CN107612247A - 一种小型电机定子三爪式绕线机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种小型电机定子三爪式绕线机，适用于绕线柱个数为3的整数倍的小型电机定子，包括固定底座、伸缩支架、电机安置装置、传动丝杠、连接螺杆、三爪导轨、导向固定圆盘、引线架、固定绕线柱、夹线/断线装置、定子本体、定子夹具座、伺服电机、联轴器、连接轴承、导向圆盘旋转销。伸缩支架控制三爪引线架上下运动，配合定子夹具旋转，完成三个绕线柱同时绕线，提高绕线效率，绕线完成后不必改变引线装置方向即可完成漆包线固定、剪断，减少绕线工序，通过调整引线架闭合（张开）角度，可对不同规格定子实现绕线，结果简单，适用性强，大大降低设备成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种小型电机定子三爪式绕线机，适用于定子绕线柱个数为3的倍数的小型电机定子，本发明涉及非标准自动机械以及电机定子绕线领域。
背景技术
电动机定子绕线是一项复杂的过程，本发明涉及小型定子每个匝之间距离过小，用传统的绕线机器很难实现绕线过程，本发明提供一种小型电机定子三爪式绕线机，可以进行3个绕线柱同时绕线，保证比工人绕线及单项绕线的速度要快，并且具有较好的稳定性与准确性。
经过对现有专利及技术的对比研究发现，电机定子绕线方式是利用绕线装置逐一对每个绕线柱绕线的形式，每当绕完一个绕线柱，引线装置由竖直方向旋转90°变为水平方向，向夹线装置方向运动夹紧线头，不仅增加工序，而且绕线效率低，绕线装置比较容易损坏，本发明专利在结构上保证了绕线效率和绕线的质量，减少了工序及工作成本，提高了电机定子绕线精度，可针对不同尺寸定子进行绕线，简化了装置的结构，提高了装置的适用性。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种小型电机定子三爪式绕线机，该结构适用于小型电机定子三个绕线柱同时绕线，具有绕线效率高，工作工序少，设备成本低，适用性强等优点。
本发明所采用的基本技术方案是：一种小型电机定子三爪式绕线机，其特征在于：包括固定底座、伸缩支架、电机安放装置、传动丝杠、连接螺杆、三爪导轨、导向圆盘、引线架、固定绕线柱、夹线/断线装置、定子本体、定子夹具、定子夹具座、伺服电机、联轴器、连接轴承一、连接轴承二、导向圆盘旋转销；所述电机安放装置通过伸缩支架与固定底座相连接；所述方形电机格位于电机安放装置内；所述方形电机格安装有伺服电机；所述传动丝杠通过联轴器与伺服电机连接；所述传动丝杠上端通过连接轴承一与电机安放装置连接；所述传动丝杠下端通过连接轴承二和导向圆盘连接；所述三爪导轨与传动丝杠连接；所述三爪导轨的每个爪上有导向槽；所述三爪导轨的三个爪在圆周上均匀分布；所述三爪导轨连接有引线架，引线架顶部可在导向槽中往复运动；所述固定圆盘在圆周上均匀安装有三个导向圆盘旋转销；所述引线架可绕导向圆盘旋转销旋转；所述导向圆盘通过连接螺杆与电机安放装置连接；所述引线架在伸缩支架的作用下做上下往复运动；所述定子夹具座位于引线架下方，定子夹具座上安装有定子夹具，定子本体放置在定子夹具中，所述定子夹具座上安装三个夹线/断线装置，三个夹线/断线装置沿定子夹具圆周均匀分布；所述定子夹具上均匀固定十二个固定绕线柱，定子夹具做旋转往复运动。
根据上述一种小型电机定子三爪式绕线机，其特征是：所述三爪导轨与传动丝杠螺纹连接，可沿传动丝杠轴向上下移动。
本发明的有益效果是：
其一，一种小型电机定子三爪式绕线机具有三个引线架，可同时缠绕三个绕线柱，大大提高了绕线效率；
