CN108566062B - 一种自调模具的绕线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自调模具的绕线装置，包括两个绕线模具，两个绕线模具设置在模具安装座上，模具安装座上设置有第一滑轨组件和正反牙丝杆，两个绕线模具分别与正反牙丝杆的正牙部和反牙部配合连接，正反牙丝杆一端设置有调节头，调节头一侧设置有电动调节扳手，调节头另一侧的正反牙丝杆上设置有止转组件，止转组件包括限位外齿轮和限位块，限位块上设置有限制限位外齿轮转动的内齿部，限位块与模具安装座转轴连接设置有弹性组件，弹性组件将限位块的内齿部压紧在限位外齿轮上，限位块上设置有楔形解锁孔，楔形解锁孔对应的电动调节扳手上还设置有解锁杆。本发明能够在线自动调整，操作难度小，精度高，耗时短。

Description

一种自调模具的绕线装置

技术领域

本发明涉及电机定子加工领域，具体涉及一种自调模具的绕线装置。

背景技术

定子是电动机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流；

定子绕组通过绕线机缠绕制备，而绕线机一般由绕线机头、绕线飞叉和绕线模具组成，绕线模具包括相对设置的两部分组成，通过对两个绕线模具间距的调整，能够缠绕出不同尺寸的定子绕组，以满足多尺寸制备的要求，但是由于两个绕线模具安装方式的原因，因此调节需要人工拆装，操作难度大，精度低，耗时较长，无法达到快速生产调整的效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自调模具的绕线装置，能够在线自动调整，操作难度小，精度高，耗时短。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自调模具的绕线装置，包括绕线机头、设置在绕线机头上的绕线飞叉以及设置在绕线机头底部的两个绕线模具，所述绕线机头与两个绕线模具之间设置有模具安装座，所述模具安装座上设置有第一滑轨组件和正反牙丝杆，两个所述绕线模具分别与正反牙丝杆的正牙部和反牙部配合连接，两个所述绕线模具还与第一滑轨组件连接，所述正反牙丝杆一端设置有调节头，所述调节头一侧设置有电动调节扳手，所述调节头另一侧的正反牙丝杆上设置有止转组件，所述止转组件包括限位外齿轮和限位块，所述限位外齿轮套设固定在正反牙丝杆上，所述限位块上设置有限制限位外齿轮转动的内齿部，所述限位块与模具安装座转轴连接，所述限位块与模具安装座之间还设置有弹性组件，所述弹性组件将限位块的内齿部压紧在限位外齿轮上，所述限位块上设置有楔形解锁孔，所述楔形解锁孔对应的电动调节扳手上还设置有解锁杆。

进一步的，所述绕线机头设置在绕线移动板上，所述绕线移动板上设置有绕线移动组件、绕线沉模组件、绕线转动组件和绕线供线组件，所述绕线移动组件带动绕线移动板移动，所述绕线沉模组件能够带动模具安装座升降移动，所述绕线转动组件带动绕线机头以及绕线飞叉转动绕线，所述绕线供线组件将线材引入绕线装置内。

进一步的，所述绕线机头设置在绕线移动板上，所述绕线移动板位于调节头一侧的侧边上固定设置有第一调节支架板，所述第一调节支架板底部设置有第二滑轨组件，所述第二滑轨组件的滑块上设置有第二调节支架板，所述第二调节支架板与第一调节支架板之间还设置有调模移动气缸，所述解锁杆和电动调节扳手均设置在第二调节支架板上。

进一步的，所述绕线机头包括空心主轴，所述空心主轴表面套设有绕线同步轮，所述绕线同步轮与空心主轴之间设置有第一绕线轴承，所述绕线同步轮底部设置有绕线环，所述绕线环中部与空心主轴中部贯通连接，所述绕线环侧部上设置有过线孔，所述过线孔与绕线环中部贯通连接，所述绕线环底部通过第二绕线轴承与限位安装套连接，所述空心主轴上设置有第一外齿轮部，所述限位安装套上设置有第二外齿轮部，所述绕线环内还设置有行星轮，所述行星轮与第一外齿轮部之间的绕线环内以及行星与第二外齿轮部之间的绕线环内均设置有连接避让部，所述行星轮通过连接避让部分别与第一外齿轮部和第二外齿轮部啮合连接。

