CN204835864U - 一种新型自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备装置技术领域，尤其涉及一种新型自动绕线机，包括机架、放线架、送线装置、绕线装置、辅助过线装置、驱动装置和控制装置，机架上设有工作台，放线架上设有铜线和护线罩，送线装置包括导管和绕线管，绕线装置包括第一绕线支架、第二绕线支架和至少一组绕线构件，绕线构件包括绕线针和绕线座，驱动装置包括第一驱动构件、第二驱动构件、第三驱动构件和第四驱动构件，第一驱动构件设置于机架的下方，第二驱动构件和第四驱动构件分别设置于工作台上，第三驱动构件设置于工作台下方。该绕线机结构简单，能够适用各种不同定子槽的定子，排线整齐，节约材料，工作人员无需培训即可更换夹具，适应力强，空间利用率高，实用性强。

Description

一种新型自动绕线机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种新型自动绕线机。

背景技术

现有的绕线机一种是采用凸轮运动实现，绕线针在定子下面由下往上做上下、左右，这样的绕线机只能适用于定子槽数相同的定子，不适用于多品种的产品；凸轮式绕线机在定子内绕线时，不方便做排线功能，这样容易导致线不整齐，容易造成浪费，减低电机的工作性能；整个绕线机的体积较大，容易造成空间的浪费。

另一种采用多台电机协同工作，绕线杆在定子上面由上往下做上下、前后、左右、90°翻转、圆弧插补运动，这种绕线机由于运动点过多，需要更换产品夹具时耗时较长，而且需要专业的工作人员才能进行调整夹具；该机器不能绕线机线径比较大的线，该机器不能绕线过线档边比较软的定子，该机器刚性较差，适应力弱，结构复杂。因此需要进行改进。

发明内容

本实用新型为克服上述缺陷而提供了一种新型自动绕线机，该绕线机结构简单，能够适用各种不同定子槽的定子，排线整齐，节约材料，工作人员无需培训即可更换夹具，适应力强，空间利用率高，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。

一种新型自动绕线机，包括机架、放线架、送线装置、绕线装置、辅助过线装置、驱动装置和控制装置，所述放线架、所述送线装置、所述绕线装置、所述辅助过线装置和所述驱动装置分别与所述控制装置电连接，所述放线架设置于所述机架的后方，所述放线架通过所述送线装置与所述机架连接，所述绕线装置、所述辅助过线装置、所述驱动装置和所述控制装置分别设置于所述机架上，所述机架上设有工作台，所述放线架上设有铜线和护线罩，所述护线罩包裹所述铜线，所述送线装置包括导管和绕线管，所述机架和所述铜线分别与所述导管的两端连接，所述绕线装置包括第一绕线支架、第二绕线支架和至少一组绕线构件，所述第一绕线支架和所述第二绕线支架分别与所述工作台连接，所述绕线构件包括绕线针和绕线座，所述绕线针设置于所述绕线座内，所述绕线针与所述绕线管固定连接，所述绕线管与所述导管连接，所述驱动装置包括第一驱动构件、第二驱动构件、第三驱动构件和第四驱动构件，所述第一驱动构件设置于所述机架的下方，所述第二驱动构件和第四驱动构件分别设置于所述工作台上，所述第三驱动构件设置于所述工作台下方。

其中，所述第一驱动构件包括第一电机、第一同步轮、第一同步带、第二同步轮和丝杆，所述第一电机与所述第一同步轮连接，所述第一同步轮通过所述第一同步带和所述第二同步轮连接，所述第二同步轮与丝杆连接，丝杆上连接有传动板，所述传动板与所述绕线管连接。

其中，所述第二驱动构件包括第二电机、第三同步轮、第四同步轮和第二同步带，所述第二电机与所述第三同步轮连接，所述第三同步轮通过所述第二同步带与所述第四同步轮连接，所述第二同步带包裹所述绕线座的底部。

其中，所述第三驱动构件设置于所述工作台的后方，所述第三驱动构件包括第三电机、第一电机座和第一推板，所述第一电机座和所述第三电机分别与所述工作台固定连接，所述第三电机通过所述第一推板与所述绕线座连接。

其中，所述第四驱动构件设置于所述工作台的前方，所述第四驱动构件包括第四电机、第二电机座和第二推板，所述第二电机座和所述第四电机分别与所述工作台固定连接，所述第四电机通过所述第二推板与所述第二绕线支架连接。

