CN202957135U - 一种具有排线和夹线功能的三座标移动机构 - Google Patents
一种具有排线和夹线功能的三座标移动机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开一种具有排线和夹线功能的三座标移动机构，包括底座、第一伺服电机、纵向运动部件、第二伺服电机、竖向运动部件、第三伺服电机、横向运动部件，纵向运动部件由第一伺服电机带动可沿纵向前后移动，竖向运动部件由第二伺服电机带动可沿竖向上下移动，横向运动部件由第三伺服电机带动可沿横向左右移动，横向运动部件的上面设有出线管和导线轮，导线轮用于引入漆包线，出线管用于输出漆包线，出线管和导线轮之间的横向运动部件的上面还设有夹线气缸，夹线气缸的活塞杆伸出后能把漆包线夹在活塞杆和横向运动部件的上面之间；本实用新型适用于对线径较大漆包线进行排线和夹线，且结构简单，安装漆包线较容易。
Description
技术领域
本实用新型涉及绕线机制造技术领域，尤其是一种应用于绕线机具有排线和夹线功能的三座标移动机构。
背景技术
现有绕线机在线圈骨架上进行绕线时，需要一个排线机构带动漆包线在边绕线的过程中边移位，否则漆包线会堆积在一起不能完成在线圈骨架均匀绕线。
2008年7月2日公开一项申请号为200610135421.0、名称为“一种多头全自动绕线机”的发明专利申请，其说明书内容公开一种可沿横向、纵向、竖向自由运动以实现对线圈骨架绕线的X、Y、Z三轴自动排线机构，包括固接在与主轴绕线机构配合位置的座体上，X、Y、Z三轴自动排线机构上设有多个用于排线的喷丝嘴，多个喷丝嘴沿横向并排设在主轴绕线机构所对应装有线圈架位置的主轴上方，喷丝嘴设有可送出由对应张力器牵引出的漆包线的喷口，喷丝嘴受第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机的驱动自由移动在X、Y、Z三轴的方向上，线圈架在主轴带动下高速旋转，通过电气精密控制而带动漆包线对线圈架缠绕。这种排线机构所设置的喷丝嘴只能适用于线径较细的漆包线，对线径较大的漆包线不能适用，同时穿设漆包线时难度较大，时间会较长；另一方面，这种排线机构没有夹线功能，无法与其他断线机构配合对线径较大的漆包线进行断线，其适用范围受到限制。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用于对线径较大漆包线进行排线和夹线的三座标移动机构，且其结构简单，安装漆包线较容易。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种具有排线和夹线功能的三座标移动机构，包括底座、第一伺服电机、纵向运动部件、第二伺服电机、竖向运动部件、第三伺服电机、横向运动部件，第一伺服电机固定在底座上，纵向运动部件由第一伺服电机带动可沿纵向前后移动，第二伺服电机固定在纵向运动部件上，竖向运动部件由第二伺服电机带动可沿竖向上下移动，第三伺服电机固定在竖向运动部件上，横向运动部件由第三伺服电机带动可沿横向左右移动，横向运动部件的上面设有出线管和导线轮，导线轮用于引入漆包线，出线管用于输出漆包线，出线管和导线轮之间的横向运动部件的上面还设有夹线气缸，夹线气缸的活塞杆伸出后能把漆包线夹在活塞杆和横向运动部件的上面之间。
优选所述第一伺服电机通过滚珠丝杆带动纵向运动部件沿纵向前后移动，纵向运动部件与底座之间通过导轨相连接。方便控制纵向运动部件的运动精度。
优选所述第二伺服电机通过滚珠丝杆带动竖向运动部件沿竖向上下移动，竖向运动部件与纵向运动部件之间通过导轨相连接。方便控制竖向运动部件的运动精度。
优选所述第三伺服电机通过滚珠丝杆带动横向运动部件沿横向左右移动，横向运动部件与竖向运动部件之间通过导轨相连接。方便控制横向运动部件的运动精度。
进一步改进，所述的横向运动部件的上面装有一配合夹线气缸的活塞杆夹住漆包线的垫块。
进一步改进，所述的导线轮与夹线气缸之间的横向运动部件的上面还设有至少一个导线架，导线架上设有导线孔。
进一步改进，所述横向运动部件上面设置的出线管、导线轮和夹线气缸为两套且平行排列。可同时带动两条漆包线进行工作，提高生产效率。
本实用新型由于采用出线管和导线轮单独引导一条漆包线进行排线作业，其就能导引线径较大的漆包线进行作业，同时结构比较简单，安装漆包线时简单方便。
另一方面，本实用新型在横向运动部件上还设有夹线气缸，当绕线机的绕线停止后需要对漆包线进行断线时，可使夹线气缸的活塞杆动作把漆包线夹住，具有夹线的功能，特别适用于线径较大的漆包线。
附图说明
图1是本实用新型主视图。
图2是图1的右视45度立体图。