进一步的，所述空心主轴上设置有台阶部和上固定法兰，所述第一绕线轴承设置在台阶部和上固定法兰之间，所述行星轮包括行星轴和行星本体，所述行星本体套设在行星轴上并设置在绕线环内，所述行星本体上设置有第一行星齿部和第二行星齿部，所述第一行星齿部与第一外齿轮部啮合连接，所述第二行星齿部与第二外齿轮部啮合连接。

进一步的，所述行星轴固定设置在绕线环内，所述行星本体与行星轴之间设置有滚针轴承。

进一步的，所述绕线环包括依次连接的上飞叉固定法兰、下飞叉固定法兰和飞叉连接座，所述过线孔设置在下飞叉固定法兰上，所述上飞叉固定法兰、下飞叉固定法兰和飞叉连接座同步转动设置，所述上飞叉固定法兰和下飞叉固定法兰配合设置有行星轮安装腔。

本发明的有益效果：

绕线机头配合绕线飞叉在两个绕线模具外表面进行绕线动作，起到成型功能，最终卷绕好的线通过两个绕线模具进行转载，通过正反牙螺杆的转动可以实现两个绕线模具之间间距的调整，快速方便，无需拆卸；

调整时解锁杆直接插入楔形解锁孔内，通过解锁杆与楔形解锁孔内的楔形面抵接，能够带动限位块移动，从而使得内齿部与限位外齿轮的齿牙分离，分离后限位外齿轮转动无限制，因此电动调节扳手能够直接对调节头进行转动，带动正反牙丝杆的转动完成两个绕线模具的远离或者靠近的间距调整，实现自动调整的效果，调整精度高，速度快，耗时短。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的正视结构示意图；

图3是本发明止转组件示意图；

图4是本发明绕线机头示意图；

图5是本发明绕线机头的截面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1至图3所示，本发明的自调模具的绕线装置的一实施例，包括绕线机头1、设置在绕线机头上的绕线飞叉2以及设置在绕线机头底部的两个绕线模具3，绕线机头与两个绕线模具之间设置有模具安装座4，模具安装座上设置有第一滑轨组件和正反牙丝杆6，两个绕线模具分别与正反牙丝杆的正牙部和反牙部配合连接，两个绕线模具还与第一滑轨组件连接，正反牙丝杆一端设置有调节头7，调节头一侧设置有电动调节扳手8，调节头另一侧的正反牙丝杆上设置有止转组件9，止转组件包括限位外齿轮10和限位块11，限位外齿轮套设固定在正反牙丝杆上，限位块上设置有限制限位外齿轮转动的内齿部12，限位块与模具安装座转轴连接，限位块与模具安装座之间还设置有弹性组件13，弹性组件将限位块的内齿部压紧在限位外齿轮上，限位块上设置有楔形解锁孔14，楔形解锁孔对应的电动调节扳手上还设置有解锁杆15。

绕线机头配合绕线飞叉在两个绕线模具外表面进行绕线动作，起到成型功能，最终卷绕好的线通过两个绕线模具进行转载，由于两个绕线模具之间的间距大小直接影响绕线尺寸，因此不同绕线尺寸通过调整两个绕线模具之间的间距完成，调整时解锁杆直接插入楔形解锁孔内，通过解锁杆与楔形解锁孔内的楔形面抵接，能够带动限位块移动，从而使得内齿部与限位外齿轮的齿牙分离，分离后限位外齿轮转动无限制，因此电动调节扳手能够直接对调节头进行转动，带动正反牙丝杆的转动完成两个绕线模具的远离或者靠近的间距调整。

其中弹性组件可以是拉簧，拉簧将限位块一端拉至模具安装座一侧，另一侧则与限位外齿轮抵接，当解锁杆与楔形解锁孔分离时，即拉簧拉着限位块复位，限位外齿轮的齿牙与内齿部的齿牙啮合，实现限位外齿轮止转，上述解锁杆插入楔形解锁孔内时，限位块沿轴连部转动，拉簧被拉伸，实现解锁。

