CN107017743A - 一种多工位绕嵌一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多工位绕嵌一体机，包含机架、转盘机构、绕线机构、隔相纸机构、夹剪线机构、打纸机构、嵌线机构和压定子机构；所述机架上设置有上卸料工位、至少两个绕线工位和至少一个隔相纸工位，其中上卸料工位位于首位和末位的绕线工位之间，隔相纸工位位于顺序绕线的两个绕线工位之间；本发明的多工位绕嵌一体机，通过多个绕线工位，可以进行多相绕线，并在各相线圈之间设置隔相纸，将绕线、打纸、放隔相纸、嵌线、压定子多种功能在一台机器上实现，提高了生产效率，节约了设备和人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种多工位绕嵌一体机。
背景技术
电机定子的加工需要经过绕线、嵌线的步骤，传统的绕线、嵌线的过程通常通过独立的绕线机和嵌线机来完成，没有将绕线、嵌线两个过程整合到一起，导致加工速度慢，生产效率低；本单位之前设计了一种绕嵌一体机，但其只有主副两个绕线工位，只能绕制主副线圈，而且没有放置隔相纸的功能。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种多工位绕嵌一体机。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种多工位绕嵌一体机，包含机架、转盘机构、绕线机构、隔相纸机构、夹剪线机构、打纸机构、嵌线机构和压定子机构；所述机架上设置有上卸料工位、至少两个绕线工位和至少一个隔相纸工位，其中上卸料工位位于首位和末位的绕线工位之间，隔相纸工位位于顺序绕线的两个绕线工位之间；所述嵌线机构和压定子机构设置在上卸料工位上，每个绕线工位上均设置有一对相配合的绕线机构和夹剪线机构，每个隔相纸工位上均设置有隔相纸机构，打纸机构与其中一个隔相纸工位配合；所述转盘机构包含转盘及其驱动装置，转盘沿其周向设置有多个与各个工位上的机构配合的线杯模具，机架在每个绕线工位上均设置有与线杯模具配合的分度装置。
优选的，所述绕线机构包含绕线基板、绕线架、绕线飞叉、绕线模具、推线臂、主绕电机、沉模电机和推线缸；所述绕线架由沉模板、推线板和多根导柱组成，主绕电机与绕线飞叉配合，沉模电机通过沉模板与绕线模具配合，推线缸通过推线板与推线臂配合，绕线架的顶部还设置有过线架和过线孔。
优选的，所述机架上还设置有绕线调整槽，绕线基板与绕线调整槽滑动配合，绕线基板与机架之间连接有调节杆。
优选的，所述夹剪线机构包含前后移动电机、前后移动架、左右移动电机、左右移动架、勾线缸和剪线臂；所述前后移动电机设置在机架上，前后移动架通过丝杠滑轨结构与前后移动电机配合，左右移动电机设置在前后移动架上，左右移动架通过丝杠滑轨结构与左右移动电机配合，勾线缸设置在左右移动架上，剪线臂通过竖向的滑轨结构滑动设置在左右移动架上，并与勾线缸连接。
优选的，所述隔相纸机构包含料盒支架、料盒传动机构、横移爪固定架、横移夹爪、落料台和隔料缸；所述料盒支架上设置有料盒平台，料盒平台上设置有一圈与料盒传动机构配合的多个料盒，每个料盒均沿竖向设置，料盒的上下两端敞开，料盒中设置有多个沿竖向排列的隔相纸绝缘圈，料盒平台的前端设置有落料开口、开口挡板和挡板缸；所述横移爪固定架和落料台设置在机架上，落料台与落料开口配合，横移夹爪滑动设置在横移爪固定架上，并由横移爪固定架上的横移缸驱动，在落料台和对应的隔相纸工位之间移动；所述隔料缸与前端的料盒配合。