图3是图1的左视45度立体图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1至图3所示，一种具有排线和夹线功能的三座标移动机构，包括底座1、第一伺服电机2、纵向运动部件21、第二伺服电机3、竖向运动部件31、第三伺服电机4、横向运动部件41，第一伺服电机2固定在底座1上，第一伺服电机2通过滚珠丝杆带动纵向运动部件21沿纵向前后移动，纵向运动部件21与底座1之间通过导轨11相连接，第二伺服电机3固定在纵向运动部件21上，第二伺服电机3通过滚珠丝杆带动竖向运动部件31沿竖向上下移动，竖向运动部件31与纵向运动部件21之间通过导轨311相连接，第三伺服电机4固定在竖向运动部件31上，第三伺服电机4通过滚珠丝杆带动横向运动部件41沿横向左右移动，横向运动部件41与竖向运动部件31之间通过导轨312相连接；
横向运动部件41的上面设有出线管5和导线轮6，导线轮6用于引入漆包线100，出线管5用于输出漆包线100，出线管5和导线轮6之间的横向运动部件41的上面还设有夹线气缸7，夹线气缸7的活塞杆71伸出后能把漆包线100夹在活塞杆71和横向运动部件41的上面之间。
在横向运动部件41的上面装有一配合夹线气缸7的活塞杆71夹住漆包线100的垫块411。
在导线轮6与夹线气缸7之间的横向运动部件41的上面还设有两个导线架8，导线架8上设有导线孔81。
所述横向运动部件41上面设置的出线管5、导线轮6和夹线气缸7为两套且平行排列。
本实用新型使用时，漆包线100可从绕线机张力机构的输出端引入导线轮6，然后经两个导线架8的导线孔81穿过，再经过夹线气缸7的活塞杆71与垫块411相对置的空间进入出线管5，最后从出线管5输出。
以上仅是本实用新型一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。
Claims (7)
1.一种具有排线和夹线功能的三座标移动机构，包括底座、第一伺服电机、纵向运动部件、第二伺服电机、竖向运动部件、第三伺服电机、横向运动部件，第一伺服电机固定在底座上，纵向运动部件由第一伺服电机带动可沿纵向前后移动，第二伺服电机固定在纵向运动部件上，竖向运动部件由第二伺服电机带动可沿竖向上下移动，第三伺服电机固定在竖向运动部件上，横向运动部件由第三伺服电机带动可沿横向左右移动，其特征在于：横向运动部件的上面设有出线管和导线轮，导线轮用于引入漆包线，出线管用于输出漆包线，出线管和导线轮之间的横向运动部件的上面还设有夹线气缸，夹线气缸的活塞杆伸出后能把漆包线夹在活塞杆和横向运动部件的上面之间。
2.根据权利要求1所述的一种具有排线和夹线功能的三座标移动机构，其特征在于：所述第一伺服电机通过滚珠丝杆带动纵向运动部件沿纵向前后移动，纵向运动部件与底座之间通过导轨相连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有排线和夹线功能的三座标移动机构，其特征在于：所述第二伺服电机通过滚珠丝杆带动竖向运动部件沿竖向上下移动，竖向运动部件与纵向运动部件之间通过导轨相连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有排线和夹线功能的三座标移动机构，其特征在于：所述第三伺服电机通过滚珠丝杆带动横向运动部件沿横向左右移动，横向运动部件与竖向运动部件之间通过导轨相连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有排线和夹线功能的三座标移动机构，其特征在于：所述的横向运动部件的上面装有一配合夹线气缸的活塞杆夹住漆包线的垫块。
6.根据权利要求1所述的一种具有排线和夹线功能的三座标移动机构，其特征在于：所述的导线轮与夹线气缸之间的横向运动部件的上面还设有至少一个导线架，导线架上设有导线孔。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种具有排线和夹线功能的三座标移动机构，其特征在于：所述横向运动部件上面设置的出线管、导线轮和夹线气缸为两套且平行排列。
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|---|---|---|---|---|
| CN106081724A (zh) * | 2016-08-08 | 2016-11-09 | 通鼎互联信息股份有限公司 | 一种光缆自动排线装置 |
| CN111092373B (zh) * | 2020-02-29 | 2021-02-05 | 大庆宏富来电气设备制造有限公司 | 一种防漏电配电柜 |
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