 제공한다.

저장부(120)의 앞면을 이루는 커버(110)를 투명한 아크릴 또는 유리와 같은 소재로 만들어 유리 필라멘트가 공급되는 상황을 모니터링함으로써 공급 중 유리 필라멘트 걸림과 같은 문제를 미리 예방하고, 만일 문제가 발생하는 경우에는 빠르게 대응할 수 있게 된다.

본 발명에서는 유리 필라멘트를 노즐로 공급하는 유리 필라멘트 공급 장치,상기 유리 필라멘트 공급 장치에 의해 공급된 유리 필라멘트를 용융하여 노즐팁을 통해 배출하는 노즐, 상기 노즐의 노즐팁을 통해 배출되는 용융된 유리 필라멘트가 순차 적층되어 목표하는 형태로 성형되는 공간을 제공하는 베드 및 상기 유리 필라멘트 공급 장치와 상기 노즐의 동작을 제어하기 위한 제어장치를 포함하며, 상기 유리 필라멘트 공급 장치는, 막대 형태의 유리 필리멘트를 2 이상 저장하면서 하단에 저장된 유리 필라멘트가 하나만 배출될 수 있는 크기의 배출구와 상기 배출구를 향해 기울어진 경사부를 포함하고, 저장된 유리 필라멘트가 자중에 의해 하나씩 배출되는 저장부, 상기 저장부의 배출구를 통해 배출된 상기 유리 필라멘트를 하방으로 회전하면서 밀어내는 구동 롤러와 상기 구동 롤러를 회전시키는 구동 모터를 포함하는 구동부 및 상기 구동 롤러와 마주보면서 상기 유리 필라멘트를 상기 구동 롤러 방향으로 힘을 가하여 밀착시키는 탄성부를 포함하는 유리 용융형 3D 프린터를 제공한다.

상술한 바와 같이 막대 형태의 유리 필라멘트를 한 번에 여러개 투입하고 이를 연속적으로 공급할 수 있는 공급 장치가 구비된 유리 용융형 3D 프린터를 통해 필요한 유리 소재의 양이 많아도 안정적으로 연속적으로 적층물을 제작할 수 있게 된다.

100 : 유리 필라멘트 공급장치 110 : 커버
120 : 저장부 121 : 경사부
122 : 배출구 130 : 필라멘트 가이드
142 : 아이들 롤러 151 : 구동 롤러
152 : 구동 모터

Claims (7)

1. 막대 형태의 유리 필라멘트를 노즐을 통해 용융시켜 적층제조하는 3D 프린터를 위한 소재 공급 장치에 있어서,
   막대 형태의 유리 필라멘트를 2 이상 저장하면서 하단에 저장된 유리 필라멘트 중 하나만 배출될 수 있는 크기의 배출구와, 상기 배출구를 향해 기울어진 경사부를 포함하고, 저장된 유리 필라멘트가 자중에 의해 하나씩 배출되는 저장부;
   상기 배출구를 통해 배출된 상기 유리 필라멘트를 하방으로 밀어내는 구동 롤러와, 상기 구동 롤러를 회전시키는 구동 모터를 포함하는 구동부; 및
   상기 구동 롤러와 마주보면서 상기 유리 필라멘트를 상기 구동 롤러 방향으로 힘을 가하여 밀착시키는 탄성부;를 포함하는, 3D 프린터용 유리 필라멘트 공급 장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 탄성부는 아이들 롤러와 상기 아이들 롤러에 탄성력을 인가하는 탄성부재를 포함하는, 3D 프린터용 유리 필라멘트 공급 장치.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 아이들 롤러는 실리콘 고무 또는 우레탄 고무인, 3D 프린터용 유리 필라멘트 공급 장치.
4. 제 2항에 있어서,
   상기 저장부에서 배출되는 상기 유리 필라멘트를 상기 구동 롤러와 상기 아이들 롤러 사이로 유도하고, 상기 구동 롤러와 상기 아이들 롤러 사이를 통과하는 상기 유리 필라멘트를 상기 노즐로 유도하는 필라멘트 가이드를 더 포함하는, 3D 프린터용 유리 필라멘트 공급 장치.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 구동 모터는 스테퍼 모터인, 3D 프린터용 유리 필라멘트 공급 장치.
6. 제 1항에 있어서,
   상기 저장부의 앞면은 투명한 커버를 가지는, 3D 프린터용 유리 필라멘트 공급 장치.
7. 유리 필라멘트를 노즐로 공급하는 유리 필라멘트 공급 장치;
   상기 유리 필라멘트 공급 장치에 의해 공급된 유리 필라멘트를 용융하여 노즐팁을 통해 배출하는 노즐;
   상기 노즐의 노즐팁을 통해 배출되는 용융된 유리 필라멘트가 순차 적층되어 목표하는 형태로 성형되는 공간을 제공하는 베드; 및
   상기 유리 필라멘트 공급 장치와 상기 노즐의 동작을 제어하기 위한 제어장치를 포함하며,
   상기 유리 필라멘트 공급 장치는,
   막대 형태의 유리 필리멘트를 하나 이상 저장하면서 하단에 상기 유리 필라멘트가 하나만 배출될 수 있는 직경의 배출구가 구비되고 상기 배출구를 향해 기울어진 경사부를 구비하여 유리 필라멘트가 중력에 의해 하나씩 배출되는 저장부;
   상기 저장부의 배출구를 통해 배출된 상기 유리 필라멘트를 하방으로 회전하면서 밀어내는 구동 롤러와 상기 구동 롤러를 회전시키는 구동 모터를 포함하는 구동부;
   상기 구동 롤러와 마주보면서 상기 유리 필라멘트를 상기 구동 롤러 방향으로 힘을 가하여 밀착시키는 스프링 롤러와 스프링 롤러에 탄성력을 인가하는 스프링 및 스프링과 스프링 롤러를 고정하는 스프링 홀더를 포함하는 밀착부; 및
   상기 저장부에서 배출되는 상기 유리 필라멘트를 상기 구동 롤러와 상기 스프링 롤러 사이로 유도하고, 상기 구동 롤러와 상기 스프링 롤러 사이를 통과하는 상기 유리 필라멘트를 상기 노즐로 유도하는 필라멘트 가이드를 포함하는, 유리 용융형 3D 프린터.

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