优选的，所述压定子机构包含压定子固定架、托盘架、托盘升降缸、压定子电机、定子压板、导向器升降缸和定子导向器；所述压定子固定架和托盘升降缸设置在机架上，托盘架与压定子固定架沿竖向滑动配合，托盘架由托盘升降缸控制升降；所述压定子电机和导向器升降缸设置在托盘架上，定子压板与托盘架沿竖向滑动配合，定子压板由压定子电机控制升降；所述定子导向器由导向器升降缸控制升降。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的多工位绕嵌一体机，通过多个绕线工位，可以进行多相绕线，并在各相线圈之间设置隔相纸，将绕线、打纸、放隔相纸、嵌线、压定子多种功能在一台机器上实现，提高了生产效率，节约了设备和人力成本。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的一种多工位绕嵌一体机的立体图；
附图2为本发明所述的一种多工位绕嵌一体机的局部方大图；
附图3为本发明所述的转盘机构的立体图
附图4为本发明所述的绕线机构的正视图；
附图5为本发明所述的夹剪线机构的立体图；
附图6为本发明所述的隔相纸机构的立体图；
附图7为本发明所述的隔相纸机构的正视图；
附图8为本发明所述的压定子机构的立体图；
附图9为本发明所述的压定子机构的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如附图1-9所示，本发明所述的一种多工位绕嵌一体机，包含机架、转盘机构1、绕线机构2、隔相纸机构3、夹剪线机构4、打纸机构5、嵌线机构6、压定子机构7和控制面板以及电控箱；所述机架上设置有上卸料工位、至少两个绕线工位和至少一个隔相纸工位，其中上卸料工位位于首位和末位的绕线工位之间，隔相纸工位位于顺序绕线的两个绕线工位之间。
本实施例以六工位为例，包括一个上卸料工位，三个绕线工位和两个隔相纸工位，按照上卸料工位、第一相绕线工位、第一隔相纸工位、第二相绕线工位、第二隔相纸工位、第三相绕线工位的顺序，顺时针或者逆时针环形排列。
所述转盘机构1包含转盘11及其驱动装置，驱动装置包含转盘电机13、凸轮分割器14和转盘轴15；所述转盘11沿其圆周方向设置有6个间隔均匀的线杯模具12，6个线杯模具12与6个工位一一对应，每个绕线工位上均设置有与线杯模具12配合的分度装置，分度装置固定在机架上，分度装置采用现有的结构；所述嵌线机构6和压定子机构7设置在上卸料工位上，每个绕线工位上均设置有一对相配合的绕线机构2和夹剪线机构4，每个隔相纸工位上均设置有隔相纸机构3，打纸机构5与第一个隔相纸工位配合。
其中，所述绕线机构2包含绕线基板20、绕线架、绕线飞叉21、绕线模具22、推线臂23、主绕电机24、沉模电机25和推线缸26；所述绕线架由沉模板27、推线板28和多根导柱组成，主绕电机24与绕线飞叉21配合，沉模电机25通过沉模板27与绕线模具22配合，推线缸26通过推线板28与推线臂23配合，绕线架的顶部还设置有过线架8和过线孔，每个绕线机构2上的过线架8均与两个绕线桶9连接，过线架8与绕线桶9之间设置有张力测控仪；所述机架上还设置有绕线调整槽16，绕线基板20与绕线调整槽16滑动配合，绕线基板20与机架之间连接有调节杆29；整体绕线机构2与现有结构差别不大，但增加了滑动调节的结构，使人可以根据实际情况，如为了匹配不同规格的线杯模具12，来对绕线机构2的位置进行调整。
所述夹剪线机构4包含前后移动电机40、前后移动架41、左右移动电机42、左右移动架43、勾线缸44和剪线臂45；所述前后移动电机40设置在机架上，具体地说是设置在绕线调整槽16的外端的一侧，前后移动架41通过丝杠滑轨结构与前后移动电机40配合，左右移动电机42设置在前后移动架41上，左右移动架43通过丝杠滑轨结构与左右移动电机42配合，勾线缸44设置在左右移动架43上，剪线臂45通过竖向的滑轨结构滑动设置在左右移动架43上，并与勾线缸44连接，形成悬挂式的夹剪线装置，以便于配合机架的结构。
