CN107070131A - 一种定子绕线装置及其方法 - Google Patents

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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/08Forming windings by laying conductors into or around core parts

Abstract

本发明涉及一种定子绕线装置,包括安装板,安装板上设置有气缸、张紧装置和伺服电机;气缸活动端连接有绕线杆,绕线杆一端设置有绕线头,绕线头上设置有出线环;伺服电机活动端通过连接轴连接有定子固定块;绕线杆背离绕线头一侧设置有驱动电机,驱动电机活动端固定有切割片;切割片端部设置有朝向安装板弯折的切割头;绕线时,气缸带动绕线杆伸出,而后伺服电机带动电机定子转动一个定子距离,而后气缸带动绕线杆缩回,而后伺服电机带动电机定子反向转动复位,完成单次绕线,重复该动作直至完成单个定子绕线,而后伺服电机带动电机定子转动至下一定子处进行绕线,绕线结束后驱动电机运行带动切割片转动切线,绕线速度快,易于自动化控制。

Description

一种定子绕线装置及其方法
技术领域
[0001] 本发明涉及定子绕线机技术领域,更具体地说,涉及一种定子绕线装置及其方法。
背景技术
[0002] 定子绕线机用于对电机定子缠绕铜线,是电机生产过程中必要的一个步骤;目前 使用的定子绕线机,大都结构较为复杂,成本较高的同时绕线效率较低,且切线装置的设置 也较为繁琐。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种绕线速度快、 结构简单成本低且易于自动化控制的定子绕线装置;
[0004] 还提供了 一种定子绕线方法。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]构造一种定子绕线装置,包括安装板;其中,所述安装板上设置有气缸、张紧装置 和伺服电机;所述气缸活动端连接有绕线杆,所述绕线杆背离所述气缸一端设置有折弯的 绕线头,所述绕线头上设置有出线环;所述绕线杆上设置有多个导线环;所述伺服电机活动 端通过连接轴连接有定子固定块;所述绕线杆背离所述绕线头一侧设置有驱动电机,所述 驱动电机活动端固定有切割片;所述切割片与所述绕线杆垂直分布,且端部设置有朝向所 述安装板弯折的切割头,所述切割头侧表面设置有刀口。
[0007] 本发明所述的定子绕线装置,其中,所述张紧装置包括张紧板;所述张紧板上设置 有两个纵向并列紧挨设置的张紧轮;所述安装板上设置有纵向滑轨和滑块;所述张紧板与 所述滑块固定连接;所述安装板上设置有分别位于所述张紧板两端的两个限位块;所述限 位块与所述滑块弹簧连接。
[0008] 本发明所述的定子绕线装置,其中,所述安装板上设置有与所述绕线杆对应的第 一导向板;所述第一导向板上设置有多个导向轮;多个所述导向轮分别位于所述绕线杆两 侧分布。
[0009] 本发明所述的定子绕线装置,其中,所述安装板上设置有与所述连接轴对应的第 二导向板;所述第二导向板上设置有多个导向套筒。
[0010]本发明所述的定子绕线装置,其中,所述绕线杆与所述绕线头转动连接设置;所述 绕线头上转动连接设置有调节片,所述调节片上设置有通槽;所述绕线杆上设置有与所述 调节片对应的螺孔和锁紧螺丝。
[0011] 一种定子绕线方法,应用上述的定子绕线装置,其中,实施方法如下,绕线时,所述 气缸带动所述绕线杆伸出,而后所述伺服电机带动电机定子转动一个定子距离,而后所述 气缸带动所述绕线杆缩回,而后所述伺服电机带动电机定子反向转动复位,完成单次绕线, 重复该动作直至完成单个定子绕线,而后所述伺服电机带动电机定子转动至下一定子处进 行绕线,绕线结束后所述驱动电机运行带动所述切割片转动切线。
[0012] 本发明的有益效果在于:绕线时,气缸带动绕线杆伸出,而后伺服电机带动电机定 子转动一个定子距离,而后气缸带动绕线杆缩回,而后伺服电机带动电机定子反向转动复 位,完成单次绕线,重复该动作直至完成单个定子绕线,而后伺服电机带动电机定子转动至 下一定子处进行绕线,绕线结束后驱动电机运行带动切割片转动切线,绕线速度快,易于自 动化控制;整体结构简单,成本低。
附图说明
[0013] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图及实 施例对本发明作进一步说明,下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例,对于本领域 普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图:
[0014] 图1是本发明较佳实施例的定子绕线装置结构示意图。
具体实施方式
[0015] 为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施 例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本发明的部分实施例,而 不是全部实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前 提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明的保护范围。