其二，一种小型电机定子三爪式绕线机完成绕线运动后，可保持引线架竖直方向不变，直接向固定绕线柱和夹线/断线装置移动并完成线头固定工作，较少了工序及成本；
其三，可伸缩三爪式引线架结构能适应不同内腔尺寸的电机定子，增强了设备的适用性。
附图说明
图1为一种小型电机定子三爪式绕线机整体图；
图2为三爪引线架局部结构图；
图3为电机安放装置结构剖视图。
1固定底座、 2伸缩支架、3电机安置装置、 4传动丝杠、5连接螺杆、6三爪导轨、7导向圆盘、8引线架、9固定绕线柱、10夹线/断线装置、11定子本体、12定子夹具、13定子夹具座、14伺服电机、15联轴器、16连接轴承一、17连接轴承二、18导向圆盘旋转销、19方形电机格。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
如图1、2、3所示本发明是一种小型电机定子三爪式绕线机，包括固定底座（1）、伸缩支架（2）、电机安放装置（3）、传动丝杠（4）、连接螺杆（5）、三爪导轨（6）、导向圆盘（7）、引线架（8）、固定绕线柱（9）、夹线/断线装置（10）、定子本体（11）、定子夹具（12）、定子夹具座（13）、伺服电机（14）、联轴器（15）、连接轴承一（16）、连接轴承二（17）、导向圆盘旋转销（18）、方形电机格（19）。
所述电机安放装置（3）通过伸缩支架（2）与固定底座（1）相连接，方形电机格（19）位于电机安放装置（3）内，方形电机格（19）内安装有伺服电机（14），传动丝杠（4）通过联轴器（15）与伺服电机（14）连接，伺服电机（14）通过联轴器（15）带动传动丝杠（4）往复旋转，传动丝杠（4）上端通过连接轴承一（16）与电机安放装置（3）连接，传动丝杠（4）下端通过连接轴承二（17）与导向圆盘（7）连接。
所述与三爪导轨（6）与传动丝杠（4）连接，传动丝杠（4）正转带动三爪导轨（6）沿轴线向下移动；传动丝杠（4）反转带动三爪导轨（6）沿轴线向上移动，三爪导轨（6）的三个爪在圆周上均匀分布，三爪导轨（6）的每个爪上有导向槽，三爪导轨（6）连接引线架（8）顶部，引线架（8）顶部可在导向槽中往复运动，固定圆盘（7）在圆周上均匀安装有三个导向圆盘旋转销（18），引线架（8）可绕导向圆盘旋转销（18）旋转，当三爪导轨（6）向上运动时，引线架（8）绕导向圆盘旋转销（18）旋转，引线架（8）底部向内运动，当三爪导轨6向下运动时，引线架（8）绕导向圆盘旋转销（18）旋转，引线架（8）底部向外运动，由此实现三个引线架的张开与闭合，可针对对不同尺寸定子进行调节三爪绕线装置的张合度。
所述导向圆盘（7）通过连接螺杆（5）与电机安放装置（3）连接，引线架（8）在伸缩支架（2）的作用下做上下往复运动。
所述定子夹具座（13）位于引线架（8）下方，定子夹具座（13）上安装有定子夹具（12），定子本体（11）放置在定子夹具（12）中，定子夹具座（13）上安装三个夹线/断线装置（10），三个夹线/断线装置（10）沿定子夹具（12）圆周均匀分布，定子夹具（12）上均匀固定十二个固定绕线柱（9），定子夹具（12）做旋转往复运动。
本发明的一种小型电机定子三爪式绕线机工作步骤如下：
将定子本体（11）放置在定子夹具座（12）上。
伸缩支架（2）带动三个引线架同时向下运动，伺服电机（13）正转，三爪导轨（6）向下运动，引线架（8）绕圆盘旋转销（18）逆时针旋转，引线架（8）顶部沿导向槽向轴心运动，引线架（8）底部向外运动至夹线/断线装置（10）处，夹线/断线装置（10）夹取线头固定，伺服电机（13）反转，三爪导轨（6）向上运动时，引线架（8）绕圆盘旋转销（18）顺时针旋转，引线架（8）顶部沿导向槽远离轴心运动，引线架（8）底部向内运动至固定绕线柱（9）处，伸缩支架（2）向下运动带动三爪引线架至固定绕线柱底部停止，定子夹具座（12）旋转，伸缩支架（2）向上运动，带动三爪引线架至固定绕线柱顶部停止，定子夹具座（12）回转到初始位置，伸缩支架（2）向下运动带动三爪引线架至固定绕线柱底部停止，这样就将线完整的缠绕在固定绕线柱（9）上，夹线/断线装置（10）松开线头。