所述隔相纸机构3包含料盒支架30、料盒传动机构、横移爪固定架32、横移夹爪33、落料台34和隔料缸35；所述料盒支架30的下端通过滑轨结构设置在机架上，料盒支架30可沿滑轨前后调节，料盒支架30上设置有料盒平台301，料盒平台301上设置有一圈与料盒传动机构配合的多个料盒31，每个料盒31均沿竖向设置，料盒31的上下两端敞开，上端用于上料，下端用于下料，料盒31中设置有多个沿竖向排列的隔相纸绝缘圈311；所述料盒传动机构包含料盒换位电机36和料盒换位链条37，料盒换位链条37有两条，分别与各个料盒31的上下两端连接，料盒换位电机36通过带传动和链条传动结构带动料盒31进行换位动作；所述料盒平台301的前端设置有落料开口、开口挡板和挡板缸302；所述横移爪固定架32和落料台34设置在机架上，落料台34通过落料梯38与落料开口配合，横移夹爪33滑动设置在横移爪固定架32上，并由横移爪固定架32上的横移缸驱动，在落料台34和对应的隔相纸工位之间移动；所述隔料缸35设置在横移爪固定架32上；在对线杯模具12上隔相纸绝缘圈311时，料盒传动机构带动装有隔相纸绝缘圈311的料盒31转动至料盒平台301的前端，隔料缸35的气缸杆伸出，挡住下端的第二个隔相纸绝缘圈311，保证一次只落下一个隔相纸绝缘圈311，挡板缸302打开落料开口处的开口挡板，使下端的第一个隔相纸绝缘圈311沿落料梯38滑落至落料台34上，由横移夹爪33将隔相纸绝缘圈311抓取至线杯模具12的上方，横移夹爪33松开，使隔相纸绝缘圈311落在线杯模具12上；一个料盒31中的隔相纸绝缘圈311用完后，料盒传动机构带动下一个料盒31转动至工作位置。
所述压定子机构7包含压定子固定架70、托盘架71、托盘升降缸72、压定子电机73、定子压板74、导向器升降缸75和定子导向器76；所述压定子固定架70和托盘升降缸72固定在机架上，托盘升降缸72和压定子固定架70分别安装在机架上同一块台板的上下两侧，托盘架71与压定子固定架70沿竖向滑动配合，托盘升降缸72的伸缩端朝上设置，托盘架71的背侧设置有顶升连接架78，顶升连接架78与托盘升降缸72的伸缩端连接，形成较为节约空间的升降结构；所述压定子电机73和导向器升降缸75设置在托盘架71的顶部，定子压板74与托盘架71沿竖向滑动配合，压定子电机73通过丝杆传动结构带动定子压板74升降；所述定子导向器76由导向器升降缸75控制升降，托盘架71的底部设置有托盘，托盘上设置有定子安装槽，定子安装槽中安放定子77，定子导向器76与定子77配合。
所述打纸机构5和嵌线机构6均采用现有的结构或装置，打纸机构5和嵌线机构6与线杯模具12配合的方式和结构也为公开的现有技术，将现有的打纸机构5和嵌线机构6安装在机架上的方式和结构也是本领域技术人员通过结合本方案的内容可以实施的，因此，在此不再一一赘述其具体结构。
下面简述本方案的绕嵌一体机的工作过程，开始工作时，第一相绕线工位上的绕线机构2先开始绕制第一相线圈，在绕线过程中通过相应的夹剪线机构4自动完成夹剪线动作，完成后，推线臂23将绕线模具22上的线圈推至线杯模具12上，然后转盘11按照顺序方向旋转一个工位；打纸机构5对第一隔相纸工位上的线杯模具12打纸，隔相纸机构3对该线杯模具12上隔相纸绝缘圈311，完成后，转盘11按照顺序方向再旋转一个工位；第二相绕线工位上的绕线机构2先开始绕制第二相线圈，完成后，转盘11旋转一个工位，由第二隔相纸工位的隔相纸机构3上隔相纸绝缘圈311，完成后，转盘11旋转一个工位，由嵌线机构6进行推线、嵌线，并由压定子机构7完成压定子的动作，完成后，由外部机械手取下加工后的定子，并换上新的定子工件；在转盘11进行工位转换的过程中，转盘11每旋转一个工位，之前工位上的各个机构都会重复前述的动作，形成循环式的加工过程。