[0016]本发明较佳实施例的定子绕线装置如图1所示,包括安装板i,安装板丨上设置有气 缸10、张紧装置11和伺服电机I2;气缸10活动端连接有绕线杆I3,绕线杆13背离气缸10 一端 设置有折弯的绕线头130,绕线头13〇上设置有出线环131;绕线杆13上设置有多个导线环 132;伺服电机12活动端通过连接轴120连接有定子固定块U1;绕线杆13背离绕线头130— 侧设置有驱动电机1:33,驱动电机133活动端固定有切割片1:34;切割片134与绕线杆13垂直 分布,且端部设置有朝向安装板1弯折的切割头135,切割头135侧表面设置有刀口(图中未 ,示);绕线时,气缸10带动绕线杆13伸出,而后伺服电机12带动电机定子转动一个定子距 离,而后气缸10带动绕线杆13缩回,而后伺服电机12带动电机定子反向转动复位,完成单次 绕线,重复该动作直至完成单个定子绕线,而后伺服电机12带动电机定子转动至下一定子 处进行绕线,绕线结束后驱动电机133运行带动切割片134转动切线,绕线速度快,易于自动 化控制;整体结构简单,成本低。
[0017]如图1所示,张紧装置11包括张紧板11〇;张紧板11〇上设置有两个纵向并列紧挨设 置的张紧轮111;安装板1上设置有纵向滑轨(图中未显示)和滑块(图中未显示);张紧板11〇 与滑块(图中未显示)固定连接;安装板1上设置有分别位于张紧板11〇两端的两个限位块 14;限位块14与滑块(图中未显示)弹簧15连接;张紧效果好,且稳定性高,结构简单,成本 低。
[0018]如图1所示,安装板1上设置有与绕线杆13对应的第一导向板16;第一导向板16上 设置有多个导向轮leo;多个导向轮ieo分别位于绕线杆13两侧分布;导向效果好,使用寿 长,稳定性好。
[0019]如图1所示,安装板1上设置有与连接轴120对应的第二导向板i 7;第二导向板丨7上 设置有多个导向套筒170;导向效果好,使用寿命长,稳定性好。
[0020]如图1所示,绕线杆I3与绕线头130转动连接设置;绕线头130上转动连接设置有调 节片136,调节片136上设置有通槽137;绕线杆13上设置有与调节片136对应的螺孔(图中未 显示)和锁紧螺丝137;便于调节出线环131高度,以适用不同尺寸定子绕线,适应性好,结构 简单,成本低。
[0021] 一种定子绕线方法,应用上述的定子绕线装置,如图1所示,实施方法如下,绕线 时,气缸10带动绕线杆13伸出,而后伺服电机12带动电机定子转动一个定子距离,而后气缸 10带动绕线杆13缩回,而后伺服电机12带动电机定子反向转动复位,完成单次绕线,重复该 动作直至完成单个定子绕线,而后伺服电机12带动电机定子转动至下一定子处进行绕线, 绕线结束后驱动电机133运行带动切割片134转动切线,绕线速度快,易于自动化控制。
[0022] 应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换, 而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种定子绕线装置,包括安装板;其特征在于,所述安装板上设置有气缸、张紧装置 和伺服电机;所述气缸活动端连接有绕线杆,所述绕线杆背离所述气缸一端设置有折弯的 绕线头,所述绕线头上设置有出线环;所述绕线杆上设置有多个导线环;所述伺服电机活动 端通过连接轴连接有定子固定块;所述绕线杆背离所述绕线头一侧设置有驱动电机,所述 驱动电机活动端固定有切割片;所述切割片与所述绕线杆垂直分布,且端部设置有朝向所 述安装板弯折的切割头,所述切割头侧表面设置有刀口。
2. 根据权利要求1所述的定子绕线装置,其特征在于,所述张紧装置包括张紧板;所述 张紧板上设置有两个纵向并列紧挨设置的张紧轮;所述安装板上设置有纵向滑轨和滑块; 所述张紧板与所述滑块固定连接;所述安装板上设置有分别位于所述张紧板两端的两个限 位块;所述限位块与所述滑块弹簧连接。
3. 根据权利要求1所述的定子绕线装置,其特征在于,所述安装板上设置有与所述绕线 杆对应的第一导向板;所述第一导向板上设置有多个导向轮;多个所述导向轮分别位于所 述绕线杆两侧分布。
4. 根据权利要求1所述的定子绕线装置,其特征在于,所述安装板上设置有与所述连接 轴对应的第二导向板;所述第二导向板上设置有多个导向套筒。
5. 根据权利要求1所述的定子绕线装置,其特征在于,所述绕线杆与所述绕线头转动连 接设置;所述绕线头上转动连接设置有调节片,所述调节片上设置有通槽;所述绕线杆上设 置有与所述调节片对应的螺孔和锁紧螺丝。
6. —种定子绕线方法,应用权利要求1-5任一所述的定子绕线装置,其特征在于,实施 方法如下,绕线时,所述气缸带动所述绕线杆伸出,而后所述伺服电机带动电机定子转动一 个定子距离,而后所述气缸带动所述绕线杆缩回,而后所述伺服电机带动电机定子反向转 动复位,完成单次绕线,重复该动作直至完成单个定子绕线,而后所述伺服电机带动电机定 子转动至下一定子处进行绕线,绕线结束后所述驱动电机运行带动所述切割片转动切线。
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