其中，所述工作台底部设有第一轨道和第一滑块，所述第一轨道与所述机架固定连接，所述第一滑块与所述工作台固定连接，所述第一滑块与所述第一轨道卡接，所述第一绕线支架的下方设有第二滑块，所述工作台的上方设有第二轨道，所述第二滑块与所述第二轨道卡接。

其中，所述第一绕线支架上设有第一打开杆、第一夹具气缸、第一夹板、第二打开杆、第二夹具气缸和第二夹板，所述第一夹具气缸设于所述工作台的左边，所述第二夹具气缸设于所述工作台的右边，所述第一打开杆设置于所述第一夹板上，所述第二打开杆设置于所述第二夹板上，所述第一夹具气缸与所述第一夹板连接，所述第二夹具气缸与所述第二夹板连接，所述第二绕线支架上设有过线气缸、断线器、过线钩针和抽头钩针，所述过线气缸、所述断线器、所述过线钩针和所述抽头钩针分别与所述第二绕线支架连接，所述绕线座上设有固定夹具，所述固定夹具上设有夹持件和弹性件，所述夹持件的下端和所述固定夹具分别与所述弹性件的两端连接。

其中，所述辅助过线装置包括安装座，所述安装座上设有安装气缸、压板、横板和连接轴，所述连接轴贯穿所述压板，所述工作台和所述横板分别与所述连接轴的两端连接，所述气缸设置于所述横板上，所述气缸的输出轴贯穿所述横板与所述压板固定连接，所述压板上设有压盖，所述压盖与所述压板固定连接。

其中，所述控制装置包括控制面板和控制电路，所述控制电路设置于所述机架的下方，所述控制面板与所述机架连接，所述控制面板包括LED触摸屏，所述控制面板与所述控制电路电连接。

其中，所述机架的侧面设有散热风扇，所述机架和所述放线架的底部均设有脚杯，所述机架的外表面还开有调试门，所述调试门与所述机架铰接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种新型自动绕线机，包括机架、放线架、送线装置、绕线装置、辅助过线装置、驱动装置和控制装置，所述放线架、所述送线装置、所述绕线装置、所述辅助过线装置和所述驱动装置分别与所述控制装置电连接，所述放线架设置于所述机架的后方，所述放线架通过所述送线装置与所述机架连接，所述绕线装置、所述辅助过线装置、所述驱动装置和所述控制装置分别设置于所述机架上，所述机架上设有工作台，所述放线架上设有铜线和护线罩，所述护线罩包裹所述铜线，所述送线装置包括导管和绕线管，所述机架和所述铜线分别与所述导管的两端连接，所述绕线装置包括第一绕线支架、第二绕线支架和至少一组绕线构件，所述第一绕线支架和所述第二绕线支架分别与所述工作台连接，所述绕线构件包括绕线针和绕线座，所述绕线针设置于所述绕线座内，所述绕线针与所述绕线管固定连接，所述绕线管与所述导管连接，所述驱动装置包括第一驱动构件、第二驱动构件、第三驱动构件和第四驱动构件，所述第一驱动构件设置于所述机架的下方，所述第二驱动构件、第三驱动构件和第四驱动构件分别设置于所述工作台上。该绕线机结构简单，能够适用各种不同定子槽的定子，排线整齐，节约材料，工作人员无需培训即可更换夹具，适应力强，空间利用率高，实用性强。

附图说明

用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的一种新型自动绕线机的结构示意图。

图2是本实用新型的一种新型自动绕线机的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，这是本实用新型的较佳实施例。