伺服电机（13）反转，三爪导轨（6）向上运动时，引线架（8）绕圆盘旋转销（18）顺时针旋转，引线架（8）顶部沿导向槽远离轴心运动，引线架（8）底部向内运动至定子本体（11）内腔绕线柱处，伸缩支架（2）向下运动带动三爪引线架向下运动至定子绕线柱底部，定子夹具座（12）旋转，伸缩支架（2）向上运动，带动三爪引线架向上运动至定子绕线柱顶部，定子夹具座（12）回转到初始位置，伸缩支架（2）向下运动带动三爪引线架向下运动至定子绕线柱底部，完成三个绕线柱上一圈线的缠绕，重复上述过程，完成三个绕线柱上要求的缠线圈数，伸缩支架上升带动三爪引线架向上运动，伺服电机（13）正转，三爪导轨（6）向下运动时，引线架（8）绕圆盘旋转销（18）逆时针旋转，引线架（8）顶部沿导向槽向轴心运动，引线架（8）底部向外运动至夹线/断线装置（10）处将线剪断，完成三个定子绕线柱绕线运动。
完成上述运动后，定子夹具座（12）顺时针旋转ϴ角（ϴ=360/n，其中n为定子绕线柱个数），重复完成上述绕线过程，以此类推，直至绕满定子所有绕线柱，伺服电机（13）正转，三爪导轨（6）向下运动，引线架（8）底部向外运动至夹线/断线装置（10）处将线剪断，伸缩支架（2）向上运动，引线架（8）移离定子本体（11）。
Claims (2)
1.一种小型电机定子三爪式绕线机，其特征在于：包括固定底座（1）、伸缩支架（2）、电机安放装置（3）、传动丝杠（4）、连接螺杆（5）、三爪导轨（6）、导向圆盘（7）、引线架（8）、固定绕线柱（9）、夹线/断线装置（10）、定子本体（11）、定子夹具（12）、定子夹具座（13）、伺服电机（14）、联轴器（15）、连接轴承一（16）、连接轴承二（17）、导向圆盘旋转销（18）；所述电机安放装置（3）通过伸缩支架（2）与固定底座（1）相连接；所述方形电机格（19）位于电机安放装置（3）内；所述方形电机格（19）内安装有伺服电机（14）；所述传动丝杠（4）通过联轴器（15）与伺服电机（14）连接；所述传动丝杠（4）上端通过连接轴承一（16）与电机安放装置（3）连接；所述传动丝杠（4）下端通过连接轴承二（17）和导向圆盘（7）连接；所述三爪导轨（6）与传动丝杠（4）连接；所述三爪导轨（6）的每个爪上有导向槽；所述三爪导轨（6）的三个爪在圆周上均匀分布；所述三爪导轨（6）连接有引线架（8），引线架（8）顶部可在导向槽中往复运动；所述固定圆盘（7）在圆周上均匀安装有三个导向圆盘旋转销（18）；所述引线架（8）可绕导向圆盘旋转销（18）旋转；所述导向圆盘（7）通过连接螺杆（5）与电机安放装置（3）连接；所述引线架（8）在伸缩支架（2）的作用下做上下往复运动；所述定子夹具座（13）位于引线架（8）下方，定子夹具座（13）上安装有定子夹具（12），定子本体（11）放置在定子夹具（12）中，所述定子夹具座（13）上安装三个夹线/断线装置（10），三个夹线/断线装置（10）沿定子夹具（12）圆周均匀分布；所述定子夹具（12）上均匀固定十二个固定绕线柱（9），定子夹具（12）做旋转往复运动。
2.根据权利要求1所述一种小型电机定子三爪式绕线机，其特征在于：所述三爪导轨（6）与传动丝杠（4）螺纹连接，可沿传动丝杠（4）轴向上下移动。
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