CN105429389A - 电机定子线圈绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机定子线圈绕线机，包括机架、设于机架上的控制器、定子线圈夹持组件、钩切线机构、导线移位组件、绕线组件和输线组件；其设计要点在于：导线移位组件包括升降平移动机构和分度盘机构；升降平移动机构包括升降台和模杆升降驱动气缸，升降台上装有一模杆；在升降台上还安装有一横向移动的滑动座和绕线杆平移驱动气缸，滑动座上装有一绕线杆；分度盘机构包括一分度盘和转位驱动电机；定子线圈夹持组件包括挂线杯，挂线杯上圆周分布有多个竖直插槽，各竖直插槽内分别插装有挂杆，挂杆内部中空呈套状，上述的模杆能向上套入挂杆内与挂杆滑动配合。本发明目的是提供一种电机定子线圈绕线机。

Description

电机定子线圈绕线机

[技术领域]

本发明涉及一种电机定子线圈绕线机。

[背景技术]

背景技术

目前电机定子线圈绕线大都采用专用绕线机来完成，替代传统的手工绕线，克服手工绕线效率低、质量不稳定等缺陷。

[发明内容]

本发明目的是提供一种电机定子线圈绕线机，。

为了解决上述存在的问题，本发明采用了下列技术方案：

电机定子线圈绕线机，包括机架、设于所述机架上的控制器、定子线圈夹持组件、钩切线机构、导线移位组件、绕线组件和输线组件；

绕线组件包括360°旋转绕线机头；分度盘机构包括一分度盘和驱动分度盘圆周间隙转动的转位驱动电机；

导线移位组件包括升降平移动机构和分度盘机构；升降平移动机构包括升降台和模杆升降驱动装置，升降台上装有一模杆；在升降台上还安装有一横向移动的滑动座和驱动滑动座往复横向移动的绕线杆平移驱动装置，滑动座上装有一绕线杆；

定子线圈夹持组件安装在分度盘上随着分度盘转动，定子线圈夹持组件包括挂线杯，挂线杯上圆周分布有多个竖直插槽，竖直插槽与分度盘的多个旋转工位一一对应，竖直插槽的槽口向上延伸至挂线杯顶端，各竖直插槽内分别插装有挂杆，挂杆内部中空呈套状，上述的模杆能向上套入挂杆内与挂杆滑动配合，挂杆内部中空的中心孔内设置有能挡靠在模杆顶端以便模杆顶起挂杆的凸起结构。

如上所述的电机定子线圈绕线机，其特征在于：所述的挂线杯包括一底壳，底壳上安装有转动架，底壳内安装有传动齿轮组，传动齿轮组输入端位于底壳底部且传动齿轮组输入端与所述的转位驱动电机的输出端齿轮传动，传动齿轮组输出端与转动架中心固定连接，转动架包括一盘状的底部，盘状的底部圆周分布有多个立柱，相邻两立柱之间形成所述的竖直插槽；多个所述的挂杆竖直插装在上述竖直插槽内，在竖直插槽底部设有上下贯通的模杆孔，所述的模杆经上述模杆孔向上套入挂杆内与挂杆滑动配合，所述的凸起结构为挂杆内部中空的中心孔内设置的凸起的挡块，所述的模杆套入挂杆内向上顶起挡块以带动挂杆一起向上移动。

如上所述的电机定子线圈绕线机，其特征在于：所述的模杆升降驱动装置包括升降台丝杆和模杆驱动电机，升降台丝杆竖直设置，升降台丝杆与模杆驱动电机输出端连接，所述的升降台上设有与升降台丝杆螺纹配合的丝杆孔。

如上所述的电机定子线圈绕线机，其特征在于：所述的绕线杆平移驱动装置包括滑动座丝杆和滑动座驱动电机，滑动座丝杆横向设置，滑动座丝杆与滑动座驱动电机输出端连接，所述的滑动座上设有与滑动座丝杆螺纹配合的丝杆孔。

本发明的有益效果是：本发明能将漆包线直接绕在转换工装挂线杯上，并整齐地排列好，绕线整齐。

[附图说明]

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明中挂线杯结构示意图。

[具体实施方式]

如图1和图2所示，电机定子线圈绕线机，包括机架1、设于所述机架上的控制器、定子线圈夹持组件、钩切线机构、导线移位组件、绕线组件5和输线组件6。

绕线组件包括360°旋转绕线机头；

导线移位组件包括升降平移动机构3和分度盘机构4；升降平移动机构3包括升降台31和模杆升降驱动装置32，升降台31上装有一模杆33；在升降台31上还安装有一横向移动的滑动座和驱动滑动座往复横向移动的绕线杆平移驱动装置34，滑动座上装有一绕线杆35；

分度盘机构4包括一分度盘和驱动分度盘圆周间隙转动的转位驱动电机；

定子线圈夹持组件安装在分度盘上随着分度盘转动，定子线圈夹持组件包括挂线杯7，挂线杯7上圆周分布有多个竖直插槽71，竖直插槽71与分度盘的多个旋转工位一一对应，竖直插槽71的槽口向上延伸至挂线杯顶端，各竖直插槽71内分别插装有挂杆72，挂杆72内部中空呈套状，上述的模杆能向上套入挂杆内与挂杆72滑动配合，挂杆72内部中空的中心孔内设置有能挡靠在模杆顶端以便模杆顶起挂杆的凸起结构。