实施例。

如图1-2所示，本实用新型的一种新型自动绕线机，包括机架1、放线架2、送线装置、绕线装置3、辅助过线装置4、驱动装置5和控制装置6，所述放线架2、所述送线装置、所述绕线装置3、所述辅助过线装置4和所述驱动装置5分别与所述控制装置6电连接，所述放线架2设置于所述机架1的后方，所述放线架2通过所述送线装置与所述机架1连接，所述绕线装置3、所述辅助过线装置4、所述驱动装置5和所述控制装置6分别设置于所述机架1上，所述机架1上设有工作台，所述放线架2上设有铜线和护线罩21，所述护线罩21包裹所述铜线，所述送线装置包括导管和绕线管22，所述机架1和所述铜线分别与所述导管的两端连接，所述绕线装置3包括第一绕线支架31、第二绕线支架32和至少一组绕线构件33，所述第一绕线支架31和所述第二绕线支架32分别与所述工作台连接，所述绕线构件33包括绕线针和绕线座331，所述绕线针设置于所述绕线座331内，所述绕线针与所述绕线管22固定连接，所述绕线管22与所述导管连接，所述驱动装置5包括第一驱动构件51、第二驱动构件52、第三驱动构件53和第四驱动构件，所述第一驱动构件51设置于所述机架1的下方，所述第二驱动构件52和第四驱动构件分别设置于所述工作台上，所述第三驱动构件53设置于所述工作台下方。作为一个优选的实施方案，本实施例的绕线组件的数量为4组，该绕线机结构简单，能够适用各种不同定子槽的定子，排线整齐，节约材料，工作人员无需培训即可更换夹具，适应力强，空间利用率高，实用性强。

本实施例的第一驱动构件51包括第一电机511、第一同步轮、第一同步带、第二同步轮和丝杆，所述第一电机511与所述第一同步轮连接，所述第一同步轮通过所述第一同步带和所述第二同步轮连接，所述第二同步轮与丝杆连接，丝杆上连接有传动板512，所述传动板512与所述绕线管22连接。该设置通过第一电机511带动第一同步轮，第一同步轮通过第一同步带动第二同步轮，第二同步轮通过第一轴承带动传动板512，传动板512通过绕线管22带动绕线针进行上下运动，从而进行绕线，布局合理，结构性强。

本实施例的第二驱动构件52包括第二电机521、第三同步轮、第四同步轮和第二同步带，所述第二电机521与所述第三同步轮连接，所述第三同步轮通过所述第二同步带与所述第四同步轮连接，所述第二同步带包裹所述绕线座331的底部。该设置通过第二电机521带动第三同步轮，第三同步轮和第四同步轮通过第二同步带带动绕线座331进行正反转运动，从而实现绕线机完成定子内一个齿的绕线后进行下一个齿的绕线。

本实施例的第三驱动构件53设置于所述工作台的后方，所述第三驱动构件53包括第三电机531、第一电机座532和第一推板533，所述第一电机座532和所述第三电机531分别与所述工作台固定连接，所述第三电机531通过所述第一推板533与所述绕线座331连接。该设置通过第三电机531带动第一推板533，第一推板533带动绕线座331，使定子在进行绕线的同时进行前后运动，使定子内的线更加整齐，避免造成铜线的浪费。

本实施例的第四驱动构件设置于所述工作台的前方，所述第四驱动构件包括第四电机、第二电机座和第二推板，所述第二电机座和所述第四电机分别与所述工作台固定连接，所述第四电机通过所述第二推板与所述第二绕线支架32连接。该设置通过第四电机推动第二绕线支架32，调节过线钩针和抽头钩针与定子的距离，便于进行换齿绕线，实用性强。

本实施例的工作台底部设有第一轨道和第一滑块，所述第一轨道与所述机架1固定连接，所述第一滑块与所述工作台固定连接，所述第一滑块与所述第一轨道卡接，所述第一绕线支架31的下方设有第二滑块，所述工作台的上方设有第二轨道，所述第二滑块与所述第二轨道卡接。该设置通过滑轨连接，能够更好的通过第三电机531推动定子进行前后运动，通过第二轨道和第二滑块能够更好的使第一绕线支架31左右移动方便。

本实施例的第一绕线支架31上设有第一打开杆、第一夹具气缸311、第一夹板312、第二打开杆、第二夹具气缸321和第二夹板322，所述第一夹具气缸311设于所述工作台的左边，所述第二夹具气缸321设于所述工作台的右边，所述第一打开杆设置于所述第一夹板312上，所述第二打开杆设置于所述第二夹板322上，所述第一夹具气缸311与所述第一夹板312连接，所述第二夹具气缸321与所述第二夹板322连接，所述第二绕线支架32上设有过线气缸、断线器、过线钩针和抽头钩针，所述过线气缸、所述断线器、所述过线钩针和所述抽头钩针分别与所述第二绕线支架32连接，所述绕线座331上设有固定夹具，所述固定夹具上设有夹持件和弹性件，所述夹持件的下端和所述固定夹具分别与所述弹性件的两端连接。该设置通过夹持件对放入绕线座331上的定子进行固定，通过第一夹具气缸311推动第一夹板312，使第一打开杆向右移动，推动夹持件，通过第二夹具气缸321推动第二夹板，使第二打开杆向左移动，与第一打开杆同时推动夹持件，打开夹持件，使定子可以取出，通过过线钩针和抽头钩针对定子进行过线工作，通过断线器将铜线剪断，并将线头固定在断线器上，布局合理，结构性强。