当然，弹性组件也可以是压簧。

上述的绕线机头设置在绕线移动板16上，绕线移动板上设置有绕线移动组件17、绕线沉模组件18、绕线转动组件19和绕线供线组件20，绕线移动组件带动绕线移动板移动，绕线沉模组件能够带动模具安装座升降移动，其动力通过绕线电机181完成，绕线转动组件带动绕线机头以及绕线飞叉转动绕线，绕线供线组件将线材引入绕线装置内；在两个绕线模具上还配合设置有绕线压线组件24，有绕线压线组件通过左右摆动的方式对绕好的线进行下压，从而实现线材从模具上脱落的效果。

在一实施例中，绕线机头设置在绕线移动板上，绕线移动板位于调节头一侧的侧边上固定设置有第一调节支架板21，第一调节支架板底部设置有第二滑轨组件，第二滑轨组件的滑块上设置有第二调节支架板22，第二调节支架板与第一调节支架板之间还设置有调模移动气缸23，解锁杆和电动调节扳手均设置在第二调节支架板上，通过第二滑轨组件的设置，以及将电动调节扳手与绕线移动板组装在一体上，使得电动调节扳手与调节头始终保持在一直线上，不会因移动导致无法校准对位，提高调节顺畅度。

并且上述的解锁杆插入楔形解锁孔内的同时电动调节扳手也插入或者插在调节头上，即解锁的同时可进行调整，该方式可以保证电动调节扳手与调节头的相对位置始终保持一致，避免插入时电动调节扳手与调节头无法匹配，提高调节良率。

参照图4和图5所示，绕线机头空心主轴101，空心主轴表面套设有绕线同步轮102，绕线同步轮与空心主轴之间设置有第一绕线轴承103，绕线同步轮底部设置有绕线环104，绕线环中部与空心主轴中部贯通连接，绕线环侧部上设置有过线孔105，过线孔与绕线环中部贯通连接，绕线环底部通过第二绕线轴承106与限位安装套107连接，空心主轴上设置有第一外齿轮部108，限位安装套上设置有第二外齿轮部109，绕线环内还设置有行星轮110，行星轮与第一外齿轮部之间的绕线环内以及行星与第二外齿轮部之间的绕线环内均设置有连接避让部，通过行星轮的设置，并且行星轮通过连接避让部分别与第一外齿轮部和第二外齿轮部啮合连接，使得空心主轴与限位安装套配合形成同步转动结构，行星轮结构简单，体积小，并且无复杂的连接机构；空心主轴与限位安装套之间的绕线环能够自由的转动，转动时可以旋转出线，线材不会被空心主轴或限位安装套阻挡限制，转动时整体结构稳定，绕线噪音小，工作效率高。在绕线时，线材从空心主轴引入，并从过线孔穿出，而后由绕线动力装置带动绕线同步轮转动，绕线同步轮能够带动同步转动的绕线环进行转动，绕线环的转动实现旋转输出线材的效果，其中绕线还需要绕线机上的飞叉进行辅助操作。

在空心主轴上设置有台阶部和上固定法兰111，第一绕线轴承设置在台阶部和上固定法兰之间，以保证第一绕线轴承的使用稳定性，以及整体安装的牢固度，上固定法兰也用于与绕线机连接。

上述行星轮包括行星轴112和行星本体113，行星本体套设在行星轴上并设置在绕线环内，行星本体上设置有第一行星齿部114和第二行星齿部115，第一行星齿部与第一外齿轮部啮合连接，第二行星齿部与第二外齿轮部啮合连接，行星轮上保存与第一外齿轮部和第二外齿轮部啮合的部分，即第一行星齿部与第一外齿轮部，降低行星轮重量和体积。

并且上述的行星轴固定设置在绕线环内，行星本体与行星轴之间设置有滚针轴承，使得行星本体转动时更加顺畅可靠。

绕线环由依次连接的上飞叉固定法兰116、下飞叉固定法兰117和飞叉连接座118组成，过线孔设置在下飞叉固定法兰上，以保证出线孔的顺滑度，上飞叉固定法兰、下飞叉固定法兰和飞叉连接座同步转动设置，上飞叉固定法兰和下飞叉固定法兰配合设置有行星轮安装腔，上飞叉固定法兰和下飞叉固定法兰的设置便于制备以及便于行星轮的组装配合，提高制备能力，降低难度。