本实施例子中，挂线杯7包括一底壳70，底壳70上安装有转动架79，底壳70内安装有传动齿轮组，传动齿轮组输入端位于底壳70底部且传动齿轮组输入端与转位驱动电机的输出端齿轮传动，传动齿轮组输出端与转动架79中心固定连接，转动架79具有一盘状的底部，盘状的底部圆周分布有多个立柱78，相邻两立柱78之间形成竖直插槽71；多个挂杆72竖直插装在上述竖直插槽71内，在竖直插槽71底部设有上下贯通的模杆孔，模杆经上述模杆孔向上套入挂杆72内与挂杆72滑动配合。凸起结构为挂杆72内部中空的中心孔内设置的凸起的挡块，模杆套入挂杆72内向上顶起挡块以带动挂杆72一起向上移动。

本实施例子中，模杆升降驱动装置包括升降台丝杆和模杆驱动电机，升降台丝杆竖直设置，升降台丝杆与模杆驱动电机输出端连接，所述的升降台上设有与升降台丝杆螺纹配合的丝杆孔。该结构设计可实现模杆渐次上升或下降，通过模杆带动挂杆渐次上升或下降，实现绕线时逐层残绕在挂线杆上。挂线杆驱动平稳，绕线过程中控制精度高。

本实施例子中，绕线杆平移驱动装置包括滑动座丝杆和滑动座驱动电机，滑动座丝杆横向设置，滑动座丝杆与滑动座驱动电机输出端连接，所述的滑动座上设有与滑动座丝杆螺纹配合的丝杆孔。滑动座驱动平稳，控制精度高。

工作时，升降平移动机构上的模杆升降驱动气缸、绕线杆平移驱动气缸和分度盘机构上的分度盘电机配合。

分度盘上固定安装有挂线杯，开始绕线时，首先控制器控制分度盘机构上的转位驱动电机带动分度盘转动，挂线杯旋转到设定位置时，模杆升降驱动气缸带动模杆上升，模杆套入挂杆内，模杆继续上升达到设定位置时，挂杆随着模杆一起上升到设定位置；

随后控制器控制绕线组件上的360°旋转绕线机头旋转绕线，漆包线缠绕在挂杆、绕线杆上；

随后，模杆升降驱动气缸带动升降台及升降台上的模杆、绕线杆下降，挂杆随之下降并在下降过程中插入并止挂在挂线杯上的竖直插槽内，线圈限定在竖直插槽与挂杆之间的空隙内，模杆向下达到设定位置时，控制器控制绕线杆平移驱动气缸带动绕线杆向挂杆一侧移动，绕线杆与挂杆之间间距缩小，缠绕在绕线杆上的线圈松脱；

随后控制器控制模杆升降驱动气缸继续下降，直至绕线杆与线圈脱离，且模杆从挂杆内脱离；

随后控制器控制转位驱动电机带动分度盘旋转到下一工位时，控制器控制模杆升降驱动气缸带动模杆、绕线杆向上运动复位，控制器控制绕线杆平移驱动气缸带动绕线杆反向复位，为下一工位的线圈缠绕做准备。

这样反复运动，实现线圈在挂线杯上的卷绕，到达预定匝数后停机。

Claims (4)

1.电机定子线圈绕线机，包括机架、设于所述机架上的控制器、定子线圈夹持组件、钩切线机构、导线移位组件、绕线组件和输线组件；所述的绕线组件包括360°旋转绕线机头；分度盘机构包括一分度盘和驱动分度盘圆周间隙转动的转位驱动电机；

其特征在于：所述的导线移位组件包括升降平移动机构和分度盘机构；升降平移动机构包括升降台和模杆升降驱动装置，升降台上装有一模杆；在升降台上还安装有一横向移动的滑动座和驱动滑动座往复横向移动的绕线杆平移驱动装置，滑动座上装有一绕线杆；

所述的定子线圈夹持组件安装在分度盘上随着分度盘转动，定子线圈夹持组件包括挂线杯，挂线杯上圆周分布有多个竖直插槽，竖直插槽与分度盘的多个旋转工位一一对应，竖直插槽的槽口向上延伸至挂线杯顶端，各竖直插槽内分别插装有挂杆，挂杆内部中空呈套状，上述的模杆能向上套入挂杆内与挂杆滑动配合，挂杆内部中空的中心孔内设置有能挡靠在模杆顶端以便模杆顶起挂杆的凸起结构。

2.根据权利要求1所述的电机定子线圈绕线机，其特征在于：所述的挂线杯包括一底壳，底壳上安装有转动架，底壳内安装有传动齿轮组，传动齿轮组输入端位于底壳底部且传动齿轮组输入端与所述的转位驱动电机的输出端齿轮传动，传动齿轮组输出端与转动架中心固定连接，转动架包括一盘状的底部，盘状的底部圆周分布有多个立柱，相邻两立柱之间形成所述的竖直插槽；多个所述的挂杆竖直插装在上述竖直插槽内，在竖直插槽底部设有上下贯通的模杆孔，所述的模杆经上述模杆孔向上套入挂杆内与挂杆滑动配合，所述的凸起结构为挂杆内部中空的中心孔内设置的凸起的挡块。

3.根据权利要求1所述的电机定子线圈绕线机，其特征在于：所述的模杆升降驱动装置包括升降台丝杆和模杆驱动电机，升降台丝杆竖直设置，升降台丝杆与模杆驱动电机输出端连接，所述的升降台上设有与升降台丝杆螺纹配合的丝杆孔。

4.根据权利要求1所述的电机定子线圈绕线机，其特征在于：所述的绕线杆平移驱动装置包括滑动座丝杆和滑动座驱动电机，滑动座丝杆横向设置，滑动座丝杆与滑动座驱动电机输出端连接，所述的滑动座上设有与滑动座丝杆螺纹配合的丝杆孔。