本实施例的辅助过线装置4包括安装座41，所述安装座41上设有安装气缸411、压板412、横板413和连接轴414，所述连接轴414贯穿所述压板412，所述工作台和所述横板413分别与所述连接轴414的两端连接，所述气缸设置于所述横板413上，所述气缸的输出轴贯穿所述横板413与所述压板412固定连接，所述压板412上设有压盖，所述压盖与所述压板412固定连接。该设置在绕线机完成一个齿的绕线后，绕线针带动铜线停在定子上端，过线钩针将铜线勾出来，气缸下压，通过压盖将铜线挡住，然后第二电机521带动定子旋转到下一个齿，继续进行绕线，当绕线完成后绕线针带动铜线停在定子下端，通过抽头钩针将铜线抽出来，断线器再将铜线剪断并将线头固定在断线器上，气缸上升，将铜线放出，实用性强。

本实施例的控制装置6包括控制面板61和控制电路，所述控制电路设置于所述机架1的下方，所述控制面板61与所述机架1连接，所述控制面板61包括LED触摸屏62，所述控制面板61与所述控制电路电连接。该设置通过LED触摸屏62和控制面板61控制整个绕线机的运转，操作简单，实用性强。

本实施例的机架1的侧面设有散热风扇11，所述机架1和所述放线架2的底部均设有脚杯12，所述机架1的外表面还开有调试门13，所述调试门13与所述机架1铰接。该设置通过散热风扇11对绕线机内部进行散热，通过脚杯12进行防滑，通过设置的调试门13可以随时对PCL等控制系统进行调试。