以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (5)

1.一种自调模具的绕线装置，其特征在于，包括绕线机头、设置在绕线机头上的绕线飞叉以及设置在绕线机头底部的两个绕线模具，所述绕线机头与两个绕线模具之间设置有模具安装座，所述模具安装座上设置有第一滑轨组件和正反牙丝杆，两个所述绕线模具分别与正反牙丝杆的正牙部和反牙部配合连接，两个所述绕线模具还与第一滑轨组件连接，所述正反牙丝杆一端设置有调节头，所述调节头一侧设置有电动调节扳手，所述调节头另一侧的正反牙丝杆上设置有止转组件，所述止转组件包括限位外齿轮和限位块，所述限位外齿轮套设固定在正反牙丝杆上，所述限位块上设置有限制限位外齿轮转动的内齿部，所述限位块与模具安装座转轴连接，所述限位块与模具安装座之间还设置有弹性组件，所述弹性组件将限位块的内齿部压紧在限位外齿轮上，所述限位块上设置有楔形解锁孔，所述楔形解锁孔对应的电动调节扳手上还设置有解锁杆；

所述绕线机头设置在绕线移动板上，所述绕线移动板上设置有绕线移动组件、绕线沉模组件、绕线转动组件和绕线供线组件，所述绕线移动组件带动绕线移动板移动，所述绕线沉模组件能够带动模具安装座升降移动，所述绕线转动组件带动绕线机头以及绕线飞叉转动绕线，所述绕线供线组件将线材引入绕线装置内；

所述绕线机头设置在绕线移动板上，所述绕线移动板位于调节头一侧的侧边上固定设置有第一调节支架板，所述第一调节支架板底部设置有第二滑轨组件，所述第二滑轨组件的滑块上设置有第二调节支架板，所述第二调节支架板与第一调节支架板之间还设置有调模移动气缸，所述解锁杆和电动调节扳手均设置在第二调节支架板上。

2.如权利要求1所述的自调模具的绕线装置，其特征在于，所述绕线机头包括空心主轴，所述空心主轴表面套设有绕线同步轮，所述绕线同步轮与空心主轴之间设置有第一绕线轴承，所述绕线同步轮底部设置有绕线环，所述绕线环中部与空心主轴中部贯通连接，所述绕线环侧部上设置有过线孔，所述过线孔与绕线环中部贯通连接，所述绕线环底部通过第二绕线轴承与限位安装套连接，所述空心主轴上设置有第一外齿轮部，所述限位安装套上设置有第二外齿轮部，所述绕线环内还设置有行星轮，所述行星轮与第一外齿轮部之间的绕线环内以及行星与第二外齿轮部之间的绕线环内均设置有连接避让部，所述行星轮通过连接避让部分别与第一外齿轮部和第二外齿轮部啮合连接。

3.如权利要求2所述的自调模具的绕线装置，其特征在于，所述空心主轴上设置有台阶部和上固定法兰，所述第一绕线轴承设置在台阶部和上固定法兰之间，所述行星轮包括行星轴和行星本体，所述行星本体套设在行星轴上并设置在绕线环内，所述行星本体上设置有第一行星齿部和第二行星齿部，所述第一行星齿部与第一外齿轮部啮合连接，所述第二行星齿部与第二外齿轮部啮合连接。

4.如权利要求3所述的自调模具的绕线装置，其特征在于，所述行星轴固定设置在绕线环内，所述行星本体与行星轴之间设置有滚针轴承。

5.如权利要求2所述的自调模具的绕线装置，其特征在于，所述绕线环包括依次连接的上飞叉固定法兰、下飞叉固定法兰和飞叉连接座，所述过线孔设置在下飞叉固定法兰上，所述上飞叉固定法兰、下飞叉固定法兰和飞叉连接座同步转动设置，所述上飞叉固定法兰和下飞叉固定法兰配合设置有行星轮安装腔。