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种多工位绕嵌一体机，其特征在于：包含机架、转盘机构（1）、绕线机构（2）、隔相纸机构（3）、夹剪线机构（4）、打纸机构（5）、嵌线机构（6）和压定子机构（7）；所述机架上设置有上卸料工位、至少两个绕线工位和至少一个隔相纸工位，其中上卸料工位位于首位和末位的绕线工位之间，隔相纸工位位于顺序绕线的两个绕线工位之间；所述嵌线机构（6）和压定子机构（7）设置在上卸料工位上，每个绕线工位上均设置有一对相配合的绕线机构（2）和夹剪线机构（4），每个隔相纸工位上均设置有隔相纸机构（3），打纸机构（5）与其中一个隔相纸工位配合；所述转盘机构（1）包含转盘（11）及其驱动装置，转盘（11）沿其周向设置有多个与各个工位上的机构配合的线杯模具（12），机架在每个绕线工位上均设置有与线杯模具（12）配合的分度装置。
2.根据权利要求1所述的多工位绕嵌一体机，其特征在于：所述绕线机构（2）包含绕线基板（20）、绕线架、绕线飞叉（21）、绕线模具（22）、推线臂（23）、主绕电机（24）、沉模电机（25）和推线缸（26）；所述绕线架由沉模板（27）、推线板（28）和多根导柱组成，主绕电机（24）与绕线飞叉（21）配合，沉模电机（25）通过沉模板（27）与绕线模具（22）配合，推线缸（26）通过推线板（28）与推线臂（23）配合，绕线架的顶部还设置有过线架（8）和过线孔。
3.根据权利要求2所述的多工位绕嵌一体机，其特征在于：所述机架上还设置有绕线调整槽（16），绕线基板（20）与绕线调整槽（16）滑动配合，绕线基板（20）与机架之间连接有调节杆（29）。
4.根据权利要求1所述的多工位绕嵌一体机，其特征在于：所述夹剪线机构（4）包含前后移动电机（40）、前后移动架（41）、左右移动电机（42）、左右移动架（43）、勾线缸（44）和剪线臂（45）；所述前后移动电机（40）设置在机架上，前后移动架（41）通过丝杠滑轨结构与前后移动电机（40）配合，左右移动电机（42）设置在前后移动架（41）上，左右移动架（43）通过丝杠滑轨结构与左右移动电机（42）配合，勾线缸（44）设置在左右移动架（43）上，剪线臂（45）通过竖向的滑轨结构滑动设置在左右移动架（43）上，并与勾线缸（44）连接。
5.根据权利要求1所述的多工位绕嵌一体机，其特征在于：所述隔相纸机构（3）包含料盒支架（30）、料盒传动机构、横移爪固定架（32）、横移夹爪（33）、落料台（34）和隔料缸（35）；所述料盒支架（30）上设置有料盒平台（301），料盒平台（301）上设置有一圈与料盒传动机构配合的多个料盒（31），每个料盒（31）均沿竖向设置，料盒（31）的上下两端敞开，料盒（31）中设置有多个沿竖向排列的隔相纸绝缘圈（311），料盒平台（301）的前端设置有落料开口、开口挡板和挡板缸（302）；所述横移爪固定架（32）和落料台（34）设置在机架上，落料台（34）与落料开口配合，横移夹爪（33）滑动设置在横移爪固定架（32）上，并由横移爪固定架（32）上的横移缸驱动，在落料台（34）和对应的隔相纸工位之间移动；所述隔料缸（35）与前端的料盒（31）配合。
6.根据权利要求1所述的多工位绕嵌一体机，其特征在于：所述压定子机构（7）包含压定子固定架（70）、托盘架（71）、托盘升降缸（72）、压定子电机（73）、定子压板（74）、导向器升降缸（75）和定子导向器（76）；所述压定子固定架（70）和托盘升降缸（72）设置在机架上，托盘架（71）与压定子固定架（70）沿竖向滑动配合，托盘架（71）由托盘升降缸（72）控制升降；所述压定子电机（73）和导向器升降缸（75）设置在托盘架（71）上，定子压板（74）与托盘架（71）沿竖向滑动配合，定子压板（74）由压定子电机（73）控制升降；所述定子导向器（76）由导向器升降缸（75）控制升降。
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