本实用新型的工作流程：工作人员使用控制面板打开绕线机，使绕线机的各部件回到原点，工作人员把铜线从绕线管下面引入，从绕线针中引出来，把线头固定到断线器上；将定子放入绕线座上，通过控制面板控制第一夹具气缸带动第一夹板向左移动，第二夹具气缸带动第二夹板向右移动，松开夹持件，使夹持件夹住定子。第一驱动构件驱动绕线针带着线由定子下方顺着绕线座行走到定子的上方，第二驱动构件带动定子进行反转或正转，定子达到设定的角度，第一驱动构件驱动绕线针再带着线由定子的上方顺着绕线座行走到定子的下方，第二驱动构件带动定子进行正转或反转，定子达到设定的角度后，继续循环上一流程，直到定子上的一个齿达到设定的绕线圈数。这时第四驱动构件向后推动第二绕线支架，使过线钩针伸到绕线座上，过线气缸推动过线钩针向左移动勾住线，第四驱动构件向前收回第二绕线支架，通过过线钩针将线拉出来，辅组过线装置往下压住定子，定子转到下一个需要绕线的齿，过线气缸推动过线钩针向右移动松开线，然后继续进行绕线，辅组过线装置退回。继续循环上一工序，直到所有齿都已经完成绕线后，绕线针会退至绕线座的下方，第四驱动构件向后推动第二绕线支架，将抽头钩针伸到线的附近，过线气缸推动抽头钩针向右移动勾住线，第四驱动构件向前收回第二绕线支架，通过抽头钩针将线勾出来，再通过断线器把线切断，并把线头固定在断线器上，控制面板控制制第一夹具气缸带动第一夹板向右移动，第二夹具气缸带动第二夹板向左移动，同时推动夹持件，使夹持件松开定子，将完成绕线的定子取出来。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种新型自动绕线机，其特征在于：包括机架、放线架、送线装置、绕线装置、辅助过线装置、驱动装置和控制装置，所述放线架、所述送线装置、所述绕线装置、所述辅助过线装置和所述驱动装置分别与所述控制装置电连接，所述放线架设置于所述机架的后方，所述放线架通过所述送线装置与所述机架连接，所述绕线装置、所述辅助过线装置、所述驱动装置和所述控制装置分别设置于所述机架上，所述机架上设有工作台，所述放线架上设有铜线和护线罩，所述护线罩包裹所述铜线，所述送线装置包括导管和绕线管，所述机架和所述铜线分别与所述导管的两端连接，所述绕线装置包括第一绕线支架、第二绕线支架和至少一组绕线构件，所述第一绕线支架和所述第二绕线支架分别与所述工作台连接，所述绕线构件包括绕线针和绕线座，所述绕线针设置于所述绕线座内，所述绕线针与所述绕线管固定连接，所述绕线管与所述导管连接，所述驱动装置包括第一驱动构件、第二驱动构件、第三驱动构件和第四驱动构件，所述第一驱动构件设置于所述机架的下方，所述第二驱动构件和第四驱动构件分别设置于所述工作台上，所述第三驱动构件设置于所述工作台下方。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动绕线机，其特征在于：所述第一驱动构件包括第一电机、第一同步轮、第一同步带、第二同步轮和丝杆，所述第一电机与所述第一同步轮连接，所述第一同步轮通过所述第一同步带和所述第二同步轮连接，所述第二同步轮与丝杆连接，丝杆上连接有传动板，所述传动板与所述绕线管连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动绕线机，其特征在于：所述第二驱动构件包括第二电机、第三同步轮、第四同步轮和第二同步带，所述第二电机与所述第三同步轮连接，所述第三同步轮通过所述第二同步带与所述第四同步轮连接，所述第二同步带包裹所述绕线座的底部。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动绕线机，其特征在于：所述第三驱动构件设置于所述工作台的后方，所述第三驱动构件包括第三电机、第一电机座和第一推板，所述第一电机座和所述第三电机分别与所述工作台固定连接，所述第三电机通过所述第一推板与所述绕线座连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型自动绕线机，其特征在于：所述第四驱动构件设置于所述工作台的前方，所述第四驱动构件包括第四电机、第二电机座和第二推板，所述第二电机座和所述第四电机分别与所述工作台固定连接，所述第四电机通过所述第二推板与所述第二绕线支架连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型自动绕线机，其特征在于：所述工作台底部设有第一轨道和第一滑块，所述第一轨道与所述机架固定连接，所述第一滑块与所述工作台固定连接，所述第一滑块与所述第一轨道卡接，所述第一绕线支架的下方设有第二滑块，所述工作台的上方设有第二轨道，所述第二滑块与所述第二轨道卡接。

7.根据权利要求1所述的一种新型自动绕线机，其特征在于：所述第一绕线支架上设有第一打开杆、第一夹具气缸、第一夹板、第二打开杆、第二夹具气缸和第二夹板，所述第一夹具气缸设于所述工作台的左边，所述第二夹具气缸设于所述工作台的右边，所述第一打开杆设置于所述第一夹板上，所述第二打开杆设置于所述第二夹板上，所述第一夹具气缸与所述第一夹板连接，所述第二夹具气缸与所述第二夹板连接，所述第二绕线支架上设有过线气缸、断线器、过线钩针和抽头钩针，所述过线气缸、所述断线器、所述过线钩针和所述抽头钩针分别与所述第二绕线支架连接，所述绕线座上设有固定夹具，所述固定夹具上设有夹持件和弹性件，所述夹持件的下端和所述固定夹具分别与所述弹性件的两端连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型自动绕线机，其特征在于：所述辅助过线装置包括安装座，所述安装座上设有安装气缸、压板、横板和连接轴，所述连接轴贯穿所述压板，所述工作台和所述横板分别与所述连接轴的两端连接，所述气缸设置于所述横板上，所述气缸的输出轴贯穿所述横板与所述压板固定连接，所述压板上设有压盖，所述压盖与所述压板固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种新型自动绕线机，其特征在于：所述控制装置包括控制面板和控制电路，所述控制电路设置于所述机架的下方，所述控制面板与所述机架连接，所述控制面板包括LED触摸屏，所述控制面板与所述控制电路电连接。

10.根据权利要求1所述的一种新型自动绕线机，其特征在于：所述机架的侧面设有散热风扇，所述机架和所述放线架的底部均设有脚杯，所述机架的外表面还开有调试门，所述调试门与所述机架铰接。